Universidade Federal do Rio Grande

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Exame 2021 – 2° Semestre

1) A dosagem de um fluido deve ser realizada mediante uma válvula atuada por um
cilindro pneumático, conforme a figura e esquema pneumático a seguir apresentados.
Sabendo que são necessários 100mm de curso axial para o cilindro realizar a operação
e que as forças de avanço e retorno são iguais e estimadas em 75N. Especifique o
cilindro pneumático conforme catálogo em anexo (código do fabricante) e calcule o
consumo de ar 10 acionamentos por minuto. (1 ponto).

2) Um equipamento de fundição é apresentado a seguir. O alumínio 6061 é fundido e

acondicionado em um cadinho de casco semiesférico. Uma concha com uma canaleta
ao longo da sua haste é pivotada no ponto médio de seu comprimento, tendo sua
extremidade articulada a uma haste de cilindro pneumático B. A liga 6061 é
derramada para um lingote que tem sua retirada realizada por um cilindro A. Sabendo
que a sequência de acionamento é B-A+B+A-, realize o projeto de comando por lógica
cabeada. (A questão deve ser apresentada manuscrita). (2 pontos).

3) Um sistema de formação de grupos para a embalagem e colocação de tampas em

recipientes de shampoo é apresentado a seguir. Dois sensores de proximidade e
reflexão estão incorporados no sistema para dar informação da presença e contagem
dos potes. Porém, o comando pneumático exige que tenha o sequenciamento
A+(B-C+)D+(D-C-)A-B+ dos cilindros. Faça o projeto de comando por lógica programada
em ladder com base no esquema pneumático apresentado a seguir sabendo que os
 cilindros A B e D tem 200mm de comprimento de haste e C tem 100mm de curso. (A
questão deve ser apresentada manuscrita). (2 pontos).

4) O esquema hidráulico de um sistema para oscilar um batedor de onda é apresentado a

seguir. A força sobre o flap que estará conectado aos cilindros será de 90kN. Como se
deseja simular ondas com períodos diferentes há necessidade que os 500mm de curso
dos cilindros sejam deslocados ora em 5s outrora em 10s. Com base nestes dados e no
circuito hidráulico a seguir, especifique a bomba hidráulica a ser utilizada e calcule a
potência do motor elétrico. (2 pontos)

130Bar

180Bar

5) A figura a seguir apresenta um modelo de roçadeira articulada que é conectada a um

trator para realização de serviços de limpeza e poda de vegetais. A bomba hidráulica
do sistema é conectada a tomada de energia do trator e através de válvulas direcionais
 é possível fazer o controle dos cilindros de elevação, extensão e inclinação da base
além do motor hidráulico que fica conectado à lâmina de corte. O cilindro de elevação
recebe um esforço máximo axial a sua haste de 600mm de 2,5Tonf especifique o
cilindro hidráulico para tempos de avanços e retornos de 22s e 12s respectivamente.
(2 pontos).

Extensão
Inclinação

Elevação Motor

6) Construa um circuito hidráulico capaz de controlar individualmente três cilindros de

dupla ação com amortecimento. O controle dos mesmos será realizado por válvulas
direcionais 4/3 centro em tandem com acionamento por alavanca. Como o elemento
crítico do sistema são as válvulas direcionais, o filtro será instalado na linha de
pressão. O subsistema de geração terá uma bomba de deslocamento fixo acionada por
motor elétrico. (a questão deve ser apresentada manuscrita). (1 ponto).