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Hidráulica e Pneumática

Laboratório: Circuito básico versus circuito regenerativo

Para resolver este laboratório, você deverá usar um cilindro de dupla ação. Imagine que este
cilindro tenha um curso de 200mm e a relação entre as áreas do pistão e do anel seja de 2:1,
onde a área do pistão é de 2cm2. Sabendo que seu circuito é alimentado por uma bomba que
fornece 6l/min e que a válvula de segurança deste circuito está regulada para abrir
com 60bar (esta é a pressão máxima que seu circuito pode atingir), responda as perguntas
abaixo.

Observação: Adote o sentido positivo da velocidade como sendo da esquerda para direita. Não
use cilindros com amortecedores

1) Qual o volume da câmara traseira do cilindro utilizado, em cm3?

2) Qual o volume da câmara dianteira do cilindro utilizado, em cm3?

3) Imaginando um circuito básico, quanto tempo o cilindro irá demorar para avançar
completamente, em segundos?

4) Imaginando um circuito básico, quanto tempo o cilindro irá demorar para recuar (ou
retornar) completamente, em segundos?

5) Qual a velocidade média de avanço obtida pelo cilindro dadas estas condições, em m/s?
Considere o sentido.

6) Qual a velocidade média de retorno obtida pelo cilindro dadas estas condições, em m/s?
Considere o sentido.

Agora, monte este circuito no FluidSIM H. Para isso, utilize este componente para representar
sua unidade de bombeamento (B1):

Este, para representar seu cilindro de dupla ação (C1):

E este para a sua válvula direcional (V1) - ela irá controlar o avanço ou o retorno do cilindro:

Dê dois cliques sobre a conexão que fica à direita da unidade de bombeamento e marque a
função "Shut Up Connection", você deverá, portanto, bloquear esta entrada "extra" para o
reservatório, conforme mostra a figura abaixo:
Monte o circuito básico para este cilindro: Ligue a linha de pressão da unidade de bombeamento
na conexão P da válvula direcional. Ligue a conexão T na linha de retorno da unidade de
bombeamento. Agora, ligue a conexão A da válvula direcional na parte traseira do cilindro C1 e
a conexão B da válvula direcional na conexão da parte dianteira deste cilindro.

Dica: Utilize o elemento "Texto" para comentar seu circuito e nomear os componentes. Basta
arrastá-lo para um local próximo ao componente, dar dois cliques e editar o nome do
componente. Ou para colocar algum comentário para auxiliar em seus trabalhos futuros:

Agora, dê dois cliques sobre a unidade de bombeamento. Aparecerá a janela mostrada abaixo.
No campo "Operating Pressure" escreva o valor de regulagem da válvula de segurança deste
circuito (60bar). No campo "Flow", insira a vazão de seu circuito (6l/min).

Abra agora a janela de propriedades do cilindro. A maneira mais fácil é aplicando dois cliques
sobre o cilindro. Ajuste os valores da área do pistão e do anel para que fiquem iguais ao
enunciado. De fato, o cilindro deverá ficar com estas características:

Após montar e configurar o seu circuito, execute a simulação e responda as perguntas abaixo:

7) Qual a velocidade de avanço do cilindro, neste circuito básico, mostrada pelo FLUIDSIM
dadas estas condições, em m/s?
8) Qual a velocidade de retorno do cilindro, neste circuito básico, mostrada pelo FLUIDSIM
dadas estas condições, em m/s?

Aproveitando a montagem do circuito básico, você irá adaptá-lo para que ele se transforme em
um circuito regenerativo.

Apague a linha que liga a conexão B da válvula direcional na conexão da parte dianteira do
cilindro. Dê dois cliques sobre a conexão B (ao passar o mouse por cima dela, ela ficará verde)
e a configure desta forma, bloqueando sua passagem:

Agora clique sobre a conexão da parte dianteira do cilindro, segure e arraste até ela encontrar-
se com a linha de pressão (linha entre a conexão P da válvula direcional e a saída da bomba).
Deverá aparecer um ponto preto, indicando uma conexão do tipo "T" da dianteira do cilindro
com esta linha. Se tiver dúvidas nesta parte, assista novamente o vídeo sobre circuitos
regenerativos.

Após montar o circuito regenerativo, execute a simulação sem alterar os parâmetros dos
componentes e responda as perguntas abaixo:

9) Qual a velocidade de avanço do cilindro, neste circuito regenerativo, mostrada pelo


FLUIDSIM dadas estas condições, em m/s?

10) Qual a velocidade de retorno do cilindro, neste circuito regenerativo, mostrada pelo
FLUIDSIM dadas estas condições, em m/s?