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CENTRO UNIVERSITÁRIO AUGUSTO MOTTA

CURSO: Engenharia Mecânica DATA:

DISCIPLINA: Laboratório de Hidráulica e Pneumática

TURMA: MEC0901N

GRUPO: Grupo C
A1
PROFESSOR: André A. O. Mendes

NOME:

Leia as instruções antes de começar a avaliação

a) Esta é uma avaliação especial desenvolvida devido a suspensão das aulas


presenciais em cumprimento as medidas de prevenção ao COVID-19.

b) A avaliação contém 1 folha com cabeçalho mais instrução, 16 folhas


contendendo questões sobre a preparação do Ar Comprimido e Circuitos
Pneumáticos e 5 folhas de Anexos, totalizando assim um trabalho de 22
páginas.

c) A avaliação totaliza 10,0 pontos e consiste em responder as perguntas cuja


pontuação se encontra nas próprias.

d) As respostas poderão ser feitas na forma manuscrita e podem ser escritas na


própria avaliação ou em uma folha aparte, informando qual questão e item se
referem.

e) Para enviar as conclusões da avaliação, digitalize as respostas e as envie em


um arquivo único no formato pdf para o ambiente do Google Classroom.

f) Cada componente do Grupo C deverá enviar a avaliação para o seu nome no


quadro de pendências que se encontra na atividade do Google Classroom da
avaliação A1.

g) É importante atentar sobre a originalidade da resposta.

Bom Trabalho!
CIRCUITOS PNEUMÁTICOS

Antes de começar a trabalhar as questões da A1, leia o texto a seguir com


atenção, pois este o auxiliará na solução de algumas perguntas da avaliação.
A montagem dos circuitos pneumáticos ocorre no laboratório na bancada
apresentada na Figura 1.

Figura 1: Imagem da bancada da montagem de circuitos pneumáticos.

Para a montagem do circuito é preciso entender que cada componente de um


circuito pneumático exerce uma função na lógica da montagem do circuito
pneumático. Esta função pode ser de alimentação da energia pneumática, um
elemento emissor de sinais, um elemento processador de sinais, um elemento
de comando e etc.

Num exemplo exibido no vídeo da “FESTO DIDADIC – Treinamento em


Técnicas de Automação”, por volta do minuto 46 e que se encontra em anexo
na Atividade do dia 23/FEV/2021 desta disciplina, é exposto um equipamento
fabril (Figura 2) que utiliza a energia pneumática como elemento de trabalho.

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Figura 2: Equipamento fabril que utiliza energia pneumática.
(Fonte: vídeo de treinamento da FESTO DIDADIC – Treinamento em Técnicas de Automação)

Este equipamento tem o seu circuito pneumático exibido na Figura 3 e os seus


componentes listados na Tabela 1.

Figura 3: Circuito Pneumático do equipamento da Figura 2.

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Tabela 1: Relação dos Componentes do Circuito Pneumático da Figura 3.

Simbologia Classificação dos Componentes do Circuito Pneumático

Unidade de Condicionamento

Válvula de Controle Direcional 3/2 vias ou VCD 3/2 vias


Acionado por botão
Retorno por mola
Normalmente Fechado (NF)

Válvula de Simultaneidade ou Elemento “E”

Válvula de Controle Direcional 5/2 vias ou VCD 5/2 vias


Acionado por piloto
Retorno por mola
Normalmente Aberta (NA)

Cilindro de Dupla Ação

Neste simples circuito, quando o operador pressiona simultaneamente as duas


VCD 3/2 vias através do seu botão a esquerda da sua simbologia, fará com
que o ar comprimido passe pela Válvula de Simultaneidade “E” e alimente o
piloto 12 da VCD 5/2 vias realizando assim a comutação desta válvula.

Uma vez comutado a VCD 5/2 vias, que significa a mudança da alimentação do
ar comprimido oriundo da Unidade de Condicionamento na válvula do lado
direito para o lado esquerdo, permitirá que o ar-comprimido atravesse a VCD
5/2 vias através do orifício 1 para 2, alimentando a câmara a esquerda do
atuador e assim acionando o Cilindro de Dupla Ação que irá avançar o êmbolo.

Para que o êmbolo seja retraído, basta o operador remover a pressão dos
botões das duas VCD 3/2 vias e isto irá anular a alimentação de ar comprimido
no piloto 12 da VCD 5/2 vias.

Eliminando a alimentação de ar comprimido no piloto 12 da VCD 5/2 vias, a


mola presente nesta válvula irá comutar a VCD 5/2, retornando à sua posição
inicial (bloco da direita), permitindo assim que o ar comprimido entre pela via 1
e saia pela via 2 em direção ao pistão. Esta ação irá alimentar a câmara do
lado direito do atuador, pressionando o embolo no sentido inverso e fazendo
assim que este retorne.

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O ar comprimido, que se encontra na câmara esquerda do atuador, não terá
dificuldade para sair desta, pois com a pressão do êmbolo da direita para
esquerda, ou seja a ação de retorno do êmbolo, o ar comprimido será expulso
para fora do atuador em direção ao ar ambiente através do orifício 4 para o
orifício 5 da VCD 5/2.

Agora, responda as perguntas a seguir:

1°Questão (2,5 pontos): Uma vez lido o texto apresentado e analisado a


Figura 4 desta questão, faça o que se pede nos itens: 1.a, 1.b, 1c e 1d.

1.a (0,3 pt) – Identifique, quando necessário, no desenho do circuito


pneumático (Figura 4), os orifícios de cada componente deste circuito conforme
a norma DIN 24300 ou ISSO 1219.

Figura 4:
Circuito
Pneumático da
1°Questão

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1.b (1,5 pt): Escreva com as suas palavras como funciona o circuito
pneumático da Figura 4. Tenha como referência o que foi escrito sobre o
funcionamento do circuito da Figura 3 e apresentado nas páginas 4 e 5 desta
avaliação.

1.c (0,3 pt): Desenhe a simbologia da válvula de escape rápido e da válvula de


controle de fluxo e responda:
Em relação ao controle da velocidade do êmbolo de um atuador
pneumático, em que casos devo utilizar uma válvula de escape
rápido e uma válvula de controle de fluxo?

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1.d (0,4 pt): Seja o equipamento pneumático mostrado na Figura 5. Este
equipamento permite que os produtos que chegam por uma esteira
transportadora de rolos sejam elevados pelo atuador linear de dupla ação A e
empurrados pela haste do atuador linear de dupla ação B para uma plataforma,
onde serão levados até uma empacotadora e condicionados em um caminhão
para serem enviados ao cliente.

O grupo dispõe somente de duas válvulas de controle de fluxo e


obrigatoriamente uma válvula de controle de fluxo deverá ser conectada ao
atuador linear de dupla ação A e a outra válvula de controle de fluxo deverá ser
conectada ao atuador linear de dupla ação B.

Figura 5:
Atuadores
Pneumáticos A
e B numa
instalação
industrial.

Portanto, sejam os orifícios A1 e A2 do atuador linear de dupla ação A e B1 e


B2 os orifícios do atuador linear de dupla ação B, em qual destes orifícios a
válvula de controle de fluxo deverá ser instalada de tal forma que permita um
movimento contínuo da haste dos atuadores A e B sem solavancos? Justifique
a resposta.

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2° Questão (1,0 ponto): As figuras a seguir mostram a simbologia de alguns
componentes pneumáticos. Denomine de forma completa cada um destes
componentes e para as VCD as classifique conforme os exemplos da Tabela 1
desta avaliação.

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3° Questão (1,0 ponto): Responda as perguntas teóricas abaixo:

3.a (0,7 pt): O Ar Comprimido (AC), que é oriundo do ar atmosférico, é utilizado


para alimentar um atuador pneumático, porém é necessário tratar o AC antes.
A preparação ou tratamento do AC consiste principalmente em eliminar a
umidade e diversos particulados que possam estar presentes.

É apresentado a seguir as etapas desta preparação, sem ordem, na forma de


uma tabela que vai da captação do ar ambiente, a condução do AC e o destino
do AC que é um atuador (coluna “Etapas do Processo de captação, condução
e utilização do AC”). Portanto, ordene as etapas da preparação do ar
comprimido até o seu uso pela sequência de números: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
10, 11, 12 e 13 onde 1 é o início do processo e 13 é fim do processo quando o
ar comprimido alimenta um atuador. As numerações devem ser inseridas na
coluna “Sequência” desta tabela.

Tabela da 3° Questão, item 3.a


Sequência Etapas do Processo de captação, condução e utilização do AC

Reservatório.

Pós-filtro.

Resfriador intermediário.

Compressor.

Tubulação secundária.
Atuador (exemplos: parafusadeira pneumática, grampeador
industrial, braço manipulador pneumático etc).
Secador.

Resfriador Posterior.

Unidade de condicionamento (Lubrifil).

Filtro de admissão (captação do ar comprimido).

Tubulação principal.

Pré-Filtro.

Separador de Condensado.

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3.b (0,1 pt): Informe as vantagens do reservatório de ar-comprimido?

3.c (0,1 pt): Qual o ângulo de inclinação que deverá ter a tubulação principal
da rede de ar comprimido?

3.d (0,1 pt): Quanto de umidade é removido do ar comprimido pelo resfriador


posterior?

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4° Questão (2,5 pontos): O seu grupo foi contatado por uma empresa de
confecção de toldos e coberturas localizado no Sul do país para uma
consultoria sobre o projeto de dimensionamento de um sistema pneumático em
seu parque fabril. Os principais produtos da empresa são: toldos, coberturas e
cortinas.

Neste contato, a empresa informou os equipamentos que irá operar:

• 03 Rebitadores Pneumáticos: usados para fixar a lona na estrutura


metálica de toldos e cortinas;
• 03 Ilhoseiras: usados para perfurar e aplicar ilhós em lonas; e
• 05 Máquinas de Solda: utilizadas para solda de alta frequência e tem a
função de unir as lonas sem a necessidade de costura.

Com as seguintes especificações:

Tabela 1: Pressão e Vazão das máquinas pneumáticas utilizadas na fábrica.


Equipamentos Quantidade Pressão Vazão Unitária
Máquina de Solda 5 7,0 kgf/cm2 17,0 m3/h
Rebitador 3 9,0 kgf/cm2 22,0 m3/h
Ilhoseira 3 6,0 kgf/cm2 26,0 m3/h

A empresa também informou na reunião que a taxa de utilização de ar


comprimido por cada equipamento utilizado na rede pneumática é:

Tabela 2: Taxa de utilização de cada equipamento.


Equipamentos Taxa de Utilização %
Máquina de Solda 30
Rebitador 35
Ilhoseira 35

Além disso, o proprietário da empresa informou que haverá um aumento na


produção em 5 anos de 80%.
Posteriormente, o seu grupo estudou a planta da área fabril e estimou que o
comprimento retilíneo da tubulação principal é de 200 m, possuindo:
• 13 curvas de 90º raio longo;
• 11 tês roscados com fluxo em linha;
• 3 tê roscado com fluxo em ramal;
• 8 válvulas do tipo gaveta roscadas.

A queda de pressão admitida pelo grupo é de 0,2 bar.


Fonte: BORTOLIN, Eduardo. Dimensionamento de um sistema de ar
comprimido para uma empresa de pequeno porte. 2014.Trabalho de conclusão
de curso (bacharelado-Engenharia Mecânica) – Faculdade Horizontina,2014.

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Portanto, o seu grupo foi solicitado determinar e entregar a empresa no dia 20
de abril de 2021 as informações a seguir:

4.a (0,4 pt): Qual a vazão ou volume de ar consumido do projeto tendo em


consideração no cálculo a ampliação da produção em 5 anos?

4.b (0,3 pt): Utilizando o diagrama abaixo, determine qual o tipo de compressor
a ser utilizado e qual a sua vazão e pressão?

Tipo de Compressor:

Vazão do Compressor:

Pressão do Compressor:

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4.c (0,3 pt): Qual a importância da rede pneumática possuir mais de um
compressor? No caso, quantos compressores seriam necessários neste projeto
e qual seria a vazão de cada compressor?

4.d (0,3 pt): Qual o volume do reservatório de ar comprimido?

4.e (0,3 pt): Utilizando o Nomograma abaixo,

mm Pelo catálogo do fabricante


Determine o diâmetro do
comprimento retilíneo da de tubulações (ANEXO - 1) o
tubulação principal em: diâmetro selecionado é:
pol
_____ pol
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4.f (0,3 pt): Qual o comprimento total da linha principal?

4.g.(0,3 pt) Com o valor do comprimento total da linha principal e utilizando


agora a fórmula abaixo,

Onde:
Q = [ m³/h ]
Lt = [ m ]
P = [ kgf/cm² ]
d = [ mm ]

Determine o diâmetro da tubulação e responda se o diâmetro determinado em


polegadas no item 4e será o mesmo deste item?

4.h (0,3 pt): Para finalizar o relatório e enviar a empresa os resultados, é


necessário dimensionar as linhas secundárias ou linhas de alimentação. Para
este estudo, o grupo obteve os seguintes dados:

Cada linha de alimentação apresenta as seguintes características:


• Comprimento da tubulação linear: 2,70 m;
• Queda de pressão admitida: 0,2 bar;
• 2 tês roscados com fluxo em ramal;
• 1 curva 180º raio longo roscada;
• 2 curvas 45º roscadas;
• 1 válvula do tipo gaveta roscada.

Qual a vazão destinada a cada linha de alimentação?

OBS: Para obter o valor do diâmetro da tubulação da linha de alimentação ou rede secundária, é necessário
fazer o procedimento dos itens 4e, 4f e 4g utilizando a fórmula do item 4g.

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5° Questão (3,0 pontos): Projete um circuito pneumático que permita o avanço
do êmbolo de um cilindro de dupla ação através de um acionamento manual e
que tenha o retorno deste embolo de forma automática com controle de
velocidade. O circuito projetado trabalha através de um ciclo único e com a
presença de uma válvula que funciona como botão de emergência para o
retorno imediato deste êmbolo.

5.a (1,0 pt): Desenha o circuito proposto nesta questão.

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5.b (0,5 pt): Denomine de forma completa cada um dos componentes
pneumáticos utilizados no circuito e identifique por números os orifícios dos
componentes que devem ser numerados.

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5.c (1,5 pt): Escreva com as suas palavras como funciona este circuito
pneumático.

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ANEXOS

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ANEXO – 1

Norma ASTM A 120 Schedule 40

Fonte: FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de


circuitos. 3. ed. São Paulo: Érica, 2005. 324 p.

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ANEXO – 2

Comprimento de Tubo Equivalente à Perda de Carga por Singularidade –


[m]

Fonte: FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de


circuitos. 3. ed. São Paulo: Érica, 2005. 324 p.

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ANEXO – 3

Fonte: TRAINING, PARKER. Dimensionamento de Redes de Ar Comprimido. Apostila M1004 BR, São
Paulo: Parker Hannifin Corporation, 2006.

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ANEXO – 4

Tabela para a Seleção de um Reservatório de Ar Comprimido

Tabela para a seleção de reservatório em função da capacidade do compressor utilizado.

OBS: Tabela oriunda de ROLLINS, J. P. Manual de Ar Comprimido e Gases. São


Paulo: Prentice Hall, 2004.

Fonte: PACCO, Rafael. Projeto de uma rede de ar comprimido industrial .2013. Trabalho de conclusão de
curso (bacharelado – Engenharia Mecânica) – Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho,
Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá, 2013.

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