CEPEP

ESCOLA
TÉCNICA
TÉCNICO EM MECÂNICA INDUSTRIAL

JOAO CASSIANO DA SILVA

ESMAGADOR DE LATINHAS

MEC 01

FORTALEZA
 2015
JOAO CASSIANO DA SILVA

ESMAGADOR DE LATINHAS

Projeto vivenciado no curso Técnico

em Mecânica Industrial da Escola Técnica
CEPEP sob orientação da Prof. Iara M.
Fernandes.

FORTALEZA
2015
 SUMÁRIO

1 . INTRODU O
2. METODOLOGIA
3. ESQUEMA PNEUM TICO
4. CIRCUITO DEFINITIVO
5. CIRCUITO ELETRICO
6. DIAGRAMA EM LADDER
7. DIAGRAMA FISICO
8. CONCLUS O
 1 . INTRODUÇÃO
Nosso esmamador de 'atinhas eletropneumatico foi desenvolvido para
aprimorar os conhecimentos adquiridos, ao longo das disciplinas de
Automacao I (Comandos Pneumaticos e Hidraulicos) e Automação I
(Comandos Logicos Programaveis - CLP). E seu objetivo é de facilitar o
trabalho de reduzir o volume de latas, que em seu tamanho normal,
ocupam um grande espaço, facilitando assim a reciclagem.
 2. METODOLOGIA

Foi utilizada uma estrutura de madeira com abraçadeiras de metal para

fixar o atuador de esmagamento e uma base também de madeira para o
cilindro de expulsão da lata.

Alguns componentes tambem foram usados:

2 atuadores pneumaticos; CLP clic02; fonte de alimentação;

1 sensor capacitivo;
2 valvulas solenoides,
1 programa fluidsim-pneumatica;
1 programa clic02;
1 programa em ladder.
 3. ESQUEMA PNEUMÁTICO

No início foi realizado o teste com os dois atuadores de dupla ação. Um

atuador com 50mm de diâmetro interno e 100mm de curso útil e um atuador
com 20mm de diâmetro interno e 100mm de curso util.

Na tabela a seguir esta a identificação dos elementos utilizados.

POSIÇAO ELEMENTOS PNEUMATICOS
Unidade de conservação: filtro com dreno, regulador de pressão e
lubrificador.
Válvula 3/2 vias, acionamento por botão, retorno por mola.
c Válvula 3/2 vias, acionamento por botão, retorno por mola.
Válvula 3/2 vias, acionamento por botaor retorno por mola.
Válvula 3/2 vias, acionamento por botão, retorno por mola.
Válvula 5/2 vias, du Ia ilota em
Válvula 5/2 vias, dupla pilotagem
Cilindro dupla ação
Cilindro dupla ação
No desenho a seguir, visualizamos o esquema desenhado e testado no
fluid-sim:

O ar comprimido vindo do reservatório, aciona o atuador linear dupla

açao (H), quando se aperta a válvula (B) que muda a posição na válvula (F) e
faz acionar somente o avanço, esmagando a latinha verticalmente.
Acionando a válvula (C) que inverte a posição na válvula (F) fazendo o recuo
do atuadorv
Acionando a válvula (D), que faz acionar a válvula (G) que aciona o
avanço do atuador (l) expulsando a latinha já esmagada. Acionando a
válvula (E) que aciona a válvula (G) mudando a posição, fazendo o retorno
do atuador (l).
As fotos a seguir podem ver claramente como funciona:
4. CIRCUITO DEFINITIVO

Já tendo como base o esquema anterior podemos agora montar o

esquema original, ficando bem mais simples utilizando duas válvulas 5/2
vias. A válvula do elemento esmagador seria a 5/2 vias com acionamento
por solenoide e retorno por mola. O outro atuador responsável pela
expulsão da lata seria comandado pela válvula 5/2 vias com acionamento e
retorno por solenoide.

Veja o desenho a segui

 O mesmo principio do primeiro esquema, mas agora dependemos dos
elementos elétricos e lógicos.
5. CIRCUITO ELÉTRICO
Para executar todo o funcionamento do esmagador de latinhas,
precisamos simular o uso de componentes elétricos, como sensor
capacitivo, bobinas e temporizadores.

Para isso utilizamos o programa cade_simu, que simula todo o

funcionamento elétrico do nosso sistema.

Veja como ficou:

 O sensor SI é ativado pela presença da lata e manda corrente para o
temporizador TI . Após a contagem fecha o contato de TI na segunda linha e
aciona Kl, criando o selo para manter o circuito energizado que no caso
seria o solenoide do cilindro que esmagaria a lat. O temporizador T2 cortará
o contato da mesma linha e ativará outro temporizador T3 para contar o
tempo da energização do solenoide do segundo atuador que expulsara a
lata descrita como K2. O T4 será energizado ao mesmo tempo fazendo
contagem para o corte do mesmo solenoide e energização do que seria o
solenoide para recuar o atuador.

A programação parece ter muitos elementos, mas convertendo a ideia

para o CLP fica bem mais fácil.
 6.
DIAGRAMA EM LADDER

Realizado todos os testes, agora fazer a programação em ladder no

programa click02 edit.
Na figura a seguir vemos como ficou a programação para execução do CLP:

Foi necessaria a adição da nona linha, pois na apresentação o CLP nao

 7.
tinha tempo suficiente para energizar o solenoide 03.
DIAGRAMA FISICO

Após o término da programação, precisávamos elaborar todas as ligações

físicas de alimentaçãor entrada e saída do CLPA figura a seguir descreve
como foi feito:

Entrada:

Sensor

Saídas: Saídas virtuais:

QI Solenoide 1 Temporizador 1 Solenoide 2

 8.
Temporizador 2 Solenoide 3 Temporizador 3
Temporizador 4 Temporizador 5
CONCLUSÃO

O projeto foi concluido com sucesso, com o apoio de cada um e o suporte

da nossa professora Iara Fernandes, o objetivo foi alcançado, perante as
dificuldades enfrentadas na elaboração do mesmo. O esmagador de
'atinhas o qual usa um sistema eletro-pneumatico foi suficiente para fixar os
conhecimentos adquiridos e nos mostrar a importancia da reciclagem.

Agradecemos a todos que colaboraram.