UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO

ENGENHARIA ELETRICA - 9 SEMESTRE

Disciplina CLP – PLSE 2020/4 TAREFA_04
ENTREGUE DIA 12/11/2020

TIPOS DE ACIONAMENTOS

A válvula de controle direcional pode ser acionada por uma solenóide, porém existem outros tipos de
acionamentos, que podem ser: mecânicos, manuais, elétricos, pneumáticos ou ainda combinados.

O acionamento deve ser compatível com o momento. Para um sinal de início de ciclo normalmente
se usa um acionamento muscular (botão, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado
por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecânico (rolete, gatilho ou came) é o mais
indicado.

ACIONAMENTOS MANUAIS (CONTROLES SÍMBOLO GERAL

MUSCULARES)

POR PEDAL

POR ALAVANCA

POR BOTAO

ACIONAMENTOS MECANICOS SÍMBOLO GERAL

POR PINO OU CAME

POR ROLETE

POR ROLETE ESCAMOTEAVEL ou

GATILHO

ACIONAMENTOS PNEUMATICOS SÍMBOLO GERAL

POR PILOTO POSITIVO (PRESSURIZAÇÃO)

POR PILOTO NEGATIVO (DESPRESSURIZAÇÃO)

ACIONAMENTOS ELETRICOS SÍMBOLO GERAL

POR SOLENOIDE (COM UMA BOBINA)

POR SOLENOIDE (COM DUAS BOBINAS)

POR MOTOR ELÉTRICO

 UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO
ENGENHARIA ELETRICA - 9 SEMESTRE
Disciplina CLP – PLSE 2020/4 TAREFA_04
ENTREGUE DIA 12/11/2020

1-Identifique os dispositivos pneumáticos e suas partes de acordo com a figura abaixo e Explique
como acontece o movimento de avanço e retorno através de (P) para (2) e de (2) para (3), no
cilindro a esquerda de (1) para (4) (avanço) e de (2) para (1) (retorno)

2-Classifique as válvulas direcionais abaixo quanto ao número de posições, número de vias,

posição normal, tipo de acionamento e tipo de retorno:

VALVULAS CLASSIFICAÇÃO

01

02

03

04

05

3-Desenvolva os circuitos pneumáticos usando o FLUIDSIM para o acionamento de um cilindro de

ação simples através de válvulas NA e NF de duas vias e acionamento de avanço por botão e retorno
por mola.

4-Desenvolva o circuito pneumático usando o FLUIDSIM para o acionamento de um cilindro de ação

simples, onde este é controlado por uma válvula 3/2 três vias/duas posições, normalmente fechada
(NF). A válvula tem retorno por mola. O acionamento da válvula é muscular, através de um botão de
pressão.

5- Elabore o circuito pneumático para um dispositivo de alimentação de peças que baseia-se no

avanço de um cilindro ou atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema,
retornando em seguida a sua posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre
através do acionamento de um botão e o retorno pelo desligamento do mesmo.
6- Elabore o circuito pneumático para um dobrador de chapas que baseia-se no avanço de um
atuador de dupla ação que dobra as pecas para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial
para realizar uma nova dobra. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o
retorno pelo acionamento de outro botão.

7- O processo de automação de garrafas por acionamento pneumático consiste no movimento de um

cilindro (descida e subida) através de posições de três chaves fim de curso. O funcionamento de uma
chave fim de curso é como um interruptor, mas seu acionamento é realizado pelo contato do cilindro
com sua haste.
a) Movimento de descida do cilindro
1- Movimento da esteira transportadora acionada pelo chave fim de curso (CH2) que envia
um sinal ao controlador para acionar o motor (M)
2- Deslocamento da garrafa até a posição correta (CH1), abaixo do cilindro
3- Movimento de avanço do cilindro de (CH2) a (CH3) e a garrafa é tampada. A solenoide é
acionada e o ar passa de P para C2, na câmara superior e ao mesmo tempo de C1 para
R, saindo pela atmosfera.
4- O tempo que o cilindro permanece nessa posição é determinada pelo controlador.

b) Movimento de subida do cilindro

A solenoide S1 é desligada então S2 é ligada, a válvula passa para a posição de retorno
(direita), e o ar flui da câmara inferior, de P para C1 e ao mesmo tempo de C2 para R. O ar
sai e o cilindro sobe, retornando a posição CH2, que novamente aciona o motor movimentando
a esteira para que nova garrafa chegue a posição correta

De acordo com a explicação acima:

1- Identifique o tipo de atuador pneumático, e a válvula quanto ao número de posições, número
de vias, tipo de acionamento e tipo de retorno
2- Elabore o circuito pneumático para esse sistema automático
3- É possível desenvolver um diagrama ladder para automação desse processo?
4- Elabore o diagrama ladder ou em FBD para esse processo automatico