Cesar Augusto RA:2160692123011

Cleber Rodrigues de Souza RA: 2160692113025

Janaina Aila RA: 2160692123010
Tainam Santos RA: 2160692123023
Ricardo Dourado RA:2160692123012
Wesley Sousa RA:21069212031

Orientador: Professor André Rosa Ferreira

Osasco - São Paulo 2023

Objetivo do experimento

Desenvolver circuitos eletro-hidráulicos que incluam cálculos teóricos de

forças; é projeto do circuito hidráulico em conformidade com as normas
vigentes. Coletar dados para avaliar o desempenho e o funcionamento dos
experimentos realizados e descrever os resultados obtidos de forma clara e
precisa.
Circuito eletro hidráulico – 01

Ao pressionar o botão S1 o cilindro de dupla ação 1A avança totalmente.

Após o pressionar de S2 o atuador retorna a posição inicial através do sistema
de Inter travamento.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, simples solenoide e retorno por mola
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança)
 Conexão tipo “T”
 Acumulador de pressão
 Fonte de alimentação 24V, 10 A
 Bloco de botões pulsantes NA
 Mangueiras flexíveis de engate rápido
 Placa com 2 relês auxiliares;
Circuito eletro hidráulico – 02

Ao pressionar o botão S1 o cilindro de dupla ação 1A avança totalmente. Após

o pressionar de S2 o atuador retorna a posição inicial através do sistema de
Inter travamento.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, simples solenoide e retorno por mola;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
Circuito eletro hidráulico – 03

Para o acionamento do circuito abaixo TEMOS a possibilidade de efetuar um

selo de avanço com S1 e S3, impedindo o retorno do atuador 1A. para o
retorno pressionamos o botão S2.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, simples solenoide e retorno por mola;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
Circuito eletro hidráulico – 04
 O sistema regenerativo é utilizado em circuitos hidráulicos para aproveitar
a energia produzida pelo movimento do atuador hidráulico de volta ao sistema,
em vez de dissipá-la de forma inútil. Isso ajuda a aumentar a eficiência
energética do sistema hidráulico e reduzir o consumo de energia. Em um
sistema hidráulico com sistema regenerativo, quando o atuador é acionado em
uma direção, a pressão do fluido hidráulico empurra o pistão para frente.
Quando o pistão se move na direção oposta, a pressão do fluido é controlada e
redirecionada para o lado oposto do pistão, permitindo que a energia cinética
produzida pelo movimento do pistão seja transformada em energia potencial
armazenada no fluido hidráulico. Essa energia potencial pode ser reutilizada
para mover novamente o pistão para a frente, ajudando a reduzir o consumo de
energia do sistema como um todo.
Assim, o uso do sistema regenerativo em circuitos hidráulicos contribui para o
aumento da eficiência energética, redução de custos operacionais e, em alguns
casos, prolongamento da vida útil do equipamento hidráulico.

Para acionar o cilindro hidráulico 1A utilizamos dois botões independentes

ligados no solenoide da válvula direcional 4/2 vias com duplo solenoide.

Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, duplo solenoide;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
Circuito eletro hidráulico – 05
 Para acionar o cilindro hidráulico 1A utilizamos dois botões
independentes ligados no solenoide da válvula direcional 4/2 vias com duplo
solenoide. O avanço do cilindro é efetuado a partir de um acionamento bi
manual (S1 e S2).

Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, duplo solenoide;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
Circuito eletro hidráulico – 06

Ao pressionar o botão S1 o cilindro avança a partir da válvula 4/3 vias

duplo solenoide. Após pressionar o botão S2 o cilindro recua utilizando o
método de Inter travamento.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, duplo solenoide;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
 Chave fim de curso
Circuito eletro hidráulico – 07

Ao pressionar o botão S1 o cilindro avança a partir da válvula 4/3 vias duplo

solenoide. Após pressionar do fim de curso 1S2 o cilindro recua utilizando o
método de Inter travamento.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, duplo solenoide;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A
Chave fim de curso
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
 Bloco de botões pulsantes NA;
Circuito eletro hidráulico:
Circuito eletro hidráulico – 08

Ao pressionar o botão S1 o cilindro inicia um ciclo contínuo de avanço e

retorno, o circuito poderá ser interrompido a partir do botão de RESET.
Componentes:
 Unidade de energia hidráulica;
 Cilindro de dupla ação;
 Válvula 4/2 vias, duplo solenoide;
 Válvula limitadora e pressão (dispositivo de segurança);
 Acumulador de pressão;
 Conexão tipo “T”;
 Fonte de alimentação 24V, 10 A;
 Bloco de botões pulsantes NA;
 Placa com 2 relês auxiliares;
 Mangueiras flexíveis de engate rápido.
CALULOS HIDRAULICOS

Calcular as seguintes características circuito1

1 - A força do pistão sendo que a pressão é de 20bar;

Pistão (DP=40mm, DH=18mm):

A = (π/4) x (DP² - DH²) = (π/4) x (40² - 18²) = 1233,2 mm²
F = P x A = 20 x 10⁵ x 1233,2 x 10⁻⁶ = 24,664 N

Pistão (DP=40mm, DH=28mm):

A = (π/4) x (DP² - DH²) = (π/4) x (40² - 28²) =
1542,2 mm² F = P x A = 20 x 10⁵ x 1542,2 x 10⁻⁶
= 30,844 N

2- Velocidade do pistão;

Ida 200mm: 2,69 / 2,60 / 2,76 / 2,50 / 2,68 s = 2,65 s média.

Para o pistão (DP=40mm, CURSO=200mm):

Velocidade média = 200 mm / 2,65 s = 75 mm/s

Volta 200mm: 2,69 / 2,77 / 2,64 / 2,77 / 2,65 s = 2,70 s média.

Para o pistão (DP=40mm, CURSO=200mm):

Velocidade média = 200 mm / 2,70 s = 74 mm/s

Ida 300mm: 3,48 / 3,27 / 3,15 / 3,26 / 3,16 s = 3,26 s média.

Para o pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

Velocidade média = 300 mm / 3,26 s = 92 mm/s

Volta 300mm: 4,61 / 4,45 / 4,53 / 4,44 / 4,50 s = 4,50 s média.

Para o pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

Velocidade média = 300 mm / 4,50 s = 67 mm/s

 3 - Volume de óleo dentro do pistão;

Pistão (DP=40mm, CURSO=200mm):

A = (π/4) x DP² = (π/4) x 40² = 1256,6 mm²
Volume = A x CURSO = 1256,6 mm² x 200 mm = 251,32 cm³

Pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

A = (π/4) x DP² = (π/4) x 40² = 1256,6 mm²
Volume = A x CURSO = 1256,6 mm² x 300 mm = 376,98 cm³

Calcular as seguintes características circuito2

1- A força do pistão sendo que a pressão é de 20bar;

Pistão (DP=40mm, DH=28mm):

A = (π/4) x (DP² - DH²) = (π/4) x (40² - 28²) =
1542,2 mm² F = P x A = 20 x 10⁵ x 1542,2 x
10⁻⁶ = 30,844 N

2- Velocidade do pistão;

Ida 300mm: 2,18 / 2,60 / 2,61 / 2,43 / 2,40 s = 2,40 s média.

Pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

Velocidade média = 300 mm / 2,40 s = 125 mm/s

Volta 300mm: 2,58 / 2,55 / 2,63 / 3,0 / 2,67 s = 2,69 s
média.

Pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

Velocidade média = 300 mm / 2,69 s = 112 mm/s

3- Volume de óleo dentro do pistão;

Pistão (DP=40mm, CURSO=300mm):

A = (π/4) x DP² = (π/4) x 40² = 1256,6 mm²
Volume = A x CURSO = 1256,6 mm² x 300 mm = 376,98 cm³

No trabalho é pesquisar porque é utilizado o sistema regenerativo em circuito

hidráulico.
 O sistema regenerativo é utilizado em circuitos hidráulicos para aproveitar
a energia produzida pelo movimento do atuador hidráulico de volta ao sistema,
em vez de dissipá-la de forma inútil. Isso ajuda a aumentar a eficiência
energética do sistema hidráulico e reduzir o consumo de energia. Em um
sistema hidráulico com sistema regenerativo, quando o atuador é acionado em
uma direção, a pressão do fluido hidráulico empurra o pistão para frente.
Quando o pistão se move na direção oposta, a pressão do fluido é controlada e
redirecionada para o lado oposto do pistão, permitindo que a energia cinética
produzida pelo movimento do pistão seja transformada em energia potencial
armazenada no fluido hidráulico. Essa energia potencial pode ser reutilizada
para mover novamente o pistão para a frente, ajudando a reduzir o consumo de
energia do sistema como um todo.
Assim, o uso do sistema regenerativo em circuitos hidráulicos contribui para o
aumento da eficiência energética, redução de custos operacionais e, em alguns
casos, prolongamento da vida útil do equipamento hidráulico.

Conclusão

Todos os circuitos eletro hidráulicos apresentados acima demonstram diversas

situações e aplicações na indústria referentes aos sistemas hidráulicos
industriais. A versatilidade do uso das válvulas pode ser amplificada de acordo
com os conhecimentos e técnicas aplicados a estes dispositivos,
consequentemente sendo combinadas para sequencias e situações
especificas. Foram apresentados tipos de atuadores, válvulas direcionais,
válvulas manômetros, chaves fim de curso é outros dispositivos.

À maioria dos sistemas hidráulicos são aplicados a equipamentos que exigem

grandes forças mecânicas de transporte de cargas, fechamento de silos ou
levantamento de cargas. A hidráulica pode ser conhecida em dois aspectos:
móbil e estática ou estacionária.

Concluímos que sua importância dentro da industrial tem grande relevancia,

sendo presente em seus diversos setores e aplicações como transporte aéreo,
máquinas escavadeiras, maquinas de transporte de cargas em geral.
Dispositivos de rotação e muitos outros.

.
Referências Bibliográficas:

MANUAL DE MANUTENÇÃO, CONSERVAÇÃO E MANUTENÇÃO-

painel simulador FESTO

Manual de Operação e Exercícios_Pneumatica.pdf

NORMA BRASILEIRA NBR ISO 1219-2 2013 “Símbolos e diagramas

hidráulicos e pneumáticos”. NBR ISO 1219.pdf
file:///C:/Users/carlos/OneDrive/Área%20de%20Trabalho/NBR%20ISO%201219.pdf

Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos" de João A. Pomilio, publicado pela

Ed. Érica (2015).

Hidráulica Industrial: Bombas e Sistemas" de Alisson Rocha, publicado pela Ed.

Instituto
Newton C. Braga (2019)