UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS - UNISINOS

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

BRUNO LEÃO MACHADO

EDUARDO QUADROS DE AZEVEDO

PEDRO GUILHERME SCHMITZ

RELATÓRIO ATIVIDADE PRÁTICA PNEUMÁTICA GB:

UTILIZAÇÃO DA BANCADA DIDATICA FESTO

São Leopoldo
2023/2
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................ 3
2. METODOLOGIA .............................................................................................................. 4
2.1. OBJETIVO ............................................................................................................. 4
2.2. ESQUEMA PNEUMÁTICO .................................................................................... 5
2.3. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO ................................................................... 6
2.4. COMPONENTES UTILIZADOS ............................................................................. 7
3. CONCLUSÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS ........................................................... 8

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1. INTRODUÇÃO

No âmbito da atividade acadêmica de Hidráulica e Pneumática, foi proposto aos

estudantes o desenvolvimento de um trabalho prático envolvendo a utilização da bancada
didática fornecida pela empresa Festo. Este trabalho teve como objetivo principal a
aplicação dos conceitos teóricos adquiridos em sala de aula, relacionados à pneumática,
por meio da elaboração e implementação de um circuito específico para o acionamento
de dois cilindros pneumáticos.
A pneumática desempenha um papel fundamental na indústria contemporânea,
oferecendo soluções eficientes para diversas aplicações. Nesse contexto, a bancada
didática da Festo proporcionou uma plataforma ideal para a experimentação prática,
permitindo a análise detalhada dos componentes e a aplicação de conhecimentos práticos
em um ambiente controlado.
Este relatório apresentará de maneira detalhada o processo de elaboração do
circuito pneumático, desde a concepção da ideia até a implementação prática na
bancada. Serão abordados aspectos teóricos relacionados aos princípios de
funcionamento dos cilindros pneumáticos, bem como a seleção e configuração adequada
dos componentes envolvidos no circuito.
O presente trabalho não apenas representa a aplicação prática dos conhecimentos
adquiridos, mas também evidencia a importância da integração entre teoria e prática. A
análise dos resultados obtidos contribuirá não apenas para a compreensão aprofundada
dos conceitos pneumáticos, mas também para o aprimoramento das habilidades práticas
dos estudantes.
A seguir, serão detalhados os procedimentos adotados, os resultados alcançados e
as conclusões obtidas durante a execução deste trabalho prático com a bancada didática
pneumática da Festo.

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2. METODOLOGIA

2.1. OBJETIVO

A etapa inicial do projeto envolveu primeiramente o desafio de simular a

sequência proposta pelo professor utilizando algum software para simulação. Para
esse propósito, utilizou-se o Software Fluid SIM® 4, fornecido pela fabricante de
componentes FESTO. A representação dessa sequência é apresentada a seguir:

• Início de ciclo (através de um impulso em botoeira);

• Avançar cilindro 01;
• Ao chegar no final de curso do cilindro 01, avançar cilindro 02;
• Ao chegar no final de curso do cilindro 02, iniciar a contagem de tempo
(retardo pneumático);
• Ao final do tempo de retardo, recuar cilindro 02;
• Ao chegar no início do curso do cilindro 02, recuar cilindro 01;
• Ao chegar no início do curso do cilindro 01, finaliza o ciclo com o sistema
estando pronto para reinício de ciclo.
• Implementar contador de ciclos que não permite reinício de ciclo caso
contagem de ciclos esteja finalizada.
• Implementar botão de reinicialização do contador de ciclos.
• Um botão com função de emergência deve interromper todos os
movimentos do sistema, quando for ativado.

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2.2. ESQUEMA PNEUMÁTICO

O circuito proposto para o trabalho segue representado na figura 1.

Figura 1 – Representação do Circuito proposto no Software Fluid SIM.

Fonte: Elaborado pelos autores.

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2.3. DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO

O sistema recebe o suprimento de ar proveniente da linha (1), passando em

seguida pela unidade de conservação de ar (2). Na ausência de acionamento do
botão de emergência (3), o sistema permanece pressurizado, aguardando o início
do ciclo.

Ao pressionar o botão de partida do sistema, o ar é liberado por meio da

válvula 3/2 (4). Isso, por sua vez, atua pneumaticamente na entrada 14, acionando
uma válvula 3/2 (5) que possibilita a passagem de ar para outra válvula 3/2 (6).
Esta última tem a responsabilidade de indicar a posição inicial ou não do atuador
C1 (8). A posição inicial desta válvula é ativada quando a haste do cilindro C1 está
na posição M1, mantendo o rolete pressionado.

Quando o fluxo de ar é direcionado da entrada 1 para a saída 2 da válvula

3/2 (8), o ar é fornecido para acionar pneumaticamente duas válvulas. A primeira,
uma válvula 3/2 (7) que aciona o atuador C1, enquanto a segunda, uma válvula 5/2
(9), pilotada pela entrada 14, libera o fornecimento de ar para a válvula do rolete
M2 (10).

Com o rolete M2 acionado e a liberação de ar de 1 para 2 (10), o ar é

liberado da linha de pressão para pilotar a válvula 5/2 (11), responsável pelo
acionamento do atuador C2 (12). Ao acionar essa válvula e retirá-la da posição
inicial, o ar é fornecido para avançar o atuador C2. Na posição inicial M3, a válvula
3/2 (13) é acionada.

Quando o atuador C2 alcança o final do ciclo, acionando o rolete M4, o ar é

liberado pela válvula 3/2 (14). Isso marca o início da contagem de tempo T1 no
temporizador pneumático (15) por meio do piloto 12.

Quando o tempo configurado é atingido, libera-se ar da linha de pressão

para pilotar a válvula 5/2 (11), então, todo o sistema retorna à sua posição inicial.
Simultaneamente, sempre que a válvula de M4 é acionada, o contador de ciclos
(16) registra um ciclo.

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 Para que ambos os atuadores retornem à sua posição inicial, é necessário
acionar M3 primeiro. Ao acionar M4, o ar é liberado para pilotar a válvula (9),
permitindo que a haste do atuador retorne. Quando atinge M3, o fornecimento de ar
é liberado para fazer com que a haste do cilindro 1 também retorne.

No momento que o contador de ciclos atinge um número predefinido, o

sistema é interrompido. Isso ocorre porque o suprimento de ar para acionar o
primeiro atuador é cortado na válvula (5), onde o piloto da entrada 12 mantém a
válvula constantemente acionada. A única maneira de retomar o sistema é resetar
o contador de ciclos por meio do botão de reset (17).

2.4. COMPONENTES UTILIZADOS

Tabela 1 – Lista dos componentes utilizados.

TAG Descrição Quantidade

1 Alimentação de ar comprimido 1

2 Unidade de conservação de ar 1
Válvula tipo botão de emergência, com 2 vias e 2 posições, normalmente
3 1
aberta, acionada por botão manual com retenção
Válvula tipo botão início, 3 vias e 2 posições, normalmente fechada,
4 1
acionada por botão manual sem retenção e retorno por mola
Válvula tipo botão reset, 3 vias e 2 posições, normalmente fechada,
17 1
acionada por botão manual e retorno por mola
6, 10, 13 Válvula 3 vias e 2 posições, com acionamento por rolete e retorno por mola,
4
e 14 normalmente fechada
Válvula direcional de 3 vias e 2 posições, com acionamento pneumático
5e7 1
(pilotada)
Válvula direcional de 5 vias e 2 posições, com acionamento pneumático
9 e 11 2
(pilotada)
8 Cilindro de simples ação 1

12 Cilindro de dupla ação 1

16 Contador pneumático 1

15 Válvula temporizadora 1

Fonte: Elaborado pelos autores.

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3. CONCLUSÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS

A prática de pneumática realizada com a bancada didática da Festo proporcionou

uma experiência educacional abrangente e enriquecedora. Ao longo do experimento, foi
possível observar e compreender de forma prática os princípios fundamentais da
pneumática, desde o funcionamento básico dos componentes até a montagem e
execução de circuitos pneumáticos.
Durante a montagem, iniciamos por etapas, assim como foi feita a solicitação do
circuito proposto. Ao longo da montagem, não enfrentamos muitos problemas, visto que, a
simulação realizada anteriormente no software Fluid Sim contribuiu muito para isto.
Para o funcionamento do circuito, realizamos uma adaptação de duas válvulas 5/2
no lugar de duas válvulas 3/2 (válvulas 5 e 7).
A maior dificuldade encontrada foi na última parte do projeto, ao qual, teríamos que
instalar um botão de emergência no circuito, para isso, precisaríamos interromper a linha
de alimentação após a unidade de conservação de ar. Inicialmente tivemos problemas em
relação a conexão utilizada na saída da unidade de conservação até a rede de
distribuição, visto que, o vinil pneumático era de maior seção transversal e não tínhamos
conexões para realizar as ligações na válvula do botão de emergência.
Após adaptar o botão de emergência antes do botão de início (adaptação para
verificar funcionamento), percebemos que a válvula do botão de emergência estava com
sua atuação invertida, liberando a passagem de ar de 1 para 2 com o botão acionado e
bloqueando a passagem com o botão desacionado.
Em conclusão, a experiência com a bancada didática da Festo foi instrumental para
a formação técnica dos participantes, fornecendo uma base sólida e prática no campo da
pneumática. Essa abordagem prática, aliada aos recursos avançados da bancada,
certamente contribuiu para o aprimoramento da compreensão e das habilidades
necessárias para o desenvolvimento profissional na área pneumática.

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Figura 2 – Montagem prática do circuito pneumático em laboratório

Fonte: Elaborado pelos autores.