Relatório

A+B+A-B-

Hortolândia – SP
2021

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 Ana Beatriz de França

Marcus Vinicius Soares da Silva

Rayssa Moreno Silva Aguiar

Relatório
A+B+A-B-

Trabalho apresentado
ao professor João Lucas de
Souza Silva como nota
parcial na disciplina de CHP
do curso de automação.

Hortolândia – SP
2021

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 Sumário

Resumo......................................................................................................................4
1 – Introdução............................................................................................................5
2 – Objetivos..............................................................................................................5
3 – Desenvolvimento.................................................................................................5
4 – Conclusão.............................................................................................................8

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 Resumo

Os circuitos pneumáticos são sistemas que utilizam ar comprimido ou outros tipos de

gases para realizar a atuação de dispositivos que irão produzir movimentos alternativos,
rotativos, de vai-e-vem e combinados, dentre esses circuitos, encontramos a prática
A+B+A-B-. Consoante a isso é estipulado o desafio de montar um circuito pneumático
através do método com rolete no simulador que realize determinada prática. Neste
relatório irá ser descrito os resultados obtidos de tal simulação no software FluidSim e
será exposto o modo de funcionamento de tal circuito. Para realizar esta prática, a
mesma foi dividida em três etapas, na primeira foi realizado o estudo dos componentes
que poderiam vir a ser utilizados na simulação, na segunda foi realizada tal simulação
no software FluidSim, e por fim na última etapa foi realizado a análise final da
simulação. Como resultado, o circuito funcionou e foi realizado os acionamentos dos
cilindros por meio do uso de válvulas e chaves de fim de curso do tipo rolete, através da
sequência A+B+A-B-.

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1 - Introdução

A pneumática é a ciência que estuda as propriedades físicas dos gases e do ar

pressurizado, na prática, a pneumática é uma técnica em que o ar comprimido é
empregado como principal elemento de trabalho, desta forma, nos circuitos pneumáticos
o ar comprimido vai ser o responsável por acionar os atuadores.

Nesse sentido, existem diversos circuitos pneumáticos, dentre eles a prática A+B+A-B-,
no qual os sinais após a letra indicam os estados dos cilindros, positivo para
acionamento e negativo para retorno, em que A representa o primeiro cilindro, e B o
segundo cilindro. Desta forma o primeiro será acionado com a energização da sua
válvula, e o segundo será acionado quando o cilindro A alcançar a chave de fim de
curso.

Para realizar tal prática, foi utilizado diversas válvulas, com o intuito de direcionar e
controlar a passagem do ar comprimido, e consequentemente, fazer o acionamento e o
retorno dos atuadores, os dois cilindros de dupla ação.

2 - Objetivos

Com conhecimentos sobre a pneumática, há o objetivo de simular um circuito que

realize o acionamento de dois cilindros de dupla ação e que efetue a sequência A+B+A-
B-, através do método com rolete.

3 - Desenvolvimento

Circuito pneumático: prática A+B+A-B-

Figura 1: circuito pneumático para a prática A+B+A-B-.

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 Na simulação foram utilizados alguns componentes, são eles:

Figura 2: tabela com a descrição dos componentes utilizados na simulação.

Funcionamento da simulação:

O ar passa por uma longa jornada até chegar nos cilindros para os mesmos serem
acionados na sequencia desejada, pratica A+B+A-B-, a seguir, essa prática será
explicada através de imagens da simulação realizada no software FluidSim, sendo
utilizado o método com roletes.

Figura 3: simulação do acionamento do cilindro A.

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 Na figura 3 é possível ver o circuito montado no simulador, com o primeiro cilindro da
esquerda para a direita (cilindro A), sendo acionado. Após o botão B0 ser acionado, o ar
comprimido será direcionado através da primeira válvula 3/2 vias para a primeira válvula 5/2
vias, fazendo com que a mesma direcione o ar comprimido para a válvula reguladora de fluxo,
que vai regular a saída de ar dela (para apenas 10% de fluxo) e direcionar para a entrada do
cilindro A, realizando o acionamento do mesmo e fazendo com que a haste do cilindro A
avance.

Figura 4: simulação do acionamento do cilindro B.

Na figura 4 é possível ver o circuito montado no simulador, com o segundo cilindro da

esquerda para a direita (cilindro B), sendo acionado. Após o acionamento do cilindro A, quando
a haste do mesmo estiver totalmente avançada, ela atingirá seu ponto máximo fora do cilindro,
que é a chave de fim de curso (2.3). Assim que essa chave de fim de curso for atingida, ela
realizará o acionamento da terceira válvula 3/2 vias (que é acionada pela chave de fim de curso
2.3 por rolete), que direcionará a passagem do ar comprimido para a segunda válvula 5/2, que
consequentemente mudará seu estado direcionando o ar para a terceira válvula reguladora de
fluxo, que vai regular o fluxo em sua saída para 10% e direcionará o ar comprimido para a
entrada do cilindro B, fazendo com que o mesmo seja acionado e sua haste avance.

Figura 5: simulação do retorno do cilindro A.

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 Na figura 5 é possível ver o circuito montado no simulador, com o primeiro cilindro da
esquerda para a direita (cilindro A), retornando. Após o cilindro B ser acionado, e sua haste
atingir a chave de fim de curso (1.3), a segunda válvula 3/2 vias com acionamento por chave de
fim de curso por rolete será acionada, fazendo com que essa válvula direcione o ar comprimido
para o ‘retorno’ da primeira válvula 5/2 vias, a mesma comutará seu estado e direcionará o ar
comprimido para a segunda válvula reguladora de fluxo, que irá regular o fluxo da sua saída
para 10% e direcionará o ar comprimido para a ‘saída’ do cilindro A, fazendo com que o mesmo
retorne e sua haste recue.

Figura 6: simulação do retorno do cilindro B.

Na figura 6 é possível ver o circuito montado no simulador, com o segundo cilindro da esquerda
para a direita (cilindro B), retornando. Após o cilindro A retornar, e sua haste atingir o ponto
mínimo fora do cilindro, que é a chave de fim de curso 2.2, a quarta válvula 3/2 vias, com
acionamento por chave de fim de curso por rolete (2.2) será acionada, fazendo com que a
mesma mude seu estado e direcione o ar comprimido para a segunda válvula 5/2 vias, a mesma
irá mudar seu estado e direcionará o ar comprimido para a quarta válvula reguladora de fluxo,
que irá regular o fluxo na sua saída para 10% e direcionará o ar comprimido para a ‘saída’ do
cilindro B, fazendo com que o mesmo retorne e sua haste recue.

4 - Conclusão

Neste relatório foi utilizado o software FluidSim para realizar a simulação da

prática A+B+A-B-, através do método com roletes. Para realizar tal simulação foi
utilizado dois cilindros dupla ação, válvulas 5/2 vias, uma válvula 3/2 vias com
acionamento por botoeira e retorno por mola, três válvulas 3/2 vias com acionamento
por fim de curso com rolete e retorno por mola, quatro válvulas reguladoras de fluxo e
três chaves de fim de curso. Como resultado, o circuito funcionou através da sequência
A+B+A-B-, no qual primeiramente o cilindro A foi acionado, após isso o cilindro B foi
acionado por conta da chave de fim curso 2.3, depois disso, após a haste do cilindro B
atingir a chave de fim de curso 1.3 foi realizado o retorno do cilindro A e quando a
haste do mesmo atingiu a chave de fim 2.2 o cilindro B retornou.

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Referências
• http://redeetec.mec.gov.br/images/stories/pdf/eixo_ctrl_proc_indust/tec_autom_ind/com
and_pneum/161012_com_pneu_hidr.pdf

• https://youtu.be/uUvOehj_7dE