Circuito pneumático

Para aplicação de um circuito pneumático, é utilizado o movimento do atuador para realizar algum tipo
de trabalho mecânico. Alguns exemplos: porta de ônibus: o movimento da haste de um atuador linear abre ou
fecha a porta do ônibus, máquinas automatizadas: os atuadores podem ser utilizados para movimentar peça ou
ferramenta; fixar peças.

Figura 1 Circuito pneumático.

Na Figura 1 temos um circuito pneumático para controlar um atuador linear pneumático de haste
simples e dupla ação. Para esse atuador de dupla ação, foi necessário utilizar uma válvula com duas vias de
trabalho. Na posição do atuador indicado na Figura 1, a via 2 da válvula direcional pressuriza o atuador para o
retorno da haste, enquanto a via 4 alivia o lado oposto. Acionando a alavanca, a via 4 da válvula direcional
pressuriza o avanço do atuador e a via 2 realiza o alívio no lado direito do atuador. As linhas representam a
tubulação pro escoamento de ar comprimido (mangueiras)

Para construção de um circuito pneumático é necessário analisar a funcionalidade do circuito.

Geralmente o ponto de partida é analisar qual tipo de atuador será necessário e como será realizado o controle
desse atuador. Esse controle pode ser manual, mecânico ou automático.

Tarefa 6
6.1) Citar quais válvulas abaixo poderia ser utilizado para comandar o atuador linear da Figura 1, indicando as
letras respectivas das válvulas:
 Utilizando as válvulas direcionais com duas posições, o atuador linear da Figura 1 tem uma limitação de
operação. Como o acionamento é manual, o operador do equipamento não terá certeza quando o atuador
chegou ao final do curso, então poderia segurar tempo de mais a alavanca ou soltar a alavanca antes do atuador
completar o curso. Podemos deixar o circuito da Figura 1 mais elaborado da seguinte forma:

Figura 2 Circuito pneumático com válvula direcional duplo piloto.

No circuito da Figura 2, para controlar o atuador temos uma válvula direcional duplo piloto (1V1). Como
essa válvula não possui mola, a sua posição fica estacionado em seu último acionamento. Desse modo a
alavanca da válvula 1V2 aciona o movimento de avanço da haste do atuador 1A e a alavanca na válvula 1V3
retorna a haste. Para cada movimento do atuador basta somente um pulso em cada alavanca. Por exemplo,
para realizar o avanço da haste, o operador precisa somente dar um acionamento na alavanca 1V2 e soltá-la.
Com isso o atuador irá avançar até o final de seu curso. As linhas pontilhadas representam mangueiras que
ligam as válvulas 1V2 e 1V3 aos pilotos da válvula 1V1. Esse piloto é responsável somente para modificar a
posição da válvula 1V1. Na Figura 2, conseguimos realizar um circuito que não depende da sensibilidade do
operador em saber se o atuador chegou ao final do curso de avanço. Contudo, se o operador se distrair, pode
deixar o atuador avançado tempo demais, perdendo tempo de produção.

Na Figura 3 foi utilizado um novo acionamento na válvula que é o mecânico. Agora a válvula 1V3 é uma
válvula com acionamento por rolete. Essas válvulas com rolete são utilizadas quando podemos utilizar o
movimento do equipamento para acionar essa válvula. Nesse caso, a parte móvel do circuito é o movimento da
haste do atuador. Na Figura 3 ao lado direito temos a foto de uma bancada mostrando o circuito real. Na ponta
do atuador está montado um ressalto que chamamos de came. Note que a válvula(1V3) é acionada quando o
came está sobre o rolete. No diagrama do circuito pneumático, a posição de montagem da válvula 1V3 é
indicado pelo código 1S2.
 Figura 3 Circuito pneumático com retorno automático.

Podemos utilizar a automação do movimento do atuador nos dois sentidos, utilizando uma válvula com
rolete no lugar da válvula 1V2. Na Figura 4, a válvula 1V2 será montado na posição 1S1. Na ponta do rolete da
válvula 1V2 é indicado em corte o came do atuador, pois no circuito, a haste do atuador recuada já está
acionando o rolete da válvula 1V2.

Figura 4 Circuito pneumático com movimento automático.

O problema do circuito da Figura 4, ao pressurizar o circuito, o movimento do atuador irá começar e isso
pode ser um risco, caso o operador ainda esteja preparando a máquina. E o movimento não irá parar enquanto
não despressurizar o circuito.

Tarefa 6
6.2) Criar a lista de materiais utilizadas no circuitos da figura de 2 à 4, sendo uma lista de material para cada
figura, referenciando o número do componente ao nome técnico, por exemplo:

1P1: tomada de ar comprimido

1Z1: Unidade de tratamento do ar comprimido

1A: atuador linear pneumático de haste simples e dupla ação

6.3) No vídeo dessa semana, o ultimo circuito montado é o circuito da Figura 4, só que para que o operador
tenha um controle sobre o movimento automático, é acrescentado uma válvula em série com a válvula 1V2,
comanda por um botão de trava. Complete o circuito abaixo, para que o circuito seja automático, mas de modo
que o operador controle quando começa ou termina esse movimento automático.

6.4) O circuito abaixo tem a mesma funcionalidade do circuito da Figura 3, contudo o atuador utilizado é um
atuador linear pneumático de haste simples e simples ação com retorno mola. Complete o circuito com uma
válvula de duplo piloto, condizente com esse atuador: