TTULO: PROJETO DE MOTOR DE COMBUSTO INTERNA COM SOFTWARES DE SIMULAO

CATEGORIA: CONCLUDO
REA: ENGENHARIAS E ARQUITETURA
SUBREA: ENGENHARIAS

INSTITUIO: FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

AUTOR(ES): DANIEL DOS ANJOS SAYAO

ORIENTADOR(ES): DANIELA GRINTACI VASCONCELLOS MINCHILLO

1 Resumo
Este trabalho se dedicou a estudar a utilizao de softwares de computador
para projeto e anlise de componentes de um motor de combusto interna. Com
benchmarking e aplicao de conceitos de motores [2], um projeto de motor foi feito e
seu trem de vlvulas foi otimizado.
O mtodo dos elementos finitos foi aplicado para prever falhas em um
processo de montagem do eixo comando do trem de vlvulas com uma simulao
esttica de expanso e contrao de componentes por temperatura. Uma anlise
dinmica foi feita para avaliar tenses que causam a falha na possibilidade do choque
do pisto com as vlvulas. Para as anlises, Abaqus, foi utilizado.

2 Introduo
A engenharia de simulao assistida por computador possui utilidade no
mercado atual, prevendo falhas na obra de engenharia antes que ocorram e
reduzindo custos com prottipos e tempo de projeto. Esta iniciao cientifica serviu
para o orientado conhecer ferramentas para simulao, a saber, modelao assistida
por computador que possibilita movimento (cinemtica e dinmica) e o mtodo dos
elementos finitos, para verificar tenses e deformaes.

3 Objetivos
O objetivo desse projeto foi projetar e estudar o comportamento de
componentes de um motor de combusto interna utilizando softwares de engenharia
assistida por computador.

4 Metodologia
O mtodos utilizados para a execuo do trabalho foram desenho assistido por
computador paramtrico, dinmica multicorpos e o mtodo dos elementos finitos para
simular situaes com os componentes. O Mtodo utilizou anlises estticas e
dinmicas.

Figura 1 Mtodo dos elementos finitos

5 Desenvolvimento
5.1

Benchmarking e projeto de um motor

Para se modelar um motor, o orientado recolheu alguns componentes de um

motor Honda CBR600 Hornett na oficina da faculdade e os mediu com o auxlio de

um paqumetro, fazendo esboos deles no AutoCAD. Com os esboos, modelos em
3D foram feitos no software Creo Parametric.
O conjunto do eixo comando levou cerca de 2 dias para ser medido, esboado
e modelado. O conjunto Pisto Biela, foi um pouco mais trabalhoso, levou cerca de
uma semana para ser medido, esboado e desenhado, em trabalho intermitente. Este
foi modelado em Pro/Engineer, depois foi salvo como formato .STEP para ser
utilizado no Creo Parametric. O virabrequim levou cerca de trs dias para ser
medido, esboado e modelado. Outros componentes menores, como os tuchos,
molas e vlvulas foram medidos e projetados no esquema da montagem. A
2

montagem foi feita utilizando-se de graus de liberdade, permitindo ao modelo, simular

seu funcionamento dinmico e cinemtico, no ambiente Simulation.

Figura 2 Modelo medido do motor 600 cc

Com este modelo, foi pensado em se alterar o projeto para se utilizar balancins
flutuantes no trem de vlvula. O projeto [5] utilizou de um software especfico
chamado KinValve, que projeta o curso do balancim e gera o perfil de came para
acompanhar o rolete. O balancim possui menor atrito comparado aos tuchos.

Figura 3 Modelo com balancins flutuantes

Como tendncia de downsizing, os motores esto sendo reduzidos de quatro

para trs cilindros, tambm a utilizao da injeo direta de VCT para recirculao de
gases visa a reduo das emisses e economia de combustvel. Foi feito um projeto
final, dando maior nfase ao trem de vlvulas. O eixo comando agora um tubo com
3

cames sinterizados, para reduo de massa e o dimetro dos pistes foram

aumentados, para manter o mesmo volume de cilindrada.

Figura 1 Modelo de motor com trs cilindros

5.2

Simulao da montagem de um eixo comando pelo mtodo dos elementos

finitos
Nos ltimos anos, houve um progresso na tecnologia de produo dos eixos

comandos. Os eixos comandos tradicionais eram forjados ou fundidos, sendo

macios e gerando grandes foras inerciais e perdas por atrito. Reduo de massa
nos componentes do motor gera menores perdas por atrito, aumentando o
rendimento e economia de combustvel. Os novos eixos comandos so tubos, os
cames so elementos sinterizados. A montagem se da pelo resfriamento do tubo e
aquecimento dos cames. Um rob gira o eixo para que os cames sejam montados
precisamente em sua posio.
Para simular a montagem do came no tubo. A anlise ser feita com
elementos tridimensionais que tero sua formulao da prpria biblioteca de
elementos do software utilizado para anlise. Os dados de material importantes a
serem fornecidos so: Mdulo de elasticidade do ao: 210.000 MPa e coeficiente de
Poisson: 0,3.
Os dados de fixao (condies de contorno) que correspondem ao dispositivo
sero aplicados a uma face do tubo, como um engaste, a face externa do came ser
fixada, como se fosse presa pelo rob.
4

Os dados de carregamento sero dados pela variao de temperatura

seguindo a lei de deformao linear [3]:

Equao 1

Sendo L a deformao causada pela diferena de temperatura;

L o comprimento inicial do corpo;
o coeficiente de expanso trmica;
T a diferena de temperatura.
Manipulando-se a equao, para que se parea com o modelo do FEM, com
uma matriz de carregamento igual a uma matriz de rigidez vezes a matriz de
deformao, obtemos a seguinte equao:

Equao 2

Vemos que a matriz de rigidez ir depender da geometria do modelo (L) e do

coeficiente de expanso trmica do ao. Este dado deve ser tambm fornecido ao
modelo, dado por 11,7.10 6 (C) 1.

Agora, com o modelo vindo do projeto, os procedimentos planejados, os dados

necessrios para as entradas definidos, iremos ao pr-processador para realizar a
simulao. Foi utilizado o Abaqus [4]. O primeiro procedimento foi importar o eixo
comando em formato STEP. Um material foi criado sob nome steel com os dados do
mdulo de Young, coeficiente de Poisson e coeficiente de expanso trmica
previamente citados, uma seo homognea foi dada para as peas com os dados do
material, o componente foi adicionado a montagem.
Um step foi criado como Coupled-temp displacement (analise trmica), um
Predefined Field (condio inicial) foi dado com 26 graus Celsius no step inicial. Para
condies de contorno (Boundary conditions ou BC), uma BC de Encastre em uma
das faces do eixo e na face externa do came foi criada, uma BC de temperatura -100
graus Celsius na face externa do tubo e outra BC de temperatura de 170 graus
Celsius na face interna do came foram aplicadas.
5

Para a malha, foi utilizado um seed (distncia unitria entre os ns) de valor 2,
elementos

C3D8T,

hexadricos

foram preferidos

em relao a

elementos

tetradricos. A malha ficou com 2211 elementos para o tubo e 780 elementos para o
came.
Com os dados de entrada, o "job" (clculo para ser resolvido) foi criado e
resolvido, houve convergncia. Os resultados sero apresentados e discutidos
posteriormente.

Figura 5 Malha da montagem

5.3

Analise dinmica do choque entre pisto e vlvulas

No ano de 2012, na competio nacional de formula SAE, uma falha no motor

ocasionou a perda de pontos no enduro. Ao se abrir o motor na oficina, foi constatado

o seguinte cenrio:

Figura 6 Cabea do pisto danificada por choque com vlvula

Foi proposto analisar quais as tenses que ocasionaram a falha do material do

pisto, decorrentes pelo choque com as vlvulas. Para isso, uma anlise dinmica foi
feita, para se avaliar tenses em um perodo de tempo. Em aspectos simplificados,
uma anlise dinmica ocorre em funo do tempo, dadas as condies de contorno e
carregamentos, as tenses se propagam em forma de uma onda.
Para a anlise, o primeiro modelo do motor foi utilizado, com a geometria
similar ao motor que apresentou falha na competio.
Aps o planejamento, os dados utilizados para os materiais da anlise foram:

Figura 7 Dados de material

Para determinar a velocidade inicial do pisto, que foi aplicada como condio
de contorno para a anlise, as frmulas do capitulo 2 do livro de John Heywood [2]
foram utilizadas, a figura abaixo mostra como isso foi obtido:

Figura 2 Determinao da velocidade inicial do pisto

Com a frequncia do pisto do motor em 100 Hz, o perodo se fixou em 0,01 s

e o tempo da anlise foi adotado em 10% desse valor, pois corresponde em um
trecho do deslocamento do motor entre o ponto morto inferior (ver BC na figura
acima) e o ponto morto superior (TC).
Com todos os dados de entrada fixados, o modelo foi importado no software de
pr-processamento. As vlvulas foram fixadas, contato com coeficiente de atrito 0,1
foi adotado entre os componentes, o tipo de step adotado foi Dynamic,Explicit
(anlise dinmica). Todos os dados de condies de contorno previamente citados
neste tpico foram includos, sendo materiais e velocidade inicial do pisto.
A malha foi feita apenas na parte superior do pisto, com 6400 elementos
C3D4, tetradricos, com seed global de 5. Para as vlvulas, 497 elementos C3D4 em
cada vlvula, apenas na sua parte inferior com seed global de 3.

Figura 9 Malha da analise dinmica

Aps o clculo, os resultados analisados foram os do no momento do impacto. Sero

expostos adiante.

6 Resultados
Os resultados da anlise do eixo comando deixou constatar que o processo
de resfriamento do eixo e aquecimento do came com a geometria projetada permite
que haja folga suficiente para a montagem, cerca de 0,5 a 0,7mm. Aps a montagem,
com os componentes unidos por interferncia, a tenso mxima dessa interferncia
fica na ordem de 35 MPa, que no alta o suficiente para risco de falha do material,
com tenso de escoamento maior que 800 MPa.

Figura 10 Resultados da montagem do eixo comando. A esquerda as deformaes causadas pelo

aquecimento do furo do came e resfriamento da superfcie externa do tubo. A direita, as tenses com
as peas prensadas uma contra a outra.

Analisando os resultados da simulao do choque do pisto, para um material

com tenso de escoamento avaliado em 240 MPa e tenso de ruptura 300 MPa, estar
submetido a uma tenso na ordem de 1400 MPa em uma rea relativamente
pequena, mesmo que por pouco espao de tempo pode ser responsvel pela falha do
material.
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Figura 11 Resultado das tenses na cabea do pisto, no momento da batida com as vlvulas.

7 Consideraes finais
A utilizao do computador para fazer o projeto e as simulaes gerou custo
zero ao projeto, por parte do orientado. Para empresas, o custo seria estimado
apenas em software, hardware e Mo de obra especializada. A utilizao do mtodo
dos elementos finitos possibilitou a anlise de tenses e deformaes de geometrias
complexas, como os elementos de motor vistos aqui. Fatores como o conhecimento
das propriedades dos materiais, a imposio de condies de contorno, tipo de
elementos a serem utilizados e o nmero de elementos na simulao se tornaram
imperativos para a preciso e exatido dos resultados.
O aumento do nmero de elementos nas duas anlises possivelmente
aumentaria a exatido e preciso dos resultados, porm os clculos seriam mais
demorados e necessitariam de um hardware mais potente para efetuar os clculos.

8 Fontes Consultadas
[1] Alves Filho, Avelino Elementos Finitos A base da tecnologia CAE, rica, So
Paulo.
[2] Heywood, John B Internal Combustion Fundamentals, McGraw Hill, New York, NY,
USA.
[3] Halliday. Resnick, Walker Fundamentos de Fsica 2, LTC, So Paulo.
[4] Getting Started with Abaqus Interactive Edition, 3DS Simulia, Rhode Island,
USA.
[5] Haas, Michael - Sistemas de comando de vlvulas para motores de combusto
interna -Desenvolvimento, fabricao, aplicaes, Schaeffler Technologies GmbH &
Co. KG.
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