Curso: Engenharia Elétrica Turno: Diurno

UFOB
Universidade Federal
Disciplina: Automação Industrial Data:
do Oeste da Bahia
Professor: Erick Baleeiro da Silva Código:

Lista de Exercícios – Automação Eletropneumática

1. A posição inicial de um atuador é um êmbolo recuado. O avanço do êmbolo somente

deve ser efetuado quando dois botões estiverem pressionados ao mesmo tempo.
Encontre as soluções pneumáticas e eletropneumáticas. Empregar uma válvula 5/2 vias.

2. Elabore um circuito eletropneumático com comando unidirecional com auto retenção.

Considere também o uso de válvulas 5/2 vias com retorno por mola e cilindro de dupla
ação.
3. Desenvolva um circuito eletropneumático usando auto-retenção para realização do
movimento oscilante de um cilindro de dupla ação e válvula 5/2 vias com solenoide e
retorno por mola.
4. Idem a questão 3, considerando uma válvula 5/2 vias com duplo solenoide.
5. Monte um circuito cujo êmbolo de um cilindro de dupla ação, após alcançar sua
posição final, fique parado durante 10 segundos e, em seguida, volte a sua posição
inicial. O sinal de partida para acionamento deve ser dado por um botão manual e a
válvula a ser considerada é do tipo 5/2 vias com solenóide e retorno por mola.
6. Dois cilindros de dupla ação (A e B) operam de acordo com a seqüência: A+B+A-B-
sendo que o retorno dos cilindros ocorrem após transcorridos 10 segundos. Esquematize
circuito eletropneumático correspondente.
7. Ao se acionar um botão de comando, quatro cilindros de simples ação com retorno
por mola devem avançar e fixar cantoneiras em um quadro de madeira. Enquanto o
botão permanecer acionado, os cilindros deverão permanecer avançados. Ao soltar o
botão, o cilindro deve retornar a sua posição inicial, conforme Figura 1.

Figura 01: Sistema de fixação de cantoneiras em um quadro de madeira

8. Elabore um circuito onde um cilindro de dupla ação deve ser acionado de dois locais
diferentes, como por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser
acionado tanto do solo como da plataforma superior, conforme Figura 2.

Figura 02: Elevador de Cargas

9. Esquematize o circuito eletropneumático para um sistema no qual caixas chegam
através de uma esteira e são desviadas para duas posições, um cilindro de dupla ação é
acionado por dois botões com intertravamento para proteção da própria válvula.
Acionando-se o primeiro botão o cilindro deve avançar e permanecer avançado mesmo
que o botão seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no
segundo botão. Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide,
conforme Figura 3.

Figura 03: Esteira com sistema de seleção de peças

10. Ao acionar um botão, um cilindro de dupla ação é acionado causando uma tensão na
correia de um conjunto moto-ferramenta fazendo girar o eixo de transmissão das
ferramentas. Ao ser desacionada, o cilindro recua parando o eixo. No circuito
eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola.
Ligar com um botão e desligar com outro, conforme Figura 4. Encontre uma solução
eletropneumática.

Figura 04: Conjunto moto-ferramenta

11. Ao acionar um botão, um atuador de dupla ação recua suspendendo a colher de
fundição lentamente. Ao chegar no fim de curso, o cilindro deverá avançar
automaticamente a posição inicial sem o auxilio de um fim de curso. No circuito
eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola,
conforme Figura 5.

Figura 05: Colher de fundição

12. Uma máquina de teste de resistência e fadiga em cadeiras é movimentada por um
cilindro de dupla ação que deve avançar e retornar automaticamente. O circuito deve
possuir ciclo único ou ciclo continuo e ainda uma parada para inspeção. No circuito
eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola,
conforme Figura 8.

Figura 08: Máquina de teste de resistência e fadiga

13. Dez cilindros de ação dupla foram instalados em uma prensa de montagem de
escadas, ao acionar um botão de partida, os cilindros avançam, e devem permanecer por
15 segundos prensando para secar a cola dos degraus e o retorno deve ser automático
através de um rolete de fim de curso. Um botão de emergência deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que os cilindros voltem imediatamente ao ponto
de partida, conforme Figura 9.

Figura 09: Prensa de montagem de escadas

14. Um transportador de chapas deve alimentar uma esteira continuamente até o
momento que houver chapas, quando esta acabar, um sinal sonoro deverá indicar o
ocorrido e a máquina corta o seu ciclo e só volta a funcionar se o magazine for cheio
novamente. O circuito deve possuir ciclo único, ciclo continuo e indicador de magazine.
No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada.

Figura 10: Transportador de chapas

15. Um cesto contendo discos de aço deverá ser mergulhado em ácido sulfúrico. O
cesto será movimentado apenas 10 vezes por um cilindro de dupla ação que deve parar e
esperar um reset para continuar novamente. O circuito deve possuir ciclo único, ciclo
continuo, parada de emergência e eliminação da parada de emergência. No circuito
eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola,
conforme Figura 11.

Figura 11: Cesta de mergulho de discos de aço

16. Uma prensa somente deverá avançar quando seus dois botões de partida forem
acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a diferença de tempo entre os
acionamentos dos dois botões for maior do que 0,3 segundos, o cilindro não deve partir.
O retorno deve ocorrer automaticamente através de um rolete fim de curso. Um botão
de emergência, quando acionado deve permitir que o cilindro volte imediatamente a
posição inicial, conforme Figura 12.

Figura 12: Prensa de comando bi-manual