Colégio politécnico Bento Quirino

Técnico de Mecatrônica

Trabalho de CHP

Aluno: Isaac Marinho Alves

Orientador: Prof. Daniel
Data de entrega: 30/05/2022
 Índice:

Discrição geral do projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.0

Lista de material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.0

Lista de material (FluidSim-P). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1

Diagrama Pneumático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.0

Desenho do projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1

Diagrama de Tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.0

Discrição de funcionamento do Projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.0

Fluxograma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.0
Descrição geral do projeto:
O objetivo do Trabalho é elaborar um processo automática de uma carimbadora, na
plataforma FluidSim-P utilizando eletropneumática. O esquema externo é composto por
duas esteiras transportadoras e três cilindros de dupla ação. Já o esquema interno
(Esquema eletropneumático) é composto por três válvula de 5/2 vias, quatro válvula de 3/2
vias com retorno por mola, uma válvula de 2/2 vias, uma unidade de tratamento de ar e um
compressor de ar.

1.0
Lista de material:

Discrição Unidades Designado

compressor de ar 1 0.0

Unidade de serviço de ar comprimido com lubrificador 1 0.1

Cilindro A
cilindro de dupla ação 3 Cilindro B
Cilindro C

Válvula Pneumática 2/2 vias on/off 1

V.0.2

V.1.1
Válvula Pneumática 5/2 vias 3 V.2.1
V.3.1

V.1.2
Válvula Pneumática 3/2 vias. Retorno por mola 4 V.1.3
Fim de curso V.2.2
V.3.3

Válvula Pneumática 3/2 vias. Retorno por mola 2 V.2.3

Acionamento por Rolete escamoteado V.3.2

1.M.1
Sensor Magnético 4 1.M.2
1.M.3
1.M.4

2.0
Lista de material (FluidSim-P)

2.1
Diagrama Pneumático:

3.0

3.1
Diagrama de Tempo

4.0
Descrição de funcionamento do Projeto:
O projeto é controlado pelo circuito eletropneumático usado um conjunto de sensores que
detectam a caixa e assim ao fim do percurso da esteira 2 carimba-se a caixa.
O processo começa com a caixa sendo colocada na (esteira 1) e assim transportada até a
plataforma do (Cilindro A) acionando o sensor (SENS_CAIXA_1) que libera (por meio da
válvula V.1.2) ar na via 4 da válvula V.1.1 assim avançando o (Cilindro A) e empurra a caixa
até a (esteira 2) e após empurrar o mesmo recua a posição inicial; chegar a certo ponto da
(esteira 2) o sensor (SENS_CAIXA_2) é acionado que libera (por meio da válvula V.2.2) ar
na via 4 da válvula V.2.1 assim avançando o (Cilindro B) que prendendo a caixa na parede
de apoio da (esteira 2); quando 100% avançado o (Cilindro B) aciona o sensor do carimbo
(1M2) que libera (por meio da válvula V.3.2) ar na via 4 da válvula V.3.1 assim avançando o
(Cilindro C) e carimbando a caixa, após carimbar o cilindro recua até sua possessão inicial
que aciona outro sensor (1M4) que libera o recuo do (Cilindro B) terminando o processo.

5.0
Fluxograma:

6.0