Universidade Paulista UNIP

Isabella Vitorio – N467FA0

Isaque Fonseca da Rocha – D958FG0
Jaqueline Vaz Buriti Alfredo – D99BEG3
Jorge André da Silva – N382686
João Guilherme C de Azevedo – N4461G9
Henrique Kenzo Nakao Martins – T861756

Atividade Prática Supervisionada (APS)

Viscosímetro Saybolt Furol

São Paulo

2022
 Isabella Vitorio – N467FA0
Isaque Fonseca da Rocha – D958FG0
Jaqueline Vaz Buriti Alfredo – D99BEG3
Jorge André da Silva – N382686
João Guilherme C de Azevedo – N4461G9
Henrique Kenzo Nakao Martins – T861756

Atividade Prática Supervisionada (APS)

Viscosímetro Saybolt Furol

Trabalho apresentado no
curso de graduação em
engenharia mecânica da
Universidade Paulista UNIP,
com o intuito de obtenção de
nota para o sétimo semestre
na matéria de APS

São Paulo

2022
SUMÁRIO
1. OBJETIVOS ................................................................................................ 4
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA .................................................................. 5
3. MATERIAIS E MÉTODOS........................................................................... 7
4. ANEXOS...................................................................................................... 9
4.1 ESQUEMAS ELÉTRICOS E ELETRÔNICOS ............................................ 10
4.2 LISTAGEM DE CÓDIGOS DE PROGRAMAÇÃO ...................................... 12
4.3 IMAGENS DE COMPONENTES ELETRÔNICOS DE FABRICANTES ..... 15
5. APÊNDICES .............................................................................................. 18
5.1 DESENHOS E DETALHAMENTO DO PROJETO ..................................... 18
5.2 MEMORIAL DESCRITIVO E DE CÁLCULO. ............................................. 19
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................... 20

3
 1. Objetivos

O nosso objetivo é criar um viscosímetro de Saybolt para realizarmos as medições

indicadas.
A princípio o viscosímetro conta-se o tempo em que 60 ml do fluido escoa por um
orifício em condições específicas, determinadas pela norma americana ASTM D88,
e seu valor de viscosidade é dado em Segundo universal Saybolt ou SSU, dado a
temperaturas específicas.
O equipamento em si conta com um recipiente de material metálico, que se
encontra preenchido por um fluido utilizado para transferência de calor entre um
ebulidor elétrico e os tubos de teste, posicionados a 30 mm de distância,
normalmente utiliza-se água ou um óleo de viscosidade especificada pela norma
ASTM D88. A função do ebulidor elétrico é fornecer energia ao sistema, neste caso,
ao fluido que está em contato direto com ele. O fluido, por sua vez, tem a função
de transportar essa energia para os tubos que contêm o óleo em teste, que então
recebe a energia distribuída. Por se tratar de um sistema não isolado, parte dessa
energia é transferida para o ambiente dando um melhor controle de temperatura ao
microcontrolador, encarregado de identificar e manter as temperaturas internas nos
valores desejados. O equipamento também possui termômetros, aplicados para ter
maior controle e acurácia durante o procedimento dando uma temperatura precisa
das amostras e do fluido utilizado no banho de dutos. Uma vez que o fluido está na
temperatura de teste, os tampões inferiores dos dutos são removidos, permitindo
que o fluido flui, que é recontado por um cronômetro, dando então a medição em
SUS.

Figura 1.

4
2.Fundamentação Teórica

VISCOSIDADE

Viscosidade é a resistência oferecida pelo líquido quando uma camada se move

em relação a outra camada subjacente. Podemos definir que quanto maior a
viscosidade, maior a resistência ao movimento, e menor a sua capacidade de fluir.
Viscosidade é a principal propriedade de um lubrificante, pois está diretamente
relacionada com a capacidade de suportar cargas. Ou seja, quanto mais viscoso
for um óleo, maior será a carga suportada.

Figura 2: Exemplos de viscosidade.

Um escoamento simples está mostrado na figura abaixo para ilustrar a definição de

viscosidade.

Se a força por unidade de área na placa superior fosse medida, encontraríamos

F/A =m V/d, isto é, a tensão cisalhante F/A é igual à viscosidade vezes a taxa de

5
deformação, V/d, sendo (d) a distância entre as placas. Esta relação
essencialmente define a viscosidade.
E para calcularmos a viscosidade, usamos o instrumento de medição chamado
viscosímetro. Este equipamento é usado em diversos laboratórios para auxiliar no
controle da qualidade de matérias-primas ou de certos produtos industrializados.
Na visão de Brunetti (2008), a viscosidade é imposta pela lei de Newton, onde uma
proporção entre tensão de cisalhamento e a velocidade do fluido, adicionando
também um coeficiente de proporcionalidade (μ) denominado viscosidade
dinâmica, dando forma a Equação 01:

Figura 3.

6
3.Materiais e Métodos

Neste tópico serão apresentados os materiais e métodos que serão utilizados para
a construção do equipamento.

Materiais:

A Tabela 1 demonstra a lista de materiais utilizados para que possa ser elaborado
o viscosímetro, assim como as quantidades de cada peça.

Tabela 1: Materiais utilizados.

Materiais Quantidade (Und)
Cronometro 1
Termômetro 1
Nível bolha 1
Copo Ford para Viscosímetro 2
Microcontrolador 1
Display LCD 1
Sensor de Temperatura 1
Acionador 1
Triac 1
Resistores 1
Ebulidor Elétrico 1
Relé 5V 1
Chapa de aço 11
Chapa de polipropileno 9
Total (Und) 33

7
Métodos:

Para a execução deste projeto, será utilizado um ebulidor mergulhão elétrico para
o aquecimento do líquido que passa pelo tubo junto ao sensor de temperatura LM35
que é à prova d’água, posicionado no tubo e no recipiente que abriga o fluido, para
que possa identificar a temperatura ideal para o início do teste. Um servo motor tipo
Futaba S3003 180°, 4.2 Kg/cm para automatizar a abertura do tubo por onde corre
o líquido sendo testado. Para o controle dos componentes eletrônicos e elétricos,
será utilizado um microcontrolador do tipo MSP430, devido a sua disponibilidade
de pinos, utilizados para controlar um número significativo de componentes. Um
módulo relé 5 V de um canal, será utilizado para junto ao Arduino para controlar a
temperatura do equipamento, onde ao atingir 40°C faz com que desative o ebulidor
responsável pelo aquecimento do sistema, a alimentação dele é completamente
isolada do circuito do microcontrolador.

Uma fonte de 12 Volts, bivolt, para alimentação de energia do microcontrolador e

uma extensão para duas tomadas para ligar a fonte e o ebulidor. Um
display LCD 16x2 backlight, que será utilizado para visualização da temperatura do
fluido, responsável pelo aquecimento do sistema.
A base do viscosímetro será toda feita de chapa de aço, com espessura de 3mm
revestido com chapa de polipropileno.

8
4.Anexos

4.1 Esquema Elétricos e Eletrônicos

No protótipo desenvolvido, a temperatura é monitorada através de um sensor de
temperatura LM35, que possui sensibilidade de 10 mV/oC, o qual o sinal de saída
do sensor é processado pelo microcontrolador MSP430, para obter a temperatura
do óleo. Ao atingir a temperatura do óleo desejada, uma chave é acionada, que
está conectada ao microcontrolador, para acionar um servomotor, que está
acoplado na parte inferior do viscosímetro, fazendo com que o fluido possa escorrer
do copo. Ao escoar, o fluido é captado por um Becker de 100 ml, que em conjunto
com um sensor ultrassônico HC-SR04, que funciona como um sensor de nível. Ao
escoar 60 ml de fluido, o sensor ultrassônico envia a informação ao
microcontrolador para interromper a contagem tempo, e o servomotor volta à
posição inicial, fechando o orifício de escoamento do óleo no viscosímetro,
mostrando em um display LCD, o valor da viscosidade em SSF

A seção eletrônica teve um sistema digital desenvolvido a partir de um circuito

integrado PIC pertencente à categoria dos microcontroladores. Os materiais
utilizados na parte estrutural foram os seguintes:

• Display LCD 16x2;

• Microcontrolador MSP430;

• LM35 (sensor de temperatura);

• Aquecedor;

• Sensor ultrassônico HC-SR04;

• Servomotor Futaba S3003 180°;

• Triac;

• Resistores

9
 SENSOR DE TEMPERATURA MICROCONTROLADOR MSP430
LM35
MEDIR TEMPERATURA DO
SENSIBILIDADE 10 mV/oC ÓLEO

SENSOR ULTRASSONICO HC- SERVOMOTOR ACOPLADO NA

SR04 PARTE INFERIOR DO
VISCOSÍMETRO
SENSOR DE NÍVEL

MICROCONTROLADOR MSP430 SERVOMOTOR VOLTA PARA

POSIÇÃO INICIAL
INTERROMPER CONTAGEM DO
TEMPO

DISPLAY LCD

VALOR DA VISCOSIDADE EM
SSF

10
4.2 Listagem de códigos de programação

#include <LiquidCrystal.h>

#define SD_CS_PIN SS

#include <SPI.h>

#include "SdFat.h"

#include <Wire.h>

#include "RTClib.h"

RTC_DS1307 rtc;

SdFat SD;

File myFile;

int aux1 = 1;

unsigned long aux2 = 0;

int cont1 = 0;

int passo = 0;

int Rele = 30;

volatile unsigned long cont2 = 0;

volatile unsigned long pulso_segundo = 0;

unsigned long timeold = 0;

String ano;

String mes;

String dia;

String hora;

String minuto;

String segundo;

volatile int parada_F = 1;

fim de curso

//LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

void contador() //Serial.println("cont2");

cont2++;

pulso_segundo++;

11
//Serial.println(cont2);

void paradaForcada() 98

parada_F = 2;

void setup()

{ lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(9600);

// Inicio SD ******************************** pinMode(53, OUTPUT);

if (!SD.begin(SD_CS_PIN))

Serial.println("initialization SD failed!");

return;

Serial.println("initialization SD done.");

// FIM SD ********************************

// Inicio RTC ******************************** if (! rtc.begin())

Serial.println("Couldn't find RTC");

while (1);

if (! rtc.isrunning())

Serial.println("RTC is NOT running!");

//rtc.adjust(DateTime(2021, 22, 1, 22, 52, 0));

// FIM RTC ********************************

pinMode(Rele, OUTPUT);

digitalWrite(Rele, HIGH);

// Incremento de ciclos

else if (botao < 200)

{ //lcd.print ("Cima ");

lcd.clear(); lcd.print("Ciclos?");

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print ("P ");

lcd.setCursor(10,0);

lcd.print (passo);

cont1 = cont1+25;

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print (cont1);

12
delay(passo*20);

else if (botao < 400){

//lcd.print ("Baixo ");

lcd.clear();

lcd.print("Ciclos?");

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print ("P ");

lcd.setCursor(10,0);

lcd.print (passo);

cont1 = cont1-25;

if (cont1 <0)

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print ("Infinito");

cont1 = -1; else

100

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print (cont1);

delay(passo*20);

else if (botao < 600){

//lcd.print ("Esquerda");

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print ("P ");

lcd.setCursor(10,0); passo = passo-1;

if (passo<0) passo = 0;

lcd.print (passo);

delay(200);

else if (botao < 800){

lcd.setCursor(14,1);

lcd.print ("OK"); aux1 = 2;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

13
lcd.print("Acione o Motor");

digitalWrite(Rele, LOW);

delay(2000);

lcd.clear();

timeold = millis();

while(1)

14
4.3 Imagens de componentes eletrônicos de fabricantes

• Display LCD 16x2

Figura 4: Display LCD 16x2.

Fonte:https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab33
525d08d6e5fb8d27136e95/d/i/display_lcd_16x2_-_3.jpg

• Microcontrolador MSP430

Figura 5: Microcontrolador MSP430

Fonte: https://eletronworld.com.br/wp-content/uploads/2022/02/Figura1.jpg

15
 • LM35 (sensor de temperatura)

Figura 6: LM35 (sensor de temperatura)

Fonte: https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1IzZEaRSD3KVjSZFqq6A4bpXaE.jpg

• Sensor ultrassônico HC-SR04

Figura 7: Sensor ultrassônico HC-SR04

Fonte:https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/800x/9df78eab33
525d08d6e5fb8d27136e95/s/e/sensor_ultrass_nico_hc-sr04_1-min.jpg

• Servomotor Futaba S3003 180°

Figura 8: Servomotor Futaba S3003 180°

Fonte:https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab33
525d08d6e5fb8d27136e95/f/u/futaba_1.jpg

16
 • Triac

Figura 9: Triac

Fonte:https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab33
525d08d6e5fb8d27136e95/1/0/1007_1.png

• Resistores

Figura 10: Resistores

Fonte:https://images.tcdn.com.br/img/img_prod/672486/kit_400_resistores_481_1_202112222031
03.jpg

17
5.Apêndices
5.1 Desenhos e Detalhamento do projeto

Imagem 11: Vista Superior

Imagem 12: Vista Frontal / lateral

Imagem 13: Desenho em 3D

e
18
5.2 Memorial descritivo e de cálculo.

Dados
Chapa de aço 700mmx800mmx30mm
Chapa de aço 800mmx1000mmx30mm
Chapa de aço 700mmx1000mmx30mm
Chapa de aço 300mmx700mmx30mm
Chapa de aço 350mmx700mmx30mm
Chapa de polipropileno 700mmx800mmx30mm
Chapa de polipropileno 800mmx1000mmx30mm
Chapa de polipropileno 700mmx1000mmx30mm
Chapa de polipropileno 300mmx700mmx30mm
Chapa de polipropileno 350mmx700mmx30mm

5.3 Custos dos componentes

A Tabela 2 demonstra a lista de materiais utilizados e o custo de cada componente.

Componentes Custo (R$)

Cronometro R$ 40,00
Termômetro R$ 50,00
Nível Bolha R$ 10,00
Copo Ford para Viscosímetro R$ 115,00
Microcontrolador R$ 95,00
Display LCD R$ 27,00
Sensor de Temperatura R$ 15,00
Acionador R$ 20,00
Triac R$ 2,00
Resistores R$ 13,00
Ebulidor Elétrico R$ 40,00
Relé R$ 20,00
Chapa de polipropileno R$ 150,00
Chapa de aço R$ 300,00
Total R$ 897,00
Tabela 2: Materiais utilizados.

19
 6. Referências Bibliográficas

https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab335
25d08d6e5fb8d27136e95/1/0/1007_1.png

https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab335
25d08d6e5fb8d27136e95/f/u/futaba_1.jpg
https://images.tcdn.com.br/img/img_prod/672486/kit_400_resistores_481_1_20211222203103.j
pg
https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/578x/9df78eab335
25d08d6e5fb8d27136e95/d/i/display_lcd_16x2_-_3.jpg

https://eletronworld.com.br/wp-content/uploads/2022/02/Figura1.jpg

https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1IzZEaRSD3KVjSZFqq6A4bpXaE.jpg

https://www.baudaeletronica.com.br/media/catalog/product/cache/1/image/800x/9df78eab335
25d08d6e5fb8d27136e95/s/e/sensor_ultrass_nico_hc-sr04_1-min.jpg
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LM35 Sensor de Temperatura - Vida de Silício (vidadesilicio.com.br)
TRIAC BT134 | Baú da Eletrônica (baudaeletronica.com.br)
https://www.omel.com.br/artigos-tecnicos/escola-de-bombas/artigos-
tecnicos/viscosidade/#:~:text=Um%20escoamento%20simples,define%20a%20viscosidade
https://molpsengenharia.com.br/viscosimetro-saybolt-furol-determinacao-de-viscosidade-de-
ligantes-asfalticos/
https://4semestrecivil.files.wordpress.com/2015/03/mecc3a2nica-dos-fluc3addos-2c2b0-
edic3a7c3a3o-franco-brunetti.pdf

20