Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Mecânica

Faculdade de Engenharia Elétrica
Graduação em Engenharia de Controle e Automação

SISTEMA DE CONTROLE HIDRÁULICO E PNEUMÁTICO

DESENVOLVIMENTO DE UM ELEVADOR DE CARGA

Alunos:
Thael Ferreira Zaruz - 11621EAU018
Paulo Sérgio de Souza Lima - 11621EAU012
Pedro Henrique de Castro Aragão - 11621EAU008
Wanderson Clayton Miranda Tavares - 11421EAU018

Uberlândia, 2019.
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Maquina de elevadora de carga............................................................................. 3

Figura 2 - Diagrama Trajeto Passo ........................................................................................ 4
Figura 3 - Diagrama de Trajeto Tempo (Constantes de tempo) ............................................. 5
Figura 5 - Sistema de Ar Comprimido .................................................................................... 8
Figura 6 - Diagrama de Partida Manual ............................................................................... 10
Figura 7 - Diagrama de partida manual e/ou automática ...................................................... 12
Figura 8 - Diagrama de partida manual e/ou automática (Eletropneumática) ....................... 14
Figura 9 - Diagrama de Emergência Analógica .................................................................... 16
Figura 10 - Diagrama de Emergência Binaria ...................................................................... 18
Figura 11 - Diagrama com todos os itens anteriores ............................................................ 21
Figura 12 - Montagem da máquina com partida manual ...................................................... 23
Figura 13 - Montagem da máquina com partida manual e/ou automática ............................ 23
Figura 14 - Montagem da máquina com emergência analógica (eletropneumática) ............. 24
Figura 15 - Conexões da parte elétrica ................................................................................ 24

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Planilha de Sequencia de Comandos ................................................................... 6

Tabela 2 - Planilha de Emergência Binaria ............................................................................ 7
Tabela 3 - Tag's do sistema de ar comprimido....................................................................... 9
Tabela 4 - Tag's do diagrama de partida manual ................................................................. 11
Tabela 5 - Tag's do diagrama de partida manual e automatica ............................................ 13
Tabela 6 - Tag's do diagrama de partida manual e automatica (Eletropneumatica) ............. 15
Tabela 7 - Tag's do diagrama de emergência Analógica...................................................... 17
Tabela 8 - Tag's do diagrama de emergência Binária .......................................................... 20
Tabela 9 - Tag's do diagrama completo (Partida manual e automático, emergência analógica
e binária, e eletrpneumático)................................................................................................ 22
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 3
1.1 Resumo ........................................................................................................ 3
1.2 Descrição ..................................................................................................... 3
1.3 Objetivos ...................................................................................................... 3

2 DESENVOLVIMENTO ......................................................................................... 4
2.1 Sequência de Movimento ........................................................................... 4
2.2 Diagrama de Trajeto Passo ........................................................................ 4
2.3 Diagrama de Trajeto Tempo ....................................................................... 5
2.4 Planilha de Sequencia de Comando.......................................................... 6
2.5 Planilha de Emergência Binaria ................................................................. 7

3 LÂMINAS ............................................................................................................. 8
3.1 Fonte / Sistema de Ar Comprimido ........................................................... 8
3.2 Diagrama de Partida Manual .................................................................... 10
3.3 Diagrama de Partida Manual e Automática ............................................. 12
3.4 Diagrama de Partida Manual e Automática (Elétrica) ............................ 14
3.5 Diagrama de Emergência Analógica ....................................................... 16
3.6 Diagrama de Emergência Binaria ............................................................ 18
3.7 Diagrama Completo (Contemplando todos os itens anteriores) ......... 21
............................................................................................................................... 22
3.8 Montagem Física (em bancada) ............................................................... 23

4 CONCLUSÃO .................................................................................................... 24

REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 25
 3

1 INTRODUÇÃO

1.1 Resumo

Apresentar e desenvolver um sistema de uma maquina de elevar carga de uma

esteira para outra como proposto em sala de aula, mostrando toda lógica através de
elementos pneumáticos e eletropneumáticos.

1.2 Descrição

O sistema pneumático proposto está ilustrado na Figuras 1, é composto

por dois cilindros, no qual um deles realiza o transporte vertical dos produtos de um
pavimento a outro de uma linha de produção e posteriormente um outro cilindro
faz o movimento horizontal retirando o produto da haste do primeiro cilindro para a
esteira, do segundo pavimento.

Figura 1 - Maquina de elevadora de carga.

1.3 Objetivos

 Desenvolver um sistema pneumático/eletropneumático que faça o

transporte do produto do primeiro pavimento até o segundo pavimento, da
esteira, contemplando partida manual, automática e eletropneumática,
além de emergência analógica e binária.
 4

2 DESENVOLVIMENTO

2.1 Sequência de Movimento

1. Haste dos cilindro 1.0 e 2.0 ficam parado por um período de tempo
aguardando o produto.
2. Haste do cilindro 1.0 avança e eleva o produto até o nível da esteira
superior.
3. Haste do cilindro 2.0 avança e transfere o produto da haste do cilindro 1.0
para a esteira superior.
4. Haste do cilindro 1.0 e 2.0 recuam simultaneamente.

2.2 Diagrama de Trajeto Passo

Figura 2 - Diagrama Trajeto Passo

 5

2.3 Diagrama de Trajeto Tempo

Figura 3 - Diagrama de Trajeto Tempo (Constantes de tempo)

 6

2.4 Planilha de Sequencia de Comando

Tabela 1 - Planilha de Sequencia de Comandos

 7

2.5 Planilha de Emergência Binaria

Tabela 2 - Planilha de Emergência Binaria

 8

3 LÂMINAS

3.1 Fonte / Sistema de Ar Comprimido

Figura 4 - Sistema de Ar Comprimido

 9

Tabela 3 - Tag's do sistema de ar comprimido

TAG DOS COMPONENTES DA FONTE DE ENERGIA - SISTEMA DE AR
COMPRIMIDO (SAC) (ISO1219, DIN24300, NBR8896)
0.1 Tomada Externa de Ar
0.2 Filtro de Admissão
0.3 Vacuômetro Diferencial
0.4 Vacostato Diferencial
0.5 ByPass
0.6 Compressor
0.7 Pressostato
0.8 Manômetro de Saída
0.9 Válvula Reguladora de Vazão.
0.10 Termômetro
0.11 Válvula de Retenção
0.12 Trocador de Calor
0.13 Filtro com purgador e dreno
0.14 Reservatório ou Vaso de Pressão
0.15 Válvula de segurança da bancada
0.16 Secador
0.17 Filtro com purgador e dreno
0.18 Atenuador, supressor de ruído.
0.19 VCCD 2/2 NF
0.20 VCCD 2/2NF
0.21 VCCD 2/2NF
0.22 Manômetro de Linha
0.23 Válvula Reguladora de Vazão.
0.24 VCCD 2/2NF
0.25 Válvula redutora de pressão
0.26 VCCD 2/2NF
0.27 Válvula de segurança, mesmo condicionante da 0.15.
0.28 Supressor ou atenuar do ruído.
0.29 Válvula de bloqueio e alívio
0.30 Filtro lubrificador.
0.31 Manifold.
0.32 Bloco de válvula cartucho - operada localmente.
0.33 Manifold ( reduz pressão ).
0.34 Válvula de bloqueio e alívio
0.35 Filtro lubrificador.
0.36 Bloco de válvula cartucho - operada localmente.
 10

3.2 Diagrama de Partida Manual

Figura 5 - Diagrama de Partida Manual

 11

Tabela 4 - Tag's do diagrama de partida manual

TAG DO DIAGRAMA DE PARTIDA MANUAL
0.1 Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
ao (Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e alta
0.36 pressão)
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14) e
1.1
Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por botão e piloto
1.2
pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
1.3
rolete
1.4 Temporizador
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
2.2
rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
2.3
rolete
 12

3.3 Diagrama de Partida Manual e Automática

Figura 6 - Diagrama de partida manual e/ou automática

 13

Tabela 5 - Tag's do diagrama de partida manual e automatica

TAG DO DIAGRAMA DE PARTIDA MANUAL E/OU AUTOMÁTICA
0.1 Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
ao (Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e alta
0.36 pressão)
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14) e
1.1
Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por botão e piloto
1.2
pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
1.3
rolete
Válvula 3/2 NA com retorno por mola, acionamento por rolete e supressor de
1.4
ruído
1.6 Válvula de alternância OU
1.8 Temporizador
1.10 Válvula 5/2 com acionamento por alavanca com trava
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
2.2
rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento por
2.3
rolete
 14

3.4 Diagrama de Partida Manual e Automática (Elétrica)

Figura 7 - Diagrama de partida manual e/ou automática (Eletropneumática)

 15

Tabela 6 - Tag's do diagrama de partida manual e automatica (Eletropneumatica)

TAG DO DIAGRAMA DE PARTIDA MANUAL E/OU AUTOMÁTICA (ELÉTRICA)
Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
0.1 ao
(Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e alta
0.36
pressão)
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14) e
1.1
Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por solenoide e piloto
1.2
pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
1.3
por rolete
Válvula 3/2 NA com retorno por mola, acionamento por rolete e supressor
1.4
de ruído
1.6 Válvula de alternância OU
1.8 Temporizador
1.10 Válvula 5/2 com acionamento por solenoide e retorno por mola
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.2
por rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.3
por rolete
1.S.2 Botão de acionamento referente a válvula 1.2
1.Y.2 Válvula solenoide
1.S.10 Botão de acionamento referente a válvula 1.10
1.Y.10 Válvula solenoide
 16

3.5 Diagrama de Emergência Analógica

Figura 8 - Diagrama de Emergência Analógica

 17

Tabela 7 - Tag's do diagrama de emergência Analógica

TAG DO DIAGRAMA DE EMERGÊNCIA ANALÓGICA
Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
0.1 ao
(Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e alta
0.36
pressão)
0.37 Válvula VCCD 3/2 NA com duplo piloto pneumático e supressor de ruído
Válvula VCCD 3/2 NF, acionamento por botão, retorno por mola e supressor
0.38
de ruído
0.39 Válvula reguladora de pressão
Válvula VCCD 3/2 NF, acionamento por botão, retorno por mola e supressor
0.40
de ruído
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14) e
1.1
Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por solenoide e piloto
1.2
pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
1.3
por rolete
Válvula 3/2 NA com retorno por mola, acionamento por rolete e supressor
1.4
de ruído
1.6 Válvula de alternância OU
1.8 Temporizador
1.10 Válvula 5/2 com acionamento por solenoide e retorno por mola
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.2
por rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.3
por rolete
1.S.2 Botão de acionamento referente a válvula 1.2
1.Y.2 Válvula solenoide
1.S.10 Botão de acionamento referente a válvula 1.10
1.Y.10 Válvula solenoide
 18

3.6 Diagrama de Emergência Binaria

Figura 9 - Diagrama de Emergência Binaria

19
 20

Tabela 8 - Tag's do diagrama de emergência Binária

TAG DO DIAGRAMA DE EMERGÊNCIA BINÁRIA
Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
0.1 ao
(Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e
0.36
alta pressão)
0.37 Válvula reguladora de pressão
0.38 Válvula VCCD 3/2 NF, com duplo acionamento por solenoide
0.YSB.28 Valvula Solenoide
0.YSB.29 Válvula Solenoide
0.SSB.27 Botão de acionamento
0.RSB.28 Botão de acionamento
Válvula 3/2 NA com acionamento por piloto pneumático, retorno por
1.SB.12
mola e supressor de ruído
1.SB.5 Válvula de alternância OU
Válvula 3/2 NA com acionamento por piloto pneumático, retorno por
2.SB.4
mola e supressor de ruído
2.SB.5 Válvula de alternância OU
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14)
1.1
e Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por solenoide e
1.2
piloto pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
1.3
por rolete
Válvula 3/2 NA com retorno por mola, acionamento por rolete e
1.4
supressor de ruído
1.6 Válvula de alternância OU
1.8 Temporizador
1.10 Válvula 5/2 com acionamento por solenoide e retorno por mola
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.2
por rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.3
por rolete
1.S.2 Botão de acionamento referente a válvula 1.2
1.Y.2 Válvula solenoide
1.S.10 Botão de acionamento referente a válvula 1.10
1.Y.10 Válvula solenoide
 21

3.7 Diagrama Completo (Contemplando todos os itens anteriores)

Figura 10 - Diagrama com todos os itens anteriores

 22

Tabela 9 - Tag's do diagrama completo (Partida manual e automático, emergência analógica e

binária, e eletrpneumático)
TAG DO DIAGRAMA COMPLETO
Componentes da fonte de ar comprimido, apresentada no tópico 3.1;
0.1 ao
(Elementos desde a tomada de ar externa até os manifoold de baixa e
0.36
alta pressão)
0.37 Válvula reguladora de pressão
0.38 Válvula VCCD 3/2 NF, com duplo acionamento por solenoide
0.YSB.28 Válvula Solenoide
0.YSB.29 Válvula Solenoide
0.SSB.27 Botão de acionamento
0.RSB.28 Botão de acionamento
Válvula 3/2 NA com acionamento por piloto pneumático, retorno por
1.SB.12
mola e supressor de ruído
1.SB.5 Válvula de alternância OU
Válvula 3/2 NA com acionamento por piloto pneumático, retorno por
2.SB.4
mola e supressor de ruído
2.SB.5 Válvula de alternância OU
1.0 Cilindro de Simples ação com retorno por mola
1.2 Válvula Reguladora de Vazão
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído e duplo piloto pneumático Z(14)
1.1
e Y(12)
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído acionamento por solenoide e
1.2
piloto pneumático para retorno
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
1.3
por rolete
Válvula 3/2 NA com retorno por mola, acionamento por rolete e
1.4
supressor de ruído
1.6 Válvula de alternância OU
1.8 Temporizador
1.10 Válvula 5/2 com acionamento por solenoide e retorno por mola
2.0 Cilindro de dupla ação
2.02 Válvula reguladora de vazão para avanço
2.03 Válvula reguladora de vazão para retorno
2.1 Válvula VCCD 5/2 com duplo piloto Z(14) e Y(12) e supressores de ruído
 23

Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento

2.2
por rolete
Válvula 3/2 NF com supressor de ruído, retorno por mola e acionamento
2.3
por rolete
1.S.2 Botão de acionamento referente a válvula 1.2
1.Y.2 Válvula solenoide
1.S.10 Botão de acionamento referente a válvula 1.10
1.Y.10 Válvula solenoide

3.8 Montagem Física (em bancada)

Figura 11 - Montagem da máquina com partida manual

Figura 12 - Montagem da máquina com partida manual e/ou automática

 24

Figura 13 - Montagem da máquina com emergência analógica (eletropneumática)

Figura 14 - Conexões da parte elétrica

4 CONCLUSÃO

O sistema implementado foi apresentado como um simples transporte

vertical entre esteiras, com elevação de produtos para um nível superior. Apesar
de ser uma situação não muito complexa, trata-se de um caso frequente em
linhas de produção, principalmente no setor de embalagem de produtos na indústria.
Com o arranjo dois cilindros, sendo um de simples ação e outro de dupla ação, as
cargas podem ser fácil e rapidamente elevadas para a próxima esteira. Além disso,
observamos, no decorrer do desenvolvimento da solução, a necessidade e a
importância de um sistema de segurança para casos de emergência, no qual
 25

o circuito seja bloqueado e, posteriormente, volte a sua atividade. Com isso, o

desenvolvimento da presente atividade permitiu a aplicação direta de todos os
conceitos vistos na disciplina de Sistemas de Controle Hidráulico e Pneumático,
servindo de grande aprendizagem para a fixação de conteúdos importantes.

REFERÊNCIAS

[1] Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumática - Fundamentos", Vol.1 Parte 1,

Rexroth - Divisão Pneumática, Diadema, SP, Brasil, 1990.

[2] Meixner, H. e Kobler, R., "Introdução à Pneumática", Livro Didático,

FESTO Didactic, São Paulo, SP, Brasil, 1977.

[3] Silva, Emílio Carlos, “Apostila de Pneumática”, Escola Politécnica da

USP, São Paulo, 2002.

[4] Bonacorso, Nelso Guaze, “Automação Eletropneumática”, Editora

Érica, 9ª edição, São Paulo, 1997.