MF - HA20-260 PX - POR - E05.12

FORMAÇÃO TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
HA20PX-HA260 PX
Como utilizar este documento?
AS OPERAÇÕES DE MANUTENÇÃO E REPARO DE SEU EQUIPAMENTO HAULOTTE
SÃO RESERVADAS A TÉCNICOS FORMADOS E TREINADOS
Você tem em suas mãos um documento de síntese entregue durante a formação técnica
HAULOTTE. Isso vai lhe permitir recordar as informações necessárias para executar os
repararos de seu equipamento HAULOTTE.
Abaixo segue um guia rápido para localizar as informações divididas nos capítulos deste
documento.
Capítulo 1: Principais características e funções.
Trata-se de uma compilação das informações contidas no manual utilização do equipamento
entregue com a máquina: componentes, dimensões, curva de trabalho, postos de condução, etc.
Capítulo 2: Estudo do esquema elétrico.

Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:
- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

- O esquema elétrico completo do modelo estudado.
- Uma lista resumida dos chicotes elétricos e placas eletrônicas.
- A localização dos principais componentes de segurança (inclinômetros, switches de posição,
sensores)
- As equações lógicas de funcionamento dividas por movimento, para diagnósticar principais
os disfuncionamentos.
Capítulo 3: Estudo do esquema hidráulico.
Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:
- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

- O esquema hidráulico completo do modelo estudado.
- A lista resumida das conexões de mangueiras.
- uma localização dos principais subconjuntos hidráulicos (bloco proporcional, bloco tudo ou
nada)
- As equações lógicas de funcionamento: por função, para diagnosticar principais os defeitos
Capítulo 4: As calibrações.
Trata-se dos ajustes e calibrações, hidráulicos e elétricos, necessários para o perfeito funcionamento
do equipamento. Apresenta os métodos para a execução dos ajustes e as tabelas com os valores.
Capítulo 5: Guia de reparos.

Sumário simplificado para auxiliá-lo na identificação das fontes de possíveis avarias.
Em caso de um defeito ou mau funcionamento você poderá identificar os elementos suspeitos, sejam
eles elétricos ou hidráulicos.
Capítulo 6: Sumário das versões.
Este capítulo do manual apresenta o resumo de versões dos equipamentos HAULOTTE deste
modelo. O quadro sumário permite-nos encontrar as versões anteriores do material considerado,
esquemas elétricos ou hidráulicos.
Capítulo 7: Funções especiais.
Este capítulo agrupa todas as funções e ajustes específicos que podem ser necessários no
equipamento.
Este capítulo não existe para todos os equipamentos e depende do modelo estudado.
Estas funções devem ser objeto de atenção especial, pois uma intervenção mal realizada pode
afetar o bom funcionamento do equipamento e consequentemente a segurança dos operadores.
Apenas um técnico HAULOTTE ou aprovado pela HAULOTTE Services reuni condições para realizar
este tipo de intervenção.
MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MODELOS HA20PX-HA260 PX 4000037190 E05-12
SUMÁRIO
1. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS E FUNÇÕES ................................................................................................. 5
1.1. AS CARACTERÍSTICAS ............................................................................................................................................ 5
1.1.1. Componentes principais ............................................................................................................................... 5
1.1.2. Dimensões .................................................................................................................................................... 6
1.1.3. Curvas de trabalho ....................................................................................................................................... 7
1.1.4. Características técnicas ............................................................................................................................... 9
1.2. OS POSTOS DE COMANDO (CESTO E TORRE).......................................................................................................... 12
2. ESTUDO DO ESQUEMA ELÉTRICO ................................................................................................................... 15
2.1. OS SÍMBOLOS UTILIZADOS ................................................................................................................................... 15
2.2. METODOLOGIA DO CONTROL ............................................................................................................................... 20
2.2.1. Verificação de continuidade....................................................................................................................... 20
2.2.2. Controle solenóides on/off.......................................................................................................................... 21
2.2.3. Verificação de componentes....................................................................................................................... 22
2.3. O ESQUEMA ELETRICO ......................................................................................................................................... 24
2.4. OS CONTROL BOXES ............................................................................................................................................. 24
2.4.1. Control box da torre (S020057) ................................................................................................................. 24
2.4.2. Control box do cesto (S020058) ................................................................................................................. 25
2.5. PLACA (POSTO INFERIOR)..................................................................................................................................... 26
2.5.1. o placa de pesagem .................................................................................................................................... 26
2.5.2. Coletor elétrico(157P248040).................................................................................................................... 27
2.6. LOCALIZAÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DE SEGURANÇA ........................................................................... 28
2.7. LISTA DOS COMPONENTES .................................................................................................................................... 29
2.7.1. O motor....................................................................................................................................................... 30
2.7.2. Os fusíveis................................................................................................................................................... 30
2.7.3. As entradas ................................................................................................................................................. 31
2.7.4. As saídas..................................................................................................................................................... 34
2.8. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO ........................................................................................................... 37
2.8.1. Motor térmico............................................................................................................................................. 37
2.8.2. Translação.................................................................................................................................................. 38
2.8.3. Direção....................................................................................................................................................... 40
2.8.4. Movimento da lança ................................................................................................................................... 41
2.8.5. Telescópio................................................................................................................................................... 42
2.8.6. Movimento do braço................................................................................................................................... 43
2.8.7. Giro da torre .............................................................................................................................................. 44
2.8.8. Jib ............................................................................................................................................................... 45
2.8.9. Compensação ............................................................................................................................................. 46
2.8.10. Rotação cesto ............................................................................................................................................. 47
3. ESTUDO DO ESQUEMA HIDRAULICO.............................................................................................................. 48
3.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS ................................................................................................................................... 48
3.2. O ESQUEMA HIDRÁULICO (157P243400)......................................................................................................... 52
3.3. OS SUBCONJUNTOS .............................................................................................................................................. 52
3.3.1. Implantação dos blocos hidráulicos chassis .............................................................................................. 52
3.3.2. Implantação dos blocos hidráulicos torre .................................................................................................. 53
3.3.3. Detalhe bloco translação............................................................................................................................ 55
3.3.4. Detalhe bloco de direção............................................................................................................................ 57
3.3.5. Detalhe bloco on/off ................................................................................................................................... 58
3.3.6. Detalhe bloco proporcional........................................................................................................................ 59
3.4. MANGUEIRAS HIDRAULICA ................................................................................................................................... 60
3.4.1. Torre (157P245580)................................................................................................................................... 60
3.4.2. Chassis (157P245570)................................................................................................................................ 61
3.5. EQUAÇÕES LÓGICAS DE FUNCIONAMENTO HIDRÁULICO (HA260 PX).................................................................. 62
4. AJUSTES .................................................................................................................................................................... 67
4.1. AJUSTES COM CONSOLA OPTIMIZER ..................................................................................................................... 67
4.1.1. Parâmetros ................................................................................................................................................. 71
4.1.2. menu parâmetros no optimizer ................................................................................................................... 72

4.2. SISTEMA DE CONTROLE DE CARGA ....................................................................................................................... 84
4.2.1. Funcionamento ........................................................................................................................................... 84
4.2.2. Princípio do controle de carga................................................................................................................... 84
4.2.3. Os sensores de ângulo ................................................................................................................................ 85
4.2.4. Fim de curso elétrico.................................................................................................................................. 85
4.2.5. Estado das saídas dos reles (< AD 122967) .............................................................................................. 85
4.2.6. Gerenciamento da sobrecarrega ................................................................................................................ 85
4.2.7. Procedimento de calibração versão std (< AD 122967) ............................................................................ 86
4.2.8. Códigos de alarme placa pesagem bpe ...................................................................................................... 87
4.2.9. Valores dos sensores .................................................................................................................................. 87
4.2.10. Limitação do ângulo de inclinação ............................................................................................................ 88
4.2.11. Esquema do cartão de pesagem ................................................................................................................. 89
4.3. AJUSTE DAS PRESSÕES ......................................................................................................................................... 90
4.3.1. Quadro das pressões .................................................................................................................................. 90
4.3.2. Tomada das pressões.................................................................................................................................. 90
4.3.3. Ajustes ........................................................................................................................................................ 91
5. GUIA DE REPAROS................................................................................................................................................. 94
6. SUMÁRIO DAS VERSÕES HA20 PX-HA260PX .................................................................................................. 97
7. FUNÇÕES ESPECIAIS ............................................................................................................................................ 98
7.1. SISTEMA DE LIMITAÇÃO DE ALCANCE (HA 260PX) ............................................................................................. 98
7.1.1. Princípio de funcionamento........................................................................................................................ 98
7.1.2. Procedimento de calibração ("software" > v1.09)..................................................................................... 98
7.1.3. Valores dos sensores ................................................................................................................................ 101
8. MODELOS EQUIPADO COM O MÓDULO NÓ B ............................................................................................ 102
8.1. DIFERENÇAS ....................................................................................................................................................... 102
8.1.1. o posto alto ............................................................................................................................................... 102
8.1.2. a ligação canbus....................................................................................................................................... 103
8.1.3. o módulo nó b1 ......................................................................................................................................... 104
8.1.4. lista componentes ..................................................................................................................................... 105
8.1.5. lista alarmes ............................................................................................................................................. 107
8.1.6. valor sensores de ângulo .......................................................................................................................... 108
8.1.7. montagem sensores................................................................................................................................... 109
8.1.8. Procedimento de calibração versão NB (> AD 122967).......................................................................... 111
8.1.9. calibração alcance ................................................................................................................................... 113

1. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS E FUNÇÕES
1.1. AS CARACTERÍSTICAS
1.1.1. COMPONENTES PRINCIPAIS

1.1.2. DIMENSÕES

1.1.3. CURVAS DE TRABALHO
HA 20 PX

HA 260 PX

1.1.4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

1.2. OS POSTOS DE COMANDO (CESTO E TORRE)

2. ESTUDO DO ESQUEMA ELÉTRICO
2.1. OS SÍMBOLOS UTILIZADOS
Bateria apenas um elemento
Alternador
Fusível (Valor 10 amperes)
Solenóide de duplo enrolamento
Motor elétrico
Sinalização luminosa
Diodo

Horimetro
Botão de segurança tipo “soco”
Botão rotativo
Botão
Chave de posição
Pressostato
Seletora à chave a 3 posições (torre, neutro, cesto)
Interruptor a 2 posições
Eletroválvula

Bobina de rele ou contator
Sinalização sonora por buzina
Eletroválvula proporcional
Joystick
Pedal do “homem morto”
Sinalização sonora por buzzer
Sinalização luminosa
Eletroválvula “on/off”

Sensor-limitador de inclinações
Sensor de ângulo (limitação de alcance)
Contato à mercúrio
Resistência (aqui valor 100 ohms, 3 watts, tolerância de

5%)
Sensor de comprimento (limitação de alcance)
Sensor de pressão (pesagem)
Sensor de ângulo (pesagem)

Componentes tipo “Led”
Célula de carga
Interruptor à Lâmina Flexível (ILS) detecção dos imãs

sobre o telescópio
Sensor de nível (tanque diesel)
Sensor de proximidade a impulsos (detecção dentes

coroa de orientação)

2.2. METODOLOGIA DO CONTROL
Observação: No momento de uma intervenção sobre componentes elétricos ou no

cabeamento, é de extrema importância cortar a alimentação do equipamento para eliminar
riscos de choques elétricos.
2.2.1. VERIFICAÇÃO DE CONTINUIDADE

O controle de continuidade de um chicote ou um componente elétrico permite determinar a
resistência deste, o propósito deste procedimento visa detectar uma eventual interrupção da
continuidade ou um curto-circuito.
Esta verficação efetua-se com um multímetro em posição de Ohmímetro (Ω).
Em primeiro lugar, é necessário determinar os limites de valores do componente ou o cabo,
verificando suas especificações e isolando o componente.
Em seguida deve-se conectar o multímetro aos terminais do componente ou às extremidades
do cabo e ajustar a escala do multímetro para o valor adequado.
Em caso de verficação de continuidade o valor indicado no display do multímetro deve ser
aproximadamente de 0 Ω se a continuidade estiver OK.
Caso o valor da resistência se eleve atingindo valores elevados e às vezes aproximando-se
de valores infinitos, isto indica que temos uma falha na continuídade.
Veficação de isolamento
Ao contrário da verificação de continuidade, a verificação de isolamento representa não a
passagem de corrente elétrica através do circuito, componente ou cabo.
O teste de isolamento espera-se obter o resultado oposto ao descrito no teste de
continuidade, ou seja, o valor apresentado Ohmímetro que deve alto aproximando-se de
valores infinitos.

2.2.2. CONTROLE SOLENÓIDES ON/OFF
Observação: Os testes apresentado a seguir são realizados normalmente com o circuito
energizado. Antes de realizar este teste, verifique o estado dos terminais e conectores
(oxidação).
Controle da alimentação das solenóides

Desligar o conector de alimentação da eletroválvula que se deseja verificar a fim de conectar
as pontas de prova do multímetro conforme exemplos abaixo.
Posicione o multímetro na posição de voltímetro (V), em seguida efetue o comando que
alimenta a válvula em questão.
A tensão indicada pelo voltímetro deve ser apróximadamente a tensão de bateria
Verificação da intensidade da corrente de uma solenóide

Desligar o conector de alimentação da eletroválvula que se deseja testar, a fim de conectar o
multímetro em série conforme exemplos abaixo.
Posicionar o multímetro na posição Amperímetro, em seguida efetue o comando que
alimenta a válvula em questão.
A intensidade indicada pelo amperímetro deve aproximadamente de 2A (valores podem
variar de acordo com o fabricante).

Verificação da resistência da bobina da válvula solenóide
Desligar a tomada de alimentação da eletroválvula que se deseja testar, a fim de conectar o
multímetro em paralelo obedecendo as especificações técnicas do fabricante da bobina e do
multímetro. Posicionar o multímetro em Ohmímetro (Ω), em seguida comparar o valor
medido com a dos dados do fabricante.
Em caso de discrepância nos valores encotrados, realize a sua substituição da bobina.
2.2.3. VERIFICAÇÃO DE COMPONENTES
Verificação de um relés
Desconectar o relé que se deseja testar e localizar os terminais conforme segue abaixo:
Verificar a resistência da bobina do rele nos terminais 85 e 86 (ver dados do fabricante)
utilizando um multímetro na posição de Ohmímetro. Caso a resistência da bobina seja nula,
realize a substituição do rele. Caso o valor esteja OK, verifique a continuidade entre os
terminais 30 e 87a (contato normal fechado), verificar o isolamento entre os terminais 30 e
87 (contato normalmente aberto).
Em caso de anormalidades efetue a substituição do componente.
Verificação de alimentação de um relé

Localizar o rele que se deseja verificar e identificar seus respectivos terminais. Verificar a
continuidade do termina 86 com a massa(-) do equipamento. Caso não se verifique
continuidade, verifique o cabo de conexão entre o terminal e a massa do equipamento.
Posicionar o multímetro em posição Voltímetro (V) entre o terminal 30 e a massa verificar a
tensão de alimentação do componente. O valor esperado deve ser aproximadamete o
mesmo valor de tensão da bateria.
Realizar a função que aciona o relé e verificar tensão de saída entre os terminais 87 e a
massa.
No caso de anomalia, efetuar a substituição do componente.

• Verificação de fusíveis
Código cores
Verificação de fusíveis
Posicionar o multímetro na posição Ω, o display deve indicar um valor próximo de 0 Ω.
Vide exemplo abaixo:
NOK
OK
Controle de um diodo
Localizar o diodo que se deseja testar, desligar os cabos conectados a ele ligados.
A verificação do componente deve ser realizada com o multímetro na posição de teste de diodo.
Conectar o multímetro em paralelo a cada um dos terminais do diodo, conectando-se o terminal
positivo ao terminal positivo do diodo e terminal negativo do multímetro ao terminal negativo do
diodo. Desta maneira a corrente deve fluir através do componente.
Iverta a os terminais do multímetro com relação aos terminais do diodo, isto é, conecte o terminal
positivo do multímetro ao terminal negativo do diodo e o terminal negativo do multímetro ao terminal
positivo do diodo. Nesta situação a corrente não deve fluir através do componente.
Caso o diodo não se comporte como descrito acima efetuar a substituição do componente.

2.3. O ESQUEMA ELETRICO
Ver no fim deste manual
2.4. OS CONTROL BOXES
2.4.1. CONTROL BOX DA TORRE (S020057)

2.4.2.CONTROL BOX DO CESTO (S020058)

2.5. PLACA (POSTO INFERIOR)
2.5.1. O PLACA DE PESAGEM

2.5.2. COLETOR ELETRICO(157P248040)
Marcador
cablagem Electrovalvula Marcador cabos
1 0 (massa) - laranja
2 YV22A vermelho
3 YV22B 306 - violeta
4 YV21A 307 - branco
5 YV21B 308 - castanha
6 YV9 807A - rosa
7 YV13 807 B - amarelo
8 YV8 813 verde
9 YV10-YV23 814A azul escuro
10 YV12-YV17 814 B bege
11 YV11 814Cpreto
12-17 + EV (positivo) 201 azul

2.6. LOCALIZAÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DE SEGURANÇA
SQ1 Sensor de inclinação
SQ2 Jib elevado
SQ3 Elevação da lanca
SL1-SL2
SQ4 Braço inferior
SQ7 Detecção telescopio (HA 260)
SQ9 Telescópio recolhido
SL3-SL4 SL1- Sensor ângulo (HA 260)
SL2
SL3- Sensor comprimento (HA 260)
SL4
A1 Sensor ângulo (pesagem)
A2 Inclinómetro (pesagem)
G1 Sensor pressão câmara pequena
G2 Sensor pressão câmara grande
SQ1
SQ9
SQ7
SQ2
SQ4
SQ3 A2
A1
G2 G1

2.7. LISTA DOS COMPONENTES

Nas tabelas abaixo temos, a coluna n°2 informa as c olunas em que podemos localizar os
componentes em cada uma das folhas do esquema elétrico e permite encontrar facilmente a sua
posição.
O primeiro número corresponde ao número de página e o segundo ao número da coluna
(geralmente de 1 à 20) da página correspondente.
A coluna n°3 indica o número do conector na placa p rincipal onde o componente é conectado, e o
pino no respectivo conector.
O estado notado “0” corresponde 0V, contato aberto ou não ativado.

O estado notado “1” corresponde à tensão do circuito, contato fechado ou ativado.
2.7.1. O MOTOR
Os elementos a motor
M3 01 - 7 Motor do partida
G2 01.-12 Alternador
YA1 01 - 16 Acelerador
YA2 01 - 19 Solenóide de parada do motor
U1 Módulo eletrónico Head
2.7.2. OS FUSIVEIS
Os fusíveis
FU1 01 - 19 Solenóide de parada do motor 10A (115)
FU3 01 - 16 Acelerador 80A (119)
FU4 02 - 3 Pincipal 30A (120)
FU5 02 - 7 Solo 3 A(212)
FU6 02 -9 Cesto 3 A (211)
FU7 02 - 12 Eletroválvulas 20A (201)
FU8 02 - 13 Sensores 5A (242)

FU9 02 - 14 Acessorios 20A (905)
FU10 04 - 3 YV1 Load Sensing (302)
FU13 01 -2 Bomba de emergência 250A (100)

2.7.3. AS ENTRADAS
As entradas
SA 1 02 - 8 Chave de seleção (Torre/Cesto)
SA 2 03 - 4 28.7 Acelerador (605)
SA 3 05 - 11 29.3 Bloqueio diferencial (611A)
SA 4 05 - 12 Rotação cesto
30.3 SA 4a esquerda (310)
30.4 SA 4b direito (311)
SA 5 05 - 14 Compensação cesto (Cesto)

30.6 SA 5a descida (402)
30.5 SA 5b elevação (401)
SA 6 03 - 5 Jib (Torre)
4.6 SA6b elevação (406)
4.9 SA6a descida (405)
SA 7 05 - 16 Jib (Cesto)
30.8 SA 7a descida (409)
30.9 SA 7b elevação (410)
SA 8 03 - 6 Telescópio (Torre)
4.15 SA 8a Recolher (411)
4.14 SA 8b saído (412)
SA9 05 - 17 Telescópio (Cesto)

30.10 SA9a Recolher (418)
30.11 SA9b Saída (419)
SA 11 05 - 2 Seleção de velocidade
30.14 Pequena velocidade: SA11a=1 (918) e SA11b=0 (611c)
29.14 Média velocidade: SA11a=0 (918) e SA11b=0 (611c)
Grande velocidade: SA11a=0 (918) e SA11b=1 (611c)
SA12 05 - 18 Direção eixo traseiro

29.6 SA12a Direito (705)
29.5 SA12b Esquerdo (703)
SA 13 03 - 10 Movimento da lança (Torre)

28.1 SA 13a Elevação (504)
28.2 SA 13b Descida (505)

SA14 03 - 8 Movimento lança (Torre)
28.3 SA14a Elevação (510)
28.6 SA14b Descida (511)
SA 15 03 - 7 Giro da Torre (Torre)

28.9 SA15a Direita (517)
28.4 SA15b Esquerda (516)
SA17 03 - 11 Compensação cesto (Torre)

50.4 SA17a Elevação (256)
50.3 SA17b Descida (255)
SA 19 02 - 7 Acionamento da bomba de ermergência (Torre) (620)

SA 20 02 - 8 Acionamento da bomba de ermergência (Cesto) (620)
SB 1 02 - 7 Botão de emergência torre (120)
SB 2 02 - 9 Botão de emergência cesto (102)
SB 3 03 - 14 4.12 Partida do motor torre (117a)
SB 4 05 - 1 3.2 Partida do motor cesto (117b)
SB 5 05 - 20 43.2 Buzina (115a)
SB 6 05 - 9 29.13 Pedal homem morto (917)
SM 4 05 - 8 Joystick de translação
29.7 SM4d direção direita (707)
29.8 SM4g direção esquerda (708)
29.2 SM4ab fora de neutro (606)
29.4 Y sinal analógica (612)
Frente de 2,5 até 4,5 V
Trás de 2,5 até 0,5 V
SM 31 05 - 4 Joystick giro da torre e lança

30.12 SM 31ab fora de neutro (420a)
29.1 X sinal analógico giro (512)
Sinal varia de 0,5 à 2,5 e 2,5 à 4,5V
30.7 Y sinal analógico controle da lança(403)
Subida de 2,5 à 4,5V
Descida de 2,5 à 0,5V

SM 2 05 - 6 Joystick movimento do braço
30.13 SM 2ab fora de neutro (420b)
30.15 Y sinal analógico (506)
Elevação de 2,5 até 4,5V
Descida de 2,5 até 0,5V
Módulos eletrónicos
U1 Módulo Head nó A
U2 04 - 15 Placa de pesagem BPE
As entradas de seguranças
SQ1 04 - 3 39.3 Inclinação (205 = 0 se equipamento acima da inclinação)
SQ2 04 - 7 3.3 Jib (206 = 0 acima Jib à 0°)

SQ3 04 - 6 41.2 Braço (207 = 0 se braço elevado)
SQ4 04 - 7 42.2 Braço e lança (232=0 se braço descolado)
SQ7 04 - 5 38.2 Verificação das zonas do telescópio (222)

SQ9 04 - 8 45.2 Telescópio recolhido (204 = 0 telescópio fora)
A-1 04 - 20 J15.3 Sensor ângulo pesagem (384)
A-2 04 - 20 J7.G Sensor ângulo pesagem (inclinómetro) (383)
G1 04 - 19 J7.B Sensor de pressão de câmara pequena (380)
G2 04 - 20 J11.3 Sensor de pressão de câmara grande (382)
SL1 04 - 9 29.15 Sensor ângulo da lança (611b)
SL2 04 - 12 29.10 Sensor ângulo lança (805)
SL3 04 - 13 29.9 Sensor comprimento lança (804)
SL4 04 - 14 29.11 Sensor comprimento lança (807)
B1 04 - 19 27.2 Obstrução filtro de ar (110 = 0 se filtro obstruído)

B2 04 - 18 27.3 Temp. do lubrificante do motor (111=0 se T > 85°C)
B3 04 - 17 27.4 Pres. lubrificante motor (112 = 0 se P> 0,5 bares)
B4 04 - 17 40.2 Temp. óleo hidráulico (904=1 se T >85°C)
D+ 04 - 19 27.1 Alternador (109 = 12V se alternador OK)
W 04 - 20 27.7 Frequência (108)

2.7.4. AS SAÍDAS
As retransmissões
KP1 04 - 12 Parada do motor (150)
KT2 04 - 13 Acelerador (605a)
KA2 04 - 14 Acionador de partida (146)
KA43 01 - 13 Rele para bomba de emergência (109)
KMG 02 - 10 Rele geral (241)
KM4 02 - 7 Rele acionamento bomba de emergência (622)

Eletrovalvulas
YV 1 04 - 3 20 Load Sensing (303)
05 - 18 51.4 Telescópio
YV2 YV2a saída (259)
YV2b recolhido (259)
05 - 16 22.3 Lança (403a)

YV3 Subida: de 50 à 75% da tensão de bateria
Descida: de 50 à 25% da tensão de bateria
05 - 14 23.3 Elevação do Braço (506a)

YV4 Elevação: de 50 à 75% da tensão de bateria
Descida: de 50 à 25% da tensão de bateria
05 - 12 24.3 Alimenta bloco on/off (512a)

YV5
50 à 75% da tensão de bateria
05 - 10 26.3 Translação (612a)

YV6 Frente: de 50 à 75% da tensão de bateria
Trás: de 50 à 25% da tensão de bateria
YV8 03 - 19 8.11 Grande velocidade (813)
YV9 03 - 20 15.4 Bloqueio diferencial eixo da frente (807a)

YV10 03 - 14 8.12/8.10 Média e grande velocidade (814a)
YV11 03 - 18 8.6 Liberação de freio (814c)
YV12 03 - 15 8.9/8.3 Média e grande velocidade (814b)
YV13 03 - 19 15.9 Grande velocidade (807b)
03 - 1 Giro da torre
YV14 31 YV14a direito (414a)
21 YV14b esquerdo (417a)
YV15a 03 - 7 18 Descida compensação cesto (401a)

YV15b 03 - 7 19 Subida compensação cesto (402a)
YV17 03 - 17 8.3/8.9 Média e grande velocidade (814b)
YV18a 03 - 5 17 Descida Jib (407a)
YV18b 03 - 6 10 Subida Jib (408a)
YV19a 03 - 8 35 Rotação cesto direita (310a)
YV19b 03 - 9 34 Rotação cesto esquerdo (311a)
YV21a 03 - 10 15.8 Direção eixo traseiro direita (307)
03 - 11 15.7
YV21b Direção eixo traseira esquerda (308)
YV22a 03 - 12 15.3 Direção eixo dianteiro para direita (304)
YV22b 03 - 13 15.6 Direção eixo dianteiro para esquerda (306)
YV23 03 - 15 8.10/8.12 Média e grande velocidade (814A)
YV26 03 - 4 33 Válvula de segurança. elevação da lança (304a)
Sinais sonoros e luminosos

HA1 04 - 7 52.2/52.3 Sinal (260 e 261)
HA2 05 - 3 9.2 Buzzer sobrecarrega cesto (921a)
HA4 04 - 8 14 Buzzer torre (210)
HL1 01 - 13 Lâmpada funcionamento alternador (109)
HL2 04 - 11 4.3 Lâmpada obstrução filtro de ar (110a)
HL3 04 - 10 4.2 Temperatura lubrificante motor (111a)
HL4 04 - 9 4.1 Pressão de óleo a motor (112a)
HL5 02 - 14 Giroflex (906) Opção
HL6 02 - 16 Farol de trabalho (905) Opção
HL7 02 - 18 Indicação de control box energizado (211)
HL8 05 - 9 52.3 Alarme luminoso (262) Opção
HL9 05 - 2 49.2 Lampâda sobrecarrega control box torre (253)

HL13 05 - 5 28.15 Lampada alarme control box superior (914)
HL14 05 - 7 56.2 Lampada limitação de alcance control box superior (398)
HL15 05 - 8 16.3 Lampada limitação de alcance control box inferior (698)
HL16 05 - 6 16.2 Lampada sobrecarrega control box inferior (699)

2.8. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO
Antes de verificar o funcionamento do equipamento utilizando as equações abaixo, por favor,
assegure-se de verificar que todos os fusíveis estão em perfeita ordem.
As equações abaixo se referem ao funcionamento do equipamento de acordo com à norma EN280,
conhecidas também como equipamentos Standard,
Para as outras versões (EUA, CDN, AUS), por favor, entre em contato com à HAULOTTE SERVICE
de sua região que lhe indicará as particularidades do seu equipamento.
2.8.1. MOTOR TERMICO
CONDIÇÕES
Função Ação Alterando a
Necessários Proíbe a função
função
SA1 (lado N o T) + SB3=1 o Motor já girando
Partida KA2=1
SB4=1 e D+= 1 Movimento corrente
CONDIÇÕES
Função Ação Alterando
a função
Defeito a motor + de
6 segundos:
Alimentação D+=0 et B3=masa
KP1=1 KA2=1 seguidamente 0 Filtro tapado:
a motor do
+ YA1=1 W=1 B1=masa
motor diesel
T° lubrifica motor
B2=masa
CONDIÇÕES
a função
KT2=1 SA1 (lado N o T) + SB6=1
Acelerador
+ YA2 =1 o SA2=1
O acelerador permanece ligado durante 0,5 segundos após a liberação do movimento.

2.8.2. TRANSLAÇÃO
CONDIÇÕES
a função
SQ7, SL1, SL2, SL3
e SL4
(limitação de
SA1 (LADO N) + SQ2= 0 + alcance)
SQ3=0 + SQ4= 0 + SQ9=0
YV1=1 G1, G2, A-1 e A-2
Microvelocidade (máquina elevada)
+ YV6=1 (Sobrecarrega)
+
SM4ab=1 e SB6 = 1 Fase de calibração
pesagem
YV11= 0 (liberação
dos freios)
CONDIÇÕES
a função
SQ7, SL1, SL2, SL3
e SL4
(limitação de
SA1 (lado N) + SA11a = 1 e alcance)
Pequena YV1=1 SA11b = 0 e SM4ab=1 e G1, G2, A1 e A2
velocidade frente + YV6=1 SB6 = 1 e SM4 y entre 2,5V (Sobrecarrega)
et 4,5V Fase de calibração
pesagem
dos freios)
SQ7, SL1, SL2, SL3
e SL4
(limitação de
SA1 (lado N) + SA11a = 1 e alcance)
Pequena YV1=1 SA11b = 0 e SM4ab=1 e G1, G2, A1 e A2
velocidade tras + YV6=1 SB6 = 1 e SM4 y entre 2,5V (Sobrecarrega)
e 0,5V Fase de calibração
pesagem
dos freios)

CONDIÇÕES
função
SQ2=0 o
YV1=1 SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o
SA1 (lado N) + SA11a = 0 e
+ YV10=1 SQ9=0
Média velocidade SA11b = 0 et SM4ab=1 e
+ YV11=1 (máquina
frente SB6 = 1 e SM4 y entre 2,5V
+ YV12=1 elevada)
et 4,5V
+ YV17=1 YV11= 0
+ YV23=1 (liberação dos
freios)
SQ2=0 o
YV1=1 SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o
+ YV10=1 SQ9=0
Média velocidade SA11b = 0 e SM4ab=1 e SB6
+ YV11=1 (máquina
tras = 1 e SM4 y entre 2,5V et
+ YV12=1 elevada)
0,5V
+ YV17=1 YV11= 0
+ YV23=1 (liberação dos
freios)
CONDIÇÕES
a função
YV1=1 SQ2=0 o SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o SQ9=0
+ YV8=1 (máquina elevada)
Grande + YV10=1 SA1 (lado N) + SA11a = 0 e
velocidade + YV11=1 SA11b = 1 e SM4ab=1 e SB6
frente + YV12=1 = 1 e SM4 y entre 2,5V e 4,5V YV11= 0 (liberação
+ YV13=1 dos freios)
+ YV17=1
+ YV23=1
YV1=1 SQ2=0 o SQ3=0 o
+ YV6=1 SQ4=0 o SQ9=0
+ YV8=1 (máquina elevada)
+ YV10=1
Grande SA11b = 1 e SM4ab=1 e
+ YV11=1
velocidade tras SB6 = 1 e SM4 y entre 2,5V e
+ YV12=1 YV11= 0 (liberação
0,5V
+ YV13=1 dos freios)
+ YV17=1
+ YV23=1

CONDIÇÕES
a função
Seleção grande
velocidade
Bloqueio SA1 (lado N) + SA3=1 e
YV9=1 Máquina elevada
diferencial SA11a = 1
dos freios)
2.8.3. DIREÇÃO
CONDIÇÕES
a função
G1, G2, A1 e A2
SA1 (lado N) + SB6=1 + (sobrecarrega)
Direção YV22a=1
SM4c=1 o SM4d=1
eixo frente o YV22b=1 Fase de calibração
+ YV1=1 + YV5a=1
pesagem
CONDIÇÕES
função
G1, G2, A-1 e A-2
(sobrecarrega)
SA1 (lado N) + SB6=1 +
Direção YV21a=1
SA12a=1 o SA12b=1
eixo traseiro o YV21b=1 Fase de
+ YV1=1 + YV5a=1
calibração
pesagem

2.8.4.MOVIMENTO DA LANÇA
CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
YV1=1 Ângulo braço > 60° Velocidade
+ YV3=1 (modo calibração) reduzida
SA1 (lado N) + SB6=1 +
Elevação U2 ou A-1 o A-2 o G1 se
SM1ab=1 e SM31y entre
através do cesto + o G2 ângulo
2,5V e 4,5V
YV26=1 (sobrecarrega lança
(HA260) dinâmica) 73°
Fase de calibração
pesagem
SQ1=0
Velocidade
YV1=1
Ângulo braço < 65° reduzida
+ YV3=1
SA1 (lado N) + SB6=1 + (modo calibração) de acordo
Descida através
SM1ab=1 e SM31y entre SQ7, SL1, SL2, SL3 e com
do cesto +
2,5V e 0,5V SL4 posição na
YV26=1
(limitação de alcance) curva de
(HA260)
trabalho
pesagem
CONDIÇÕES
função
Velocidade
reduzida se
SQ1=0 + SQ9=0
YV1=1 ângulo lança
+ YV3=1 73°
Elevação
SA1 (lado T) + SA13a=1 Velocidade
através da torre + Ângulo braço > 60°
YV26=1 reduzida se
(modo calibração)
(HA260) U2 o A-1 o A-
2 o G1 o G2
(sobrecarrega
pesagem dinâmica)
SQ1=0 + SQ9=0
YV1=1 Velocidade
+ YV3=1 reduzida se
Ângulo braço < 65°
Descida U2 o A-1 o A-
SA1 (lado T) + SA13b=1 (modo calibração)
através da torre + 2 o G1 o G2
YV26=1 SQ7, SL1, SL2, (sobrecarrega
(HA260) SL3 e SL4 dinâmica)
(limitação de
alcance)

2.8.5. TELESCOPIO
CONDIÇÕES
função
SQ1=0
Ângulo braço <
65° (modo
calibração) Velocidade
U2 ou A-1 o A-2 reduzida se
Saída YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 et
ou G1 o G2 corrida
através do cesto + YV2=1 SA9b=1
(sobrecarrega telescopio
dinâmica) 6715 mm
Fase de
calibração
pesage
U2 ou A-1 o A-2 o
G1 o G2 Velocidade
(sobrecarrega reduzida se
Recolhe através YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 et
dinâmica) corrida
do cesto. + YV2=1 SA9a=1
Fase de telescopio
calibração < 200 mm
pesagem
SQ1=0
Ângulo braço < Velocidade
reduzida se
Saída YV1=1 65° (modo
SA1 (lado T) + SA8b=1 corrida
Através da torre + YV2=1 calibração)
telescopio
Fase de
6715 mm
calibração
pesagem
Velocidade
Fase de reduzida se
Recolhe através YV1=1
SA1 (lado T) + SA8a=1 calibração corrida
da torre + YV2=1
pesagem telescopio
< 200 mm
Recolhimento YV=1 SQ7, SL1, SL2, SL3 e SL4

SQ9=1
automática + YV2=1 (limitação de alcance)

2.8.6. MOVIMENTO DO BRAÇO
CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
U2 ou A-1 o A-2 o G1
SA1 (lado N) + SB6=1 + o G2
Elevação através YV1=1
SM2ab=1 e SM2y entre (sobrecarrega
da torre + YV4=1
2,5V e 4,5V dinâmica)
pesagem
Ângulo dobra > 60°
(modo calibração)
SQ7, SL1, SL2, SL3 e
SL4
SA1 (lado N) + SB6=1 + (limitação de alcance)
Descida YV1=1
SM2ab=1 e SM2y entre U2 ou A-1 o A-2 o G1
Através do cesto + YV4=1
2,5V e 0,5V o G2
(sobrecarrega
dinâmica)
pesagem
CONDIÇÕES
função
SQ1=0
Velocidade
SQ7, SL1, SL2, reduzida se
Elevação YV1=1 SL3 e SL4 U2 o A-1 o A-
SA1 (lado T) + SA14a=1 (limitação de
através da torre + YV4=1 2 o G1 o G2
alcance) (sobrecarrega
Fase de calibração dinâmica)
pesagem
SQ7, SL1, SL2,
Velocidade
SL3 e SL4
reduzida se
(limitação de
Descida YV1=1 U2 o A-1 o A-
SA1 (lado T) + SA14b=1 alcance)
Através do cesto + YV4=1 2 o G1 o G2
Fase de calibração (sobrecarrega
pesagem dinâmica)

2.8.7. GIRO DA TORRE
CONDIÇÕES
função
U2 ou A-1 o A-2 o
G1 o G2
YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 + (sobrecarrega
Giro através
+ YV5=1 SM1ab=1 e SM31x entre dinâmica)
do cesto
+ YV14ab=1 2,5V e 4,5V Fase de
calibração
pesagem
SQ7, SL1, SL2,
SL3 e SL4 Velocidade
(limitação de reduzida se
YV1=1
Giro através SA1 (lado T) + SA15a=1 alcance) U2 o A-1 o A-
+ YV5=1
da torre o SA15b=1 2 o G1 o G2
+ YV14ab=1 Fase de
(sobrecarrega
calibração
dinâmica)
pesagem

2.8.8. JIB
CONDIÇÕES
Função Ação
Necessários Proíbe a função Alterando a função
SQ1=0
U2 ou A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega
dinâmica)
YV1=1
Elevação G1
+ YV5=1 SA1 (lado N) + SB6=1 e
através do (impulso elevado
+ SA7b=1
cesto pesagem)
YV18b=1
A-1
(impulso elétrico
elevado)
pesage
U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega
dinâmica)
YV1=1 G2
Descida
+ YV5=1 SA1 (lado N) + SB6=1 e (impulso baixo
através do
+ SA7a=1 pesagem)
cesto
YV18a=1 A-1
(Impulso elétrico
baixo)
pesagem
SQ1=0
U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega Velocidade reduzida
YV1=1 dinâmica) se
Elevação G1
+ YV5=1 U2 ou A-1 o A-2 ou
através da SA1 (lado T) + SA6b=1 (impulso elevado
+ G1 o G2
torre. pesagem)
YV18b=1 (sobrecarrega
A-1 dinâmica)
(Impulso electrico
elevado)
pesagem

U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega
dinâmica)
YV1=1 G2
Descida
+ YV5a=1 (impulso baixo
através da SA1 (lado T) + SA6a=1
+ pesagem)
torre
YV18b=1 A-1
(Impulso elétrico
baixo)
pesagem
2.8.9. COMPENSAÇÃO
CONDIÇÕES
função
U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega
estático)
YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 +
Elevação + YV5=1 SA5b=1 Qualquer outro
através do cesto + + placa BPE U2 (J6.1=1 - movimento
YV15b=1 panier < +15°) corrente
Fase de
calibração
pesagem
U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
(sobrecarrega
YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 + estático)
Descida através + YV5=1 SA5b=1 Qualquer outro
do cesto + + placa BPE U2 (J6.2=1 - movimento
YV15a=1 cesto < -15°) corrente
Fase de
calibração
pesagem
Qualquer outro
movimento Velocidade
YV1=1 corrente reduzida se
Elevação + YV5=1 U2 o A-1 o A-
SA1 (lado T) + SA17b=1
através da torre. + Fase de 2 o G1 o G2
YV15b=1 calibração (sobrecarrega
pesagem dinâmica)

Qualquer outro
movimento Velocidade
YV1=1 ocorrendo reduzida se
Descida + YV5=1 U2 o A-1 o A-
SA1 (lado T) + SA17a=1
Através da torre + Fase de 2 o G1 o G2
YV15a=1 calibração (sobrecarrega
pesagem dinâmica)
2.8.10. ROTAÇÃO CESTO
CONDIÇÕES
função
U2 ou A-1 o A-2 o
G1 o G2
YV1=1 (sobrecarrega
Rotação direita SA1 (lado N) + SB6=1 e estático)
+ YV5=1
através do cesto SA4b=1
+ YV19a=1 Fase de
calibração
pesagem
U2 o A-1 o A-2 o
G1 o G2
Rotação YV1=1 (sobrecarrega
SA1 (lado N) + SB6=1 e estático)
esquerda através + YV5=1
SA4a=1
do cesto + YV19b=1 Fase de
calibração
pesagem

3. ESTUDO DO ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba de vazão variável (máximos 38 cc /volta)
Bomba de vazão fixa (aqui 23 cc/volta)
Bomba à vazão variável (utilizado para a

transmissão hydrostatica em circuito fechado das
maquinas Haulotte Grande Alturas HA32PX,
HA41PX, H28TJ+, H43TPX)
Motor hidráulico à 2 sentidos de giro

(eg FWD/REV)
15cc para alta velocidade (GV)

e 45 cc para pequeña velocidade (PV)

Filtro (normalmente 10 mícrons em plataformas
HAULOTTE)
Válvula de retenção
Válvula de retenção ajustável
Válvula de prioridade
Válvula de retenção pilotada
Seletora de circuito
Válvula acionamento mecânico (utilizado da

HA32PX/HA41PX)

Válvula limitadora de pressão ajustável (aqui
ajustado à 145 bars/2104 psi)
Restrição fixa (aqui diâmetro de 0.75 mm)
Limitador de vazão ajustável
Sensor de pressão (utilizado para sistema de

sobrecarrega.)
Pressostato ajustável (aqui ajustado à 170 bars)
Divisor de fluxo
Válvula de 4 vias, 3 posições à centro fechado
Válvula de segurança

Válvula dupla de equilibragem e pilotada pela linha
oposta. (aqui ajustada à 210 bars)
Válvula proporcional 5/3 com pilotagem manual por

alavanca
Cilindro giratório (aqui curso de 180°)
Válvula de pilotagem
Válvula de acionamento manual e retorno por mola.

(utilizado para ajustar a peça de compensação nos
modelos HA32/41PX)
Válvula proporcional 4 vias/3 posições
Contrabalanço de pressão
Regulador de fluxo

3.2. O ESQUEMA HIDRÁULICO (157P243400)
3.3. OS SUBCONJUNTOS
3.3.1. IMPLANTAÇÃO DOS BLOCOS HIDRÁULICOS CHASSIS
Bloc de
Bloco direction
direção
Bloco translação

3.3.2. IMPLANTAÇÃO DOS BLOCOS HIDRAULICOS TORRE
• Versão 1
Bloco On/Off
•
YV26 electrovalvula
segurança lança
(HA260PX)
Bloco Proporcional

Versão 2
Bloco On/Off
YV26

3.3.3. DETALHE BLOCO TRANSLAÇÃO
YV 9: Bloqueio YV 8: Grande
diferencial velocidade
YV 23: Média e
YV 17: Média e grande velocidade.
grande velocidade
YV 10 Média e
grande
YV 11: : Lib. freio velocidade.
YV 13: Grande
velocidade
YV 12 Média e
grande velocidade.
1 BLOCO
2 VÁLVULA
3 SELETORA DE CIRCUITO
4 LIMITADOR DE PRESSÃO (100 BARES)
5 BOBINA
6 BOBINA
7 ELETROVÁLVULA
7-1 BOBINA
8 ELETROVÁLVULA
9 DIVISOR DE FLUXO
10 ELETROVÁLVULA
11 ELETROVÁLVULA
12 TAMPÃO
13 DIVISOR DE FLUXO

3.3.4. DETALHE BLOCO DE DIREÇÃO
YV 21 A: Direção
YV 22 A: Direção traseira esquerda
dianteira esquerda
YV 22 B: Direção YV 21 B: Direção
dianteira direita traseira direita.
1 BLOCO
2 TAMPÃO
3 SELETORA DE CIRCUITO
4 ELETROVÁLVULA
4-1 BOBINA
5 ELETROVÁLVULA
5-1 VÁLVULA

3.3.5. DETALHE BLOCO ON/OFF
Parte Tras YV19B YV18B YV15B YV14B
Parte Frontal YV19A YV18A YV15A YV14A
Giro da Torre Compensação Jib Rotação cesto

3.3.6. DETALHE BLOCO PROPORCIONAL
YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1
YV1 Eletrovalvula do load sensing (LS)

YV2 Telescópio
YV3 Elevação/Descida da lança
YV4 Elevação/Descida do braço
YV5 Funções On/Off(giro da torre, Jib, rotação cesto, compensação, direção)
YV6 Translação

3.4. MANGUEIRAS HIDRAULICA
3.4.1. TORRE (157P245580)

3.4.2. CHASSIS (157P245570)

3.5. EQUAÇÕES LÓGICAS DE FUNCIONAMENTO HIDRÁULICO
(HA260 PX)
As equações abaixo trazem informações suplementares para auxiliar o técnico no diagnóstico de
possíveis defeitos após a realização dos testes do sistema elétrico, lhe permitido prosseguir no
diagnóstico com mais facilidade.
As informações que aparecem entre parênteses na coluna “Proíbe a função” fazem referência
aos blocos do esquema hidráulico ou a componentes internos dos blocos.
CONDIÇÕES
Função
Necessários Proibe a função
Pressão da bomba insuficiente:
- Nível de óleo insuficiente.
- Regime a motor diesel
insuficiente.
- Filtro obstruído
Limitador de pressão placa de entrada
Bomba 38 cc à 240 bars
do bloco principal
+ válvula YV1
+ válvula YV6 Vazamento em tubo,
+ válvula YV8 mangueira/conexão do circuito
+ válvula YV10 Vazamento no bloco de válvulas
Translação + válvula YV11 Limitadores de pressão da bomba ou
+ válvula YV12 bloco translação defeituosas ou não
+ válvula YV13 ajustadas
+ válvula YV17
+ válvula YV23+ motores Bloco principal defeituoso
(cilindrado 100 cc) Divisores de fluso do bloco translação
defeituoso
Redutor de translação defeituoso
Sem liberação do circuito de freio.
Fuga interna aos motores
CONDIÇÕES
Função
Pressão bomba insuficiente:
- Nível óleo insuficiente
insuficiente.
- Filtro obstruído
Limitador de pressão na entrada do
Bomba 38 cc à 240 bars
bloco principal
Movimento do + válvula YV1
Vazamento em tubo,
braço + válvula YV4
mangueira/conexão do circuito
+ cilindro (curso 1015 mm)
Vazamento no bloco de válvulas
Válvula de retenção/limitador de
pressão do cilindro defeituoso ou não
ajustada
Fuga interna no cilindro

CONDIÇÕES
Função
Pressão bombeia insuficiente:
- Nível lubrifica insuficiente
- Regime a motor principal
demasiado fraco
- Filtro tapado
Bomba 38 cc à 240 bares Limitador de pressão placa de entrada
+ válvula YV1 do bloco principal
Movimento da
+ válvula YV3 Fuga sobre tubo flexível/conexão do
lança
+ válvula YV26 circuito
+ cilindro (curso 812mm) Fuga sobre distribuidores
pressão do cilindro defeituoso ou não
ajustada
CONDIÇÕES
Função
Pressão bombeia insuficiente:
- Nível lubrifica insuficiente
- Regime a motor principal
demasiado fraco
- Filtro tapado
do bloco principal
Bomba 38 cc à 100 bares
Fuga sobre tubo flexível/conexão do
+ válvula YV1
Telescópio circuito
+ válvula YV2
+ cilindro (curso 6915 mm) Fuga sobre distribuidor
Limitador de pressão do distribuidor
defeituoso ou détaré
Válvula dispositivo de
interrupção/limitador de pressão do
macaco defeituoso ou détarés
Fuga interna ao macaco

CONDIÇÕES
Função
- Nível óleo insuficiente.
.insuficiente.
- Filtro obstruído.
Bomba 38 cc à 100 bares bloco principal.
Giro torre + válvula YV5 mangueira/conexão do circuito
+ válvula YV14
Fuga sobre distribuidor
+ motor (cilindrado 100 cc)
Limitador de pressão do bloco
principal defeituoso ou détaré
Válvulas equilibragem do motor
defeituoso ou não ajustada
Fuga interna ao motor
CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
bloco principal.
Bomba 38 cm3 à 240 bares
Vazamento em tubo,
+ válvula YV1
mangueira/conexão do circuito
Compensação + válvula YV5
+ válvula YV15 Vazamento no bloco de válvulas..
+ cilindro (curso 388 mm) Válvulas equilibragem de saída do
bloco on off defeituosas ou não
ajustada
pressão do cilindro defeituosa ou não
ajustada

CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cc à 240 bares Limitador de pressão na entrada do
+ válvula YV1 bloco principal.
Jib + válvula YV5 Vazamento em tubo,
+ cilindro (curso 551mm) Vazamento no bloco de válvulas.
ajustada
CONDIÇÕES
Função
Necessários Proibindo a função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cc à 240 bares Limitador de pressão na entrada do
+ válvula YV1 bloco principal.
Rotação cesto
+ cilindro giratório (corrida
180°) Vazamento no bloco de válvulas
ajustada

CONDIÇÕES
Função
Necessários Proibindo a função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cc à 240 bares do bloco principal
Direção frente + válvula YV5 circuito
+ cilindro (corrida 122 mm)
Circuito de freio bloqueado:
- válvula YV 11
- seletora de circuito bloco
direção (peça 6)
- redutor de translação
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cc à 240 bares do bloco principal
Direção traseira + válvula YV5 circuito
+ cilindro (corrida 122 mm)
Circuito de freio bloqueado:
- válvula YV 11
- seletora de circuito bloco
direção (peça 6)
- redutor de translação

4. AJUSTES
4.1. AJUSTES COM CONSOLA OPTIMIZER
Os ajustes, parâmetros e listas dos alarmes do equipamento são acessíveis apenas através do
console optimizer.
Utilização consola OPTIMIZER com módulo HEAD

Conexão na placa da control box inferior (Torre)
Conectar o cabo do optimizer ao conector número n° 6 da placa:
Conector n°6 na placa principal

Descrição de consola
Diminui os valores dos Aumenta os valores dos

parâmetros parâmetros
Menu anterior
Note :
Nas 4 teclas azuis não Menu seguinte
há diferenças em se
pressionar em OK : Entre no Menu e salva
qualquer ponto da valores
tecla.
Retorna ao menu principal
Lista dos menus
Acesso aos Menus
Acesso aos parâmetros do

ajuste.
Acesso aos valores das

entradas e saídas.
Acesso ao menu guia de

diagnósticos
Status do equipamento
Lista de falhas

Acesso ao código nível 2
Validação pressionando a tecla: , para inserir o código.
Navegação através da tecla para entrar com o código
Registra Nível 2
Pressionar a tecla:
Retornar ao menu principal
O consola está em nível 2 (acessos ao menu calibração)

Acesso ao menu calibração
Localize o menu desejado

utilizando as teclas de
navegação (subir/descer)

4.1.1. PARAMETROS
Descriçao tecla
Movimento Tempos (segundos)
optimizer
HA260X
p jib up Jib elevação 38+/- 4s
pjib down Jib descida 35+/- 4s
p plat. rotate rotação cesto 15 + 2 s
p plat. level compensação 6+2s
p ARM up elevação braço 30 +/- 4s

p ARM down descida braço 30+/- 4s
(aceleração máxima)
p boom up Elevação da lança 61+/- 4s

p boom down Descida da lança 50+/- 4s
Cesto
65 + 5s sobre
p turret left Giro torre esquerda Telescópio
1/2 volta
deve estar
recolhido 65 + 5s sobre
p turret right Giro torre direita
1/2 volta
p boom ext in Recolhimento do telescópio 46+/- 4s

p boom ext out Saída do telescópio 44+/- 4s
Drive FWD translação GV Frente 40 + 2s sobre 50 m

Drive REV Translação GV Trás 40 + 2s sobre 50 m
Micro speed FWD Micro velocidade frente 35 + 2s sobre 5 m

Micro speed REV Micro velocidade trás 35 + 2s sobre 5 m
t jib up Jib Elevação 38+/- 4s

t jib down Jib Descida 35+/- 4s
t plat level Compensação 20 + 4 s

(acelerador máximo)
t ARM up Elevação braço 30 +/- 4s

t ARM down Descida braço 30+/- 4s
Torre
t boom up Elevação da lança 55+/- 4s

t boom down Descida da lança 45+/- 4s
t turret right Giro da torre direita 65 + 5s sobre 1/2 volta

t turret left Giro da torre esquerda 65 + 5s sobre 1/2 volta
T boom ext. in Recolhimento telescópio 46+/- 4s

T boom out ext. Saída telescópio 44+/- 4s

Verificação dos movimentos
Planos
Rampa de desaceleração
DEC Trans FWD
alta velocidade frente Parada em no 1,20 m
Rampa de desaceleração máximo.
DEC Trans REV
alta velocidade Tras
Opções
BUZZ - TRANS Buzzer ativado em translação

BUZZ - MVTS Buzzer ativado nos movimentos
4.1.2. MENU PARAMETROS NO OPTIMIZER
Menu 2. PARAMETERS
Velocidade Jib elevação a partir Pressionar +/- para
2.1 SPEEDS P. Jip Up
do cesto modificar os valores
Velocidade Jib descida a partir (0 à 100%)
P. Jib Down
do cesto
Velocidade rotação cesto a partir
P. Plat. Rotate
do cesto
Velocidade compensação a
P. Plat. Level
partir do cesto
Velocidade elevação do braço a
P. Arm Up
partir do cesto
Velocidade descida do braço a
P. Arm Down
partir do cesto
Velocidade elevação da lança a
P. Boom Up
partir do cesto
Velocidade descida da lança a
P. Boom Down
partir do cesto
Velocidade giro da torre
P. Turret Left
esquerda a partir do cesto
Velocidade giro da torre direita a
P. Turret Right
partir do cesto
Velocidade telescópio recolher a
P. Boom Ext. In
partir do cesto
Velocidade telescópio saída a
P. Boom Ext. Out
partir do cesto
P. trans Fwd Velocidade translação frente
P. trans Rev Velocidade translação tras
Velocidade translação em micro
P. trans Fwd MicroS
velocidade frente
Velocidade translação traseira
P. trans Rev MicroS
micro velocidade trás
Velocidade Jib elevação a partir
T. Jip Up
da torre.
Velocidade Jib descida a partir
T. Jib Down
da torre.
Velocidade compensação a
T. Plat. Level
partir da torre.
Velocidade elevação do braço a
T. ARM Up
partir da torre.
Velocidade descida do braço a
T. ARM Down
partir da torre.

Velocidade elevação da lança a
T. Boom Ext. Up
partir da torre
Velocidade descida da lança a
T. Boom Ext. Down
partir da torre
Velocidade giro da torre para
T. Turret Left
esquerda a partir da torre.
Velocidade giro da torre para
T. Turret Right
direita a partir da torre.
Velocidade acidente retornada
T. Boom Ext. In
carteira torreta
Velocidade acidente saída
T. Boom Ext. Out
carteira torreta
ACC Jib Up Aceleração elevação do Jib
DEC Jib Up Desaceleração elevação do Jib
ACC Jib Down Aceleração descida do Jib
DEC Jib Down Desaceleração descida do Jib
ACC Plat. Rot. Aceleração rotação do cesto
DEC Plat. Rot. Desaceleração rotação do cesto
ACC Plat. Level Aceleração compensação
DEC Plat. Level Desaceleração compensação
ACC Arm Up Aceleração elevação do braço.
Desaceleração elevação do
DEC Arm Up
braço.
ACC Arm Down Aceleração descida do braço.
Desaceleração descida do
DEC Arm Down
braço.
ACC Boom Up Aceleração elevação da lança.
Desaceleração elevação da
DEC Boom Up
lança. Pressionar +/- para
2.2 RAMPS ACC Boom Down Aceleração descida da lança. modificar os valores
DEC Boom Down Desaceleração descida da lança. (1 à 50)
ACC Turret Right Aceleração giro da torre direita.
Desaceleração giro da torre
DEC Turret Right
direita.
Aceleração giro da torre
ACC Turret Left
esquerda
Desaceleração giro da torre
DEC Turret Left
esquerda
ACC Boom Ext. In Aceleração saída telescópio
DEC Boom Ext. Desaceleração saída telescópio
ACC Teles Ext. Out Aceleração recolhido telescópio
Desaceleração recolhido
DEC Teles Ext. Out
telescópio
ACC Trans FWD Aceleração traslação frente
DEC Trans FWD Desaceleração traslação frente
ACC Trans REV Aceleração traslação traseira
DEC Trans REV Desaceleração traslação traseira
Entra do código de acesso nível +/- para modificar
Enter access code
2e3 os valores
2.3 OPTIONS +/- para modifcar os
BUZZ-TRANS Buzzer translação
valores (Active o
BUZZ-MVTS Buzzer movimentos Inactive)

Cancelar calibraçao de
Cancel overlaod sobrecarrega (Desde que o
2.4 equipamento esteja ligado)
+/- para ativar
MAINTENANCE
Redução das tolerâncias em
Factory toleraces
30%
2.5 FACTORY
SETTINGS
Acessível Parâmetros de fábrica para
Factory Settings * para validar
apenas na (ramps, speeds e options)
contrasenha
níveis 2 & 3
2.6 Reach Limit: Pos. 1 Calibração posição 1

CALIBRATION
Acessível Reach Limit: Pos. 2 Calibração posição 2
+/-
apenas na
para calibrar
contrasenha Reach Limit: Cancel Cancela calibração de alcance
contrasenha
níveis 2 & 3 Jib learning Calibração de overload
2.7 SERIAL
NUMBER Número de série do
Acessivel equipamento (assume valor
ADxxxxxx +/- para alterar
apenas em 000000 se um novo software é
contrasenha instalado)
nível 3
Menu 3. INPUTS-OUTPUTS
3.1 DIGITALS “ON” se o Jib
SQ2 Limit switch do Jib
INPUTS dobrado
Joystick fora de neutro para
“ON” se joystick
SM1ab rotação do torre/movimento da
acionado
lança
Chave de subida da lança na “ON” se
SA13a
torre pressionado
Chave de descida da lança na ““ON” se
SA13b
torre pressionado
Joystick fora de neutro para “ON” se joystick
SM2ab elevação do braço acionado
Chave de subida do braço na “ON” se
SA14a torre pressionado
Chave de descida do braço na “ON” se
SA14b torre pressionado
“ON” se pequena
Seleção de velocidade de velocidade
SA11a translação selecionada
Chave de giro da torre para “ON” se
SA15a esquerda na torre pressionado
Chave de giro da torre para “ON” se
SA15b direita na torre pressionado
BPE_J4_5 Sobrecarrega BPE “ON”
“ON” se o
DPLUS Alternador alternador acionado
“ON”se KMG
SURV_AU Verificação do KMG energizado

Chave da compensação descida “ON” se
SA17a na torre pressionado
Chave da compensação subida “ON” se
SA17b na torre pressionado
“ON” se
H_Mort Homem morto na torre pressionado
“ON” se
SB3 Partida do motor na torre pressionado
“ON” se
SB4 Partida do motor no cesto pressionado
“ON” se
SA2 Acelerador pressionado
“ON” se
SB5 Buzina pressionado
Limit switch do telescópio “ON” se telescópio
SQ9 recolhido retornado
“ON” se imã em
SQ7 Sensor de posição do telescópio frente ao sensor
““OFF” se
equipamento
SQ1 Inclinômetro inclinado
“OFF” se óleo esta
B4 Sensor temperatura de óleo super aquecido
“ON” se braço
SQ3 Limit switch lança elevada elevado
“ON” se braços e
SQ4 Limit switch do braço e lança flecha parte inferior
Chave compensação do cesto “ON” se
SA5b descida a partir do cesto pressionado
Rotação cesto para esquerda a “ON” se
SA4b partir do cesto pressionado
BPE_J4_3 Sobrecarrega cartão BPE “ON”
“ON” se
SA12a Direção Traseira pressionado
“ON” se
SA3 Bloqueio diferencial pressionado
Fora do neutro para joystick de “ON” se joystick
SM4ab translação. acionado
“ON” se
SA12b Direção Traseira pressionado
“ON” se
SM4d Direção frente pressionado
“ON” se
SM4c Direção frente pressionado
“OFF” se fusível
Fu7_12V Estado do fusível FU7 queimado
“OFF” se fusível
Fu8_12V Estado do fusível FU8 queimado
“ON” se posição
V12Nacelle Chave de seleção Torre/Cesto cesto
“ON” se posição
V12Tourelle Chave de seleção Torre/Cesto torre
“ON” se
SB6 Pedal homem morto pressionado

Rotação cesto direita a partir do“ON” se
SA4a cesto pressionado
Compensação do cesto subida a “ON” se
SA5a
partir do cesto pressionado
“ON” se grande
Seleção de velocidade de
SA11b velocidade
translação
selecionada
“ON” se
SA6a Jib descida a partir da torre
pressionado
“ON” se
SA6b Jib subida a partir da torre
pressionado
“ON” se
SA7a Jib descida a partir do cesto
pressionado
“ON” se
SA7b Jib subida a partir do cesto
pressionado
Chave de saída do telescópio a “ON” se
SA8a
partir da torre pressionado
Chave de recolhido do telescópio “ON” se
SA8b
a partir da torre pressionado
“ON” se
SB33 Gerador
pressionado
“ ON ” se filtro
B1 Sensor filtro obstruído
obstruído
Sensor temperatura de óleo “ON” se ocorre
B2
motor superaquecer
“ON” se diminui a
B3 Pressostato óleo do motor
pressão de óleo
Chave de recolhida do telescópio “ON” se
SA9a
a partir da torre pressionado
Chave de saída do telescópio a “ON” se
SA9b
partir da torre pressionado
YV1 Válvula Load Sensing
Eletrovalvula segurança
YV26
elevação da lança
YV22a Direção traseira direita
YV13 Bloqueio diferencial
YV21a Direção para direita
YV21b Direção para esquerda
YV19b Rotação cesto esquerdo
YV19a Rotação cesto direita
YV15a Compensação descida
YV15b Compensação elevação
YV18a Jib descida
YV18b Jib elevação
YV9 Bloqueio diferencial
Lampada sobrecarrega ou
HL9
inclinações
Lampada de indicação de
HL15
limitação de alcance na torre
HL16
sobrecarrega na torre
HL13
inclinações
HA4 Buzzer

KP1 Rele de parada do motor
KT2 Rele do acelerador
KA2 Rele de partida
HL4
pressão do óleo do motor
HL3
temperatura óleo do motor
Lampada de indicação do filtro
HL2
de ar obstruído
HL14
limitação de alcance no cesto
YV25 Gerador
HA1A Buzina
HA1B Buzina
Eletroválvula de giro da torre
YV14a
para direita
Eletroválvula de giro da torre
YV14b
para esquerda
Eletroválvula média e grande
YV17
velocidades
YV23
velocidades
YV8 Eletroválvula grande velocidade
Electrovanne médio e grande
YV10
velocidades
YV12
velocidades
Eletroválvula de liberação de
YV11
freio
HA2 Buzzer cesto
GND_YV2 alimentação YV2
SM4 Joystick de translação 0,5 - 2,5 - 4,5 Volts
SM3 Joystick de giro da torre 0,5 - 2,5 - 4,5 Volts
SM2 Joystick elevação do braço 0,5 - 2,5 - 4,5 Volts
SM1 Instrução joystick lança 0,5 - 2,5 - 4,5 Volts
SL3 Sensor de comprimento 1 0 à Vbatt (12V)
SL4 Sensor de comprimento 2 0 à Vbatt (12V)
SL1 Sensor de ângulo 1 4 - 20mA
SL2 Sensor de ângulo 2 4 - 20mA
VBAT Tensão bateria 12 à 14V
3.3 ANALOG 25% - 50% - 75%
OUTPUTS YV5 Tensão PVG 5
de Vbatt
25% - 50% - 75%
YV6 Tensão PVG 6
de Vbatt
25% - 50% - 75%
YV3 Tensão PVG 3
de Vbatt
25% - 50% - 75%
YV4 Tensão PVG 4
de Vbatt
25% - 50% - 75%
YV2 Tensão PVG 2
de Vbatt

Menu 4. DIAGNÓSTIC
SQ1 Estado sensor
SQ2 Estado sensor Funções
Tilt SQ9 Estado sensor relativos a
SQ4 Estado sensor inclinação
HA4 Buzzer de alarma inclinação
Variável estado sobrecarrega “ON” se em
Stat. Overload
estático sobrecarregar
Variável estado sobrecarrega “ON” se em
Dyn. Overload
dinâmica sobrecarregar
“On“ se em
BPE learning Variável estado em calibração modo de
Overload calibração.
Saída de calibração na placa “0 “ enviado a
BPE_J10_2
BPE ( filo 607) placa BPE
BPE_J4_5 Saída BPE sobrecarrega (213) As duas
entradas estão
Entrado mapa BPE sobrecarrega
BPE_J4_3 “OFF” equip. em
(214)
sobrecarrega
Equipamento configurado como Máquina em
Reach Lim. ModeHA20
ModeHA20 modo HA20
Equipamento configurado como Máquina em
ModeHA26
ModeHA26 modo HA260
Máquina em
ModeHA26Calibra ModeHA 26 Estado modo de modo HA260 e
tion calibração em modo
calibração
Máquina em
modo HA260 em
Estado ModeHA26 váriavel de modo
ModeHA26Failure
indicação de estado de falha degradado (ver
menu
FAILURES)
Indica curso do
Estado da variável do curso do
Teles stroke telescópio em
telescópio
mm
Ângulo do
Estado da variável de ângulo do
Boom angle telescópio em
telescópipo
graus (x100)
Alcance da
lança em
Boom radius Estado da variável de alcance
relação à peça
link
Curso do
telescópio que
Estado variável distancia do
Stroke before lim. temos até atingir
telescópio até o limite
o limite de
alcance
Estado da variável de erro entre
o valor alcançado pelo telescópio Erro em corrida
Stroke erro
no fim de curso e o valor após corte
esperado (- erro, 0 se erro > 0)
Valor do sensor
SL1 Estado sensor
de ângulo

Valor do sensor
SL2 Estado sensor
de ângulo
Valor do sensor
SL3 Estado sensor
de comprimento
Valor do sensor
SL4 Estado sensor
de comprimento
Valor do sensor
SQ9 Estado sensor
SQ9
Valor do sensor
SQ7 Estado sensor
SQ7
Valor do sensor
SQ4 Estado sensor
SQ4
Zonas do
telescópio
compreendidas
ZoneTeles Estado da variável zonas do teles
de 0 à 11 (0
telescópios
retornados)
Erro de
incoerência
entre os
Estado variável erro entre os
ErrIncohAngle sensores de
valores do sensor de ângulo
ângulo SL1 e
SL2 (en deg
x100)
SB3 Interruptor Frente
ascendente
SB4 Interruptor sobre um do
dois
Start Dplus Alternador 0V
YV1 Válvula Load Sensing Inativo
inativo desde
KA2 Rele de partida
mais de 3 seg
KP1 Rele acelerador -
SM2ab Fora de neutro joystick 6V
SB6 Estado pedal homem morto 12V
SM2 Valor analógico do joystick 2,5V o < 2,5
SA14a Chave de acion. na torre 12V o
ARM
SA14b Chave de acion. na torre 12V
Superior o
YV4 PVG elevação do braço
inferior à Vbatt/2
YV1 Válvula Load Sensing Ativo
SA13a Chave de acion. na torre 12V
Boom
Superior o
YV3 PVG elevação da lança
inferior à Vbatt/2
Slewing SM1ab Fora de neutro joystick 6V
SA15a Chave de acion. na torre 12V

Superior à
YV5 PVG giro da torre
Vbatt/2
“ON” assim
pequena
SA11a
velocidade
Chave de seleção de velocidade seleccionada
de translação “ON” assim
grande
SA11b
velocidade
seleccionada
“ON” se em
Micro Speed Variável
micro velocidade
Superior o
YV6 PVG translação
inferior à Vbatt/2
Ativa em média
Translantion YV17 Eletroválvula e grande
velocidade
Ativa em média
YV12 Eletroválvula e grande
velocidade
Ativa em média
velocidade
Ativa em média
velocidade
Ativo em grande
YV8 Eletroválvula
velocidade
Ativo em grande
YV13 Eletroválvula
velocidade
YV11 Eletroválvula de freio Ativo
SA12a Chave de acionamento cesto 12V
YV22a Eletroválvula Ativo
Steering frente SA12b Chave de acionamento cesto 12V
YV22b Eletroválvula Ativo
YV5 PVG Direção Inférior à Vbatt/2
SM4c Chave de acionamento cesto 12V
Steering back SM4d Chave de acionamento cesto 12V
YV5 PVG Direção Inferior à Vbatt/2
Dif bloqueio SB6 Estado pedal homem morto 12V
SA3 Chave de acionamento cesto 12V
Micro Speed Variável “ON” se em

micro velocidade
YV9 Eletroválvula Ativo
YV1 Válvula Load Sensing
SA4a Chave de acionamento 12V
Rotação SA4b Chave de acionamento 12V
YV5 PVG rotação cesto Inferior à Vbatt/2
Jib SA6b Chave de acionamento 12V
SA7b Chave de acionamento 12V
YV5 PVG Jib Inferior à Vbatt/2
Telescope SA9a Chave de acionamento 12V
YV2 PVG Jib Inferior à Vbatt/2
Cage level SA5b Chave de acionamento 12V
YV5 PVG compensação Inferior à Vbatt/2
5. Menu INFORMATIONS
* para alterar
(unicamente
DATE AND HOUR Data e hora
com o codigo
nível 3)
VERSÕES Versões "software"
JORNAL 1 Indisponivel
6. Menu FAILURES
(420A à 12V e (2,35V < 403 <
2,65V) e (2,35V < 512 < 2,65V))
o (((2,8V < 403 < 4,5V) o (0,5V <
403 < 2,2V) et 420A à 0V) o Verificar joystick
Alarmes joysticks JY01
(((2,8V < 512 < 4,5V) o (0,5V < SM31
512 < 2,2V) et 420A à 0V) o (403
> 4,8V o 403 < 0,2V o 512 > 4,8V
ou 512 < 0,2V)

(420B à 12V e (2,35V < 506 <
2,65V)) o (((2,8V < 506 < 4,5V) o Verificar joystick
JY02
(0,5V < 506 < 2,2V) e 420B à 0V) SM2
o (506 > 4,8V ou 506 < 0,2V)
(606 à 12V e (2,35V < 612 <
2,65V)) o (((2,8V < 612 < 4,5V) Verificar joystick
JY03
ou (0,5V < 612 < 2,2V) e 606 à SM4
0V) o (612 > 4,8V ou 612 < 0,2V)
Valor de calibração sensor de
comprimento fora de rango o
errado Télescope recolhido: 6,7%
Verificar SL3,
da tensão bateria (tolerância 4%
CB01 SL4, chicotes
da tensão bateria)
elétricos
Telescópio total fora: 65% da
tensão bateria (tolerância 4% da
tensão bateria)
Alarmes calibração Valor de calibração sensor de
limitação de alcance comprimento fora de rango o
errado.
Lança à 0°:SL1 à 17,73mA
Verificar SL1,
(4,22V) e SL2 à 6,56mA (1,563V)
CB02 SL2, chicotes
Lança à 75°: SL1 à 6,48mA
elétricos
(1,54V) e SL2 à 17,58mA
(4,188V)
Tolerância nos valores máx e
minimos + 0,4 meu (+ 0,1V)
(804 o 807) Fora do range de Verificar SL3,
CA01 calibração (+/-1% do rango: +/- SL4, chicotes
120mm) elétricos
(611B o 805) Fora do range de Verificar SL1,
CA02 calibração (+/-3% do rango: +/- SL2, chicotes
3,6°) elétricos
Verificar SL3,
Diferença entre 804 e 807 acima
CA03 SL4, chicotes
de 3% do rango (3% de Vbatt)
elétricos
Alarmes sensores de Verificar SL1,
Diferença entre 611B e 805
posição CA04 SL2, chicotes
superior à 3% do rango
elétricos
Verificar SQ7 e
CA05 SQ7 fechado e SQ9 fechado
SQ9
Verificar SQ3,
CA06 SQ3 fechado e SQ4 fechado
SQ8 et SQ4
SQ7 incompatível com curso do Verificar SL3,
CA07
telescópio SL4, SQ9, SQ7
Verificar SL1,
CA08 ângulo > 5° e SQ4 fechado
SL2, SQ4
sensores
limitação de
Alarme limitação de alcance (SL1,
LP01 Limitação de alcance a motor
alcance SL2, SL3, SL4),
de atuadores
YV3 e YV2

Curto-circuito com a massa no fio
Verificar placa
Alarme sobrecarrega 607, circuito aberto 607,213 com
OL01 BPE, chicotes
BPE 12V o 214 com12V entre 400ms
elétricos
e 1s após o equipamento ligado
Verificar fusível
AL01 FU7 à 0
FU7
Verificar fusível
Alarmes fundíveis AL02 FU8 à 0
FU8
Verificar fusível
AL03 FU6 à 0 e FU5 à 0
FU6 e FU5
Verificar circuito
Alarme circuito de de parada de
AU01 254 à 0V
acórdão de emergência emergência,
KMG
Ano apresentado pelo clock
Substituir
Alarme bateria BT01 interno igual à 2000 pela primeira
módulo Head
calculador vez
Alarme EEPROM Substituir
EP01 Defeito EEPROM calculador
calculador módulo Head

4.2. SISTEMA DE CONTROLE DE CARGA
O sistema de controle de carrega tem por função detectar cargas acima da carga nominal, alertar o
operador e proibir certos movimentos.
Para isso, o Jib do equipamento utiliza um cilindor de duplo efeito equipado com 2 sensores de
posição e 2 sensores de pressão (1 em cada câmara do cilindro)
Na descrição abaixo, existem duas versões de sistema de controle de carga (a versão equipada
cartão de pesagem BPE para os modelos anteriores ao segundo semestre do 2010 cujo número de
série é inferior à AD122967)
4.2.1. FUNCIONAMENTO
O sistema utiliza quatro sensores:
• Um sensor de pressão que mede a pressão na câmara grande do cilindro Jib (G2)
• Um sensor de pressão que mede a pressão na câmara pequena do cilindro Jib (G1)
• Um sensor de ângulo relativo que mede o ângulo entre a peça de link e um braço de
Jib (A-1)
• Um sensor de ângulo absoluto (ou inclinômetro) que mede o ângulo da peça link em
relação à gravidade (horizontal) (A-2)
• Uma placa eletrônica de tratamento específico tipo BPE ao modelo (HA20 PX -
HA260PX se < AD122967)
• Um módulo nó B1 para modelos > AD 122967
4.2.2. PRINCIPIO DO CONTROLE DE CARGA

O cartão eletrônico (ou o módulo) compara a pressão resultante atual, à pressão máxima autorizada
na posição dada pelo sensor de ângulo relativo.
No caso de sobrecarrega, informa o módulo principal do equipamento através de duas saídas à do
cartão BPE ou via ligação CAN BUS se for um módulo B1
. O módulo do equipamento bloqueia as válvulas proibindo os movimentos.
A pressão máxima autorizada é determinada por uma calibração realizada em fábrica, ou por
pessoa autorizada a ser realizada durante a manutenção do equipamento.
Efetuamos a calibração com o Jib com a carga ligeiramente acima da nominal.
Várias paradas são efetuadas automaticamente, durante as quais o cartão (ou o módulo) regista o
ângulo e a pressão.
O software limita os fins de curso do cilindro do Jib de modo que o cilindro nunca atinja o final de
curso mecânico do cilindro.

4.2.3. OS SENSORES DE ANGULO
Sensor de ângulo relativo (A-1)

Este sensor potentiométrico mede o ângulo relativo da parte móvel em relação à estrutura
sobre a qual é fixado,
O eixo do do potenciômetro permite acompanhar o movimento do Jib, apresentando sinais
em função da posição em que o Jib se encontra.
Sensor de ângulo absoluto

Outro parâmetro geométrico tem um impacto elevado sobre a pressão: o ângulo absoluto
(compensação) do Jib, que em ultima instancia indica a inclinação do cesto
O sensor apresenta uma informação de posição angular entre a peça apoio e uma
referência “absoluta”
Este sensor é constituído de um balanceiro num banho de óleo cuja posição é imposta pela
gravidade, o óleo tem para função amortecer os movimentos do pêndulo.
Por esta razão, escolheu-se utilizar uma correção pré-ajustada da pressão em função do
ângulo absoluto.
Uma fórmula matemática corrige a pressão em função dos ângulos medidos, para trazer-o
a um valor que corresponde ao cesto horizontal.
A correção do ângulo absoluto é limitada à uma praia angular do Jib -15° à +15°.
4.2.4. FIM DE CURSO ELETRICO

Para que a pressão seja representativa da carga sobre o cesto, o cilindro do Jib não deve
atingir o fim de curso mecânico (câmara sem óleo).
Por essa razão, o curso do cilindro é limitada por 2 fins de curso elétricos: um fim de curso de
retorno e um fim de corrida saída.
Esta informação é enviada ao módulo através dos dois contatos de relés .
4.2.5. ESTADO DAS SAÍDAS DOS RELES (< AD 122967)

O estado dos dois reles de saída do cartão de pesagem é interpretado pelo módulo principal
de acordo com a tabela baixo:
J4.3 J4.5 Significado
Aberto Aberto Sobrecarrega ou defeito, subida e descida proibida
Aberto Fechado Fim corrida parte inferior, descida proibida
Fechado Aberto Fim corrida elevada, subida proibida
Fechado Fechado Funcionamento normal, subida e descida autorizada
4.2.6. GERENCIAMENTO DA SOBRECARREGA

Uma sobrecarrega provoca:
• A ativação do sinal sonoro,
• A ativação da lâmpada de sobrecarrega (HL 16) e de alarma (HL 13 o LTB06)
• A proibição dos movimentos a partir do cesto.
• A diminuição da velocidade dos movimentos a partir da torre.

4.2.7. PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO VERSÃO STD (< AD 122967)
Este procedimento é obrigatório se o sistema pesagem ou uma parte for desmontada:
sensores de pressão do cilindro de Jib, sensor inclinómetro (sensor absoluto) ou sensor de
ângulo (sensor relativo) montados na estrutura.
Materiais complementares
• É necessário que esta calibração ter à disposição os pesos de acordo com a carga nominal
da máquina.
• Posição inicial da máquina para a calibração:
Carregar 275kg no cesto para equipamentos com carga nominal de 250kg (opção) ou de
250kg para uma carga nominal de 230kg.
• Ligar o motor do equipamento através da torre. (O motor deve permanecer ligado durante
todo o processo de calibração)
• Estabilizar as pressões no cilindro do Jib elevando e descendo com o Jib mantendo o
cesto à 0°
• Acesse o menu calibração:
Com o consola OPTIMIZER, dirija-se ao menu PARAMETER/OPTIONS (pressione ENTER)
em seguida entre com o código 2031 (level 2: nível técnico) confirme pressionando a tecla *
em seguida retorne à tecla principal pressionando a tecla ?
• Ative o processo de calibração:
No menu parâmetro/calibração ativar a função “jib learning” pressionado a tecla verde
(enable) e validar com pressionado a tecla *
• Colocar o equipamento em posição de calibração:
Descer o Jib até atingir o fim de curso mecânico mecânico manter a chave de descida do jib
pressionada por após atingir o fim de cursor mecânico 5 segundos.
• Execute a calibração:
Eleve o Jib contínuamente mantendo a chave de subida pressionada continuamente, o Jib se
elevará em passos de 5° até atingir a posição mais elevada.
• Aguardar a gravação dos dados:
Na posição mais elevada (fim de curso mecânico) manter a chave pressionada por mais 5
segundos.
• Finalizar a calibração:
Descer o Jib até a posição inferior.
• Recolocar o equipamento em utilização:
Parar o motor e desligar o equipamento.
Retirar as cargas do cesto (25kg para 275kg e 20kg para 230kg)
Ligar o motor e elevar ligeiramente o Jib e quando todas as lâmpadas se apagarem, o buzzer
soara um bit.
Recolher o Jib a posição inferior (o cilindro deve parar à 10mm do fim de curso mecânico
fundo da camisa do cilindro.
O equipamento está pronto para utilização
• Retire as cargas.
Nota: Se alguma das etapas de calibração não for respeitada corretamente, é necessário
recomeçar o procedimento desde o início . (necessário desligar o equipamento
completamente)

4.2.8. CODIGOS DE ALARME PLACA PESAGEM BPE
• LED verde D19: Error das entradas analógicas

NB de
Significado
flashs
0 Sem falhas
Erro dos sensores de pressão.
Curto-circuito ou circuito aberto em uma das conexões de um dos sensores de
1 pressão.
Erro dos sensores de ângulo.
Curto-circuito ou circuito aberto sobre uma das conexões de um dos sensores
2 de ângulo.
Valor de pressão muito baixo.
A pressão resultante é negativa: o esforço aplicado sobre o cilindro tende a
3 elevar o cesto.
Valor de ângulo muito baixo.
O ângulo Jib é inferior ao fim de curso mecânico armazenado. Máu fixação do
4 sensor o defeito do componente.
5 Inativo
6 Valor de pressão demasiado elevado ao ângulo 0
7 Inativo
• LED amarelo D21: Error placa

NB de
Significado
flashs
0 Sem falhas
1 Perda de comunicação com microprocessador
2 Erro no teste de controle das entradas
3 Erro na polaridade das conexões dos reles
4 Inativo
5 Perda de comunicação micro/memória
• LED vermelho D20: Modo de calibração

Estado Significado
Apagado Calibração OK, isto é, validada.
Calibração não efetuada ou procedimento não respeitado
piscando
Contínuo Calibração em progresso
4.2.9. VALORES DOS SENSORES

• Sensores de pressão:
Impulso Jib Grande câmara (G2) Pequena câmara (G1)
Descida 0,8 V = 0 bares 3,5 V = 210 bar
Elevado 3,5 V = 210 bar 0,8 V = 0 bares

o Sensor de ângulo:
Os sensores de ângulos são alimentados em 5V.
Para o sensor de ângulo relativo (A-1), o sinal de saída é 0,5-4,5 V para 300°.
O sinal deve aumentar gradualmente quando o Jib se eleva.
Para o sensor de ângulo absoluto, o sinal de saída é 0,5-4,5 V para 320°.
Quando a indicação “0°”, isto é, paralelo ao piso q uando em piso plano o sinal é 2,5V. O
sinal deve aumentar quando o ângulo de compensação aumenta.
G1 G2 A-1 A-2
Jib em descida 3.5 VDC 0.8 VDC 1.6 VDC
Jib horizontal 2.6 VDC
Jib máxima elevação 0.8 VDC 3.5 VDC 3.9 VDC
Jib horizontal 2.5 VDC
4.2.10. LIMITAÇÃO DO ÂNGULO DE INCLINAÇÃO

Esta função é totalmente independente do controle de carga.
O estado das saídas digitais J6.1 e J6.2 varia em função do ângulo medido pelo sensor de
ângulo absoluto.
A saída J6.1: limitação inclinação positivo (saída positiva se OK, negativo se o ângulo for
demasiado elevado)
A saída J6.2: limitação inclinação negativo (saída positiva se OK, negativo se o ângulo for
demasiado fraco)

4.2.11. ESQUEMA DO CARTÃO DE PESAGEM
+ 16VDC *
+ 16VDC *
+ 5VDC
0VDC
+ Vbat
* Tensão entre 15 e 22VDC

4.3. AJUSTE DAS PRESSÕES
4.3.1. QUADRO DAS PRESSÕES
Designação em Bares
Geral 240 +-5
Load Sensing 30 +-5
Bomba de emergência 130 +-2
Braço elevação máxima 240 +-5
Braço recolhido 140+/-5
Lança elevação máxima 240 +-5
Lança recolhida 150 +-5
Telescópio saída 100 +-5
Telescópio entrada 240 +-5
Giro da torre 100 +-5
Movimentos ON/OFF 240 +-5
4.3.2. TOMADA DAS PRESSÕES

4.3.3. AJUSTES
• Load sensing (LS)
• Débito
• Cilindrada bomba
Bomba tipo 1
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão Load Sensing de 30b (+/-2b)

• A bomba é pré-ajustada à uma pressão geral de 240b (+/-5b)
• A cilindrada da bomba é pré-ajustada para andar em grande velocidade durante
20 segundos em 25 mètros
Ajuste do curso do prato da

Ajuste da Ajuste da pressão
bomba (para alta velocidade)
pressão LS máxima

Ajuste da pressão LS, girar no
Parafuso de trava do ajuste
sentido anti-horário para
de LS
aumentar a pressão
Ajuste da pressão geral, girar no sentido Parafuso de trava do ajuste da

anti-horário para aumentar a pressão pressão geral.

Bomba tipo 2
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão Load Sensing de 30b (+/-2b)
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão geral de 240b (+/-5b)
• A cilindrada da bomba é pré-ajustada para transladar em grande velocidade à 20
segundos para 25 metros
o Desaparafusar proteção (chave de boca).
o Girar parafusos 6 allen até a obtenção do valor de pressão desejado
Ajuste do curso do prato da Ajuste da

bomba (para alta velocidade) pressão LS
Ajuste da pressão
máxima

5. GUIA DE REPAROS
Este guia não substitui as equações lógicas descritas previamente apresentadas neste manual.
Permite ao técnico de seguir uma sequência lógica, detalhando as etapas sucessivas, indo do mais
geral até o mais detalhado.
A verificação da parte elétrica deve ser efetuada antes de qualquer coisa, pois é menos sensível aos
parâmetros externos do que a parte hidráulica (temperatura, poluição, viscosidade…).
A denominação dos movimentos descrita abaixo implica nas 2 condições (ex não levantamento
braço: nem subida, nem descida e isto dos 2 postos de comando (cesto e torre)
Tem conta das 2 versões de máquinas (versão antes de 2010 com cesto que apresenta a control
box metálica e após 2010 com control box plástico)
SEM PARTIDA (motor de arranque não parte)

• Bateria (14 V)
• Botões de emergência HS (SB1 e SB2)
• Botões de partida do motor (SB3 - SB4 ou SWB16)
• Seletora à chave SA1
• Temperatura lubrificante do motor (B2)
• Pressão lubrificante do motor (B3)
• Filtro à ar obstruído (B1)
• Lâmpada de indicação de carga das baterias (HL1)
• Reles KA2, KMG
• Carga alternador (D+ fora)
• Joystick de translação SM4 ou JYB01 (fora de neutro)
• Rele KP1 (arranque seguido de parada)
• Módulos Head (e/o nó B1)
SEM MOVIMENTO
• Sobrecarrega no cesto (cartão de pesagem, sensores A-1, A-2, G1, G2 o problema de
calibração)
• Plataforma em inclinações (SQ1)
• Fusível FU7 (o FU70)
• Fusível FU10 (o FU16 alimentação do cesto)
• Electrovalvula Load Sensing YV1
• Interruptor homem morto SA19 (se utiliza NB)
• Pedal SB6 (cesti unicamente) bloqueado ou defeituoso
• Módulo Head (ou Nó B2)
• Não pressão LS (25/30bars) ou em saída bombeia (240bars)
SEM ELEVAÇÃO DO BRAÇO

• Chave SA14 (torre)
• Joystick SM2 (ou JYB02) fora de neutro e/ou instrução
• Eletroválvula YV4
• Sem pressão

SEM ELEVAÇÃO DA LANÇA
• Chave SA13 (Torre)
• Joystick SM31 (o JYB03) fora de neutro e/ou instrução
• Eletrovalvula YV3
• Sem pressão
• (se lança está à 60° máximos: telescópio recolhido )
SEM TELESCÓPIO
• Chave SA9 ou SWB10 (Torre)
• Eletroválvula YV2
• Sem pressão
• SEM GIRO DA TORRE

• Joystick SM31 (ou JYB03) fora de neutro e/o instrução
• Eletrovalvula YV5 ou YV14
• Sem pressão
SEM JIB
• Chave SA7 (o SWB11) cesto
• Eletrovalvula YV5 oYV18
• Sem pressão
SEM ROTAÇÃO CESTO

• Chave SA4 (o SWB13)
• Sem pressão
SEM COMPENSAÇÃO
• Chave SA17 (posto baixo)
• Sem pressão
SEM TRANSLAÇÃO
• Joystick SM4 (ou JYB01) fora de neutro e/o instrução
• Eletrovalvula YV11 (freios)
• Eletrovalvula YV6
• Sem pressão
• Circuito de freio

APENAS PEQUENA VELOCIDADE
• Limit switches SQ3/SQ4/SQ9 (e SQ2 para modelos não NB)
• Eletrovalvulas YV8-YV12-YV13-YV17-YV23
SEM DIREÇÃO
• Joystick SM4 (o JYB01)
• Chave SA12 (o SWB06) se problema sobre rodas traseira
• Circuito de freio
• Eletrovalvulas YV5 - YV21 ou YV22 se problema sobre rodas traseira

6. SUMÁRIO DAS VERSÕES HA20 PX-HA260PX
HA20 PX - HA26 PX até março 2004 Esquema Esquema

(máquinas sem progressividade) eléctrico hidráulico
Sem pedal homem morto Padrão CE E448D B15390
Com pedal homem morto Padrão CE E448F B15390
Sem pedal homem morto Austrália E448D B15390
Com pedal homem morto Austrália E448F B15390
Sem pedal homem morto EUA E448D B15390
Com pedal homem morto EUA E448F B15390
HA 20 PX - HA26 PX até outubro 2005 Esquema

(máquinas com progressividade Esquema hidráulico
EN 280) eléctrico
Padrão CE E596 B17074
Austrália E596 B17074
EUA E596 B17074
HA 20 PX - HA260 PX Esquema Esquema

desde novembro 2005 eléctrico hidráulico
Padrão CE E615D 157P243400

Austrália E615D 157P243400
EUA E615D 157P243400
Esquema Esquema
HA20PX - HA260PX desde maio 2008 eléctrico hidráulico
Com opção da escolha do tipo de Todos os 157P243400
motorização países E615E
HA20PX - HA260PXNB version 2010 Todos os 157P243400
(> AD122967) países 157P309330
Versão pré 280 = Detecção sobrecarrega (limiar de alarme seguidamente corte movimentos)
Versão 280 = detecção sobrecarrega com corte movimentos

7. FUNÇÕES ESPECIAIS
7.1. SISTEMA DE LIMITAÇÃO DE ALCANCE (HA 260PX)

7.1.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
Um sensor (SL3-SL4) equipado de um cabo mede o comprimento linear do telescópio e determina
assim o comprimento
Dois sensores (SL1-SL2) medem permanentemente o ângulo da lança.
Um sensor ILS (Interruptor à Lâmina Flexível aqui SQ7) fixado sobre o telescópio permite que os 5
imãs dispostas ao longo da lateral do telescópio supervisionem as leituras efetuadas pelos sensores
de comprimento do telescópio SL3 e SL4. (redundância)
Todas as informações são transmitidas ao módulo Head.
7.1.2. PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO ("SOFTWARE" > V1.09)

Este procedimento é reservado às pessoas serviços da HAULOTTE ou as pessoas que têm seguido
e obtidas a formação e qualificação “para equipamentos maquians grandes alturas ”
Posições
POSIÇÃO 2 POSIÇÃO 1

Este procedimento é útil se o sistema de limitação ou uma parte for desmontada: sensor de
comprimento, sensor de ângulo (sensor relativo) montado sobre o eixo.
1. Posição inicial do equipamento para a calibração: Equipamento completamente

recolhido. Todos o movimentos na posição mínima.
2. Partir o motor a partir da torre: O motor deverá permanecer ligado durante toda a
calibração. As lâmpadas irão piscar e o buzzer tocar.
3. Acesso ao menu calibração: Com o consola OPTIMIZER na menu 1. CÓDIGO entrar o
código que gira seguinte o número de série afixado ao ecrã principal como acima
(codigo diario level 3) validar com tecla * depois voltar à menu principal com o tecla ?
Se lampa não cintilarem, é necessário ir no modo Calibração e pôr Reach limit à cancel
seguidamente desligar a máquina e ligua de novo e entrar o código de acessos para a
continuação do procedimento de calibração.
4. Pôr a máquina em posição de calibração : subir o braço , descer a lança , pôr o

telescópio recolhido.
5. Ativar a função 1 da aprendizagem da limitação de alcance: no menu
parâmetro/calibração ativar a função “Reach limit pos 1” com a tecla verde e validar com *
(se a medida dos sensores corresponde aos valores que deveriam ter à posição dada, o sistema
indica O para OK, se não N para Not OK e o procedimento de calibração deve ser refeito desde o
inicio uma vez que o problema foi corrigido
6. Fazer a aprendizagem: subir a lança até o tope e pôr o telescópio até a saida maxi ,
manter o interruptor durante a saída

7. Ativar a função 2 da aprendizagem da limitação de alcance :
8. no menu parâmetro/calibração ativar a função “reach limit pos 2” com o tecla verde e
validar com o tecla *
(se a medida dos sensores corresponde aos valores que deveriam ter à posição dada, o sistema
indica O para OK, se não N para Not OK e o procedimento de calibração deve ser refeito desde o
inicio uma vez que o problema foi corrigido
9. Verificação da calibração: lampada e buzzer da torreta são apagadas.
Ir menu Diagnóstic Reach Lim e aquando da descida de lança até o baixo o telescópio
deve recolher automaticamente e verificar que o parâmetro stroke Error em menu
OPTIMIZER é inferior à 300mm
10. A máquina está pronta à utilização.

11. Verificar se não haja alarmas (ver com a consola Optimizer os alarmes CB01 e CB02:
defeito calibração limitação de alcance fora de tolerância)
Nota: Se uma etapa da calibração não for respeitada corretamente é necessário voltar a fazer de
novo o procedimento
Desligua e ligua a maquina e pôr Reach Limit à cancel em posição calibração nível 2
Nota: se o número de série não aparecer ao ecrã principal, menu 2.7 (acessos codigo niveis 3) e
entrar o bom número de série.

7.1.3. VALORES DOS SENSORES
+ Vbat
Valor sensor de ângulo (Tolerância + 0.1V)
SL1 (fio 611B) SL2 (fio 805)

Lança à 0° 4.22 V (18.1 mA) 1.56 V (6.31 mA)
Lança à 75° 1.54V (6.85mA) 4.19 V (17.45mA)
Valor sensor de comprimento (Tolerância + 5% deVbat)
SL3 (fio 804) SL4 (fio 807)

Recolhido telescópio 6.7% de Vbat idem SL3
Saída telescópio 65% de Vbat idem SL4
• Tensão a tomar entre um 0VDc e o sinal

8. MODELOS EQUIPADO COM O MÓDULO NÓ B
8.1. DIFERENÇAS
O módulo nó B é um calculador em posto elevado e que gere todos os movimentos afixa elevado,
Este módulo comporta-se “em escravo”, todas as informações recolhidas são transmitidas ao
calculador principal Head em posto baixo através de uma ligação tipo CAN-BUS.
8.1.1. O POSTO ALTO

8.1.2. A LIGAÇÃO CANBUS
• Definições
- CAN = Controlar Area Network (Rede Local de Comunicação)
- BUS = Rede (2 filhos de transmissão de sinais/mensagens constituídas de 2 pares
entrançados que funcionam em diferencial (CAN H e CAN L) + uma massa (o
funcionamento em diferencial e a trança permitem muito boa imunidade aos parasitas)
- Protocolo = Linguagem utilizada para a transmissão das mensagens (o protocolo do
CANBUS é um protocolo para BUS embarcado orientado para o vigor e a fiabilidade da
transferência de informação)
• Princípio
CAN é um sistema de comunicação série diz inteligente que permite a transmissão rápida
e protegida entre diversas unidades conectadas sobre o bus como sensores,
eletrovalvulas, manipuladores, etc.
CANBUS é uma rede sobre a qual são conectadas unidades electrónicas (chamados nó)
capazes de comunicar entre elas pela rede graças a um protocolo predefinido.
Todos os periféricos conectados têm a possibilidade de enviar simultaneamente

mensagens sobre o bus.
Cada uma das mensagens recebe uma ordem de prioridade, que permite aos outros
periféricos reconhecer a mensagem que interessa-o e de ignorar os outros.
(ex os valores tipo consigna de movimentos serão tratados antes nada porque devem ser
transmitidas muito frequentemente devidas ao as valor que altera permanentemente)
• Descrição funcional
Verificações da continuidade da linha CANBUS:
Posto baixo em paralelo sobre a linha (shunt entre 501.2 e 501.4) = leitura 60 ohms
Posto elevado em paralelo sobre a linha (shunt entre 102.1et 102.3) = leitura 60 ohms
Nota
Um shunt retirado = 120 ohms.
Dois shunt retirados = 240 ohms

8.1.3. O MODULO NO B1

8.1.4. LISTA COMPONENTES
(cf. esquema ref. 157P309330)
Os elementos ligar ao posto baixo permanecem inalterados por relatório a versão standard
(excepto para o fusível FU7 de 20A que é substituído pelo FU70 de 20A)
Os elementos conectados ao módulo nó B1

SWB01 06 - 3 Paro de emergência (215)
FU16 03 - 4 Fusível proteção modula nó B1 (246)
SWB16 5 CN105.3 Interruptor arranque/para o motor (B128)
SWB17 6 CN105.4 Interruptor bomba auxiliar (B129)
SWB08 06 - 7 CN104.1 Interruptor buzina (B106)
SWB05 06 - 8 CN104.5/104.6 Seleção velocidade (PV B110 = 1 - GV B111 = 1 – MVB110/B111=0)
=
SWB07 06 - 9 CN104.2 Interruptor bloqueio diferencial (B107)
SWB02 06 - 10 CN104.11 Opção geradora
SWB10 06 - 11 CN104.13/104.14 Telescopi lança (B118 saída/B119 recolhida)
SWB13 06 - 12 CN104.18/104.17 Rotação cesto (B124 esquerdo B123 direito)
SWB03 06 - 14 CN104.9/104.10 Compensação cesto (B114 montée/B115 descente)
SWB11 06 - 15 CN104.15/104.16 Jib (B120 subida/B121 descida
SWB06 06 - 17 CN105.11/105.10 Direção traseira (B105 esquerdo /B104 direita)
SB6 06 - 20 Pedal homem morto (B141)
LTB01 06 - 12 CN104.21 Lampada presença pedala homem morto (B500 = 1 em
LTB02 06 - 12 CN104.22 Lampada presença tensão
LTB03 06 - 13 CN104.23 Lampada reserva combustivel (B502=1 se em reserva)
LTB04 06 - 14 CN104.24 Lampada perigo (B503)
LTB05 06 - 15 CN104.25 Lampada inclinações (B504 =1 se em inclinações)
LTB06 06 - 16 CN104.26 Lampada sobrecarrega (B505 = 1 se em sobrecarrega)
LTB07 06 - 17 CN104.27 Lampada limitação de alcance (B506 =1 fixo se limite
LTB08 06 - 17 CN104.28 Lampada livre
LTB09 06 - 18 CN104.30 Lampada livre
BZB01 06 - 19 CN104.29 Buzzer (B508)
FU70
FU16

Eletrovalvulas
Joystick Orientação /lança
07 - 3 CN106.13 sinal X - B303 (orientação do 4.5V à 0.5V)
JYB03
CN106.12 sinal Y - B 302 (lança do 4.5v à 0.5V)
105.9 fora de neutro B103
Joystick braço
JYB02 07 - 5 CN106.11 sinal Y - B301 (de 4.5 à 0.5V)
CN105.8 fora de neutro B102
Joystick Traslação
07 - 9 CN106.10 Sinal Y- B300 (FWD 2.5 - à 0.5V/REV 2.5 à 4.5VDC)
CN105.6 Fora de neutro frente (B100)
JYB01
CN105.7 Fora de neutro traseiro (B101)
CN104.4 Direção frente esquerda (B109)
CN104.3 Direção frente direita (B108)
Sensor de ângulo absoluto para pesagem (inclinómetro)

A-2 07 - 12 CN106.16 B305 (sinal de 0 à 12V)
Sensor de ângulo para pesagem

A-1 07 - 14 CN106.15 B304 (sinal de 0 à 12V)
Sensor de pressão de pequena câmara cilindro Jib

G1 07 - 15 CN106.24
B306 (sinal de 0 do V)
Sensor de pressão de grande câmara cilindro Jib

G2 07 - 19 CN106.25 B307 (sinal de 0 do V)

8.1.5. LISTA ALARMES
Joystick de tranlação fora do rango Verificar sinal máximo mini 0.2 V -

JY01 consigna ou incoerência com fora 4.8 VDC e posição central 2.5 + à
de neutro 0.15 VDC
Joystick central fora do rango Verificar sinal máximo mini 0.2 V -
Alarmes
joysticks
de neutro 0.15 VDC
Joystick esquerda fora do rango Verificar sinal máximo mini 0.2 V -
de neutro 0.15 VDC
SL3 o SL4 fora do rango (+/-1% do Verificar SL3, SL4, chicotes
CA01
rango: +/-120mm) elétricos
SL1 o SL2 fora do rango(+/-3% do
CA02 Verificar SL1, chicotes elétricos
rango: +/- 3,6°)
Diferença entre SL3 e SL4 superior Verificar SL3, SL4, chicotes
CA03
Alarmes à 3% do rango (3% de Vbat) elétricos
sensores de Diferença entre SL1 e SL2 superior Verificar SL1, SL2, chicotes
CA04
posição à 3% do rango elétricos
CA05 SQ7 fechado e SQ9 fechado Verificar SQ7 e SQ9
CA06 SQ3 fechado e SQ4 fechado Verificar SQ3, SQ8 e SQ4
Zona SQ7 incompatível com o
CA07 Verificar SL3, SL4, SQ9, SQ7
comprimento do telescopio
CA08 ângulo > 5° e SQ4 fechado Verificar SL1, SL2, SQ4
Alarme sensores limitação de alcance
limitação de LP01 Limitação de alcance (SL1, SL2, SL3, SL4), de
alcance atuadores YV3 e YV2
OL01 Pesage ausente Verificar o módulo nó B1
OL02 Calibração não realizada Fazer a calibração
OL03 Sensor relativo A-1 fora do rango Verificar o sensor
Alarme OL04 Sensor absoluto A-2 fora do rango Verificar o sensor
sobrecarrega Sensor pressão G1 pequena
OL05 Verificar o sensor
câmara fora do rango
Sensor pressão G2 grande câmara
OL06 Verificar o sensor
fora do rango
AL01 FU70 à 0 Verificar fusível FU70
Alarmes
AL02 FU8 à 0 Verificar fusível FU8
fusivels
AL03 FU6 à 0 e FU5 à 0 Verificar fusível FU6 e FU5
Alarme
Verificar circuito de emergência,
circuito de AU01 254 à 0V
KMG
emergência
Alarme
Ano fornecido pelo relógio igual à
bateria BT01 Substituir calculador Head
2000 à aposta sob tensão
calculador
Alarme
EEPROM EP01 Defeito EEPROM calculador Substituir calculador Head
calculador
Verificar o chicote
MX01 Defeito CAN
CAN BUS CAN, Nó A, Nó B1

8.1.6. VALOR SENSORES DE ANGULO
• Valor sensores de ângulo (Tolerância + 0.1V)
SL1 (fio 611B) SL2 (fio 805)

Lança à 0° 4.22 V 1.56 V
Lança à 75° 1.54V 4.19 V
Valor requerido para calibração 840 295
(em pontos) à 0° (+ 3%)
Valor requerido para calibração 302 842
(em pontos) à 75° (+ 3%)
• Valor sensores de comprimento (Tolerância + 4% de Vbat)
SL3 (fio 804) SL4 (fio 807)

Recolhido telescópio 6.7% de Vbat idem SL3
Saída telescópio 65% de Vbat idem SL4
Nota: Todos os valores são medidos ao voltímetro (tensão a tomar entre um 0VDC e o sinal)

8.1.7. MONTAGEM SENSORES
• Sensor de ângulo SL1-SL2
Monte as hastes em sensores (sensor de -lado, veja em A)

-Montar as outras hastes(2326001940) no montagem do anterior
(não esqueça dos eixos das barras que fornecem livre rotação entre as hastes),
(-Conectar sensores e o valor predefinido e corrigi-las na máquina, como
mostrado em elementos fotos oposto)
-Controlar o valor de sensores e ajuste se necessário antes de bloqueio final
• Sensor de comprimento SL3-SL4
Remover a corda de segurança

-Definir o enrolador em soporte (Foto A)
-A instalação o modelo da máquina.(foto B)
-Anexar o mosquetão do cabo nylon à parte traseira do
tramo do telescópio (foto C)

• Sensor ILS SQ4
Posicionar o sensor de proximidade de modo que a distância entre as imãs e este sensor
seja compreendido idealmente entre 6 e 15mm
Posição das imãs sobre o telescópio:
Zonas 11…. 6 5 4 3 2 1 0(SQ9 =1)
POSIÇÃO IMÃS LANÇA

1 3412 mm (zona 2)
2 4112 mm (zona 4)
3 4812 mm (zona 6)
4 5512 mm (zona 8)
5 6212 mm (zona 10)

8.1.8. PROCEDIMENTO DE CALIBRAÇÃO VERSÃO NB (> AD 122967)
NOTA:
Durante o procedimento:
- a máquina deve nunca ser fora de tensão
- o motor deve-ser girando
- a máquina não deve ser em inclinações.
- a máquina deve ser -replegada
- os defeitos OL03, OL04, OL05 e OL06 não devem ser presentes
- as manipulações devem fazer-se desde o posto torreta
- Atenção, a utilização da consola é necessárias; para a calibração o tecnico deverá ser em
codigo nível 2.
Ler as mensagens antes de ativar ou afrouxar as encomendas sob penalidade de perder as
etapas de validação e de fazer de novo o procedimento desde o início
Preparação da calibração:
Pôr o cesto à 0° absoluto (ajuda de um nível eletró nico) activando a compensação se precisa
Subir ligeiramente o Jib de 20° cerca de para que n ão seja em posição baixo.
Calibração:
Vão na menu 2.Parameters > 2.6.2 Calibration Overload
250 kg
Pôr 250 Kg no cesto e apoiar sobre o tecla *
Lançar o procedimento apoiando sobre o tecla *

Se as condições descritas ao início do procedimento não forem corretas a mensagem será este:
Se não o procedimento contínuo e a mensagem siguente:
Descer o Jib e manter o interuptor até obter o mensagem siguente
[Durante o procedimento, se um defeito uma mensagem de error aparecerá e o procedimento

deverá ser anulado.]

*
Se não o mensagem siguente seja de fazer a elevação do jib,, apoiar sobre tecla .
Fazer a subida Jib até o tope.

Durante a subida a afixação deverá evoluir como isso:
Continuar e manter o interuptor até a obter mensagem siguente:
Apoiar sobre o tecla * para continuar.
Descer o Jib e manter o interuptor até a obter mensagem siguente:
Apoiar sobre o tecla * para continuar.
Pôr a máquina fora de tensão seguidamente sob tensão, subir o Jib de 20°.
Desligue /ligue maquina para registrar o calibração.
Retirar as cargas,
FIM do procedimento
Se o registo da calibração não se desenrolar corretamente, a mensagem seguinte sera.
recetear os defeitos eventuais em memória de OL01 à OL09.

O procedimento é terminado.
Códigos Error:
Código 1 Error na detecção do tope alto: tope não encontrado.

Código 2 Error na detecção do tope baixo: tope não encontrado.
Código 3 Error de controle do tope baixo.
Código 4 Error aquando da escrita dos parâmetros de aprendizagem em EEPROM. ( anomalia do
EEPROM do nó B).
Código 16 Movimento interrompido durante o proceso de calibração

8.1.9. CALIBRAÇÃO ALCANCE
Durante o procedimento:
- a máquina nunca é posta fora de tensão.
- o motor é girando
- a máquina não é em inclinações.
- as manipulações devem fazer-se desde o posto torreta.
- o botão homem morto torreta deve ser ativada para cada movimento.
Atenção, a utilização da consola é necessárias; para a calibração o utilizador deverá ser em codigo
nível 3 (operador habilitado).
O respeito as posição dos elementos máquinas (posição mecânicos) é capital.

O incumprimento destas regras pode provocar erros de medida dos sensores e por conseguinte um
risco sobre a estabilidade da máquina.
O calculador está modo “Calibração LP”: voyant de LP da carteira torreta cintila (tambem como
lampadas do motor), buzzer torreta emite bipes.
Se não for o caso, anular a calibração precedente (menu 2. PARAMETERS/2.6.1 CAL REACH
LIM/Reach Limit: Cancelo).
Posição 1: Braço levantado, lança reposado, telescópio recolhido.
- subir o braço no máximo.
- Descer a lança no máximo.
- Recolher o telescópio no máximo.
- Validar a posição 1 em
2.Parameters/Calibration/Reach limit: Pos. 1
(apoiar sobre o botão verde da consola)
- Se OK aparecer, descer à linha seguinte a menu.
- Se não replegar a máquina e corrigir o sensor TOR o ANA defeituoso e voltar de novo o
procedimento integralmente.
Ajuda: À esta etapa de calibração, os sinais de tensões dos sensores devem ser os seguintes:
SL1 4,22V +/0.1V

SL2 1,56V +/0,1V
SL3 6,7% de Vbat + 4%
SL4 6,7% de Vbat + 4%

Posição 2: Lança levantada, telescópio saído.
- Levantar a lança até o tope.
- Sair o telescópio até o maximo.
- Validar a posição 2 em 2.Parameters/Calibration/Reach Limit: Pos. 2 (apoiar

sobre o botão verde da consola)
- Se OK aparecer, verificar que o procedimento de calibração é terminado: lampada

torreta de limitação de alcance não cintila mais.
- Se não replegar a máquina e corrigir o sensor TOR(ON/OFF) o ANA (analogico)

defeituoso e fazer de novo o procedimento integralmente.
Ajuda: À esta etapa de calibração, os sinais de tensões dos sensores devem ser os
seguintes:
SL1 1,54V +/0.1V

SL2 4,19V +/0,1V
SL3 65% de Vbat + 4%
SL4 65% de Vbat + 4%
Verificação das coerências sensores:
Desde o posto torreta:
- Ativar a função “Factory tolerâncias” menu no 2.Parameters/Maintenance.

(Esta função tem para efeito reduzir as tolerâncias de desencadeamento dos defeitos.)
- Realizar um ciclo que permite explorar o conjunto do ábaco da máquina.
- Verificar que nenhum defeito não apareceu.

No caso contrário, verificar a montagem dos sensores incriminados (jogos, chicotes), corrigir o
problema seguidamente fazer de novo a calibração do alcance (LP).

COMPONENTS LOCATION on MAIN PRINTED
CIRCUIT
HA20-260PX version BPE


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FORMAÇÃO TÉCNICA

Capítulo 2: Estudo do esquema elétrico.

- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

Capítulo 5: Guia de reparos.

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

1.1.1. COMPONENTES PRINCIPAIS

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Bateria apenas um elemento

Fusível (Valor 10 amperes)

Solenóide de duplo enrolamento

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Botão de segurança tipo “soco”

Seletora à chave a 3 posições (torre, neutro, cesto)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Sinalização sonora por buzina

Pedal do “homem morto”

Sinalização sonora por buzzer

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Sensor de ângulo (limitação de alcance)

Resistência (aqui valor 100 ohms, 3 watts, tolerância de

Sensor de comprimento (limitação de alcance)

Sensor de pressão (pesagem)

Sensor de ângulo (pesagem)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Interruptor à Lâmina Flexível (ILS) detecção dos imãs

Sensor de nível (tanque diesel)

Sensor de proximidade a impulsos (detecção dentes

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Observação: No momento de uma intervenção sobre componentes elétricos ou no

2.2.1. VERIFICAÇÃO DE CONTINUIDADE

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Controle da alimentação das solenóides

Verificação da intensidade da corrente de uma solenóide

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

2.2.3. VERIFICAÇÃO DE COMPONENTES

Verificação de alimentação de um relé

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Ver no fim deste manual

2.4. OS CONTROL BOXES

2.4.1. CONTROL BOX DA TORRE (S020057)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

Ver no fim deste manual

2.5.1. O PLACA DE PESAGEM

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

O estado notado “0” corresponde 0V, contato aberto ou não ativado.

FU8 02 - 13 Sensores 5A (242)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNÓSTICO NÍVEL 2

SA 5 05 - 14 Compensação cesto (Cesto)

SA9 05 - 17 Telescópio (Cesto)

SA12 05 - 18 Direção eixo traseiro