Formação Técnica Haulotte HA12 15IP

FORMACAO TECNICA
DIAGNOSTICO NIVEL II
HA12IP - HA15 IP
HA33JE – HA43JE
Como utilizar este documento?
AS OPERAÇÕES DE MANUTENÇÃO E REPARO DE SEU EQUIPAMENTO HAULOTTE
SÃO RESERVADAS APENAS A TECNICOS HABILITADOS.
Você tem em suas mãos uma síntese de toda informação dada durante o treinamento
técnico da HAULOTTE . Isto ira auxiliá-lo a encontrar toda a informação necessária para a
manutenção e reparo de seu equipamento HAULOTTE .
Através do guia abaixo você poderá encontrar as informações necessárias rapidamente.
Capitulo 1: Características principais e funcionamento.
Trantam-se de informações contidas no manual de utilização entregue juntamente como o

equipamento: componentes principais, dimensional, área de trabalho, comandos, etc.
Capitulo 2: Estudo de esquema elétrico
Neste capitulo você encontrará:

- Um resumo da simbologia padrão utilizada pelo HAULOTTE Group.
- O esquema elétrico complete do modelo estudado.
- Lista de chicotes e placas eletrônicas.
- Localização dos principais componentes de segurança (inclinometro, chaves fim-de-curso,
sensores, transdutores.)
- Equação lógica de funcionamento: por função, para diagnostico, possíveis problemas.
Capitulo 3: Estudo do esquema hidráulico
Neste capitulo você encontrará:

- Um resumo da simbologia padrão utilizada pelo HAULOTTE Group.
- O esquema hidráulico completo do modelo estudado
- Lista e localização das mangueiras do equipamento.
- A localização dos principais subconjuntos hidráulicos (Blocos proporcional , on/off e de
translação…)
- Equação lógica de funcionamento: por função, para diagnostico, possíveis problemas.
Capitulo 4: Ajustes
Estes são os ajustes e calibrações, hidráulicos e elétricos, necessários ao perfeito funcionamento

do equipamento.
Capitulo 5: Guia de reparos
Um resumo rápido a ser seguido para auxiliar a encontrar as possíveis causas de falhas.
No caso de mau funcionamento este guia auxiliara no encontro da causa raiz, seja ela hidráulica
ou elétrica.
Capitulo 6: Sumario de versões
Este manual se baseia na ultima versão do equipamento, no entanto, este sumario possibilita
encontrar versões anteriores dos esquemas hidráulicos e elétricos.
MANUAL DE TREINAMENTO DIAG. NIVEL 2 HA12IP-HA15IP

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Capitulo 7: Funções especiais
Este capitulo trata de todas as funções e ajustes específicos a serem realizados no

equipamento. Estas informações não estão em todos os materiais (manual de utilização e etc.) e
depende do modelo estudado.
Este capitulo deve ser objeto de atenção especial, pois em caso de uma intervenção realizada de
maneira incorreta, pode prejudicar a desempenho do equipamento e a segurança dos usuários.
Apenas técnicos HAULOTTE ou aprovados pela HAULOTTE Services estão habilitados a realizar
este tipo de intervenção.
Neste capitulo, alguns ajustes especiais (sensores) são explicados devido à ao procedimento de
calibração. (depende do modelo)

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SUMMARY
1. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS E FUNCOES .......................................................................................... 6
1.1. CARACATER’ISTICAS ...................................................................................................................................... 6
1.1.1. ha12ip.................................................................................................................................................... 6
1.1.2. ha15ip.................................................................................................................................................... 7
1.1.3. dimensoes ha12ip .................................................................................................................................. 8
1.1.4. dimensoes ha15ip .................................................................................................................................. 9
1.1.5. AREA DE TRABALHO ........................................................................................................................ 10
1.1.6. CARACTER’ISTICAS HA12 IP ........................................................................................................... 12
1.2. FEATURES HA15 IP ...................................................................................................................................... 13
1.3. OS COMANDOS (TORRE E CESTO)................................................................................................................... 14
2. ESTUDO DO ESQUEMA ELETRICO ............................................................................................................ 18
2.1. SIMBOLOS UTILIZADOS ................................................................................................................................. 18
2.2. METODOLOGIA DE CONTROLE ....................................................................................................................... 23
2.2.1. Controlando a continuidade................................................................................................................ 23
2.2.2. Controle das valvulas ON/OFF........................................................................................................... 24
2.2.3. Controle dos componentes................................................................................................................... 25
2.3. DIAGRAMA ELETRICO HA 12 IP (133P246770)............................................................................................. 27
2.4. DIAGRAMA ELETRICO HA 15 IP (138P251200)............................................................................................. 27
2.5. VARIADOR E PLACAS ELETRONICAS (DETALHES) .......................................................................................... 27
2.5.1. PLACA LOGICA CONTROL BOX SUPERIOR .................................................................................. 28
2.5.2. PLACA LOGICA CONTROLES INFERIORES (CHASSIS) ................................................................ 28
2.5.3. Unidade variador de velocidade ......................................................................................................... 29
2.5.4. cartao de pesagem (bpe)...................................................................................................................... 30
2.6. LOCALIZACAO DOS COMPONENTES DE SEGURANCA ...................................................................................... 31
2.7. LIST COMPONENTS (HA15IP) ......................................................................................................................... 33
2.7.1. motor ................................................................................................................................................... 33
2.7.2. Fuses.................................................................................................................................................... 33
2.7.3. inputs ................................................................................................................................................... 34
2.7.4. Outputs ................................................................................................................................................ 35
2.8. EQUACOES LOGICAS DE OPERACAO (HA15IP) ................................................................................................ 38
2.8.1. Alimentacao............................................................................................ Erro! Indicador não definido.
2.8.2. Direcao................................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.8.3. translacao............................................................................................................................................ 38
2.8.4. boom raising........................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.8.5. Telescoping.......................................................................................................................................... 40
2.8.6. Lifting arm.............................................................................................. Erro! Indicador não definido.
2.8.7. turret slewing.......................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.8.8. jib......................................................................................................................................................... 41
2.8.9. Compensation ...................................................................................................................................... 42
2.8.10. basket rotation ........................................................................................ Erro! Indicador não definido.
2.8.11. Options usa /australia ......................................................................................................................... 42
2.9. ALARMS CODE ON HOURMETER ..................................................................................................................... 43
2.10. ALARMS FLASH ON SEVCON UNIT ...........................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
3. STUDY OF THE HYDRAULIC SCHEMATICS ...............................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
3.1. SYMBOLS USED .........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
3.2. HYDRAULIC DIAGRAM HA12 IP.................................................................................................................... 50
3.3. HYDRAULIC DIAGRAM HA15IP .................................................................................................................... 50
3.4. MANIFOLD ..................................................................................................................................................... 50
3.4.1. Hydraulic block location ........................................................................ Erro! Indicador não definido.
3.5. THE LOOMS ...............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
3.5.1. HA 12 IP.............................................................................................................................................. 51
3.5.2. HA 15 IP.............................................................................................................................................. 52
3.6. LOGICAL EQUATIONS OF OPERATION (HA15IP) ........................................................................................... 53
4. ADJUSTMENTS................................................................................................................................................. 56

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4.1. ADJUSTMENTS WITH SEVCON CALIBRATOR................................................................................................ 56
4.2. PARAMETERS MENU ..................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
4.3. PARAMETER SETTINGS ..............................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
4.4. LIST OF PARAMETERS .................................................................................................................................... 59
4.5. ADJUSTMENT OF THE PRESSURES .................................................................................................................. 64
4.5.1. Table of pressures................................................................................................................................ 64
4.5.2. adjustment procedure ............................................................................. Erro! Indicador não definido.
5. BREAKDOWN SERVICE GUIDE......................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.1. NO START ..................................................................................................................................................... 66
5.2. NO MOVEMENT .........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.3. NO ARM LIFT .............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.4. NO BOOM RAISING ....................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.5. NO TELESCOPE .............................................................................................................................................. 67
5.6. NO TURRET SLEWING .................................................................................................................................... 67
5.7. NO JIB ........................................................................................................................................................... 67
5.8. NO ROTATION BASKET .................................................................................................................................. 67
5.9. NO COMPENSATION ...................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.10. NO DRIVE ...................................................................................................................................................... 68
5.11. NO HIGH SPEED .........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.12. NO LOW SPEED ..........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.13. NO STEERING ............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.14. BATTERY CHARGER ..................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
6. SUMMARY OF VERSIONS HA12IP AND HA15 IP ..................................................................................... 70
7. SPECIAL FUNCTIONS........................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
7.1. SYSTEM OF LOAD CONTROL (HA 15 IP) ......................................................................................................... 71
7.1.1. Operation............................................................................................................................................. 71
7.1.2. Principle of the load control................................................................................................................ 71
7.1.3. Angle sensors.......................................................................................... Erro! Indicador não definido.
7.1.4. State of the relays .................................................................................. Erro! Indicador não definido.
7.1.5. Management of the overlap of the nominal load .................................... Erro! Indicador não definido.
7.1.6. overload calibration ............................................................................... Erro! Indicador não definido.
7.1.7. alarms code on bpe board ...................................................................... Erro! Indicador não definido.
7.1.8. Limiting values of the sensors ................................................................ Erro! Indicador não definido.
7.1.9. location on bpe board.......................................................................................................................... 76
7.1.10. how to check the sensors ........................................................................ Erro! Indicador não definido.
7.1.11. mounting instructions for sensors (ha15ip) ......................................................................................... 80
7.2. BRAKES GAP CHECK ON DRIVE MOTORS ....................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
7.3. SEVCON VARIATOR CHECK ........................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.

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1. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS E FUNCOES
1.1. CARACATER’ISTICAS
1.1.1. HA12IP

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1.1.2. HA15IP

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1.1.3. DIMENSOES HA12IP

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1.1.4. DIMENSOES HA15IP

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1.1.5. AREA DE TRABALHO
HA 12 IP

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HA 15 IP

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1.1.6. CARACTER’ISTICAS HA12 IP

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1.2. FEATURES HA15 IP

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1.3. OS COMANDOS (TORRE E CESTO)

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• Upper control box

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• Indicador de carga e chave geral

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2. ESTUDO DO ESQUEMA ELETRICO
2.1. SIMBOLOS UTILIZADOS
Bateria com um elemento
Alternador
Fusível (exemplo 10 A)
Solenóide duplo enrolamento
Motor elétrico
Lâmpada
Diodo

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Horimetro
Botão de emergência padrão. "Botão tipo soco ou

cabeça de cogumelo”
Chave rotativa
Push-button
Chave fim de curso
Pressostato
Chave seletora com 3 posicoes (T torre, O neutral, N

plataforma)
Interruptor tipo alavanca com 2 posições
Eletrovalvula/válvula solénoïde

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Rele
Buzina
Eletrovalvula proporcional/Válvula proporcional
Joysticks
Pedal “homem morto” ou botão de “homem morto”
Buzzer
“Luzes”
Eletrovalvula “ON/OFF »

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Tilt sensor ( inclinometro)
Sensor de angulo (limite de alcance)
Contato « mercúrio » (detectacao de angulo)
Resistor (no exemplo valor de100 ohms, 3 Watts,

tolerância de 5%)
Sensor de comprimento (limite de alcance)
Sensor de pressão (pesagem)
Sensor de angulo (pesagem)

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“Led”
Strain gauge (célula de carga)
Chave de lamina flexível (reed switch/ILS) detecao

dos imas de extensão do telescópio.
Sensor de nivel (Tanque diesel)
Sensor de proximidade indutivo (detecao dos dentes

da coroa)

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2.2. METODOLOGIA DE CONTROLE
Nota: Durante uma intervenção em um componente ou chicote de cabo, e importante
desligar o equipamento para diminuir os riscos de acidentes.
2.2.1. CONTROLANDO A CONTINUIDADE

A verificação de continuidade de um chicote ou de um componente elétrico determina a
resistência de um componente, com o objetivo de detector possíveis interrupções de
continuidade (circuitos abertos, curtos-circuitos).
Esta verificação e realizada utilizando-se o multímetro na posição de ohmmetro (Ω).
Primeiramente e necessário determinar quais são os terminais do componente ou cabo
do qual se deseja verificar a continuidade. Deve-se então conectar o multímetro para
verificar o valor desejado.
O multímetro deve indicar um valor de resistência próximo a 0 Ω se a continuidade esta
OK. Caso contrario (resistência tendendo ao infinito: ∞), a continuidade apresenta
problemas.
Controle da insolação
Ao contrario da continuidade, insolação representa a total desconexão ente o
componente e o comum ou terra, por exemplo.
No teste de isolação buscamos obter um resultado contrario ao obtido no teste de
continuidade, isto e, o valor que gostaríamos de obter no multímetro deve ser o maior
possível aproximando-se do valor infinito: ∞

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2.2.2. CONTROLE DAS VALVULAS ON/OFF
Nota: Esses testes devem ser realizados com o equipamento energizado.
Verificar também o estado dos terminais e ou demais conexões. (oxidação pode aparecer
devido a condições ambientais)
Controle de alimentação das bobinas

Desconecte o plug de alimentação da bobina da válvula para conectá-lo aos terminais do
multímetro conforme figura abaixo. Selecione a posição de voltímetro (V) no multímetro,
depois ative o comando da válvula que deseja testar.
A tensão indicada no voltímetro deve ser próxima da tensão das baterias.
Controle da intensidade de corrente das bobinas

multímetro conforme figura abaixo. Selecione a posição de amperímetro (A) no
multímetro, depois ative o comando da válvula que deseja testar.
A corrente indicada no multímetro deve ser aproximadamente 2A (verificar no manual do
fabricante da válvula).

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Controle da impedância da bobinas
multímetro. Selecione a posição de ohmimetro (Ω) no multímetro, depois compare o valor
obtido no multímetro com o manual do fabricante do solenóide.
Caso sejam encontrados valores que não estejam em conformidade com as
especificações do fabricante realizar a substituição.
2.2.3. CONTROLE DOS COMPONENTES
• Controle dos reles
Desconecte o rele e verifique a numeração dos terminais. Verificar a impedância da

bobina do rele nos terminais 85 e 86 (sempre verificar dados do fabricante) utilizando o
multímetro na posição de Ohmimetro.
Se a resistência e nula (zero), substitua o rele. Caso o resultado deste teste tenha
sido satisfatório, verificar a continuidade entre os terminais 30 e 87a e que entre os
terminais 30 e 87 estão abertos (isolação). Em caso de anomalias substitua o rele.
• Controle de alimentação dos reles
Localize o rele, sem desconectar nenhum dos seus diversos terminais. Verifique a
continuidade entre o termina 86 e o terra (comum, negativo ou positive). Caso encontre-
se alguma anomalia, verifique o cabo e os terminais de ligação.
Conecte o multímetro na posição de voltímetro (V) entre os terminais 30 e o terra, ou
comum, neste caso estaremos verificando a alimentação do terminal comum do rele. A
tensão neste caso deve ser próxima da tensão da bateria Vbat.
Seleciona a função que aciona este rele e verifique a tensão entre o terminal 87 e o
comum ou terra. Em caso de anomalias substitua o rele.

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• Controle dos fusíveis
Código de cores
Verificando os fusíveis
Multímetro na posição Ω deve indicar um valor próximo de 0
NOK
OK
• Controle de diodos
Localize o diodo e desconecte-o do cabo. A verificação deve ser realizada com o

multímetro na posição “diodo”.
Conecte o multímetro a cada um dos terminais do diodo e depois inverta os terminais do
multímetro nos terminais do diodo com relação à primeira verificação.
Em uma das posições deve ser possível a passagem de corrente através do diodo,
quando invertemos os terminais não deve ser mais possível a passagem de corrente. Em
caso de anomalias substitua o componente.

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2.3. DIAGRAM A ELETRICO HA 12 IP (133P246770)
Veja o final deste manual
2.4. DIAGRAM A ELETRICO HA 15 IP (138P251200)
2.5. VARIADOR E PLACAS ELETRONICAS (DETALHES)

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2.5.1. PLACA LOGICA CONTROL BOX SUPERIOR
D Neg
CAN A
B+2
Connector Connector C Neg D IN
11.xx 10.xx B+
B Neg D OUT Connector 8.xx
Connector 9.xx
1 3 1 4 1 12 1 8
4 6 5 8 13 24 9 16
Os conectores 4/5/7/8/9/10/11 are those which are indicated in the electrical shematics
2.5.2. PLACA LOGICA CONTROLES INFERIORES (CHASSIS)
1 3 1 4 1 12 1 8
4 6 5 8 13 24 9 16
CAN D Neg D OUT

A IN B Neg B+2 D IN
Connector 7.xx Connector 5.xx Connector 4.xx
C Neg
B+

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2.5.3. UNIDADE VARIADOR DE VELOCIDADE
Connector A ( inputs 2.xx)
Connector B (inputs 1.xx)
B1 B6
B7 B12

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2.5.4. CARTAO DE PESAGEM (BPE)

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2.6. LOCALIZACAO DOS COMPONENTES DE SEGURANCA
• HA 12 IP
FU 1 Fusível principal 325 A

FU 3 Fusível de forca 100 A
SQ 2 Elevação do braço
SQ 3 Inclinometro
SQ 4 Lança em baixo
SQ 5 Sobrecarga do cesto
SQ 6 Elevação do Jib
SQ 8 Sobrecarga do cesto
SQ 9 Direção

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• HA15 IP
FU 1 Fusível principal 325 A

FU 3 Fusível de forca 100 A
SQ 2 Elevação do braço
SQ 3 Inclinomètre
SQ 4 Lança em baixo
SQ 6 Elevação do Jib
SQ 9 Direção
R1 Sensor de angulo
R2 Sensor de angulo
G1 Sensor de pressão PC
(câmara pequena)
G2 Sensor de pressão GC
(Camara grande)

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2.7. LISTA DE COMPONENTES (HA15IP)
Nas tabelas a seguir, a coluna n°2 indica as coorde nadas dos componentes nas diferentes
paginas do esquema elétrico de maneira a encontrar a posição do componente facilmente. O
primeiro numero corresponde a pagina e o segundo a coluna correspondente naquela pagina.
Lembramos que quando indicao o estado “0” corresponde a 0V, contato aberto ou não ativo.
O estado “1” corresponde a circuito alimentado, contato fechado ou ativo.
2.7.1. MOTOR
MOTORS
M1 01 - 4 Motor esquerdo tração (L9)
M2 01 - 6 Motor direito tração (L6)
M3 01 - 7 Bomba elétrica (L13)
Q1 02 - 18 Freio elétrico esquerdo (247)
Q2 02.-19 Freio elétrico direito (248)
2.7.2. FUSES
FUSIVEIS
FU 1 01 - 1 Principal 350A (L4)
FU2 01 - 4 Comandos 15A (103)
FU 3 01 - 6 Forca 100A (L13)
FU 4 01 - 8 Sidas 10A (105)

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2.7.3. INPUTS
INPUTS
SA1 01 - 11 Seleção de commando, control box inferior/superior
SA2a 02 - 4 Giro esquerda control box inferior (221)
SA2b 02 - 4 Giro direita control box inferior (220)
SA3a 02 - 5 Elevação do braço control box inferior (225)
SA3b 02 - 5 Descida do braço control box inferior (223)
SA4a 02 - 6 Elevação da lança control box inferior (228)
SA4b 02 - 7 Descida da lanca control box inferior (227)
SA5a 02 - 8 Recolher telescopio control box inferior (232)
SA5b 02 - 8 Extender telescopio control box inferior (230)
SA6a 02 - 9 Elevação do Jib control box inferior (235)
SA6b 02 - 9 Descida do Jib control box inferior (233)
SA7 01 - 15 Opcional giroflex (118)
SA8a 02 - 10 Elevação compesacao do cesto control box inferior (401)
SA8b 02 - 11 Descidas compesacao do cesto control box inferior(400)
SB1 01 - 4 Contator principal (102)
SB2 01 - 5 Parada de emergencia torre (104)
SB3 03 - 2 Parada de emergencia cesto (106)
SB4 03 - 9 Giro da torre contro box superior (356)
SB5 03 - 10 Elevação do braço control box superior (358)

SB6 03 - 11 Elevacao da lanca control box superior (360)
SB7 03 - 12 Telescopagem control box superior (362)
SB8 03 - 12 Elevação do Jib control box superior (364)
SB9 03 - 13 Compensacao do cesto control box superior(366)
SB10 03 - 14 Giro do cesto control box superior (368)
SB11 03 - 15 Translacao em pequena velocidade (370)
SB12 03 - 15 Translacao em grande velocidade (372)
SB13 03 - 16 Soar buzina control box superior (374)
SB14 03 - 4 Versoes com pedal de homem morto (316)

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SM 1 03 - 6 Joystick
SM1d direcao direita (349)
SM1g direcao esquerda (350)
Off for a de neutro SM1ab (317)
HM Homem morto ( gatilho) (316)
Y sinal (352)
Frente de 2.5 a 4.5 V
Tras d 2.5 a 0.5 V
MODULES
modules
01 Unidade variadora de velocidade (variador)
02 Placa logica chassis
03 Placa logica control box superior
03 Placa de pesagem control box superior
SAFETY FEATURES
SQ1 01 - 12 Corta a translacao quando acima de 8m (112) (obrig. Franca)
SQ2 01 – 12 Braco (113 = 0 se braco elevado)
SQ3 01 – 18 Inclinometro (114)
SQ4 01 – 14 Lanca (115 =0 se lanca elevada)
SQ5 03 – 20 Telescopio (option) (121 = 0 se telescopio OUT)
SQ6 03 – 8 jib (353 =0 se jib > 0°)
SQ8 03 – 20 Telescopio (option) (120 = 0 se telescopio OUT)
SQ9 01 - 13 Direcao (119 if rodas viradas para direita ou esquerda)
R1 03 - 19 Sensor de angulo do Jib (pesagem) (385)
R2 03 - 20 Sensor de angulo absolute ou inclinometro (pesagem) (386)
G1 03 - 17 Sensor de pressao camara pequena (pesagem) (379)
G2 03 - 18 Sensor de pressao camara grande (pesagem) (381)
2.7.4. OUTPUTS
RELAYS
KA1 01 - 11 Rele carregador de baterias (108)
KM1 01 - 12 Contator principal (107)
KM2 01 - 13 Contator da bomba translacao/movimentos (111)
KM3 02 - 20 Contator da direcao e sistema de freios (249)

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VALVES
YV2a 02 - 3 Direcao esquerda (218)
YV2b 02 - 4 Direcao direita (219)
YV3a 02 - 4 Elevacao do cesto compensacao (222)
YV3b 02 - 5 Descida do cesto compensacao (224)
YV4a 02 - 6 Torre giro para esquerda (226)
YV4b 02 - 7 Torre giro para direita (229)
YV5a 02 - 8 Elevacao Braco (231)
YV5b 02 - 9 Descida Braco (234)
YV6a 02 - 10 Elevacao lanca (236)
YV6b 02 - 11 Descida lanca (238)
YV7a 02 - 12 Retracao do telescopio (239)
YV7b 02 - 13 Extensao do telescopio (240)
YV8a 02 - 13 Elevacao Jib (241)
YV8b 02 - 14 Descida Jib (242)
YV9a 02 - 15 Giro do cesto esquerda (243)
YV9b 02 - 16 Giro do cesto direita (244)

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LIGHTS AND BUZZER
HA1 02 - 17 Buzzer (245)
HA2 02 - 18 Buzzer control box inferior (246)
HA3 03 - 7 Sobrecarga (323)
HL1 03 - 9 Lampada de indicacao de falha control box superior (355)
HL2 03 - 10 Led de indicacao giro da torre control box superior (357)
HL3 03 - 10 Led de indicacao de mov. do braco control box superior (359)
HL4 03 - 11 Led de indicacao de mov. de lanca control box superior (361)
HL5 03 - 12 Led de indicacao de mov. Telescopic control box superior (363)
HL6 03 - 13 Led indicacao de mov. Jib control box superior (365)
HL7 03 - 14 Led indicacao de trans. pequena velocidade (371)
HL8 03 - 15 Led indicacao de trans. Grande velocidade (373)
HL9 03 - 13 Led indicacao de compensacao control box superior (367)
HL10 03 - 14 Led indicacao de rotacao do cesto control box superior (369)
HL11 01 - 15 ‘Giroflex’
HL13 03 - 6 Lampada de indicacao de sobrecarga control box superior (321)
PV 01 - 13 Horimetro (indicador de falhas no control box inferior)

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2.8. EQUACOES LOGICAS DE OPERACAO (HA15IP)
2.8.1. ALIMENTCAO
CONDITIONS
Functi Acionado Modifying
Prohibiting
Necessary the
the function
Funcao
Alimentacao
SA1 (side N) + SA1=1 KA1=0
control box
Baterias carregadas SB3=0
superior
SB1=1
Alimentacao SA1=1
KA1=0
control box (mantido na posicao torre )
SB2=0
inferior Baterias carregadas
2.8.2. DIRECAO
CONDITIONS
Funcao Acionado Modifying
Prohibiting
Necessary the
the Funcao
Funcao
KM3=1 SA1 (side N) + HM=1 + KA1=0
Direcao direita
+ YV2b=1 SM1d=1 + SB11 or SB12=1 SB2=0
Direcao KM3=1 SA1 (side N) + HM=1 + SB3=0
esquerda +YV2a=1 SM1g=1 + SB11 or SB12=1 SQ9=0
2.8.3. TRANSLACAO
CONDITIONS
Modif
Funcao Acionado ying
Prohibiting the
Necessary the
Funcao
Func
ao
Pequena SA1 (side N) + SB11=1 +
KM1=1 SQ3=0 (se
velocidade HM=1 + SM1ab=1 + signal
+ KM2=1 maquina elevada)
frente between 2.5 and 4.5 V
KA1=0
Pequena SA1 (side N) + SB11=1 + SB2=0
KM1=1
velocidade HM=1 + SM1ab=1 + signal SB3=0
+ KM2=1
atras between 2.5 and 0.5 V
Grande SA1 (side N) + SB12=1 + SQ3=0
KM1=1 SQ2=0
velocidade HM=1 + SM1ab=1 + signal
+ KM2=1 SQ4=0
frente between 2.5 and 4.5 V
SQ6=0
Grande SA1 (side N) + SB12=1 + KA1=0
KM1=1
velocidade HM=1 + SM1ab=1 + signal SB2=0
+ KM2=1
atras between 2.5 and 0.5 V SB3=0

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2.8.4. ELEVACAO DA LANCA
CONDITIONS
Prohibiting the
Necessary the
function
function
SQ3=0
KA1=0
Elevacao SA1 (side N) + HM=1 +
SB2=0
control box YV6a=1 SM1a=1 + SB6=1 + signal
SB3=0
superior between 2.5 and 4.5 V
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ3=0
KA1=0
Descida SA1 (side N) + HM=1 + SB2=0
control box YV6b=1 SM1b=1 + SB6=1 + signal SB3=0
superior between 2.5 and 0.5 V R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ4=1
SQ3=0
KA1=0
Elevacao
SB2=0
control box YV6a=1 SA1 (side T) + SA4a=1
SB3=0
inferior
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ3=0
Descida KA1=0
control box YV6b=1 SA1 (side T) + SA4b=1 SB2=0
inferior SB3=0
SQ4=1

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2.8.5. TELESCOPIO
CONDITIONS
Funcao Acionado Prohibiting the Modifying
Necessary
function the function
SQ3=0
Abertura KA1=0
SA1 (side N) + HM=1 +
telescopio SB2=0
YV7b=1 SM1a=1 + SB7=1 + signal
control box SB3=0
between 2.5 and 4.5 V
superior R1, R2, G1, G2
(overload)
KA1=0
Fechamento
SA1 (side N) + HM=1 + SB2=0
telescopio
YV7a=1 SM1b=1 + SB7=1 + signal SB3=0
control box
between 2.5 and 0.5 V R1, R2, G1, G2
superior
(overload)
SQ3=0
Abertura KA1=0
telescopio SB2=0
YV7b=1 SA1 (side T) + SA5b=1
control box SB3=0
inferior R1, R2, G1, G2
(overload)
Fechamento KA1=0
telescopio SB2=0
YV7a=1 SA1 (side T) + SA5a=1
control box SB3=0
inferior
2.8.6. ELEVACAO DO BRACO
CONDITIONS
Prohibiting the
Necessary the
function
function
SQ3=0
KA1=0
Elevacao SA1 (side N) + HM=1 +
SB2=0
control box YV5a=1 SM1a=1 + SB5=1 + signal
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ3=0
(if telescope out)
KA1=0
Descida SA1 (side N) + HM=1 +
SB2=0
control box YV5b=1 SM1b=1 + SB5=1 + signal
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ2=1
Subida control YV5a=1 SA1 (side T) + SA3a=1 SQ3=0

box inferior KA1=0

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SB2=0
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ3=0
(if telescope out)
Descida
KA1=0
contrlo box YV5b=1 SA1 (side T) + SA3b=1
SB2=0
inferior
SB3=0
SQ2=1
2.8.7. GIRO DA TORRE
CONDITIONS
Prohibiting the
Necessary the
function
function
SA1 (side N) + HM=1 + SQ3=0
Direta control
YV4b=1 SM1b=1 + SB4=1 + signal KA1=0
box superior
between 2.5 and 4.5 V SB2=0
Esquerda SA1 (side N) + HM=1 + SB3=0
control box YV4a=1 SM1a=1 + SB4=1 + signal R1, R2, G1, G2
superior between 2.5 and 0.5 V (overload)
Direita control
YV4b=1 SA1 (side T) + SA2b=1 SQ3=0
box inferior
KA1=0
Esquerda SB2=0
control box YV4a=1 SA1 (side T) + SA2a=1 SB3=0
inferior
2.8.8. JIB
CONDITIONS
Prohibiting the
Necessary the
function
function
Elevacao SA1 (side N) + HM=1 + SQ3=0
control box YV8a=1 SM1b=1 + SB8=1 + signal KA1=0
superior between 2.5 and 4.5 V SB2=0
Descida SA1 (side N) + HM=1 + SB3=0
control box YV8b=1 SM1a=1 + SB8=1 + signal R1, R2, G1, G2
superior between 2.5 and 0.5 V (overload)
Subida control SQ3=0
box inferior KA1=0
Descida control SB2=0
YV8b=1 SA1 (side T) + SA6b=1 SB3=0
box inferior

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2.8.9. COMPENSACAO
CONDITIONS
Prohibiting the
Necessary the
function
function
Elevacao
SM1a=1 + SB9=1 + SQ3=0
control box YV3a=1
signal between 2.5 and KA1=0
superior
4.5 V SB2=0
SA1 (side N) + HM=1 + SB3=0
Descida R1, R2, G1, G2
SM1b=1 + SB9=1 +
control box YV3b=1 (overload)
signal between 2.5 and
superior
0.5 V
SQ3=0
KA1=0
Subida control SB2=0
box inferior SB3=0
R1, R2, G1, G2
(overload)
SQ3=0
Descida control KA1=0
YV3b=1 SA1 (side T) + SA8b=1
box inferior SB2=0
SB3=0
2.8.10. ROTACAO DO CESTO
CONDITIONS
Prohibiting
Necessary the
the function
function
SQ3=0
Direita control SM1b=1 + SB10=1 +
YV9b=1 KA1=0
box superior instruction between 2.5 and
SB2=0
4.5 V
SB3=0
SA1 (side N) + HM=1 + R1, R2, G1,
Esquerda
SM1a=1 + SB10=1 + G2
control box YV9a=1
instruction between 2.5 and (overload)
superior
0.5 V
2.8.11. OPCOES USA /AUSTRALIA
Apenas soa o alarme quando atuado o inclinometro.

Nao para durante 3 segundos durante a descida sistema anti-esmagamento durante a
descida (sirene audivel)
Nao ha corte de movimentos quando equipamento em sobrecarga (USA)

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2.9. CODIGOS DE ALARME APRESENTADOS NO HORIMETRO
Em algumas situacoes de falha o display do horimetro pode apresentar os codigos
de falha.
Esse codigo e representado na forma Fxxyyy da seguinte maneira.
F: Falha
xx: Nivel do defeito
yy: Numero do defeito
Nivel da falha Tipo da falha

Level 0 Normal functioning
Level 1 Warning message only
Level 2 Defect leading to a reduction of performance
Level 4 Defect prohibiting the start-up
Level 5 Defect causing the opening of the line contactor KM1
CODIGO TELA ANALISADOR DESCRICAO

overload defect while running of the coil of
F05000 Coil s/c contactor (line) KM1
F05001 EEPROM Fault defect report parameters
F05003 Internal Fault defect interns variable speed unit
F05004 12V Supply Low logical defect left supply
defect of can bus network between printed
F05005 System Fault circuit board /varaitor
defect of short-circuit of the MOSFETs
F05006 Mosfet s/c transistors of the variable speed units
contactor of line already stuck to start-up
F05008 P.Up Exam nerves. Weld (KM1)
defect of the MOSFET noted with the start-up
F05009 P.Up Exam nerves. Mos (to check the controller)
defect activation output contactor N°0
F05011 Drive 0 one (low speed)
defect activation output contactor N°1
F05012 Drive 1 one (high speed)
defect desactivation output contactor N°0
F05013 Drive 0 off (low speed)
defect desactivation output contactor N°1
F05014 Drive 1 off (high speed)
error interns variable speed unit: dysfunction
F05019 Stack Corrupted of the pile
defect of closing of the contactor of line
F05020 Line Cont o/c (KM1)
Digital output in short-circuit on the module of
Input/output
F05021 Coil s/c (standard) (card frame)
Output digital in short-circuit on the module of
Input/output
F05022 Coil s/c (ext.) (card upper control box
F04000 Contactor o/c defect of closing contactor
F04001 Contactor s/c stuck contactor

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defect of sequence of the controller
F04003 Fault sequence order dead man /consigne of)
Time delay of exceeded sequence
(> 5 seconds after support man died without
F04005 SRO fault another action of movement)
F04009 BatteryLow Battery: low load level (to restore load)
Battery: high load level
(to check B+ presence on variable speed
F04010 BatteryHigh unit)
F04012 Sea-green Error Defect of parameter setting
error of control of the parameters
F04013 CRC Error (to extinguish then to relight the machine)
defect accelerator of the joystick
F02000 Accel. Fault (out of range 0.5-2.5-4.5Vdc)
selection already present at the start-up
(thorough or drawn joystick with the
F02001 Accel. Fault powering) or problem of connection
Defect of the system of weighing to the
powering
(to check connection between output CAN
F02002 Overload cage and weighing card)
cut-off on threshold of discharge battery
F01004 BDI Cutout (to charge the battery)
thermal threshold variable speed unit
F01005 Thermal Cutback (> 75°C)

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2.10. CODIGOS DE FALHA LED DO SEVCON
FLASH CODE DESCRICAO DIAGNOSTICO

LED ON Funcionamento normal
Verificar aliementacao do variador (B1
lock)
Alimentacao interna+ 10V intern (B12
LED OFF Defeito interno no variador
lock)
Contatores KM1 e KM2
Defeito no auto teste do variador
Defeito na programacao Desligue e ligue o variador e verifique
LED pisca 1 vez
do variador os parametros.
Posicao neutral do joystick SM1
Sequencia incorreta de Veririficar estado das saidas J4.3 e
LED pisca 2 vezes partida. J4.5 do cartao de pesagem e a
Falha de pesagem ligacao entre o CAN BUS e o cartão
de pesagem.
Insulation of the variable speed unit
LED pisca 3 vezes Defect left power and motors (A/F1/F2/B-)
Contactors KM1 and KM2
Contatores KM1 KM2 KM3
Falhas nos contatores Cabos dos motores
LED pisca 4 vezes
Falha de pesagem Conexao entre o cartao de pesagem e
CAN BUS.
Nao utilizado pela
LED pisca 5 vezes
Haulotte
Sinal do joystick SM1
LED pisca 6 vezes Falha Joystick
Cartao logico control box superior
Verificar estado das baterias
LED pisca 7 vezes Tensao da bateria
Carregador de baterias
Falha de temperature do Reapertar conexoes e deixar o
LED pisca 8 vezes
variador. variador esfriar.
Fusivel FU4 10A
Curto-circuito na bobinas KM1 KM2
Falha bobinas dos ou KM3
LED pisca 9 vezes
contatores Curto circuito em alguma saida digital
(ambas as placas logicas
superior/linferior control box)
Verificar cartoes logicos
superior/inferior control box
LED pisca12 vezes Falha de CAN bus
Conexao entre os cartoes logicos e o
variador ( fios 116/117)

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3. ESTUDO DO ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. SIMBOLOGIA UTILIZADA
Bomba de vazao variavel

(Exemplo vazao maxima 38 cc /rpm)
Bomba com vazao cubica fixa

(Exemplo 23 cc/rpm)
Bomba de vazao variavel (utilizada em

transmissoes hidrostaticas em circuito fechado em
equipamentos HAULOTTE tais como HA32PX,
HA41PX, H28TPX, H43TPX)
Motor hidraulico com duas direcoes de translacao

(Exemplo Frente/Tras)
Motor com capacidade cubica variavel com duas

direcoes de movimento.
15cc para grande velocidade
45 cc para pequena velocidade
Filtro (Normalmente 10 microns)

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Valvula de retencao
Valvula de retencao ajustavel
Valvula de prioridade/ Valvula de desvio
Valvula de retencao pilotada
Seletor de circuito/Valvula de isolamento/

Elemento OU
Valvula hidraulica de posicao (utilizada para

HA32/41PX)
Valvula de alivio ajustavel

(Exemplo ajustada para 145 bars/2104 psi)

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Restricao fixa
(Exemplo diamentro de 0.75 mm)
Restricao ajustavel
Sensor de pressao (Utlixado para pesagem)
Pressostato ajustavel
(Exemplo ajustado para 170 bars)
Divisor de fluxo
Valvula directional 4 vias 3 posicoes centro

fechado, acionamento por solenoide e retorno por
mola.
Valvula de seguranca
Valvula de contra balanco pilotada pela linha

contraria. (Exemplo ajustada para 210bars)

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Valvula directional proporcional 5/3 com piloto
manual por alavanca
Cilindro rotatico (Exemplo com range 180°)
Valvula pilotada
Valvula manual com retorno automatico por mola.

(Utilizada na compensacao da peca link das
HA32/41PX)
Valvula direcional proporcional 4 vias/3 posicoes
Valvula de controle de fluxo/pressao
Regualdor de fluxo

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3.2. ESQUEMA HIDRAULICO HA12 IP
3.3. HYDRAULIC DIAGRAM HA15IP

3.4. MANIFOLD
3.4.1. LOCALIZACAO DO BLOCO HIDRAULICO
YV2B YV2A
YV6B YV6A
YV5B
YV5A
YV7B
YV7A
YV4B
YV4A
YV3B
YV3A
YV8B YV8A
YV9B YV9A
145 bars

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3.5. MANGUEIRAS
3.5.1. HA 12 IP

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3.5.2. HA 15 IP

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3.6. EQUACOES LOGICAS DE OPERACAO (HA15IP)
As equacoes abaixo auxiliam o tecnico apos realizar o testes eletricos das funcoes. Elas
auxiliarao na continuidade do diagnostico com maior facilidade.
Infomracoes entre pararenteses na coluna funcao proibida podem referir-se aos blocos no
esquema hidraulico ou a partes internas desses blocos.
Condicoes
Funcao
Necessario Funcao proibida
Pressao insuficiente na bomba:
- Nivel de oleo insuficiente
- Defeito na bomba/motor
- Filtro obstruido
Vazamento nas magueiras/conexoes
Bomba ajustada a 220 bars
do circuito
Elevacao do braco + valvula YV5
+ cilindro ( curso 1015 mm) Vazamento nas valvulas
Valvula de seguranca / valvula de
pressao alivio de pressao com defeito
ou mal ajustado (16)
Vazamento interno no cilindro
Condicoes
Funcao
- Filtro obstruido
do circuito
Elevacao da lanca + valvula YV6
+ cilindro (curso 515 mm) Vazamento nas valvulas
pressao alivio de pressao com defeito
ou mal ajustado (15)
Condicoes
Funcao
Telescopio + valvula YV7
+ cilindro (curso 1770 mm)
- Filtro obstruido
do circuito
Vazamento nas valvulas

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pressao alivio de pressao com
defeito ou mal ajustado (17)
Condicoes
Funcao
- Filtro obstruido
do circuito
Bomba ajustada a 80 bars Vazamento nas valvulas
Giro da torre + valvula YV4 Valvula de seguranca / valvula de
+ motor (354 cc) pressao alivio de pressao com
defeito ou mal ajustado
Vazamento interno no motor
Freio bloqueado (motor nao libera o
freio)
Valvulas de cotrabalanco com
defeito ou mal ajustadas (12)
Condicoes
Funcao
- Filtro obstruido
do circuito
Bomba ajustada a 145 bars Vazamento nas valvulas
Compensacao + valvula YV3 Valvula de seguranca / valvula de
+ cilindro (curso 275 mm) pressao alivio de pressao com
defeito ou mal ajustado
Valvulas de contrabalanco com
defeito ou mal ajustadas.
Retencao dupla com defeito (13)

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Condicoes
Funcao
- Filtro obstruido
Bomba ajustada a 90 bars Vazamento nas magueiras/conexoes
jib + valvula YV8 do circuito
+ cilindor (curso 650mm) Vazamento nas valvulas
Retencao/alivio de pressao mal
ajustado (20)
Condicoes
Funcao
- Filtro obstruido
Bomba ajustada a 80 bars Vazamento nas magueiras/conexoes
Rotacao da cesta + valvula YV8 do circuito
+ clindro rotativo (cursto180°) Vazamento nas valvulas
Retencao/alivio de pressao mal
ajustado (11)
Condicoes
Funcao
Bomba ajustada a 220 bars - Filtro obstruido
Steering + valvula YV2 Vazamento nas magueiras/conexoes
+ clindro (curso162 mm) do circuito
Vazamento nas valvulas

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4. AJUSTES
4.1. ADJUSTES COM ANALISADOR SEVCON
Navigation in menus 1 Navigation in menus 1

traction and 2 pump traction and 2 pump
Navigation in sub-menus Navigation in sub-menus
Increase and validate the Decrease and validate the

parameter parameter
Connection on console (connector A : logic board)

or on hourmeter ( lower control box)

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4.2. MENU PARAMETROS
• Menu drive
Initialising…
1 Traction
OK
1.1Traction 1.2Traction 1.3Traction

Personal… Status Test
1.4Traction 1.5Traction 1.6Traction

BDI FaultLog Setup
1.7Traction 1.8Traction
MotorSetup Display
• Menu movements
Initialising…
1 Traction 2 Pump
OK OK
2.1Pump 2.2Pump
Personal… Status
2.3Pump 2.4Pump 2.5Pump

UpperBox UpperBoxTest LowerBoxPers
2.6Pump
LowerBoxTest

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La
Laconsole
consoleen
endétail/
détail/the
thecalibrator
calibratorin
indetail/
detail/elelcalibrador
calibradorin
indetalle
detalle
Initial ising …
1 Tr action 2 - Pu mp
Ok Ok
1.1Traction 1.2Traction 2.1 Pump 2.2Pump 2.3 Pump upper box Ré glage
Personal… Status 1.3 Test personnal. Status 2.4Upper Box Test Vitesses
1.4 BDI 2.5Lower Box Pers
2.6Lower Box Test
Spee d
1.5 Fault Log
1.6 Setup
1.7 Motor Setup
1.1.1A Armature I Max (A) 1.8 Display
1.1.1F Field I Max (A) 2.1.1 Pump I max
1.1.2 Traction Accel Delay (s) 2.1.2 Ramp Up Delay
1.1.3 Traction Accel Delay (s) 2.1.3 Ramp Down Delay
. 1.6 .6 US option 2.1.4 Pump Creep Speed
1.1.14 Movement buzzer (2).
1.1.22 Traction Alarm
(O n/O ff)
1.3.2 3 overload Calibration
Training Dpt MGD -2006

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4.3. AJUSTE DOS PARAMETROS
HA12 and 15IP
Deceleration HS 60 cm + 20 cm
drive HS FWD-REV 40sec/50m (4,5Km/h)
Drive LS FWD-REV 32sec/20m (2,25km/h)
drive in microspeed FWD-REV 20sec/5m (0,9Km/h)
Boom raising 19sec + 3s
Boom descent 16sec + 3s
Lifting arm 32sec + 3s
arm descent 23sec + 3s
Telescoping extension 12sec + 3s
Telescoping retraction 9sec + 3s
Turret rotation 1 ' 04 '' sec + 2sec per turn
jib rise 16sec + 2s
Jib descent 14sec + 2s
Speed left rotation basket 08sec + 2s
Speed right rotation basket 07sec + 2s
Speed assembled compensation 30sec + 2s
Speed compensation descent 55sec + 2s
Left and right steering 4sec
4.4. LISTA DOS PARAMETROS

Status menu drive
Menu Parameters Mini Maxi step Log. Info.
1.2.1 Battery Voltage 0V 127 V 0.1 V +
Armature Motor between A
1.2.2 0V 127 V 0.5 V
Voltage and B-
between
1.2.3 Field Motor Voltage 0V 127 V 0.5 V
F1 and B-
Armature Motor 0.208333
1.2.4 0 625 A +
Current 333
1.2.5 Field Motor Current 0 64A 0.25A +
Armature MOSFET
1.2.6 0V 127 V 0.5 V
Voltage
1.2.7 Controller Temp. -30 °C +225 °C 1 °C + –
1.2.8 Capacitor Voltage 0V 127 V 0.5 V
1.2.9 Speed estimation 0 1 0.005
1.2.10 Speed estimation 0 KPH 60 KPH 1.0 KPH
1.2.11 Speed estimation 0 MPH 60 MPH 1.0MPH
Key Switch Hours
1.2.12 0 Hrs 65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Count
Work Pulsing Hours
1.2.13 0 Hrs 65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Count

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59 /92
Output,
1.2.14 CAN fail node None n/a
EOutput
- Service Log Reset) Push on + then – for Service log reset
Test menu drive

Menu display Mini Maxi step
1.3.1 Accelerator % 0 1 0.01
1.3.2 Accelerator Voltage 0.0 V 5.0 V 0.02 V
1.3.3 Deadman Open Closed –
1.3.6 Steer Left Open Closed –
1.3.7 Steer Right Open Closed –
1.3.8 Horn Open Closed –
1.3.9 Traction Select Open Closed –
1.3.10 Tilt Open Closed –
1.3.11 Boom Rest SQ2 Open Closed –
1.3.12 Tele sw Open Closed –
1.3.13 Brake Release ( SQ9) Open Closed –
1.3.14 BDI input Open Closed
1.3.15 Frame fault Open Closed
1.3.16 Drive inhibit Open Closed
1.3.17 Boom 2 (rest boom) SQ4 Open Closed
1.3.18 Joystick NTRL SW Open Closed
1.3.20 software xxxxxx xxxxxx
1.3.21 Controller Serial Number 0 99999999
1.3.22 Controller type Xx nnn
Status menu Pump

Log.
Menu display Mini Maxi step
Info.
2.2.1 Battery Voltage 0V 127 V 0.1 V +
2.2.2 Motor Voltage 0V 127 V 0.5 V
2.2.3 Motor Current 0 625 A 0.208333333 +
2.2.4 MOSFET Voltage 0V 127 V 0.5 V
2.2.5 Controller Temp. -30 °C +225 °C 1 °C + –

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- Service Log Reset Push on + then - for Service log reset
Test menu upper controls
Menu display mark Mini Maxi step

2.4.1 Y axis Joystick % 0 1 0.01
Y axis Joystick
2.4.2 0.0 V 5.0 V 0.02 V
Voltage
2.4.3 X axis Joystick % 0 1 0.01
X axis Joystick
2.4.4 0.0 V 5.0 V 0.02 V
Voltage
2.4.5 Deadman Open Closed –
2.4.8 Jib extended SQ6 Open Closed
2.4.9 Cage over Open Closed –
2.4.10 Traction Select SB11 Open Closed –
2.4.11 Boom 1 Select (arm) SB5 Open Closed –
2.4.12 Boom 2 Select SB6 Open Closed –
2.4.13 Jib Select SB8 Open Closed –
2.4.14 Tele Select SB7 Open Closed –
2.4.15 Slew Select SB4 Open Closed –
2.4.16 Cage Level Select SB9 Open Closed –
2.4.17 Cage Rotate SB10 Open Closed –
Test menu lower controls
Menu display mark Mini Maxi

2.6.1 Boom 1 Up (arm) SA3 Open Closed
2.6.2 Boom 1 Down(arm) Open Closed
2.6.3 Boom 2 Up SA4 Open Closed
2.6.4 Boom 2 Down Open Closed
2.6.5 Jib Up SA6 Open Closed
2.6.6 Jib Down Open Closed
2.6.7 Tele In SA5 Open Closed
2.6.8 Tele Out Open Closed
2.6.9 Slew Left SA2 Open Closed
2.6.10 Slew Right Open Closed
2.6.11 Lower Box select SA1 Open Closed
2.6.12 Cage Level Forward SA8 Open Closed
2.6.13 Cage Level Reverse Open Closed
2.6.14 Cage Rotate Left SA7 Open Closed
2.6.15 Cage Rotate Right Open Closed

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• Lista de parametros ( todos os modelos HA12IP,HA15IP com ou sem BPE board)

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4.5. AJUSTE DAS PRESSOES
4.5.1. TABELA DE PRESSOES

designation in Bars
Geral 220+/-5
Elevacao do braco fim de curso 220 +-5
Braco posicao todo recolhido 210 +-5
Braco totalmente elevado 220 +-5
Lancao totalmente elevada 210 +-5
Telescopio para fora 110 +-5
Telescopio para dentro 220 +-5
Giro da torre 80 +-5
Jib 90 +-5
Compensacao 145 +-5
Direcao 220 bars

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4.5.2. PROCEDIMENTO DE AJUSTE
Pressao maxima =
220 bars
Tomada de pressao

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5. TROUBLESHOOTING
Seguem abaixo um passo a passo logico para auxiliar no diagnostico de falhas do equipamento.
Uma verificação da parte elétrica e prioritária com relação ao sistema hidráulico em parte devido
a menor sensibilidade ao meio ambiente (temperatura, sujeira, e etc)
Todos os fusíveis devem ser verificados e todos os movimentos descritos em ambas as direções
(ex braço elevação/descida)
5.1. NAO LIGA

• Baterias (48 volts)
• Botoes de emergencia (SB1, SB2 and SB3)
• Chave seletora (SA1)
• Rele KM1
• Rele KA1 (carregador de baterias)
• Joystick SM1 (for a do neutron HS)
• Variador
5.2. SEM MOVIMENTOS

• Falha na bomba (M3)
• CAN BUS (cabos 116 e 117)
• Fusiveis FU3
• Rele KM3
• Plataforma em desnivelalda
• Sobrecarga na plataforma
• Verificar componentes do sistema de sobrecarga (placa, sensor de
ângulo R1 e R2, sensores de pressao G1 e G2)
• Realizar calibracao do sistema de sobrecarga
• Pedal SB14 (apenas USA) bloqueado ou com defeito
• Joystick SM1 (for a do neutron ou sem sinal)
5.3. SEM ELEVACAO DO BRACO

• Valvula YV5
• Botao SA3 painel inferior
• Botao de selecao de movimento SB5
• Led HL3
• Sem pressao

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5.4. SEM ELEVACAO DA LANCA
• valvula YV6
• Led HL4
• Sem pressao
5.5. SEM TELESCOPIO

• valvulaYV7
• Botao de selecao de movimento SA5
• Led HL5
• Sem pressao
5.6. SEM GIRO DA TORRE

• valvula YV4
• Led HL2
• Sem pressao
5.7. SEM JIB

• valvula YV8
• Led HL6
• Sem pressao
5.8. SEM ROTACAO DO CESTO

• valvula YV9
• Led HL10
• Sem pressao

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5.9. SEM COMPESACAO
• valvula YV3
• Led HL9
• Sem pressao
5.10. SEM TRANSLACAO

• Motores nao estao rodando (M1 and M2)
• Contator KM2
• Liberacao de freio Q1/Q2
5.11. SEM GRANDE VELOCIDADE

• Chaves fim de curso SQ2, SQ4, SQ6
• Led HL8
5.12. SEM PEQUENA VELOCIDADE

• Led HL7
5.13. SEM DIRECAO

• valvula YV2
• Joystick SM1
• Sem pressao

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5.14. CARREGADOR DE BATERIAS

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6. SUMARIO DE VERSOES HA12IP AND HA15 IP
Hydraulic
HA 12 IP Electric
diagram
Pre version 280 EC + AUS E536 B15853
Version IN 280 (starting from May EC + AUS
E536C B15853
2003)
Current version (starting from June EC + AUS
133P246770 B15853
2005)
With dead man's pedals USA E536 B15853
With dead man's pedals
USA 133P246770 B15853
(starting from June 2005)
Hydraulic
HA 15 IP Electric
diagram
Version IN 280 without rotary cylinder
EC + AUS E611 P21069
/jack
Current version with rotary cylinder
/jack USA + AUS 138P251200 P21069
(starting from September 2005)
With dead man's pedals USA E611 P21069
With dead man's pedals
USA 138P251200 P21069
(starting from September 2005)
Pre versao 280 = Detecção de overload (gatilho do alarme e depois corte dos movimentos)
Version IN 280 = Deteccao de overload corta os movimentos.

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7. FUNCOES ESPECIAIS
7.1. SISTEMA DE SOBRECARGA (HA 15 IP)
O sistema de controle de carga tem a funcao de detectar a presenca de carga no cesto que
exceda a nominal, para informa ao usuario e proibir determinados movimentos.
Para isso o jig e equipado com um cilindro que possui dupla funcao e deve ser equipado por dois
sensors angulares e dois sensors de pressao (um em cada camara do cilindro)
7.1.1. OPERACAO
O sistema que utiliza 4 sensores:
• A pressao medida na camara grande do cilindro do jib (G2)
• A pressao medida na camare menor do cilindro do jib (G1)
• O angulo relativo mede o angulo entre a peca link o o braco do jib (R1)
• O sensor de angulo absolute (ou inclinometro) mede o angulo da peca link e
compara com o cesto (gravidade) (R2)
• Uma placa eletronica para cada modelo especifico
7.1.2. PRINCIPIO DO CONTROLE DE CARGA

A placa eletronica compara o sinal resultante no cilindro com a maxima permitida na posicao
que e dado pelo sensor de angulo relative. No caso do valor exceeder o maximo permitido a
placa informa ao modulo do equipamento atraves de dois reles. O modulo que gerencia os
atuadores, valvulas, bomba e etc proibindo os movimentos.
A pressão máxima autorizada e determinada pela calibração realizada em fabrica, ou durante a
manutenção do equipamento. Através de um ciclo completo do jib carregado aproximadamente
a carga nominal. São realizadas diversas paradas automáticas, durante as quais o cartão de
pesagem grava o ângulo e a pressão estática O software da placa de sobrecarga limita o final do
curso do jib no limite inferior e superior para garantir que o cilindro nunca atinja o final de curso
mecânico. Isso evita indicações de sobrecargas falsas.
7.1.3. SENSORES DE ANGULO

Sensor relativo de angulo (R1)
Este sensor mede o ângulo relativoThis potentiometric sensor measures the relative angle of a
moving part compared to the structure on which it is fixed,
The pin of output of the potentiometer makes it possible to follow the movement of jib and thus
delivers signals according to the position of this one.
Absolute angle sensor (R2)

Outro parametro geometrico que impacta no aumento da pressao no cilindro do jib: o angulo
absolute (compensacao) do jib, que nada mais e do que a inclincao do cesto. O sensor informa a
a posição entre a peca link do jib e uma referencia “absoluta”. Este sensor consiste em um eixo
com potenciometro imerso em um banho de oleo, a posicao do potenciometro e influenciada
pela gravidade, o oleo tem a funcao de amortecer os movimentos do sensor.
Realizar uma calibração de acordo com o ângulo absoluto e inaplicável na pratica por diversas
razoes:
Durante a calibracao
Colocar 230 kg e elevar esta carga com o cesto inclinado e perigoso.
Absence of reference: The compensation does not have stop nor of another reference.
The operator should use an electronic level to configure the machine.
For this reason, one chose to use a preset correction of the pressure according to the absolute
angle.

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A mathematical formula corrects the pressure according to the measured angles, to bring back it
to a value corresponding to the horizontal basket.
The correction of the absolute angle is limited to an angular range from - 15° to +15°.
So that the pressure is representative of embarked load, the jib cylinder should not be out of
stop. For that, the stroke of the cylinder is limited by 2 electric stops (low and UP).
This information is sent to the computer machine via two relays.
7.1.4. ESTADO DOS RELES

O estado dos dois reles da saida do cartao de pesagem sao verificados atraves da
medicao de tensao nos pinos J4.5 e J4.3 (O comum dos reles e negativo).
J4.3 J4.5 DESCRICAO
Aberto Aberto Sobrecarga ou defeito, elevacao e descida proibidos
Aberto Fechado Posicao minima do jib , descida proibida
Fechado Aberto Curso de elevacao maxima, elevacao proibida
Fechado Fechado OK sem sobrecarga, subida e descida OK
7.1.5. ULTRAPASSANDO A CARGA NOMINAL

Ultrapassar a carga nominal acarreta:
• Ativacao do alarme sonoro,
• Ativacao das lampadas de sobrecarga (HL 13) e defeito (HL 1)
• Todos os movimentos sao proibidos da control box superior.
• Diminuicao da velocidade de todos os movimentos a partir da control box inferior.
7.1.6. CALIBRACAO DE SOBRECARGA

Nota: Todas as operacoes devem ser realizadas partir da control box inferior.
Coloque o equipamento na posicao totalmente recolhida, com o SEVCON coloque a
maquina em modo US (parameter 1.6.6 - > Us functionality) de maneira a colocar o jib na
posição máxima inferior. Coloque o peso para calibração no cesto 250 kg (se a carga
nominal e de230kg).
No modo “US” , execute no minimo um ciclo complete de subidade e descida do jib para
aquecer o oleo a uma temperature proxima de trabalho. Retorno o equipamento ao
padrão europeu (parameter 1.6.6 - > EU functionality)
Entre no modo de calinbracao com o SEVCON (menu 1.3.23).
Para isso, selecione este menu e o mantenha ativo na tela. Importante! A maquina deve
permanecer sempre ligada (ON) através do painel de solo. Se a alimentação cair, a
calibração deve ser reiniciada.
Abaixo o jib ate a posição mais baixa (mínima) e mantenha o botão pressionado no
mínimo por 3 segundos para que o ponto de mínimo seja realmente alcançado e
registrado.

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Nota:
Se o commando não e acionado em 60 segundos, o sistema de pesagem sai do modo de
calibracao e sera necessario desligar o equipamento e religa-lo e reiniciar o processo
desde o principio.
Eleve o jib ate a posicao mais alta (maxima) sem interrupcoes ( o sistema faz paradas
automaticas a cada 5°). mantenha o botão pressionad o no maximo por 3 segundos para
que o ponto de maximo seja realmente alcançado e registrado.
Abaixe o jib ate atingir a posição mínima (Não e realizada nenhuma nova gravação neste
fase).
Deslgue e religue a maquina. O equipamento não deve apresenta alarme de sobrecarga.
Através dos controle de solo elevar o jib alguns graus.
A calibração esta realizada, deve-se agora verificar se tudo esta OK.
Verificando a calibracao:
Verificacao de acordo com a norma EN280:
• Com 100% da carga nominal (ex: 230 kg), a sobrecarga nao deve ser ativada.
• Com 120% da carga nominal (ex: 276 kg), o sistema deve indicar sobrecarga.

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7.1.7. CODIGOS DE ALARME DA PLACA BPE
• LED Verde D19: Erro nas entradas analogicas
Nb de
DESCRICAO
flashes
0 Sem falhas
Erro na linha dos sensors de pressao.
1 Curto-circuito ou circuito aberto nas conexoes dos sensors de pressao.
Erro na linha dos sensors de angulo.
2 Curto-circuito ou circuito aberto nas conexoes dos sensores de angulo.
Valor de pressao muito baixo.
O resultado de prsssao negative: indica que a forca aplicada tende a elevar o
3 cesto.
Valor de angulo muito baixo.
Valor de angulo do jib abaixo do registrado na posicao mais baixa do jib
durante a calibração.
4 Sensor mecanicamente mal fixado ou componente com defeito.
5 Inatico
6 Valor de pressao muito alto quando angulo igual a 0.
7 Inatico
• LED Laranja D21: Erro no cartao
Nb of
DESCRICAO
flashes
0 Sem falhas
1 Perda de comunicacao entre placas
2 Erro no teste das entradas
3 Erro de polaridade na conexao do rele
4 Inativo
5 Perda de comunicacao micro/memoria
• LED D20 Vermelho: Estado da calibracao.
STATE DESCRICAO
Apagado Calibracao valida.
Calibracao nao realizad ou procedimento incorreto.
Piscando
Aceso Calibracao em progresso
7.1.8. VALORES LIMITES DOS SENSORES

• Sensores de pressao:
Posicao do Jib Camara grande (G2) Camara pequena (G1)

Minima (baixo) 0.8 V = 0 bar 3.5 V = 210 bar
Maxima (em cima) 3.5 V = 210 bar 0.8 V = 0 bar

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• Sensores de angulo:
Os sensores de angulo sao alimentados com 5V.
Para o sensor relative a saida varia de 0,5-4,5 V para 300°. O sinal deve aumentar
gradualmente conforme o jib se eleva.
Para o sensor de angulo absolute (R2), o sinal de saida varia de 0,5-4,5 V para 320°.
Quando indica “0°” esta alinhado comis directed tow ards the ground, the signal is
2,5V. The signal must increase when the angle of compensation increases.

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7.1.9. LOCALIZACAO NA PLACA BPE

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7.1.10. COMO VERIFICAR ERROS
• Sensores de pressao G1-G2
G2 Camara grande : Tensao entre J11.3 e o terra

G1 Camara pequena : Tensao entre J7.B e o terra
U in V I in mA P in bar Remarks
0 0 -62,5 Faulty
0,1 0,5 -54,7 Faulty
0,2 1 -46,9 Faulty
0,3 1,5 -39,1 Faulty
0,4 2 -31,3 Faulty
0,5 2,5 -23,4 Faulty
0,6 3 -15,6 Faulty
0,7 3,5 -7,8 Faulty
0,8 4 0,0
0,9 4,5 7,8
1 5 15,6
1,1 5,5 23,4
1,2 6 31,3
1,3 6,5 39,1
1,4 7 46,9
1,5 7,5 54,7
1,6 8 62,5
1,7 8,5 70,3
1,8 9 78,1
1,9 9,5 85,9
2 10 93,8
2,1 10,5 101,6
2,2 11 109,4
2,3 11,5 117,2
2,4 12 125,0
2,5 12,5 132,8
2,6 13 140,6
2,7 13,5 148,4
2,8 14 156,3
2,9 14,5 164,1
3 15 171,9
3,1 15,5 179,7
3,2 16 187,5
3,3 16,5 195,3
3,4 17 203,1
3,5 17,5 210,9
3,6 18 218,8
3,7 18,5 226,6
3,8 19 234,4
3,9 19,5 242,2
4 20 250,0
4,1 20,5 257,8 Faulty
4,2 21 265,6 Faulty

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4,3 21,5 273,4 Faulty
4,4 22 281,3 Faulty
4,5 22,5 289,1 Faulty
4,6 23 296,9 Faulty
4,7 23,5 304,7 Faulty
4,8 24 312,5 Faulty
4,9 24,5 320,3 Faulty
5 25 328,1 Faulty
• Angulo relative do jib R1

Tensao entre J15.3 e o terra
Atencao : O 0° referencia e a posicao de parade me canica do jib e podem ocorrer
diferencas de maquina para maquina.
U in V Angle in ° Remarks
0 -178,0 Faulty
0,1 -172,0 Faulty
0,2 -165,2
0,3 -158,4
0,4 -151,6
0,5 -144,8
0,6 -138,0
0,7 -131,2
0,8 -124,4
0,9 -117,6
1 -110,8
1,1 -104,0
1,2 -97,2
1,3 -90,4
1,4 -83,6
1,5 -76,8
1,6 -70,0 Lowest position
1,7 -63,2
1,8 -56,4
1,9 -49,6
2 -42,8
2,1 -36,0
2,2 -29,2
2,3 -22,4
2,4 -15,6
2,5 -8,8
2,6 -2,0
2,7 4,8
2,8 11,6
2,9 18,4
3 25,2
3,1 32,0
3,2 38,8
3,3 45,6
3,4 52,4
3,5 59,2
3,6 66,0
3,7 72,8

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78 /92
3,8 79,6
3,9 86,4 highest stop
4 93,2
4,1 100,0
4,2 106,8
4,3 113,6
4,4 120,4
4,5 127,2
4,6 134,0
4,7 140,8
4,8 147,6
4,9 154,4 Faulty
5 161,2 Faulty
• Inclinometro R2
Tensao entre J7.G e o terra
U in V Angle in ° Remarks
0 -173,9
0,1 -167,0
0,2 -160,0
0,3 -153,0
0,4 -146,1
0,5 -139,1
0,6 -132,2
0,7 -125,2
0,8 -118,3
0,9 -111,3
1 -104,3
1,1 -97,4
1,2 -90,4
1,3 -83,5
1,4 -76,5
1,5 -69,6
1,6 -62,6
1,7 -55,7
1,8 -48,7
1,9 -41,7
2 -34,8
2,1 -27,8
2,2 -20,9
2,3 -13,9
2,4 -7,0
machine gravity
2,5 0,0 towards ground
2,6 7,0
2,7 13,9
2,8 20,9
2,9 27,8
3 34,8
3,1 41,7
3,2 48,7
3,3 55,7
3,4 62,6

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79 /92
3,5 69,6
3,6 76,5
3,7 83,5
3,8 90,4
3,9 97,4
4 104,3
4,1 111,3
4,2 118,3
4,3 125,2
4,4 132,2
4,5 139,1
4,6 146,1
4,7 153,0
4,8 160,0
4,9 167,0
5 173,9
7.1.11. MONTAGEM DOS SENSORES (HA15IP)

• R1 jib angle sensor
Fit the axle in front of the lock screw (as shown below)
• R2 jib inclinometer

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Fit the sensor on plate
• G1/G2 pressure sensors
Tight the sensors with torque wrench (30-35Nm)

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7.2. VERIFICACAO DA FOLGA DOS FREIO NOS MOTORES DE
TRANSLACAO
No caso de substituição dos motores ou freios o procedimento abaixo descreve como reajustar
ou verificar a folga dos freios.
Foto A: Com uma chave Allen de 4mm, verifique os 3 parafusos.
(Torque de aperto 5,6 - 6,8 Nm).
Os 3 parafusos sao montados com loctite 242.
Foto B: Verificacao da folga.

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7.3. VERIFICADOR DO VARIADOR SEVCON
Antes de verificar as impedancias desconecte dos os cabos ligados ao variador.

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85 /92
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86 /92
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87 /92
2420338610 E03-11
88 /92
2420338610 E03-11
89 /92
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90 /92
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91 /92
2420338610 E03-11
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FORMACAO TECNICA

Capitulo 1: Características principais e funcionamento.

Trantam-se de informações contidas no manual de utilização entregue juntamente como o

Capitulo 2: Estudo de esquema elétrico

Neste capitulo você encontrará:

Capitulo 3: Estudo do esquema hidráulico

Neste capitulo você encontrará:

Estes são os ajustes e calibrações, hidráulicos e elétricos, necessários ao perfeito funcionamento

Capitulo 5: Guia de reparos

Capitulo 6: Sumario de versões

MANUAL DE TREINAMENTO DIAG. NIVEL 2 HA12IP-HA15IP

Este capitulo trata de todas as funções e ajustes específicos a serem realizados no

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Bateria com um elemento

Solenóide duplo enrolamento

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Botão de emergência padrão. "Botão tipo soco ou

Chave fim de curso

Chave seletora com 3 posicoes (T torre, O neutral, N

Interruptor tipo alavanca com 2 posições

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Eletrovalvula proporcional/Válvula proporcional

Pedal “homem morto” ou botão de “homem morto”

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Sensor de angulo (limite de alcance)

Contato « mercúrio » (detectacao de angulo)

Resistor (no exemplo valor de100 ohms, 3 Watts,

Sensor de comprimento (limite de alcance)

Sensor de pressão (pesagem)

Sensor de angulo (pesagem)

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Strain gauge (célula de carga)

Chave de lamina flexível (reed switch/ILS) detecao

Sensor de nivel (Tanque diesel)

Sensor de proximidade indutivo (detecao dos dentes

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2.2.1. CONTROLANDO A CONTINUIDADE

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Controle de alimentação das bobinas

Controle da intensidade de corrente das bobinas

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2.2.3. CONTROLE DOS COMPONENTES

• Controle dos reles

Desconecte o rele e verifique a numeração dos terminais. Verificar a impedância da

• Controle de alimentação dos reles

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Multímetro na posição Ω deve indicar um valor próximo de 0

Localize o diodo e desconecte-o do cabo. A verificação deve ser realizada com o

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2.4. DIAGRAM A ELETRICO HA 15 IP (138P251200)

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