Plataforma Haulotte Ha16px Manual de Diagnostico 2

FORMAÇÃO TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
HA16PX-HA18PX
Todos os Modelos
Como utilizar este documento?
AS OPERAÇÕES DE MANUTENÇÃO E REPARO DE SEU EQUIPAMENTO HAULOTTE
DEVEM SER REALIZADAS APENAS POR TÉCNICOS TREINADOS.
Você tem em suas mãos um documento de síntese entregue durante a formação técnica
HAULOTTE. Isso vai lhe permitir recordar as informações necessárias para executar os
repararos de seu equipamento HAULOTTE.
Abaixo segue um guia rápido para localizar as informações divididas nos capítulos deste
documento.
Capítulo 1: Principais características e funções.
Trata-se de uma compilação das informações contidas no manual utilização do equipamento

entregue com a máquina: componentes, dimensões, curva de trabalho, postos de condução, etc.
Capítulo 2: Estudo do esquema elétrico.
Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:
- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

- O esquema elétrico completo do modelo estudado.
- Uma lista resumida dos chicotes elétricos e placas eletrônicas.
- A localização dos principais componentes de segurança (inclinômetros, switches de
posição, sensores)
- As equações lógicas de funcionamento dividas por movimento, para diagnósticar principais
os disfuncionamentos.
Capítulo 3: Estudo do esquema hidráulico.
Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:
- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

- O esquema hidráulico completo do modelo estudado.
- A lista resumida das conexões de mangueiras.
- uma localização dos principais subconjuntos hidráulicos (bloco proporcional, bloco tudo ou
nada)
- As equações lógicas de funcionamento: por função, para diagnosticar principais os defeitos
Capítulo 4: As calibrações.
Trata-se dos ajustes e calibrações, hidráulicos e elétricos, necessários para o perfeito

funcionamento do equipamento. Apresenta os métodos para a execução dos ajustes e as tabelas
com os valores.
Capítulo 5: Guia de reparos.
Sumário simplificado para auxiliá-lo na identificação das fontes de possíveis avarias.

Em caso de um defeito ou mau funcionamento você poderá identificar os elementos suspeitos,
sejam eles elétricos ou hidráulicos.
MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MODELOS HA16 PX-HA18PX 2420338560 E03-11
Capítulo 6: Sumário das versões.
Este capítulo do manual apresenta o resumo de versões dos equipamentos HAULOTTE deste
modelo. O quadro sumário permite-nos encontrar as versões anteriores do material considerado,
esquemas elétricos ou hidráulicos.
Capítulo 7: Funções especiais.
Este capítulo agrupa todas as funções e ajustes específicos que podem ser necessários no
equipamento. Este capítulo nã ão existe para todos os equipamentos e depende do modelo
estudado.
Estas funções devem ser objeto de atenção especial, pois uma intervenção mal realizada pode
afetar o bom funcionamento do equipamento e consequentemente a segurança dos operadores.
Apenas um técnico HAULOTTE ou aprovado pela HAULOTTE Services reuni condições para
realizar este tipo de intervenção.

SUMÁRIO
1. PRINCIPAIS CARACTERISTICAS E FUNÇÕES ............................................................................................. 6
1.1. A SILHUETA .................................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
1.2. AS CARACTERISTICAS ........................................................................................................................................ 7
1.2.1. Componentes principais ........................................................................................................................... 7
1.2.2. Dimensões ................................................................................................................................................ 9
1.2.3. Curvas de trabalho ................................................................................................................................. 10
1.2.4. Características técnicas ......................................................................................................................... 15
1.3. OS POSTOS DE CONDUÇÃO (ELEVADO E BAIXOS).............................................................................................. 24
2. ESTUDO DO ESQUEMA ELECTRICO ............................................................................................................ 28
2.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS ............................................................................................................................... 28
2.2. METODOLOGIA DE CONTROLE .......................................................................................................................... 33
2.2.1. Controle de continuidade eléctrico ........................................................................................................ 33
2.2.2. Controle électrovanne todo ou nada ...................................................................................................... 34
2.2.3. Controle de componentes ....................................................................................................................... 35
2.3. O ESQUEMA ELECTRICO ................................................................................................................................... 38
2.4. O ANDAMENTO ............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
2.5. PLATINE (POSTO BAIXO)................................................................................................................................... 40
2.6. OS FEIXES ........................................................................................................................................................ 40
2.6.1. bloco de derivação électrovannes (Chassis) .......................................................................................... 40
2.6.2. coletor eléctrico (P20620)...................................................................................................................... 41
2.7. LOCALIZAÇÃO DOS PRINCIPAIS ÓRGÃOS DE SEGURANÇA (CONTATORES DE POSIÇÕES, SENSORES).................. 42
2.8. LISTA DOS COMPONENTES ................................................................................................................................ 43
2.8.1. O motor................................................................................................................................................... 44
2.8.2. Os fusíveis............................................................................................................................................... 44
2.8.3. As entradas ............................................................................................................................................. 45
2.8.4. As saídas................................................................................................................................................. 48
2.9. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO ....................................................................................................... 51
2.9.1. Motor térmico......................................................................................................................................... 51
2.9.2. Tradução ................................................................................................................................................ 51
2.9.3. Direção................................................................................................................................................... 53
2.9.4. Relevageflecha........................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.9.5. Acidente ..................................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.9.6. Levantamento braço ............................................................................................................................... 55
2.9.7. Orientação torreta.................................................................................................................................. 56
2.9.8. Pendular .................................................................................................... Erro! Indicador não definido.
2.9.9. Compensação ......................................................................................................................................... 57
2.9.10. Rotação cesto ......................................................................................................................................... 57
3. ESTUDO DO ESQUEMA HIDRAULICO.......................................................................................................... 58
3.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS ............................................................................................................................... 58
3.2. O ESQUEMA HIDRÁULICO (P22513G)...................................................................................................... 63
3.3. OS SUBCONJUNTOS .......................................................................................................................................... 63
3.3.1. Detalhe bloco de tradução ..................................................................................................................... 64
3.3.2. Detalhe bloco de direção........................................................................................................................ 66
3.3.3. Bloco tor ................................................................................................................................................. 67
3.3.4. Bloco Proporcional ................................................................................................................................ 68
3.4. O ANDAMENTO E OS FEIXES .........................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
3.4.1. Torreta.................................................................................................................................................... 70
3.4.2. Chassis.................................................................................................................................................... 71
3.5. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO (HA16PXNT)................................................................................ 72
4. AJUSTAMENTOS................................................................................................................................................. 77
4.1. AJUSTAMENTOS COM CONSOLA OPTIMIZER ..................................................................................................... 77
4.2. LISTA DOS FLASHS AFIXA ELEVADO .............................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
4.3. PARAMETRAGES............................................................................................................................................... 81
4.4. AJUSTAMENTO DAS PRESSÕES.......................................................................................................................... 82
4.4.1. Quadro das pressões .............................................................................................................................. 82

4.4.2. Tomada das pressões.............................................................................................................................. 82
4.4.3. Ajustamento ............................................................................................................................................ 83
5. GUIA DE CONSERTO ......................................................................................................................................... 86
5.1. NÃO ARRANQUE ...........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.2. NÃO MOVIMENTO .........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.3. NÃO LEVANTAMENTO ...................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.4. NÃO RELEVAGE ............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.5. NÃO TELESCOPIO ..........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.6. NÃO ROTAÇÃO TORRETA .................................................................................................................................. 87
5.7. NÃO MOVEMENT TOR ....................................................................................................................................... 87
5.8. NÃO TRADUÇÃO ...........................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.9. ACTA APENAS ..............................................................................................ERRO! INDICADOR NÃO DEFINIDO.
5.10. NÃO DIREÇÃO .................................................................................................................................................. 87
5.11. NÃO TRADUÇÃO NEM MOVIMENTO > 3M.......................................................................................................... 87
6. SUMARIO DAS VERSÕES GAMA HA16-18PX............................................................................................... 88
7. FUNÇÕES ESPECIAIS ........................................................................................................................................ 90
7.1. AJUSTAMENTO DO SISTEMA DE SOBRECARGA .................................................................................................. 90

1. PRINCIPAIS CARACTERISTICAS E FUNÇÕES
1.1. COMPONENTES
CILINDRO EMISSOR LANÇA TELESCÓPIO JI B

COMPENSAÇÁO
CESTO
CILINDRO
ELEVAÇÃO
LANÇA
CILINDRO BRAÇOS
ELEVAÇÃO
BRAÇOS
CILINDRO
RECEPTOR COMP.
CONTRA PESO
TORRE
RODAS MOTRIZES TRASEIRAS
RODAS MOTRIZES CHASSIS

DIANTEIRAS

1.2. AS CARACTERISTICAS
1.2.1. COMPONENTES PRINCIPAIS

DIMENSÕES

1.2.2. CURVAS DE TRABALHO
HA 16 X

HA 16 PX

HA 18 PX
HA 16 SPX

HA 18 SPX

CARACTERISTICAS TECNICAS

1.3. OS POSTOS DE COMANDO (SUPERIOR E INFERIOR)

2. ESTUDO DO ESQUEMA ELETRICO
2.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bateria só um elemento
Alternador
Fusível (valor 10 amperes)
Solenóide duplo enrolamento
Motor elétrico
Sinalização luminosa
Diodo

Horimetro
Botão de emergência tipo “soco”
Botão rotativo
Botão com trava
Fim de curso de posição
Pressostato
Seletora à chave à 3 posições (torre, neutro, cesto)
Interruptor à 2 posições
Eletroválvula

Bobina de relé/contator
Sinalização sonora por buzina
Solenóide proporcional
Joystick
Pedal do ”homem morto”
Sinalização sonora por buzzer
Sinalização luminosa
Solenóide “on/off”

Sensor-limitador de inclinações
Sensor de ângulo (limitação de alcance)
Contato à mercúrio
Resistência (aqui valor 100 ohms, 3 watts, tolerância

de 5%)
Sensor de comprimento (limitação de alcance)
Sensor de pressão (pesagem)
Sensor de ângulo (pesagem)

Sinalização tipo “Led”
Célula de carga
Interruptor à Lâmina Flexível (ELES) detecção dos

imãs sobre o telescópio
Sensor de nível (tanque diesel)
Sensor de proximidade à impulsos (detecção dentes

coroa de orientação)

2.2. METODOLOGIA DE CONTROLE
Observação: No momento de uma intervenção sobre componentes elétricos ou no

cabeamento, é de extrema importância cortar a alimentação do equipamento para eliminar
riscos de choques elétricos.
2.2.1. VERIFICAÇÃO DE CONTINUIDADE

O controle de continuidade de um chicote ou um componente elétrico permite determinar a
resistência deste, o propósito deste procedimento visa detectar uma eventual interrupção
da continuidade ou um curto-circuito.
Esta verficação efetua-se com um multímetro em posição de Ohmímetro (Ω).
Em primeiro lugar, é necessário determinar os limites de valores do componente ou o
cabo, verificando suas especificações e isolando o componente.
Em seguida deve-se conectar o multímetro aos terminais do componente ou às
extremidades do cabo e ajustar a escala do multímetro para o valor adequado.
Em caso de verficação de continuidade o valor indicado no display do multímetro deve ser
aproximadamente de 0 Ω se a continuidade estiver OK. Caso o valor da resistência se
eleve atingindo valores elevados e às vezes aproximando-se de valores infinitos, isto
indica que temos uma falha na continuídade.
Veficação de isolamento
Ao contrário da verificação de continuidade, a verificação de isolamento representa não a
passagem de corrente elétrica através do circuito, componente ou cabo.
O teste de isolamento espera-se obter o resultado oposto ao descrito no teste de
continuidade, ou seja, o valor apresentado Ohmímetro que deve alto aproximando-se de
valores infinitos.

2.2.2. CONTROLE SOLENÓIDES ON/OFF
Observação: Os testes apresentado a seguir são realizados normalmente com o circuito
energizado. Antes de realizar este teste, verifique o estado dos terminais e conectores
(oxidação).
Controle da alimentação das solenóides

Desligar o conector de alimentação da eletroválvula que se deseja verificar a fim de
conectar as pontas de prova do multímetro conforme exemplos abaixo. Posicione o
multímetro na posição de voltímetro (V), em seguida efetue o comando que alimenta a
válvula em questão.
A tensão indicada pelo voltímetro deve ser apróximadamente a tensão de bateria
Verificação da intensidade da corrente de uma solenóide

Desligar o conector de alimentação da eletroválvula que se deseja testar, a fim de conectar
o multímetro em série conforme exemplos abaixo. Posicionar o multímetro na posição
Amperímetro, em seguida efetue o comando que alimenta a válvula em questão.
A intensidade indicada pelo amperímetro deve aproximadamente de 2A (valores podem
variar de acordo com o fabricante).

Verificação da resistência da bobina da válvula solenóide
Desligar a tomada de alimentação da eletroválvula que se deseja testar, a fim de conectar
o multímetro em paralelo obedecendo as especificações técnicas do fabricante da bobina e
do multímetro. Posicionar o multímetro em Ohmímetro (Ω), em seguida comparar o valor
medido com a dos dados do fabricante.
Em caso de discrepância nos valores encotrados, realize a sua substituição da bobina.
2.2.3. VERIFICAÇÃO DE COMPONENTES
Verificação de um relés
Desconectar o relé que se deseja testar e localizar os terminais conforme segue abaixo:
Verificar a resistência da bobina do rele nos terminais 85 e 86 (ver dados do fabricante)
utilizando um multímetro na posição de Ohmímetro. Caso a resistência da bobina seja
nula, realize a substituição do rele. Caso o valor esteja OK, verifique a continuidade entre
os terminais 30 e 87a (contato normal fechado), verificar o isolamento entre os terminais
30 e 87 (contato normalmente aberto).
Em caso de anormalidades efetue a substituição do componente.
Verificação de alimentação de um relé

Localizar o rele que se deseja verificar e identificar seus respectivos terminais. Verificar a
continuidade do termina 86 com a massa(-) do equipamento. Caso não se verifique
continuidade, verifique o cabo de conexão entre o terminal e a massa do equipamento.
Posicionar o multímetro em posição Voltímetro (V) entre o terminal 30 e a massa verificar a
tensão de alimentação do componente. O valor esperado deve ser aproximadamete o
mesmo valor de tensão da bateria.
Realizar a função que aciona o relé e verificar tensão de saída entre os terminais 87 e a
massa.
No caso de anomalia, efetuar a substituição do componente.

• Verificação de fusíveis
Código cores
Verificação de fusíveis
Posicionar o multímetro na posição Ω, o display deve indicar um valor próximo de 0 Ω.

Vide exemplo abaixo:
NOK
OK

Controle de um diodo
Localizar o diodo que se deseja testar, desligar os cabos conectados a ele ligados.
A verificação do componente deve ser realizada com o multímetro na posição de teste de
diodo. Conectar o multímetro em paralelo a cada um dos terminais do diodo, conectando-
se o terminal positivo ao terminal positivo do diodo e terminal negativo do multímetro ao
terminal negativo do diodo. Desta maneira a corrente deve fluir através do componente.
Iverta a os terminais do multímetro com relação aos terminais do diodo, isto é, conecte o
terminal positivo do multímetro ao terminal negativo do diodo e o terminal negativo do
multímetro ao terminal positivo do diodo. Nesta situação a corrente não deve fluir através
do componente.
Caso o diodo não se comporte como descrito acima efetuar a substituição do componente.

2.3. O ESQUEMA ELETRICO
Ver no fim deste manual
2.4. CONTROL BOX

Control Box Inferior (B16668)

CONTROL BOX SUPERIOR (B16674C)

2.5. PLACA DE CIRCUITOS (CONTROL BOX INFERIOR)
2.6. OS CHICOTES
2.6.1. CAIXA DE LIGACAO ELETROVÁLVULAS (CHASSIS)
Identificação dos
bones Solenóide Identificação cabos
1 0 - laranja
2 YV22A vermelho
3 YV22B 306 - violeta
4 YV21A 307 - branco
5 YV21B 308 - castanha
6 YV9 807A - rosa
7 YV13 807 B - amarelo
8 YV8 813 verde
9 YV10-YV23 814A azul escuro
11 YV12-YV17 814 B bege
13 YV11 814Cpreto
15-20 + EV 201 azul

2.6.2. COLETOR ELETRICO (P20620)

2.7. LOCALIZAÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DE
SEGURANÇA
(CHAVES FIM DE CURSO, SENSORES E ETC.)
SQ 1 Sensor de inclinação
SQ 2 Jib
SQ 3 Elevação da Lança
SQ 4 Elevação do Braço
SQ 5 Sobrecarga
SQ 6 Sobrecarga
SQ 20 Rotação cesto esquerdo
SQ 21 Rotação cesto direita

2.8. LISTA DOS COMPONENTES
KT2 FU5 FU9 FU10 FU8 FU6
FU4
KMG
KA46
FU3
KA2
FU7
KP1
FU1

Nas tabelas abaixo temos, a coluna n°2 informa as c olunas em que podemos localizar os
componentes em cada uma das folhas do esquema elétrico e permite encontrar facilmente a sua
posição. O primeiro número corresponde ao número de página e o segundo ao número da coluna
(geralmente de 1 à 20) da página correspondente. A coluna n°3 indica o número do conector na
placa principal onde o componente é conectado, e o pino no respectivo conector.
O estado notado “0” corresponde 0V, contato aberto ou não ativado.

O estado notado “1” corresponde à tensão do circuito, contato fechado ou ativado.
2.8.1. O MOTOR
Os elementos a motor
M3 01 - 4 Acionador de partida
G2 01 - 10 Alternador
YA2 01 - 15 Acelerador
YA1 01.-18 Solenóide de parada do motor
U1 Módulo eletrônico Head
2.8.2. OS FUSIVEIS
Os fusíveis
FU 1 01 - 18 Solenóide de parada do motor 10A (115)
FU 3 01 - 15 Acelerador 80A (119)
FU 4 02 - 3 Principal 30A (120)
FU 5 02 - 8 Torre 30 A(212)
FU 6 02.-11 Cesto 30A (211)
FU 7 02.-12 Eletroválbulas 20A (201)
FU 8 02 - 13 Alimentação sensores 5A (242)
FU 9 02 - 15 Acessório 20A (905)
FU 10 04 - 12 YV1 LS (302)
FU11 01 - 3 Bomba de emergência 250A (100)
FU 13 01 - 2 Opção Arrefecimento õleo hidraulico

2.8.3. AS ENTRADAS
As entradas de encomenda
SA 1 02 - 9 Chave de seleção ( Torre/Cesto)
SA 2 03 - 2 28.7 Acelerador (605)
SA 3 03 - 3 29.11 Bloqueio diferencial (807)
SA 4 03 - 5 Rotação cesto
30.3 SA 4a esquerda (3100)
30.4 SA 4b direito (3110)
SA 5 03 - 6 Compensação cesto (Cesto)

30.5 SA 5a elevação (401)
30.6 SA 5b descida (402)
SA 6 03 - 9 Jib (Torre)
4.6 SA6b elevação (406)
4.9 SA6a descida (405)
SA 7 03 - 10 Jib (Cesto)
30.9 Seu 7a elevação (410)
30.8 Seu 7b descida (409)
SA 8 03 - 12 Telescópio (Torre)
4.15 Seu 8a recolhe (411)
4.14 Seu 8b saída (412)
SA9 03 - 13 Telescópio (Cesto)

30.10 SA9a recolhe (418)
30.11 SA9b saída (419)
SA 11 03 - 15 Seleção velocidade
29.10 Pequena velocidade: 805=1 et 804=0
29.9 Média velocidade: 805=0 et 804=0
Grande velocidade: 805=0 et 804=1
SA12 03 - 16 Direção eixo traseiro

29.7 SA12a Direito (707)
29.8 SA12b Esquerdo (708)
SA 13 05 - 17 Lança (Torre)
28.1 SA 13a elevação (504)
28.2 SA 13b descida (505)

SA14 05 - 15 Braço (Torre)
28.3 SA14a elevação (510)
28.6 SA14b descida (511)
SA 15 05 - 14 Giro da Torre (Torre)

28.9 SA15a direita (517)
28.4 SA15b esquerda (516)
SA17 03 - 7 Compensação cesto (Torre)

30.5 SA17a montado (401)
30.6 SA17b descida (402)
SA19 02 - 8 Bomba de emergência operação pela torre (620)
SA20 02 - 11 Bomba de emergência operação pela cesto (620)
SB 1 02 - 11 Botão de emergência torre (120)

SB 2 02 - 11 Botão de emergência cesto (102)
SB 3 03 - 18 4.12 Partida do motor control Box inferior (117a)
SB 4 03 - 19 3.2 Partida do motor control Box superior (117b)
SB 5 03 - 19 29.12 Buzzer (115a)
SB 6 02 - 19 Pedal homem morto (917)
SM 4 05 - 9 Joystick translação
29.6 SM4d direção direita (705)
29.5 SM4g direção esquerda (703)
29.2 SM4ab fora de neutro (606)
29.4 Y sinal analógico (612)
Frente de 2,5 até 4,5 V
Atrás de 2,5 até 0,5 V
SM 31 05 - 3 Joystick rotação da torre e controle da lança

30.12 SM 31ab fora de neutro (420a)
29.1 X sinal analógico rotação da torre (512)
Sinal de 0,5 à 2,5 e 2,5 à 4,5V
30.7 Y sinal analógico lança. (403)
Elevação de 2,5 à 4,5V

Descida de 2,5 à 0,5V
SM 2 05 - 6 Joystick de controle do braço

30.13 SM 2ab fora de neutro (420b)
30.15 Y sinal analógico braço (506)
Elevação de 2,5 à 4,5V
Descida de 2,5 à 0,5V
Módulos eletrônicos
U1 Calculador Head nó A
As entradas de seguranças
SQ1 04 - 4 39.3 Inclinometro (205 = 0 se em inclinações)
SQ2 04 - 5 3.3 Jib (206 = 0 assim pendular acima a horizontal)
SQ3 04 - 6 41.2 Lança (207 = 0 se flecha descolada)
SQ4 04 - 7 42.2 Braço (232=0 se braço descolado)
SQ5 04 - 2 30.2 Sobrecarga (214a)

SQ6 04 - 2 30.2 Sobrecarga (214)
SQ20 03 - 4 30.4 Rotação cesto direita (311)
SQ21 03 - 5 30.3 Rotação cesto esquerdo (310)
B1 04 - 19 27.2 Obstrução filtra à ar (110 = reune se filtro tapado)
B2 04 - 18 27.3 Temperatura lubrificante motor (111= 0 se temperatura > 85°C)
B3 04 - 18 27.4 Pressão lubrificante motor (112 = 0 se pressão sup. à 0,5
B4 04 - 17 40 .2 Temperatura lubrifica hidráulica (904 = 0 se temperatura >80°C)
D+ 04 - 20 27.1 Alternador (109 = 12V minimo se alternador OK)
W 04 - 20 27.7 Frequência (108)

2.8.4. AS SAIDAS
As retransmissões
KP1 04 - 18 Parada do motor (150)
KT2 04 - 19 Acelerador (605a)
KA2 04 - 20 Acionador de partida (146)
KA43 01 - 11 Rele proibe bomba de emergência. (109)
KMG 02 - 9 Rele geral (241)
KM4 02 - 8 Rele de acionamento bomba de emergência (622)

Eletroválvulas
YV 1 04 - 12 20 Load Sensing (303)
05 - 16 Telescópio
YV2 12.3 YV2a saída (305)
12.1 YV2b retorno (415)
05 - 14 22.3 Lança (403a)

YV3 Subida: de 50 à 75% da tensão de bateria
Descida: de 50 à 25% da tensão de bateria
05 - 11 23.3 Braço (506a)

YV4 Saída: de 50 à 75% da tensão de bateria
Descida: de 50 à 25% da tensão de bateria
05 - 9 24.3 Alimenta bloco on off para giro da torre (512a)

YV5
de 50 à 75% da tensão de bateria
05 - 6 26.3 Translação (612a)

YV6 Frente: de 50 à 75% da tensão de bateria
Para tras: de 50 à 25% da tensão de bateria
YV8 03 - 19 8.11 Grande velocidade (813)
YV9 04 - 5 15.4 Bloqueio diferencial eixo (807a)

YV10 03 - 17 8.10/8.12 Média velocidade e grande velocidade (814a)
YV11 03 - 16 8.6 Freio (814c)
YV12 03 - 15 8.3/8.9 Média velocidade e grande velocidade (814b)
YV13 04 - 4 15.9 Grande velocidade (807b)
04 - 2 Giro da torre.
YV14 31 YV14a direita (417a)
21 YV14b esquerda (414a)
YV15a 03 - 5 18 Compensação subida (401a)

YV15b 03 - 6 19 Compensação descida (402a)
YV17 03 - 14 8.3/8.9 Média velocidade e grande velocidade (814b)
YV18a 03 - 4 17 Descida Jib (407a)
YV18b 03 - 4 10 Subida Jib (408a)
YV19a 03 - 7 35 Rotação cesto esquerdo (310a)
YV19b 03 - 8 34 Rotação cesto direita (311a)
YV21a 03 - 9 15.8 Direção eixo traseiro esquerdo (307)
03 - 10 15.7
YV21b Direção eixo traseiro direita (308)
YV22a 03 - 11 15.3 Direção eixo antes de esquerda (304)
YV22b 03 - 12 15.6 Direção eixo antes de direita (306)
YV23 03 - 18 8.10/8.12 Média velocidade e grande velocidade (814a)
Buzzer e Lâmpadas
HA1 04 - 13 52.2/52.3 Buzzer (260 e 261)
HA2 05 - 4 28.15 Lâmpada sobrecarrega posto superior (921a)
HA4 04 - 14 14 Buzzer control box inferior (210)
HL1 01 - 11 Lâmpada indicação funcionamento alternador (109)
HL2 04 - 17 4.3 Lâmpada indicação de obstrução filtra à ar (110a)
HL3 04 - 17 4.2 Temperatura lubrificante do motor (111a)
HL4 04 - 16 4.1 Pressão de óleo a motor (112a)
HL5 02 - 15 Giroflex (906) Opção
HL6 02 - 16 Farol de trabalho (905) Opção
HL9 05 - 3 49.2 Lâmpada de indicação de defeito cesto (253)

HL13 05 - 4 28.15 Lâmpada de indicação de defeito (914)

2.9. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO
2.9.1. MOTOR TERMICO
CONDIÇÕES
Função Ação Alterando
Necessários Proibindo a função
a função
SA1 (lado T ou N) + SB3=1 Motor já começado
Partida KA2=1
ou SB4=1 et D+= 1 Movimento corrente
CONDIÇÕES
a função
Defeito a motor + de
6 segundos:
D+=0 et B3=massa
Alimentação Filtro obstruído:
KP1=1 KA2=1 seguidamente 0
diesel do B1=massa
+ YA1=1 W=1
motor T° lubrificante do
motor
B2=massa
CONDIÇÕES
a função
KT2=1
SA1 (lado N ou T) +
Acelerador + ELE LÁ
SB6=1 ou SA2=1
A-2 =1
O acelerador permanece ligado durante 0,5 segundo após a liberação do movimento.
2.9.2. TRANSLAÇÃO
CONDIÇÕES
a função
SA1 (lado N) + SA11a = 1 et SQ5=0 et SQ6=0

Pequena (Sobrecarga)
YV1=1 SA11b = 0 et SM4ab=1 et
velocidade anda
+ YV6=1 SB6 = 1 et SM4 y entre 2,5V
frente YV11= 0
et 4,8V
(défreinage)
Pequena YV1=1 SA1 (lado N) + SA11a = 1 et SQ5=0 et SQ6=0

velocidade anda + YV6=1 SA11b = 0 et SM4ab=1 et (Sobrecarga)

traseira SB6 = 1 et SM4 y entre 2,5V
YV11= 0
et 0,25V
(défreinage)
CONDIÇÕES
a função
SQ2=0 ou SQ3=0
YV1=1 ou SQ4=0
+ YV6=1 (máquina
SA1 (lado N) + SA11a = 0
Média + YV10=1 desdobrada)
et SA11b = 0 et SM4ab=1
velocidade anda + YV11=1
et SB6 = 1 et SM4 y entre YV11= 0
frente + YV12=1
2,5V et 4,8V (défreinage)
+ YV17=1
+ YV23=1 SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
SQ2=0 ou SQ3=0
YV1=1
ou SQ4=0
+ YV6=1
SA1 (lado N) + SA11a = 0 (máquina
Média + YV10=1
et SA11b = 0 et SM4ab=1 desdobrada)
traseira + YV12=1
+ YV17=1
+ YV23=1 SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)

CONDIÇÕES
a função
SQ2=0 ou SQ3=0
YV1=1 ou SQ4=0
+ YV6=1 (máquina
+ YV8=1 desdobrada)
Grande + YV10=1
frente + YV12=1
+ YV13=1
+ YV17=1 SQ5=0 et SQ6=0
+ YV23=1 (Sobrecarga)
SQ2=0 ou SQ3=0
YV1=1 ou SQ4=0
+ YV6=1 (máquina
+ YV8=1 desdobrada)
Grande + YV10=1
traseira + YV12=1
+ YV13=1
+ YV17=1 SQ5=0 et SQ6=0
+ YV23=1 (Sobrecarga)
CONDIÇÕES
a função
Seleção média
velocidade
Bloqueio SA1 (lado N) + SA3=1 et Seleção grande
YV9=1
diferencial SA11a = 1 velocidade
YV11= 0
(défreinage)
2.9.3. DIREÇÃO
CONDIÇÕES
a função
YV1
SA1 (lado N) + SB6=1 +
Direção + YV5a SQ5=0 et SQ6=0
SM4 g=1 ou SM4 d=1
eixo frente + YV22a=1 (Sobrecarga)
+ YV1=1 + YV5 b=1
ou YV22b=1

CONDIÇÕES
a função
YV1
Direção + YV5a SQ5=0 et SQ6=0
SA12a=1 ou SA12b=1
eixo traseiro + YV21a=1 (Sobrecarga)
+ YV1=1 + YV5b=1
ou YV21b=1
2.9.4. LANÇA
CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
Subida YV1=1
SM1ab=1 et SM31y entre SQ5=0 et SQ6=0
posto elevado + YV3=1
2,5V et 4,8V (Sobrecarga)

Descida YV1=1 SQ5=0 et SQ6=0
SM1ab=1 et SM31y entre
posto elevado + YV3=1 (Sobrecarga)
2,5V et 0,25V
CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
Subida YV1=1
SA1 (lado T) + SA13a=1
posto baixo + YV3=1 SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
Descida YV1=1
SA1 (lado T) + SA13b=1
posto baixo + YV3=1

2.9.5. TELESCOPIO
CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
Saída YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 et
posto elevado + YV2=1 SA9b=1 SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
Reentrada YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 et SQ5=0 et SQ6=0

posto elevado + YV2=1 SA9a=1 (Sobrecarga)
SQ1=0
Saída YV1=1
posto baixo + YV2=1 SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
Reentrada YV1=1
SA1 (lado T) + SA8a=1
posto baixo + YV2=1
2.9.6. ELEVAÇÃO DO BRAÇO

CONDIÇÕES
a função
SQ1=0
Subida YV1=1
SM2ab=1 et SM2y entre SQ5=0 et SQ6=0
posto elevado + YV4=1
2,5V et 4,8V (Sobrecarga)

Descida YV1=1 SQ5=0 et SQ6=0
SM2ab=1 et SM2y entre
posto elevado + YV4=1 (Sobrecarga)
2,5V et 0,25V
CONDIÇÕES
Função Ação Alterando a
função
Movimento
retardado
Subida YV1=1 se SQ5=0 e
SA1 (lado T) + SA14a=1 SQ1=0
posto baixo + YV4=1 SQ6=0
(Sobrecarga
estático)
Descida YV1=1
posto baixo + YV4=1

2.9.7. GIRO DA TORRE
CONDIÇÕES
Função Ação Proibindo a Alterando a
Necessários
função função
YV1=1 SA1 (lado N) + SB6=1 et

Orientação
+ YV5a=1 SM31ab=1 et SM31y entre SQ5=0 et SQ6=0
posto
+YV14a=1 2,5V et 4,8V ou entre 2,5V (Sobrecarga)
elevado
ou YV14b=1 et 0,25V
Movimento
YV1=1 retardado
Orientação + YV5a=1 SA1 (lado T) + SA15a=1 ou se SQ5=0 e
posto baixo +YV14a=1 SA15b=1 SQ6=0
ou YV14b=1 (Sobrecarga
estático)
2.9.8. JIB
CONDIÇÕES
Necessários
função função
YV1=1 SQ1=0
Subida SA1 (lado N) + SB6=1 et
+ YV5b=1
posto elevado SA7b=1 SQ5=0 et SQ6=0
+ YV18b=1
(Sobrecarga)
YV1=1
Descida SA1 (lado N) + SB6=1 et SQ5=0 et SQ6=0
+ YV5b=1
posto elevado SA7a=1 (Sobrecarga)
+ YV18a=1
YV1=1 SQ1=0
Subida
+ YV5b=1 SA1 (lado T) + SA6b=1 SQ5=0 et SQ6=0
posto baixo
+ YV18b=1 (Sobrecarga)
YV1=1
Descida
+ YV5b=1 SA1 (lado T) + SA6a=1
posto baixo
+ YV18a=1

2.9.9. COMPENSAÇÃO
CONDIÇÕES
Necessários
função função
SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
YV1=1 Telescópio
Subida SA1 (lado N) + SB6=1 + corrente
+ YV5b=1
posto elevado SA5b=1
+ YV15b=1 Orientação
corrente
Relevage
corrente
SQ5=0 et SQ6=0
(Sobrecarga)
YV1=1 Telescópio
Descida SA1 (lado N) + SB6=1 +
+ YV5b=1 corrente
posto elevado SA5a=1
+ YV15a=1 Orientação
corrente
Relevage
corrente
Telescópio
corrente
YV1=1
Subida SA1 (LADO T) + SA17b=1 + Orientação
+ YV5b=1
posto baixo SQ2=1 + SQ3=1 + SQ4=1 corrente
+ YV15b=1
Relevage
corrente
Telescópio
corrente
YV1=1
Descida SA1 (LADO T) + SA17b=1 + Orientação
+ YV5b=1
posto baixo SQ2=1 + SQ3=1 + SQ4=1 corrente
+ YV15a=1
Relevage
corrente
2.9.10. ROTAÇÃO CESTO
CONDIÇÕES
Função Ação Proibindo a Alterando
Necessários
função a função
SQ5=0 et SQ6=0
YV1=1
Rotação direita SA1 (lado N) + SB6=1 et (Sobrecarga)
+ YV5b=1
afixa elevado SA4b=1
+ YV19b=1 SQ20=0
SQ5=0 et SQ6=0
Rotação YV1=1
SA1 (lado N) + SB6=1 et (Sobrecarga)
esquerda afixa + YV5b=1
SA4a=1
elevado + YV19a=1 SQ21=0

3. ESTUDO DO ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. OS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba de vazão variável (máximos 38 cm ³ /tr)
Bomba fixa (ici 23 cm ³/tr)
Bomba à vazão variável (utilizado para a

transmissão hydrostatica em circuito fechado das
barquinhas Haulotte Grande Alturas HA32PX,
HA41PX, H28TPX, H43TPX)
Motor hidráulico à 2 sentidos de giro (ex MAV/MAR)
15cm ³ para GV e 45 cm ³ para ACTA)

Filtro (normalmente 10 mícrons em plataformas
HAULOTTE)
Válvula de retenção
Válvula de retenção ajustável
Válvula de prioridade
Válvula de retenção pilotada
Seletora de circuito
Válvula acionamento mecânico (utilizado da

HA32/41PX)

Válvula limitadora de pressão ajustável (aqui tara à
145 bares/2104 psi)
Restrição fixa (aqui diâmetro de 0.75 mm)
Limitador de vazão ajustável
Sensor de pressão (utilizado para sistema de

sobrecarga.)
Pressostato ajustável (aqui ajustado à 170 bars)
Divisor de fluxo
Válvula de 4 vias, 3 posições à centro fechado
Válvula de segurança

Válvula dupla de equilibragem e pilotada pela linha
oposta. (aqui ajustada à 210 bars)
Válvula proporcional 5/3 com pilotagem manual por

alavanca
Cilindro giratório (aqui curso de 180°)
Válvula de pilotagem
Válvula de acionamento manual e retorno por mola.

(utilizado para ajustar a peça de compensação nos
modelos HA32/41PX)
Válvula proporcional 4 vias/3 posições
Contrabalanço de pressão

Regulador de fluxo

3.2. O ESQUEMA HIDRÁULICO (P22513G)
3.3. OS SUBCONJUNTOS
Bloco proporcional
Bloco translação
Bloco on off
Bloco de direção

3.3.1. DETALHE BLOCO DE TRANSLAÇÃO

YV 9:Bloqueio
diferencial YV 8:Grande
velocidade
YV 23: Média e
YV 17: Média e grande velocidade.
grande velocidade.
YV 10 Média e
grande velocidade.
YV 11: Lib. freio
YV 12: Média e
grande velocidade. YV 13: Grande
velocidade
1 BLOCO
2 VÁLVULA
3 SELETORA DE CIRCUITO
4 LIMITADOR DE PRESSÃO
5 BOBINA
6 BOBINA
7 ELETROVÁLVULA
7-1 BOBINA
8 ELETROVÁLVULA
9 DIVISOR DE FLUXO
10 ELETROVÁLVULA
11 ELETROVÁLVULA
12 TAMPÃO
13 DIVISOR DE FLUXO

3.3.2. DETALHE BLOCO DE DIREÇÃO
YV 21 A: Direção
YV 22 A: Direção traseira esquerda
dianteira esquerda
YV 21 B: Direção
YV 22 B: Direção traseira direita.
dianteira direita
1 BLOCO
2 TAMPÃO
3 SELETORA DE CIRCUITO
4 ELETROVÁLVULA
4-1 BOBINA
5 ELETROVÁLVULA
5-1 BOBINA
6 VÁLVULA

3.3.3. BLOCO ON E OFF
YV14B YV15B YV18B YV19B
YV14A YV15A YV18A YV19A

3.3.4. BLOCO PROPORCIONAL
Válvula de alívio anti-choque
Alívio
Comando manual
YV 6: Translação
YV 5 Movimentos
on off e direção
YV 4: Com. braço
YV 3: Com. Lança
YV 2: Telescópio
Elemento do bloco
Carretel

YV1 YV6 YV5 YV4 YV3 YV2

3.4. TUBULAÇÕES E MANGUEIRAS
3.4.1. TORRE

3.4.2. CHASSIS

3.5. EQUAÇÕES LOGICAS DE FUNCIONAMENTO (HA16PXNT)
As equações abaixo trazem informações suplementares para auxiliar o técnico no diagnóstico
de possíveis defeitos após a realzição dos testes do sistema elétrico, lhe permitido prosseguir
no diagnóstico com mais facilidade.
As informações que aparecem entre parênteses na coluna “Proibindo a função” fazem
referência aos blocos do esquema hidráulico ou a componentes internos dos blocos.
CONDIÇÕES
Função
Necessários Proibe a função
Pressão da bomba insuficiente:
- Nível de óleo insuficiente.
- Regime a motor diesel
insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cm3 à 240 bars Limitador de pressão placa de
+ válvula YV1 entrada do bloco principal
+ válvula YV6 Vazamento em tubo,
+ válvula YV8 mangueira/conexão do circuito
+ válvula YV10
Vazamento no bloco de válvulas
+ válvula YV11
Translação Limitadores de pressão da bomba ou
+ válvula YV12
+ válvula YV13 bloco translação defeituosas ou não
+ válvula YV17 ajustadas
+ válvula YV23 Bloco principal defeituoso
+ motores (cilindrado 100 Divisores de débito do bloco tradução
cm3) defeituoso
Redutor de translação defeituoso
Sem liberação do circuito de freio.
Fuga interna aos motores
CONDIÇÕES
Função
Pressão bomba insuficiente:
- Nível óleo insuficiente
insuficiente.
- Filtro obstruído
Limitador de pressão na entrada do
Bomba 38 cm3 à 240 bars
bloco principal
Movimento do + válvula YV1
Vazamento em tubo,
braço + válvula YV4
mangueira/conexão do circuito
+ cilindro (curso 1015 mm)
Válvula de retenção/limitador de
pressão do cilindro defeituoso ou não
ajustada
Fuga interna no cilindro

CONDIÇÕES
Função
insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cm3 à 240 bars
bloco principal
Movimento da + válvula YV1
Vazamento em tubo,
lança + válvula YV3
+ cilindro (curso 510mm)
ajustada
CONDIÇÕES
Função
insuficiente.
- Filtro obstruído
bloco principal
Bomba 38 cm3 à 240 bares
Vazamento em tubo,
+ válvula YV1
Telescópio mangueira/conexão do circuito
+ válvula YV2
+ cilindro (corrida 2285 mm) Vazamento no bloco de válvulas
Limitador de pressão do distribuidor
defeituoso ou não ajustado
ajustada

CONDIÇÕES
Função
- Nível óleo insuficiente.
.insuficiente.
- Filtro obstruído.
Bomba 38 cm3 à 100 bares bloco principal.
+ válvula YV1 Vazamento em tubo,
Giro torre + válvula YV5 mangueira/conexão do circuito
+ válvula YV14
Vazamento no bloco de válvulas.
+ motor (cilindrado 160 cm3)
Limitador de pressão do distribuidor
defeituoso ou não ajustado
Válvulas equilibragem do motor
defeituoso ou não ajustada
Fuga interna ao motor
CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
bloco principal.
Vazamento em tubo,
Bomba 38 cm3 à 240 bares
+ válvula YV1
Compensação + válvula YV5 Vazamento no bloco de válvulas..
+ válvula YV15 Limitador de pressão do distribuidor
+ cilindro (curso 275 mm) defeituoso ou não ajustado
Válvulas equilibragem de saída do
bloco on off defeituosas ou não
ajustada
pressão do cilindro defeituosa ou não
ajustada

CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cm3 à 240 bars Limitador de pressão na entrada do
+ válvula YV1 bloco principal.
Jib + válvula YV5 Vazamento em tubo,
+ macaco (corrida 675 mm) Vazamento no bloco de válvulas.
ajustada
CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Bomba 38 cm3 à 240 bares Limitador de pressão na entrada do
+ válvula YV1 bloco principal.
Rotação cesto + válvula YV5 Vazamento em tubo,
+ motor (cilindrado 32 cm3) Vazamento no bloco de válvulas
ajustada
Fuga interna no motor

CONDIÇÕES
Função
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Limitador de pressão placa de
Bomba 38 cm3 à 240 bares entrada do bloco principal
+ válvula YV1 Fuga sobre tubo flexível/conexão do
Direção frente + válvula YV5 circuito
+ válvula YV22 Vazamento no bloco de válvulas
Circuito de freio bloqueado:
- válvula YV 11
- seletora de circuito bloco
direção (peça 6)
- redutor de translação
.insuficiente.
- Filtro obstruído
Limitador de pressão placa de
Bomba 38 cm3 à 240 bares entrada do bloco principal
+ válvula YV1 Fuga sobre tubo flexível/conexão do
Direção traseira + válvula YV5 circuito
+ válvula YV21 Vazamento no bloco de válvulas
Circuito de freio bloqueado:
- válvula YV 11
- seletora de circuito bloco
direção (peça 6)
- redutor de translação

4. AJUSTES
4.1. AJUSTES COM CONSOLE OPTIMIZER
Os ajustes, parametros e listas dos alarmes do equipamento são acessíveis apenas
através do console optimizer.
Utilização console OPTIMIZER com módulo HEAD

Conexão na placa da control box inferior (Torre)
Conectar o cabo do optimizer ao conector número n° 6 da placa:
Conector n°6 na placa princilpal

Descrição da consola
Diminui os valores dos Aumenta os valores dos

parâmetros parâmetros
Menu anterior
Note :
Nas 4 teclas azuis não Menu seguinte
há diferenças em se
pressionar em OK : Entre no Menu e salva
qualquer ponto da valores
tecla.
Retorna ao menu principal
Lista dos menus
Acesso aos Menus
Acesso aos parâmetros do

equipamento.
Acesso aos valores das

entradas e saídas.
Acesso ao menu guia de

diagnósticos
Status do equipamento
Lista de falhas

Tela inicial
Ajuste dos parâmetros de

velocidade
Ajuste dos parâmetros de

rampa
Ajuste das opções

4.2. CÓDIGOS DE FALHAS CONTROL BOX SUPERIOR.

4.3. PARAMETROS
Movimentos Torre
Movimentos Tempos regulados
Elevação da Lança 30 +/- 3s
Descida da Lança 33 +/-3s
Elevação do Braço 35 +/-3s
Descida do Braço 23 +/-3s
Giro da Torre Esquerda 75 +/-1,5s os 1/2 volta
Giro da Torre Direita 75 +/-1,5s os 1/2 volta
Movimentos Cesto
Movimentos Tempos regulados
Elevação da Lança 27 +/-3s
Descida da Lança 30 +/-3s
Elevação do Braço 29 +/-3s
Descida do Braço 20 +/-3s
Giro da Torre Esquerda 44 +/-1,5s os 1/2 volta
Giro da Torre Direita 44 +/-1,5 s os 1/2 volta
Translação em Micro Velocidade Frente 45 s para 10 m
Translação em Micro Velocidade Trás 45 s para 10 m
Translação em Peq. Frente (para Máquina 4X2 unicamente) 29 s para 10 m
Translação em Peq. Frente (para Máquina 4X2 unicamente) 29 s para 10 m
Verificação dos movimentos
Movimento Distância
Frente 1,30m (+ 20cm)
Rampa de aceleração GV
Tras 1,30m (+ 20cm)
Movimento tempo dado
Frente 13 s amargo 20 m
GV Ajuste do fluxo da bomba
Tras 13 s amargo 20 m
Ajuste das velocidades dos movimentos on off com óleo à 30° c mini
Movimentos Tempos dados

Saída telescópio HA16PXNT-HA18PXNT ajustamento Saída 18 + 3s
velocidade com parafusos sobre fração todo ou nada PVG Retornado 12 + 3s
Direção ajustamento velocidade com parafusos sobre fração Saída 6 s
todo ou nada PVG Reentrada 5 s
Jib ajuste regular com limitador de débito sobre bloco todo Subida 26 + 2s
ou nada Descida 35 + 2s
Rotação cesto a regular com limitador de débito sobre motor Direita 15 + 2s
hidráulico Esquerda 15 + 2s
Compensação a regular com limitador de débito sobre bloco Subida 27 + 5s
todo ou nada Descida 35 + 5s

4.4. AJUSTE DAS PRESSÕES
4.4.1. QUADRO DAS PRESSÕES
designação em Bares
Geral 240 +-5
Load Sensing 30 +-5
Bomba de emergência (movimento de entrada cilindro telescópio) 130 +-5
Elevação do braço em altura máxima 240 +-5
Descida do braço posição inferior 140+/-5
Elevação total da Lança 240 +-5
Descida total da Lança 150 +-5
Saída do telescópio 70 +-5
Retração do telescópio 240 +-5
Giro da Torre 100 +-5
Movimentos ON OFF 240 +-5
4.4.2. TOMADA DAS PRESSÕES

4.4.3. AJUSTAMENTES
• Load sensing
• Pressão Máxima
• Vazão da Bomba
Bomba tipo 1
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão LS de 30b (+/-2b)
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão geral de 240b (+/-5b)
• A vazão da bomba é pré-ajustada para translação em grande velocidade à 20
segundos para 25 metros.
Ajuste da Ajuste da pressão Ajuste da vazão da bomba para

pressão de LS máxima grande velocidade

Gire o parafuso no sentido
Parafuso de stop
horário para aumentar a
pressçao LS
Parafuso de stop
Gire o parafuso no sentido
horário para aumentar a
pressçao máxima

Bomba tipo 2
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão LS de 30b (+/-2b)
• A bomba é pré-ajustada à uma pressão geral de 240b (+/-5b)
• A vazão da bomba é pré-ajustada para translação em grande velocidade à 20
segundos para 25 metros.
o Retirar capa de proteção (chave de boca)

o Girar o parafuso Allen 6 voltas até obter a pressão requerida
Ajuste da vazão para a grande Ajuste da

velocidade pressão LS
Ajuste da pressão
máxima.

5. GUIA DE REPAROS
Trata-se de um guia lógico de reparos, detalhando as etapas sucessivas, indo do domínio mais
geral até o domínio específico.
A verificação da parte elétrica é efetuada antes de qualquer coisa, pois a parte à hidráulica é
menos sensível aos parâmetros externos que podem influenciar o diagnóstico (temperatura, a
poluição,…).
Os movimentos descritos referem-se aos 2 sentidos (ex sem elevação do braço: nem subida, nem
descida)
5.1. SEM PARTIDA

- bateria (14V)
- botões de emergência (SB1-SB2)
- botões de partida do motor (SB3-SB4)
- Seletora à chave SA1
- temperatura lubrificante do motor (B2)
- Pressão lubrificante do motor (B3)
- Obstrução filtro de ar (B1)
- Lâmpada do alternador (HL1)
- Joystick de translação SM4 fora de tolerância
- Relé KA2
- Carga Alternador (D+=0)
- Relé KP1 (arranque seguidamente acórdão)
- Módulo Head
5.2. SEM MOVIMENTOS

- Equipamento em sobrecarrega (SQ5-SQ6=0)
- Equipamento inclinado (SQ1=0)
- Botão da bomba de emergência (SA19)
- Pedal homem morto SB6
- Relé KMG
- Eletroválvula LS YV1
- módulo Head
5.3. SEM ELEVAÇÃO DO BRAÇO

- Interruptor SA14
- Joystick SM2 fora de tolerância
- Solenoide YV4
- Módulo Head
- Sem pressão
5.4. SEM ELEVAÇÃO DA LANÇA

- Interruptor SA13
- Solenoide YV3
- Módulo Head
- Sem pressão

5.5. SEM TELESCOPIO
- Interruptores (SA8 ou SA9)
- Solenóide YV2
- Módulo Head
- Sem pressão
5.6. SEM ROTAÇÃO TORRE

- Interruptor SA15
- Solenoides YV5-YV14
- Módulo Head
- Sem pressão
5.7. SEM MOVIMENTOS ON OFF

- Interruptores SA4-SA5-SA6-SA7-SA17
- Solenoide YV5
- Módulo Head
- Sem pressão
5.8. SEM TRANSLAÇÃO

- Solenoides YV6 - YV11 (circuito de défreinage)
- Módulo Head
- Sem pressão
5.9. APENAS PEQUENA VELOCIDADE

- Interruptor SA11
- Contatores de posição SQ2-SQ3-SQ4
- Solenoides YV8-YV12-YV13-YV23
- Módulo Head
5.10. SEM DIREÇÃO

- Joystick SM4 (rocker)
- Solenoides YV5 - YV11 (défreinage) - YV21 - YV22
- Módulo Head
5.11. SEM TRANSLAÇÃO > 3M

- Equipamento sobrecarrega (SQ5-SQ6)
- Equipamento em inclinações (SQ1)

6. SUMARIO DAS VERSÕES DOS MODELOS HA16-18PX
-
Esquema Esquema
HA15X/HA16X
elétrico hidráulico
Padrão
E572 B16529
Versão pré 280 com pedal CE
Padrão
E565 B16529
Versão pré280 sem pedal CE
Padrão
E603 P22873
Versão em 280 (até junho 2006) CE
Padrão
137P270910 180P212140
+ mudança eixo diretor ao joystick CE
Versão Aus E603 P22873
Versão EUA E603 P22873
Esquema Esquema
HA16PE
Padrão
E436 c B15160
Versão pré 280 (sem pedal) (até maio 2005) CE
Padrão
E567 B15160
Versão em 280 CE
Padrão
E586 B15160
Versão 280 + rotação cesto com fim de corrida CE
E586 B
Versão Aus B15160
E436 c
E436 (P20251)
Versão EUA E586 B B15160
E436 c
Esquema Esquema
HA16PE-PX
Padrão
E436 c B15832
Versão pré 280 (sem pedal) (até junho 2003) CE
Padrão
E567 B15832
Versão em 280 (até junho 2004) CE
Padrão
E586 B15832
Versão 280 + rotação cesto com fim de corrida CE
E586 B
Versão Aus B15832
E436 c
E436 (P20251)
Versão EUA E586 B B15832
E436 c
HA16-18NT Fase 1 Máquina com retransmissões Esquema Esquema

EHR-EHF elétrico hidráulico
Versão pré 280 + retransmissões EHR (até setembro Padrão
E567 P22513
2003) CE
Versão 280 + retransmissões EHR (até setembro Padrão
E567 P22513
2003) CE
Versão Aus (até setembro 2003) E584 P22513
Versão EUA (até setembro 2003) E584 P22513

Esquema Esquema
HA16-18NT Phase 2 EN280 Joystick 3v/6v/9v
Padrão
E567 P22513
Padrão (até janeiro 2006) CE
+ adição de retransmissões direção + mudança eixo Padrão
E584 P22513
diretor ao joystick + botão compensação carteira baixa CE
Versão Aus E567 P22513
Versão EUA E567 P22513
HA16SPX e NT Fase 0 EN280 Esquema Esquema

máquina com progressividade elétrico hidráulico
Padrão
E595 P21214
Padrão (até março 2005) CE
Padrão
E595 P21214
+ orientação torreta tomada sobre bloco TOR CE
Padrão
E598 179P260650
Unicamente exemplar NT CE
E582
Versão Aus P21214
E595
E582
Versão EUA P21214
E595
Versão pré 280 = Detecção sobrecarrega (limiar de alarme seguidamente corte movimentos)
Versão 280 = detecção sobrecarrega com corte movimentos

7. FUNÇÕES ESPECIAIS
7.1. AJUSTE DO SISTEMA DE SOBRECARGA
• Procedimento
• Centrar o cesto em relação à peça de ligação

• Pôr em apoio sobre o cesto o subconjunto rolo de esquerda
• Bloquear os 2 parafusos HM12 cotado esquerdo
• Pôr cunha de 0.1 mm sobre a parede de direita do cesto
• Pôr em contato o subconjunto rolo de direita sobre a cunha
• Bloquear os 2 parafusos e porcas HM8
• Aproximar à mão seguidamente fazer ¼ de volta à chave.
• Bloquear os 2 parafusos HM12 cotado direito
• Retirar a cunha de ajustamento
• Verificar que os rolos giram à mão

Ajuste do limiar de sobrecarga:
• Pôr em lugar a carga do limiar (120% da margem nominal) ao centro do cesto
• Desaparafusar a roseta A até ao desencadeamento do buzzer (abertura do contator)
• Verificar que o rodízio e a roseta estejam no mesmo eixo (a)
• Verificar com o ohmímetro a abertura do contato entre 1 e 2
• Levantar e descansar a carga para verificar o ajustamento
• Controlar que o testemunho pesage cintila sobre a carteira, que o sinal bruiteur de
sobrecarga funciona e que não haja movimentos.
• Bloquear a contraporca da roseta
• Fazer do mesmo modo com o outro contator de posição
• Regular os impulsos eléctricos de rotação do cesto
• Posicionar uma cunha de 5 mm sobre o impulso mecânico rotação cesto
• Fazer a rotação cesto até à este impulso
• Controlar que o testemunho pesage cintila sobre a carteira, que o sinal bruiteur de
sobrecarga funciona e que não haja movimentos.
• Bloquear a contraporca da roseta
• Fazer do mesmo modo com o outro contator de posição
A 2
Regular os impulsos eléctricos de rotação do cesto (SQ20/SQ21)

• Posicionar uma cunha de 5 mm sobre o impulso mecânico rotação cesto
• Fazer a rotação cesto até à este impulso
• Regular este Sensor com as luzes de modo que desencadeie nesta posição

EMPLACEMENT COMPOSANTS DANS
CARTE PRINCIPALE POSTE BAS

Plataforma Haulotte Ha16px Manual de Diagnostico 2

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Plataforma Haulotte Ha16px Manual de Diagnostico 2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FORMAÇÃO TÉCNICA

Capítulo 1: Principais características e funções.

Trata-se de uma compilação das informações contidas no manual utilização do equipamento

Capítulo 2: Estudo do esquema elétrico.

Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:

- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

Capítulo 3: Estudo do esquema hidráulico.

Neste capítulo você encontrará os seguintes elementos:

- Um sumário dos símbolos normalizados utilizados pelo HAULOTTE Group.

Trata-se dos ajustes e calibrações, hidráulicos e elétricos, necessários para o perfeito

Capítulo 5: Guia de reparos.

Sumário simplificado para auxiliá-lo na identificação das fontes de possíveis avarias.

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Capítulo 7: Funções especiais.

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

CILINDRO EMISSOR LANÇA TELESCÓPIO JI B

RODAS MOTRIZES TRASEIRAS

RODAS MOTRIZES CHASSIS

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

1.2.1. COMPONENTES PRINCIPAIS

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Fusível (valor 10 amperes)

Solenóide duplo enrolamento

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Botão de emergência tipo “soco”

Botão com trava

Fim de curso de posição

Seletora à chave à 3 posições (torre, neutro, cesto)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Sinalização sonora por buzina

Pedal do ”homem morto”

Sinalização sonora por buzzer

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Sensor de ângulo (limitação de alcance)

Resistência (aqui valor 100 ohms, 3 watts, tolerância

Sensor de comprimento (limitação de alcance)

Sensor de pressão (pesagem)

Sensor de ângulo (pesagem)

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Interruptor à Lâmina Flexível (ELES) detecção dos

Sensor de nível (tanque diesel)

Sensor de proximidade à impulsos (detecção dentes

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Observação: No momento de uma intervenção sobre componentes elétricos ou no

2.2.1. VERIFICAÇÃO DE CONTINUIDADE

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Controle da alimentação das solenóides

Verificação da intensidade da corrente de uma solenóide

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

2.2.3. VERIFICAÇÃO DE COMPONENTES

Verificação de alimentação de um relé

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2

Posicionar o multímetro na posição Ω, o display deve indicar um valor próximo de 0 Ω.

MANUAL DE FORMAÇÃO DIAGNOSTICO NÍVEL 2