ST377 - RS Series Participant Manual

JLG University JLGU.JLG.
com
Elevador tipo tesoura RS

Programa de treinamento de serviço
Manual número ST377
Data de emissão: 29 de novembro de 2012

Tesoura série RS – Índice
Índice
V IS ÃO G E R AL DA MÁQ UINA ....................................................................................... 1
INTRODUÇÃO ................................................................................................................ 1
OBJETIVOS .................................................................................................................... 1
NOMENCLATURA DO MODELO ................................................................................... 3
COMPONENTES PRINCIPAIS ....................................................................................... 4
ESPECIFICAÇÕES DA MÁQUINA ................................................................................. 6
OP E R AÇ ÃO DA MÁQ UINA ........................................................................................... 7

INTRODUÇÃO ................................................................................................................ 7
OBJETIVOS .................................................................................................................... 7
CONTROLES DE SOLO ................................................................................................. 8
CONTROLES DA PLATAFORMA ................................................................................. 10
Legenda de adesivos/símbolos .............................................................................................................. 13
INTERRUPTORES LIMITADORES .............................................................................. 14
Interruptor de elevação ........................................................................................................................... 14
Sensor de inclinação .............................................................................................................................. 14
C OMP ONE NT E S ME C ÂNIC OS : .................................................................................. 15

INTRODUÇÃO .............................................................................................................. 15
OBJETIVOS .................................................................................................................. 15
COMPONENTES MECÂNICOS ................................................................................... 16
Braços da tesoura ................................................................................................................................... 17
Sapatas de deslizamento ....................................................................................................................... 18
Extensão da plataforma .......................................................................................................................... 22
Trilho dobrável ........................................................................................................................................ 23
Conjuntos da roda .................................................................................................................................. 24
Liberação mecânica do freio................................................................................................................... 25
Proteção contra buracos ......................................................................................................................... 26
Sistema de abaixamento manual ........................................................................................................... 27
Requisitos de inspeção e manutenção ................................................................................................... 28
S IS T E MA HIDR ÁUL IC O ............................................................................................... 29

INTRODUÇÃO .............................................................................................................. 29
OBJETIVOS .................................................................................................................. 29
LIMPEZA DO SISTEMA HIDRÁULICO ......................................................................... 30
TIPO DE ÓLEO HIDRÁULICO ...................................................................................... 31
Troca de óleo .......................................................................................................................................... 31
COMPONENTES DO SISTEMA HIDRÁULICO ............................................................ 32
Tanque hidráulico ................................................................................................................................... 34
Bomba hidráulica .................................................................................................................................... 35
Conjunto da bomba hidráulica e do tanque ....................................................................................... 36
Válvula de elevação ................................................................................................................................ 37
Cilindro de elevação ............................................................................................................................... 38
Válvula de abaixamento ......................................................................................................................... 39
Válvula de direção .................................................................................................................................. 40
Página i
Cilindro de direção .................................................................................................................................. 41

Localização de válvulas e bobinas ..................................................................................................... 42
DIAGRAMA HIDRÁULICO ............................................................................................ 44
CIRCUITOS HIDRÁULICOS ......................................................................................... 45
Circuito de elevação ............................................................................................................................... 45
Operação do circuito de elevação ...................................................................................................... 46
Operação da válvula de alívio da elevação (principal) ....................................................................... 48
Operação do circuito de abaixamento ............................................................................................... 52
Circuito de abaixamento manual ............................................................................................................ 54
Circuito de direção .................................................................................................................................. 55
Operação do circuito de direção à esquerda ..................................................................................... 56
Operação do circuito de direção à direita .......................................................................................... 58
Circuito da válvula de alívio da direção à esquerda ............................................................................... 60
Circuito da válvula de alívio da direção à direita .................................................................................... 62
S IS T E MA E L É T R IC O ................................................................................................... 65
INTRODUÇÃO .............................................................................................................. 65
OBJETIVOS .................................................................................................................. 65
COMPONENTES ELÉTRICOS PRINCIPAIS ................................................................ 66
Alarme do controle de solo ..................................................................................................................... 67
Sensor de inclinação .............................................................................................................................. 68
Interruptor de elevação ........................................................................................................................... 69
Luz de sinalização rotativa ..................................................................................................................... 70
Botão de liberação do freio ..................................................................................................................... 74
Interruptor de parada de emergência ................................................................................................. 76
Chave interruptora .............................................................................................................................. 77
Interruptor de elevação ...................................................................................................................... 77
Interruptor de parada de emergência ................................................................................................. 80
Botão da buzina.................................................................................................................................. 80
Interruptor de deslocamento/elevação ............................................................................................... 81
Luz indicadora de inclinação .............................................................................................................. 81
Luz de socorro do sistema ................................................................................................................. 81
Alarme da plataforma ............................................................................................................................. 82
Joystick ............................................................................................................................................... 84
Interruptor oscilante da direção .......................................................................................................... 84
Bobinas de elevação e direção............................................................................................................... 86
Bobina de elevação ............................................................................................................................ 86
Bobinas de direção ............................................................................................................................. 87
Bobina de abaixamento ...................................................................................................................... 88
Módulo do sistema .................................................................................................................................. 90
Pontos de conexão do módulo do sistema ........................................................................................ 92
Motor da bomba hidráulica ................................................................................................................... 100
Contator principal .................................................................................................................................. 101
Relé de alimentação ............................................................................................................................. 102
Baterias ................................................................................................................................................. 103
Carregador de bateria ........................................................................................................................... 104
Códigos de piscadas do carregador de bateria ............................................................................... 105
Fusível de 10 A ..................................................................................................................................... 106
Fusível de 250 A ................................................................................................................................... 107
CIRCUITOS ELÉTRICOS ........................................................................................... 108
Circuito de ligação inicial ...................................................................................................................... 109
Circuito do cabo do terra – Ligação inicial ....................................................................................... 110
Circuito do fio terra bitola 18 – Ligação inicial .................................................................................. 111
Página ii
Circuito do cabo positivo – Ligação inicial ....................................................................................... 112

Circuito do fio positivo bitola 18 – Ligação inicial ............................................................................. 113
Ligação inicial no relé de alimentação – Ligação inicial................................................................... 114
Circuitos de função ............................................................................................................................... 115
Circuito de direção à esquerda ........................................................................................................ 116
Circuito de direção à direita .............................................................................................................. 117
Circuito de elevação ......................................................................................................................... 118
Circuito de abaixamento ................................................................................................................... 119
Circuito de deslocamento à frente.................................................................................................... 120
Circuito de deslocamento à ré.......................................................................................................... 121
ANAL IS ADO R ............................................................................................................ 122

INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 122
OBJETIVOS ................................................................................................................ 122
CONEXÃO DO ANALISADOR JLG ............................................................................ 123
INTERFACE DO ANALISADOR ................................................................................. 124
MENUS DO ANALISADOR ......................................................................................... 125
Help (Ajuda) .......................................................................................................................................... 126
Diagnostics (Diagnóstico) ..................................................................................................................... 127
System Test (Teste do sistema) ........................................................................................................... 128
Access Level 2 (Nível de acesso 2) ..................................................................................................... 129
Machine Setup (Ajuste da máquina)..................................................................................................... 130
Calibration (Calibragem) ....................................................................................................................... 130
Personalities (Personalidades) ............................................................................................................. 130
Código de falha (DTC) .......................................................................................................................... 131
Página iii
Página iv
Visão geral da máquina
V IS Ã O G E R AL DA MÁ QUINA
INT R ODUÇ Ã O
A visão geral da máquina cobre a nomenclatura dos modelos, a identificação dos
principais componentes e as especificações do modelo padrão. Os modelos cobertos
neste manual são 1932RS, 6RS, 3248RS e 10RS.
OB J E T IV OS
Após a conclusão deste curso, os alunos deverão ser capazes de:
• Descrever o significado da nomenclatura de cada modelo.
• Identificar os componentes principais da tesoura RS.
• Listar as especificações dos modelos.
Página 1
Direita
Traseira
Frente
Esquerda
DIANTEIRA TRASEIRA
PARA BAIXO/AVANÇO PARA CIMA/RÉ
Figura 1-1 Vista superior da tesoura e das setas direcionais
Este manual faz referência à parte dianteira, à parte traseira, à esquerda e à direita
desta máquina do ponto de vista do operador. As setas pretas e brancas na máquina e
na caixa de controle relacionam o movimento do joystick ao movimento da máquina
como mostrado na Figura 1-1. O movimento do joystick controla o movimento para
frente e para trás, bem como a elevação e o abaixamento.
Página 2
NOME NC L AT UR A DO MODE L O
A tesoura RS usa designações de modelo padrão e métricas. As unidades padrão são
designadas pela altura em pés e largura em polegadas. As unidades métricas são
designadas pela altura em metros.
NOMENCLATURA PADRÃO DO MODELO
3248RS
RS – Indica a série da máquina (Rental Series – série de aluguel).
48 – Indica a largura da máquina em polegadas.
32 – Indica a altura máxima da plataforma em pés.
NOMENCLATURA MÉTRICA DO MODELO
10RS
RS – Indica a série da máquina (Rental Series – série de aluguel).
10 – Indica a altura máxima da plataforma em metros.
Página 3
C OMP ONE NT E S P R INC IPAIS

Os principais componentes são identificados na Figura 1-2.
Caixa de armazenamento do manual

Controles da plataforma
6
Porta da corrente da plataforma
Plataforma
Cilindro de elevação
3
Braço externo da tesoura
Braço interno da tesoura
Controles
de solo
Rodas de direção Rodas de

deslocamento
Porta do compartimento hidráulico
Barras fixas para buracos
Figura 1-2 Principais componentes da tesoura RS
Página 4
• Rodas de deslocamento – posicionadas na parte traseira da máquina,

montadas em um motor elétrico usado para impulsionar a máquina.
• Controles de solo – interface de controle no lado esquerdo da máquina.
• Braço interno da tesoura – jogo de braços no conjunto da tesoura fixado

dentro do jogo externo.
• Braço externo da tesoura – jogo de braços no conjunto da tesoura fixado fora

do jogo interno.
• Cilindro de elevação – cilindro hidráulico no centro da pilha de braços que se

estende para elevar o conjunto da tesoura e se retrai para abaixar o conjunto da
tesoura.
• Plataforma – área de trabalho de pessoal; a área eleva e abaixa o operador e

suas ferramentas para trabalhar em várias alturas.
• Porta da corrente da plataforma – corrente usada como um fechamento da

porta na entrada da plataforma.
• Caixa de armazenamento do manual – caixa à prova de intempéries onde toda

a documentação necessária da máquina é mantida.
• Controles da plataforma – interface de controle na plataforma.
• Rodas de direção – rodas sem acionamento montadas em eixos e usadas para

dirigir a máquina.
• Barras fixas para buracos – ajudam a manter a estabilidade caso uma roda
passe por um buraco ou depressão na superfície de operação.
• Porta do compartimento hidráulico – porta que permite fácil acesso às

válvulas, à bomba e ao tanque hidráulico para manutenção.
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E S P E C IF IC AÇ ÕE S DA MÁ QUINA
A Tabela 1 fornece uma lista de especificações básicas para os modelos RS padrão e
métricos. Para obter uma lista adicional de especificações da tesoura RS, visite o
website da JLG.
Modelo 1932RS/6RS 3248RS/10RS

Capacidade não restringida 227 kg 320 kg
500 lb 705 lb
Desempenho em rampas 25% 25%
Velocidade de deslocamento 4 km/h 4 km/h
2,5 mi/h 2,5 mi/h
Pressão máxima sobre o solo 10,4 kg/cm2 6,3 kg/cm2
148 psi 90 psi
Largura total 0,812 m 1,22 m
32 pol. 48 pol.
Altura total 2,02 m 2,41 m
6 pés 7,4 pol. 7 pés 11 pol.
Comprimento total 2,07 m 2,30 m
6 pés 9,4 pol. 7 pés 6,6 pol.
Peso 1360 kg 2300 kg
3000 lb 5070 lb
Tabela 1 Especificações da máquina
Página 6
Operação da máquina
OP E R AÇ Ã O DA MÁ QUINA
INT R ODUÇ Ã O
Este módulo cobre a localização, a finalidade e a operação dos controles de solo e da
plataforma da tesoura RS.
OB J E T IV OS
• Localizar e identificar a plataforma e os controles de solo.
• Descrever os limites operacionais para as funções.
• Identificar os símbolos no adesivo de legendas para os controles.
Página 7
C ONT R OL E S DE S OL O
A Figura 2-1 ilustra os controles de solo e os símbolos associados.
Interruptor de elevação Chave interruptora
Interruptor de parada
de emergência (EMS)
Indicador digital
multifuncional (MDI)
Figura 2-1 Controles de solo
Página 8
O controle de solo é composto por três interruptores:
• Interruptor de parada de emergência (EMS)
• Chave interruptora
• Interruptor de elevação
Interruptor de parada de emergência (EMS) – este grande botão vermelho fica na

posição para fora durante a operação e, quando empurrado, toda a alimentação para
as funções é interrompida.
A chave interruptora seleciona o controle entre as estações de controle no solo e na

plataforma. A chave interruptora é um interruptor com três posições. As três seleções
são:
• Plataforma – todos os controles da plataforma estão ativos quando

o EMS da plataforma está para fora e os controles de solo estão
desabilitados, à exceção do interruptor de parada de emergência.
• Desligado – o elevador de tesoura está desligado e os controles da

plataforma e do solo estão desabilitados.
• Controle de solo – os controles de solo estão ativos e os controles

da plataforma estão desabilitados.
Interruptor de elevação – o interruptor de elevação eleva ou abaixa a

plataforma (a partir do solo). Para usar este interruptor, a unidade deve
estar no modo de controle de solo na chave interruptora.
O indicador digital multifuncional (MDI) pode ser visto na Figura 2-1. Esse item será
coberto no módulo do sistema elétrico deste manual.
Página 9
C ONT R OL E S DA P L ATAF OR MA
O painel de controle da plataforma inclui os seguintes controles:
• Joystick
• Interruptor de parada de emergência (EMS)
• Interruptor de seleção de deslocamento/elevação
• Botão da buzina
• Indicador de inclinação da máquina
• Luz de falha do sistema/indicador de baixa tensão da bateria
Página 10
Joystick – o joystick é um controlador multifuncional, como visto na Figura 2-3. A parte

dianteira do joystick possui um interruptor tipo gatilho que deve ser apertado para
operar uma função. A parte superior do joystick possui um interruptor de alavanca para
operar a função de direção. O joystick controla o deslocamento e a elevação
dependendo da posição do interruptor de deslocamento/elevação. Movendo o joystick
para frente, controla-se o deslocamento para frente ou o abaixamento. Movendo o
joystick para trás, controla-se o deslocamento para trás ou a elevação.
Joystick
Figura 2-2 Joystick
Interruptor oscilante da direção
Ré/elevação
Interruptor de gatilho
Avanço/abaixamento
Figura 2-3 Controles do joystick
Página 11
Luz de falha
do sistema/
indicador de
Indicador de baixa tensão
inclinação da da bateria
máquina
Interruptor de
parada de Interruptor de
emergência deslocamento/
elevação
Botão da buzina
Figura 2-4 Painel frontal
A Figura 2-4 mostra o seguinte:
Interruptor de parada de emergência – o interruptor de parada de emergência no

controle da plataforma está na posição para fora durante a operação, e pode ser
empurrado para desligar a unidade no caso de uma emergência. O interruptor de
parada de emergência no solo e na plataforma devem estar na posição para fora para
que a plataforma receba alimentação.
Interruptor de deslocamento/elevação – o interruptor de seleção de

deslocamento/elevação é um interruptor com duas posições que controla o uso do
joystick para as funções de deslocamento ou de elevação.
Botão da buzina – o botão da buzina toca a buzina quando pressionado.
Indicador de inclinação da máquina – esta luz vermelha indica que a máquina está
além de sua inclinação permitida.
Luz de falha do sistema/indicador de baixa tensão da bateria – esta luz amarela indica
uma falha do sistema ou uma baixa carga da bateria.
Página 12
L egenda de ades ivos /s ímbolos

O adesivo na plataforma, visto na Figura 2-5, define os símbolos usados no painel de
controle.
PARADA DE
EMERGÊNCIA/
ALIMENTAÇÃO
FALHA DO
SISTEMA
INCLINAÇÃO
DIREÇÃO
DESLOCA-
MENTO
ELEVAÇÃO
Figura 2-5 Legend decal
Página 13
INT E R R UP TOR E S L IMITADOR E S

Os controles de deslocamento e de elevação têm seu uso limitado dependendo das
condições da máquina.
Interruptor de elevaç ão
Quando a plataforma da máquina está acima da elevação listada na Tabela 2, a
velocidade alta de deslocamento é desabilitada. A máquina se deslocará elevada, mas
somente a baixa velocidade. Quando retornar para uma posição abaixo da elevação, a
alta velocidade de deslocamento estará disponível outra vez. A elevação é medida do
nível do solo até o assoalho da plataforma.
S ens or de inc linaç ão

Quando o sensor de inclinação indica que a máquina está no limite de inclinação ou
acima (Tabela 2), a elevação é desabilitada. Quando a máquina voltar aos limites do
sensor de inclinação, a função de elevação estará disponível para uso.
Descrição 1932RS/6RS 3248RS/10RS
Elevação de corte de alta

1,75 m (69 pol.) 2,25 m (88,5 pol.)
velocidade de deslocamento
Ajustes de inclinação (dianteira

3 3
e traseira) em graus
Ajustes de inclinação
1,5 2
(transversal) em graus
Altura de corte da plataforma quando a

1,75 m (69 pol.) 2,25 m (88,5 pol.)
inclinação é ativa ± 0,15 m (6 pol.)
Tabela 2 Limites
Página 14
Componentes mecânicos
C OMP ONE NT E S ME C Â NIC OS :

INT R ODUÇ Ã O
Este módulo cobre os componentes mecânicos da tesoura RS.
OB J E T IV OS
• Identificar os principais componentes mecânicos da tesoura RS.
• Localizar os principais componentes mecânicos da tesoura RS.
Página 15
C OMP ONE NT E S ME C Â NIC OS

Os principais componentes mecânicos da tesoura RS incluem:
• Braços da tesoura
• Sapatas de deslizamento
• Suporte de segurança
• Extensão da plataforma
• Trilho dobrável
• Conjunto da roda
• Liberação mecânica do freio
• Proteção contra buracos
• Descida manual
Página 16
B raç os da tes oura

Os braços da tesoura compreendem seções de braço internas e externas, montadas de
forma alternada, conforme mostrado na Figura 3-1. Este conjunto é frequentemente
chamado de pilha de braços. No centro da pilha de braços encontra-se o cilindro de
elevação. À medida que o cilindro de elevação se estende, as seções interna e externa
se articulam nos pinos de conexão, fazendo com que as seções dos braços se
separem umas das outras em uma ação de tesoura. A pilha é conectada ao chassi e à
plataforma. A separação das seções de braços levanta a plataforma quando o cilindro
se estende e a abaixa quando o cilindro retrai.
Seção interna
do braço
Seção externa
do braço
Cilindro de
elevação
Figura 3-1 Braços da tesoura
Página 17
S apatas de des lizamento

A extremidade traseira da pilha de braços é fixada à plataforma e ao chassi. A
extremidade dianteira da pilha de braços é fixada com pinos a sapatas de deslizamento
e ao chassi. As sapatas de deslizamento, mostradas na Figura 3-2, deslizam em canais
no chassi e na plataforma. Ao longo do tempo, essas sapatas se desgastam e podem
exigir uma substituição.
Sapatas de deslizamento
Figura 3-2 Sapatas de deslizamento
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Observações:
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S uporte de s eguranç a
O conjunto dos braços inclui um suporte de segurança, que pode ser encaixado
quando os braços estão elevados. O suporte de segurança para o modelo
1932RS/6RS é mostrado na Figura 3-3 e o suporte de segurança para o modelo
3248RS/10RS é mostrado na Figura 3-4. O princípio de operação é o mesmo, porém,
devido à geometria dos braços, o acoplamento é ligeiramente diferente entre os
modelos.
O suporte de segurança, quando encaixado, impede que a plataforma desça. Nunca

trabalhe debaixo de uma plataforma elevada até que seu movimento seja limitado pelo
suporte de segurança, por um bloqueio ou um cabo aéreo. Consulte o manual de
operação e de segurança para obter instruções completas para o suporte de
segurança.
Suporte encaixado
Suporte liberado e travado
Figura 3-3 Suporte de segurança do modelo 1932RS/6RS
Página 20
Suporte encaixado
Suporte liberado e travado
Figura 3-4 Suporte de segurança do modelo 3248RS/10RS
Página 21
E xtens ão da plataforma
A plataforma é equipada com uma seção extensível na parte dianteira que oferece
melhor acesso à tesoura RS em algumas situações. Essa extensão da plataforma é
destravada e extraída manualmente. Quando estendida inteiramente, a extensão da
plataforma permanece travada no lugar, como visto na Figura 3-6. Consulte o Manual
de operação e segurança para obter instruções completas para a operação da
extensão da plataforma.
Figura 3-5 Extensão da plataforma
Trava
Figura 3-6 Trava da extensão da plataforma – Armazenada e estendida
Página 22
T rilho dobrável
Os modelos 3248RS/10RS são equipados com trilhos dobráveis. A tesoura RS deverá
estar na posição armazenada quando os trilhos forem dobrados. A Figura 3-7 ilustra as
etapas básicas para dobrar os trilhos. Com os trilhos dobrados, a tesoura tem sua
altura total reduzida. Consulte o Manual de operação e segurança para obter o
procedimento e as precauções necessárias ao dobrar e desdobrar os trilhos da
plataforma. Não opere a unidade a partir da plataforma com os trilhos na posição
dobrada.
Figura 3-7 Trilho dobrável
Página 23
C onjuntos da roda
Os conjuntos da roda usam pneus maciços na tesoura RS. Os conjuntos da roda
traseira são montados em cubos de acionamento como mostrado na Figura 3-8, e os
conjuntos da roda dianteira são montados em cubos de ponta de eixo, como mostrado
na Figura 3-9. Os parafusos chanfrados usados para fixar o conjunto da roda na
dianteira e na traseira têm tamanho de M12-1,5 x 22 e exigem um torque de aperto de
142 a 163 N·m (105 a 120 lb·pé). O cubo da ponta de eixo dianteira é montado com
uma única porca na ponta de eixo e exige um torque de aperto de 40 a 54 N·m (30 a
40 lb·pé). O Manual de serviço e manutenção fornece instruções completas para o
aperto e a instalação apropriados dos conjuntos de roda.
Roda traseira
Figura 3-8 Conjunto das rodas traseiras
Porca da
ponta-de-eixo
Roda dianteira Parafusos

chanfrados
Figura 3-9 Conjunto da ponta de eixo e das rodas dianteiras
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L iberaç ão mec ânic a do freio

Se a tesoura RS perder toda a potência e for necessário rebocá-la, será possível liberar
os freios mecanicamente. Para liberar os freios mecanicamente, siga o procedimento
encontrado no Manual de serviço e manutenção.
Figura 3-10 Liberação do freio
Página 25
P roteç ão c ontra burac os

A tesoura RS é equipada com uma proteção contra buracos como uma parte fixa do
chassi mostrado na Figura 3-11. As barras fixas para buracos ajudam a manter a
estabilidade caso uma roda passe por um buraco ou depressão na superfície de
operação.
Proteção contra buracos

Figura 3-11 Proteção contra buracos
Página 26
S is tema de abaixamento manual

Caso a tesoura RS perca potência, há um sistema de abaixamento manual para que a
plataforma retorne à posição armazenada. O abaixamento manual é iniciado puxando-
se a alça de descida de emergência – mostrada na Figura 3-12 – que abre
manualmente a válvula de abaixamento através de um cabo, mostrado na Figura 3-13.
Como o abaixamento é uma função operada por gravidade, a bomba não é necessária
para que a plataforma retorne à posição armazenada.
Alça de descida
manual
Figura 3-12 Alça de descida manual
Válvula de
abaixamento
Cabo
Figura 3-13 Válvula de abaixamento manual
Página 27
R equis itos de ins peç ão e manutenç ão

Os requisitos de inspeção e manutenção para a tesoura RS estão publicados no
Manual de serviço e manutenção. A Tabela 3 fornece as orientações da fábrica para a
inspeção:
RESPONSABILIDADE QUALIFICAÇÕES
TIPO FREQUÊNCIA REFERÊNCIAS
PRINCIPAL DE SERVIÇO
Antes de usar a
Manual do
Inspeção máquina a cada Usuário ou
Usuário ou operador operador e de
pré-partida dia ou a cada troca operador
segurança
de operador
Manual de
manutenção e
Antes da entrega Proprietário,
Inspeção Mecânico JLG serviço e
de cada venda, concessionário ou
pré-entrega qualificado formulário de
leasing ou aluguel usuário
inspeção JLG
aplicável
Em serviço por
3 meses ou 150
Manual de
horas, o que
manutenção e
ocorrer primeiro; Proprietário,
Inspeção Mecânico JLG serviço e
ou fora de serviço concessionário ou
frequente qualificado formulário de
por um período usuário
inspeção JLG
maior que 3 meses
aplicável
ou comprado
usado.
Manual de
Anualmente,
Técnico de serviço manutenção e
Inspeção não mais que Proprietário,
certificado pela serviço e
anual da 13 meses após a concessionário ou
fábrica formulário de
máquina data da inspeção usuário
(recomendado) inspeção JLG
anterior.
aplicável
Nos intervalos
especificados no Proprietário, Manual de
Manutenção Mecânico JLG
Manual de concessionário ou manutenção e
preventiva qualificado
manutenção e usuário serviço
serviço
Tabela 3 Requisitos de inspeção e manutenção
Página 28
Sistema hidráulico
S IS T E MA HIDR Á UL IC O
INT R ODUÇ Ã O
Este módulo cobre os componentes e os circuitos do sistema hidráulico.
OB J E T IV OS
• Indicar as diretrizes de limpeza do sistema hidráulico.
• Indicar o tipo de óleo hidráulico usado nesta unidade.
• Identificar os principais componentes do sistema hidráulico.
• Identificar a localização dos principais componentes hidráulicos.
• Explicar a operação dos circuitos hidráulicos da direção, da elevação, do
abaixamento e do abaixamento manual.
Página 29
Sistema hidráulico
L IMP E ZA DO S IS T E MA HIDR Á UL IC O
Os contaminantes entram no sistema de várias maneiras, por exemplo, quando se usa
óleo hidráulico inadequado, quando se permite a entrada de umidade, graxa, limalha,
componentes de vedação, areia, etc., quando se realiza manutenção ou quando se
permite que a bomba cavite por aquecimento insuficiente do sistema, vazamentos nas
linhas de abastecimento da bomba (sucção) ou escorva insuficiente de um componente
de substituição.
As tolerâncias de projeto e de fabricação das peças de trabalho dos componentes são

muito apertadas e, portanto, mesmo uma pequena quantidade de sujeira ou de material
estranho que entre no sistema pode causar desgaste ou danos aos componentes e
isso geralmente resulta em falha de operação. Deve-se tomar todas as precauções
necessárias para manter o óleo hidráulico limpo, inclusive o óleo reserva em
armazenamento. Os filtros do sistema hidráulico devem ser verificados, limpos e/ou
substituídos conforme necessário nos intervalos especificados exigidos pelo Manual de
manutenção e serviço e das máquinas.
O óleo turvo indica alto conteúdo de umidade, o que permite crescimento orgânico e
resulta em oxidação ou corrosão. Se essa condição ocorrer, o sistema deve ser
drenado, lavado e reabastecido com óleo limpo.
Não é aconselhável misturar óleos de tipos e marcas diferentes, pois eles podem não
conter os mesmos aditivos exigidos ou não ter viscosidades comparáveis.
A JLG desenvolveu um programa de análise de fluidos para proporcionar testes de

manutenção preventiva e diagnóstico avançado. Este programa foi planejado para
avaliar a condição do fluido, o desgaste dos componentes e a contaminação em
motores, sistemas hidráulicos, transmissões, diferenciais, caixas de mudanças, caixas
de transferência e extremidades de roda. Para solicitar mais informações sobre este
programa, consulte seu representante de peças local da JLG.
Página 30
Sistema hidráulico
T IP O DE ÓL E O HIDR Á UL IC O
O tipo de óleo hidráulico fornecido no sistema é marcado no momento da produção em
um adesivo situado no tanque de óleo hidráulico, como mostrado na Figura 4-1. O tipo
mais comum de óleo é DTE 10E. A capacidade total de óleo do sistema é de 7 litros
(1,85 galão) no modelo 1932RS/6RS e de 15 litros (3,96 galões) no modelo
3248RS/10RS.
Para obter uma lista completa de especificações e de padrões de óleo, consulte o

Manual de serviço e manutenção da série RS, disponível para download no website
da JLG.
T roc a de óleo
A JLG recomenda trocar o óleo hidráulico anualmente. Consulte o Manual de serviço e
manutenção para obter detalhes sobre este assunto.
Figura 4-1 Adesivo de óleo hidráulico
Página 31
Sistema hidráulico
C OMP ONE NT E S DO S IS T E MA HIDR Á UL IC O

Os principais componentes do sistema hidráulico da tesoura RS, mostrado na
Figura 4-2, estão listados abaixo. Cada um dos componentes hidráulicos principais é
descrito em detalhes nas páginas a seguir.
• Tanque hidráulico
• Bomba hidráulica
• Válvula de elevação
• Cilindro de elevação
• Válvula de abaixamento
• Válvula de direção
• Cilindro de direção
Página 32
Sistema hidráulico
O diagrama de blocos da Figura 4-2 mostra o percurso do fluxo de óleo e os

componentes do sistema hidráulico da tesoura RS.
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
ELEVAÇÃO DIREÇÃO
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-2 Diagrama de blocos do sistema hidráulico
O óleo hidráulico é bombeado do tanque hidráulico através da bomba. Para as funções

de elevação, o óleo é dirigido à válvula de elevação, ao cilindro de elevação e à válvula
de abaixamento. O óleo em excesso retorna ao tanque hidráulico. Ao esterçar, o óleo
flui através da válvula de direção, do cilindro de direção e retorna ao tanque hidráulico.
Página 33
Sistema hidráulico
T anque hidráulic o
O tanque hidráulico, mostrado na Figura 4-3 é construído em plástico. Dentro do
tanque há um filtro de aspiração e um filtro de retorno. A condição dos filtros e do
tanque deve ser verificada anualmente. Consulte o Manual de serviço e manutenção
para a desmontagem apropriada, limpeza e substituição dos filtros do tanque.
Tanque hidráulico
Figura 4-3 Tanque hidráulico e símbolo do diagrama
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-4 Tanque hidráulico
Página 34
Sistema hidráulico
B omba hidráulic a
A bomba hidráulica, mostrada na Figura 4-5, fornece a pressão para movimentar o óleo
através do sistema hidráulico. As válvulas controlam o fluxo do óleo hidráulico para
elevar e esterçar a tesoura. A bomba hidráulica é uma bomba de engrenagem com um
deslocamento de 3,2 cm³/rev (0,195 pol.³/rev). A bomba hidráulica é parte do coletor da
bomba, que inclui uma válvula de alívio ajustável de elevação (principal) que controla a
pressão máxima no sistema hidráulico. O motor que fornece a energia à bomba é
coberto no módulo do sistema elétrico.
Motor Bomba
Filtro de
aspiração
Figura 4-5 Bomba hidráulica e símbolo do diagrama
Coletor
da bomba VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-6 Bomba
Página 35
Sistema hidráulico
Conjunto da bomba hidráulica e do tanque
A Figura 4-7 fornece detalhes sobre o conjunto da bomba hidráulica e do tanque.
Motor
Bloco de
válvulas
Bomba de
engrenagem
Coletor
Filtro de
aspiração
Filtro de retorno
com desvio
Figura 4-7 Detalhes da bomba hidráulica e do tanque
Página 36
Sistema hidráulico
V álvula de elevação
A válvula de elevação, mostrada na Figura 4-8, é parte do coletor da bomba. A válvula
de elevação controla o fluxo do óleo da bomba para o cilindro de elevação e dirige o
óleo para a válvula de direção. A função de elevação é proporcional e é controlada pelo
joystick.
Válvula de
elevação
Figura 4-8 Válvula de elevação e símbolo do diagrama
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-9 Válvula de elevação
Página 37
Sistema hidráulico
C ilindro de elevaç ão
O cilindro de elevação, mostrado na Figura 4-10, localiza-se no centro da pilha de
braços e fica visível quando a plataforma é elevada. O cilindro de elevação eleva a
pilha de braços à medida que o cilindro se estende. A pilha de braços abaixa com a
força da gravidade à medida que o cilindro retrai e o óleo retorna ao tanque. Sempre
use o suporte de segurança ao trabalhar dentro ou ao redor dos braços da tesoura.
Cilindro de
elevação
Figura 4-10 Cilindro de elevação e símbolo do diagrama
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-11 Cilindro de elevação
Página 38
Sistema hidráulico
V álvula de abaixamento
A válvula de abaixamento, mostrada na Figura 4-12, localiza-se no cilindro de
elevação. Sob operação normal, a válvula é operada eletricamente através da bobina.
Se a máquina perder energia, a válvula poderá ser aberta manualmente com a válvula
de abaixamento manual. A válvula de abaixamento é uma válvula proporcional e é
controlada pelo joystick.
Válvula de Figura 4-12 Válvula de abaixamento e símbolo do diagrama

abaixamento
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-13 Válvula de abaixamento
Página 39
Sistema hidráulico
V álvula de direç ão
A válvula de direção, mostrada na Figura 4-14, é integrada no bloco de válvulas do
conjunto da bomba. Esta válvula controla o fluxo de óleo para o cilindro de direção. A
válvula de direção é deslocada eletricamente para movimentar o fluxo de óleo para um
lado ou para outro do cilindro de direção, o que faz com que o conjunto da direção vire
para a direita ou para a esquerda. A válvula de direção não é proporcional. Caso a
máquina seja impossibilitada de esterçar devido ao boqueio das rodas, uma válvula de
alívio protegerá os componentes da direção contra danos.
Válvula de
direção
Alívio da
direção
Válvula de
direção Figura 4-14 Válvula de direção e símbolo do diagrama
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-15 Válvula de direção
Página 40
Sistema hidráulico
C ilindro de direç ão
O cilindro de direção, mostrado na Figura 4-16, localiza-se debaixo da parte dianteira
da máquina e é controlado pelo interruptor oscilante na parte superior do joystick. Para
virar para a direita, o óleo é dirigido à extremidade da haste do cilindro, fazendo com
que a haste retraia para dentro do tubo do cilindro. Para virar para a esquerda, o óleo é
dirigido para a extremidade do tubo do cilindro, fazendo com que a haste do cilindro se
estenda.
Extremidade
da haste
Extremidade
da haste
Extremidade
do cilindro
Cilindro de direção
Extremidade
do cilindro
Figura 4-16 Cilindro de direção e símbolo do diagrama
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-17 Cilindro de direção
Página 41
Sistema hidráulico
Localização de válvulas e bobinas
A Figura 4-18 fornece detalhes da localização das válvulas, bobinas e portas.
Bobina de
direção direita Válvula de
direção Porta de elevação A
Bobina de direção
esquerda
Porta de elevação T1
Alívio de direção
direita
Alívio de direção
esquerda
Porta P1
Porta de direção A1
Porta de direção A2
Válvula de alívio de
elevação (principal)
Bobina de
elevação
Válvula de
Porta M
elevação
Figura 4-18 Válvulas hidráulicas, bobinas e portas
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Sistema hidráulico
Observações:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Página 43
Sistema hidráulico
DIAG R AMA HIDR Á UL IC O

O diagrama hidráulico da tesoura RS é mostrado na Figura 4-19.
CILINDRO DE ELEVAÇÃO
Válvula de
retenção
Orifício de 2 mm
VÁLVULA DE
ABAIXAMENTO
Válvulas de
alívio da direção
VÁLVULA DE
ELEVAÇÃO
VÁLVULA
DE
ELEVAÇÃO
Filtro de retorno
com desvio
CILINDRO
DE DIREÇÃO
Alívio de
elevação
(principal)
Filtro de
Motor da bomba aspiração
BOMBA
TANQUE HIDRÁULICO
Figura 4-19 Diagrama hidráulico da tesoura RS
Página 44
Sistema hidráulico
C IR C UITOS HIDR Á UL IC OS
O sistema hidráulico pode ser dividido nos circuitos individuais que o compõem.
Daremos uma olhada nos circuitos de elevação, abaixamento, abaixamento manual e
direção para detalharmos a operação dos componentes.
C irc uito de elevaç ão

Os itens a seguir são usados no circuito de elevação:
• Bomba
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE
ABAIXA-
MENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-20 Circuito de elevação
Página 45
Sistema hidráulico
Operação do circuito de elevação
A Figura 4-21 mostra o diagrama hidráulico com a função de elevação ativada. Esta
função também pode ser operada pelo interruptor de elevação no controle de solo. A
elevação funciona como segue:
• Posicione o interruptor de elevação/deslocamento em elevação
• Feche o interruptor de gatilho no joystick
• O joystick é movido até a posição superior (para trás)
• A bomba é energizada
• A válvula de elevação é energizada
• A válvula de elevação dirige o óleo à extremidade do cilindro de elevação
• O óleo da extremidade da haste sai do cilindro de elevação
• O óleo flui através do orifício de 2 mm (retendo o óleo na extremidade da haste)
• O óleo retorna ao tanque hidráulico
Página 46
Sistema hidráulico
Válvula de Orifício de 2 mm
abaixamento
Válvula de
retenção Cilindro de direção
Válvula de
direção Alívio da direção
Válvula de
elevação
Filtro de retorno
Alívio de elevação e desvio
(principal)
Bomba
Tanque Figura 4-21 Diagrama da elevação
Vermelho = pressão Azul = retorno Verde = aspiração
Página 47
Sistema hidráulico
Operação da válvula de alívio da elevação (principal)
A válvula de alívio da elevação protege o circuito e os componentes de elevação contra

danos. Quando a elevação é bloqueada ou se encontra no fim do curso, a pressão
hidráulica acumula-se e o circuito de alívio, mostrado na Figura 4-22, funciona como
segue:
• A linha de pressão que vai para o lado do cilindro de elevação ultrapassa a

regulagem de pressão de alívio da elevação.
• A mola na válvula de alívio de elevação é comprimida, abrindo a válvula

de alívio.
• O óleo hidráulico é dirigido através da válvula de alívio de volta ao tanque

hidráulico.
• Quando a pressão cai abaixo da regulagem de alívio, a válvula de alívio fecha

e o óleo é dirigido novamente ao cilindro de elevação.
A válvula de alívio de elevação é ajustável. O procedimento para ajustar as válvulas

de alívio pode ser encontrado no Manual de serviço e manutenção disponível no
website da JLG.
Página 48
Sistema hidráulico
Válvula de Orifício de 2 mm
abaixamento
Válvula de
Válvula de
Válvula de
elevação
Filtro de retorno
e desvio
Alívio de
elevação
(principal)
Bomba
Tanque
Figura 4-22 Alívio da elevação
Página 49
Sistema hidráulico
Observações
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Página 50
Sistema hidráulico
Circuito de abaixamento
Os itens sombreados mostrados na Figura 4-23 são usados no circuito de

abaixamento. A tesoura RS usa um sistema de abaixamento por gravidade e não
requer que a bomba funcione durante esta função. O circuito de abaixamento é
composto por:
• Válvula de abaixamento
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE
ABAIXAMENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-23 Circuito de abaixamento
Página 51
Sistema hidráulico
Operação do circuito de abaixamento
A Figura 4-24 mostra o diagrama hidráulico com a função de abaixamento ativada. Esta
função também pode ser operada pelo interruptor de elevação no controle de solo. O
circuito funciona como segue:
• Posicione o interruptor de elevação/deslocamento em abaixamento
• Feche o interruptor de gatilho no joystick
• Joystick movido até a posição inferior (para frente)
• O óleo é impedido de fluir para trás até a bomba por uma válvula de retenção
• A válvula de abaixamento é energizada
• O óleo flui através da válvula de abaixamento a partir da extremidade do cilindro

de elevação
• O orifício de 2 mm força parte do óleo para trás na extremidade da haste

do cilindro
• O óleo restante passa através do orifício de 2 mm e retorna ao tanque
O abaixamento é uma função operada por gravidade e não exige o uso da bomba
hidráulica.
Página 52
Sistema hidráulico
Válvula de
abaixamento Orifício de 2 mm
Válvula de Cilindro de direção

retenção
Válvula de
Válvula de
elevação
Filtro de retorno
Alívio de
e desvio
elevação
(principal)
Bomba
Tanque Figura 4-24 Diagrama do abaixamento
Vermelho = pressão Azul = retorno
Página 53
Sistema hidráulico
C irc uito de abaixamento manual

Todos os detalhes do circuito de abaixamento manual (Figura 4-25) são iguais aos
detalhes do circuito de abaixamento, à exceção da ativação da válvula de abaixamento,
que é feita manualmente com o cabo de abaixamento manual.
Cilindro de elevação Cabo de

abaixamento manual
de emergência
Válvula de
abaixamento
Orifício de 2 mm
Válvula de
retenção
Válvula de
Válvula de
elevação
Alívio de Filtro de retorno e

elevação desvio
(principal)
Bomba
Tanque
Figura 4-25 Diagrama do abaixamento manual
Vermelho = pressão Azul = retorno
Página 54
Sistema hidráulico
C irc uito de direç ão

Os itens sombreados são usados no circuito de direção:
• Bomba
• Válvula de direção
• Cilindro de direção
VÁLVULA VÁLVULA
BOMBA DE DE
CILINDRO CILINDRO
DE DE
VÁLVULA
DE
ABAIXAMENTO
TANQUE
HIDRÁULICO
Figura 4-26 Circuito de direção
Página 55
Sistema hidráulico
Operação do circuito de direção à esquerda
A Figura 4-27 mostra o diagrama hidráulico com a função de direção à esquerda

ativada. O circuito funciona como segue:
• Posicione o interruptor de elevação/deslocamento em deslocamento.
• Feche o interruptor de gatilho no joystick.
• Mova o interruptor de direção na parte superior do joystick para a esquerda.
• A bomba é energizada.
• A válvula de elevação, não energizada, permite que o óleo flua para a válvula de
direção.
• A válvula de direção é energizada, permitindo que o óleo flua até a extremidade

do cilindro de direção.
• O óleo forçado para fora da extremidade da haste do cilindro de direção flui de

volta à válvula de direção.
• O óleo que retorna à válvula de direção é dirigido de volta ao tanque.
Página 56
Sistema hidráulico
Orifício de 2 mm
Válvula de abaixamento
Válvula de
Válvula de
Válvula de
elevação
Filtro de retorno e
Alívio de desvio
elevação
(principal)
Bomba
Tanque Figura 4-27 Diagrama da direção à esquerda
Página 57
Sistema hidráulico
Operação do circuito de direção à direita
A Figura 4-28 mostra o diagrama hidráulico com a função de direção à direita ativada.
O circuito funciona como segue:
• Posicione o interruptor de elevação/deslocamento em deslocamento.
• Feche o interruptor de gatilho no joystick.
• Mova o interruptor de direção na parte superior do joystick para a direita.
• A bomba é energizada.
• A válvula de elevação, não energizada, permite que o óleo flua para a válvula
de direção.
• A válvula de direção é energizada, permitindo que o óleo flua até a extremidade

do cilindro de direção.
• O óleo forçado para fora da extremidade da haste do cilindro de direção flui

de volta à válvula de direção.
• O óleo que retorna à válvula de direção é dirigido de volta ao tanque.
Página 58
Sistema hidráulico
Válvula de
abaixamento
Orifício de 2 mm
Válvula de
retenção
Válvula de
Válvula de
elevação
Alívio de Filtro de retorno

elevação e desvio
(principal)
Bomba
Figura 4-28 Diagrama da direção à direita

Tanque
Página 59
Sistema hidráulico
C irc uito da válvula de alívio da direç ão à es querda

A válvula de alívio de direção à esquerda é usada para proteger o circuito e os
componentes da direção contra danos. Quando a roda é bloqueada (impedida de virar),
a pressão hidráulica acumula-se e o circuito de alívio, mostrado na Figura 4-29,
funciona como segue:
• A linha de pressão que vai até o lado do cilindro de direção ultrapassa a

regulagem de pressão de alívio da direção.
• A mola na válvula de alívio da direção esquerda é comprimida, abrindo a válvula

de alívio.

hidráulico.
• Quando a pressão cai abaixo da regulagem de alívio, a válvula de alívio fecha e

o óleo é dirigido novamente ao cilindro de direção.
A válvula de alívio de direção é ajustável, e o procedimento para ajustar as válvulas

website da JLG.
Página 60
Sistema hidráulico
Válvula de
Válvula de
Válvula de
direção
Alívio da direção
Válvula de
elevação
Filtro de retorno e
Alívio de desvio
elevação
(principal)
Bomba
Tanque Figura 4-29 Circuito de alívio da direção à esquerda
Página 61
Sistema hidráulico
C irc uito da válvula de alívio da direç ão à direita

A válvula de alívio de direção à direita é usada para proteger o circuito e os
componentes da direção contra danos. Quando a roda é bloqueada (impedida de virar),
a pressão hidráulica acumula-se e o circuito de alívio, mostrado na Figura 4-30,
funciona como segue:
• A linha de pressão que vai até o lado do cilindro de direção ultrapassa a

regulagem de pressão de alívio da direção.
• A mola na válvula de alívio de direção direita é comprimida, abrindo a válvula

de alívio.

hidráulico.
• Quando a pressão cai abaixo da regulagem de alívio, a válvula de alívio fecha e

o óleo é dirigido novamente ao cilindro de direção.
A válvula de alívio de direção é ajustável, e o procedimento para ajustar as válvulas

website da JLG.
Página 62
Sistema hidráulico
Válvula de
Válvula de
retenção
Válvula de
Válvula de
elevação
Alívio de Filtro de retorno

elevação e desvio
(principal)
Bomba
Tanque Figura 4-30 Diagrama do alívio da direção à direita
Página 63
Sistema elétrico
Observações
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Página 64
Sistema elétrico
S IS T E MA E L É T R IC O
INT R ODUÇ Ã O
Este módulo cobre os componentes e os circuitos do sistema elétrico.
OB J E T IV OS
• Identificar os principais componentes do sistema elétrico.
• Descrever a operação dos circuitos de ligação inicial.
• Explicar a operação dos circuitos elétricos da direção, da elevação, do
abaixamento e do deslocamento.
Página 65
Sistema elétrico
C OMP ONE NT E S E L É T R IC OS P R INC IPAIS

Os componentes principais do sistema elétrico da tesoura RS são:
• Alarme do controle de solo
• Sensor de inclinação
• Luz de sinalização rotativa
• MDI
• Botão de liberação do freio
• Controles de solo
• Controles da plataforma
• Bobinas de elevação e direção
• Módulo do sistema
• Motores e freios de deslocamento
• Motor da bomba hidráulica
• Contator principal
• Relé de alimentação
• Baterias
• Carregador de bateria
• Fusível de 10 A
• Fusível de 250 A
Página 66
Sistema elétrico
Alarme do c ontrole de s olo

O alarme de solo, mostrado na Figura 5-1, situa-se debaixo da tampa traseira, ao lado
do carregador da bateria. O alarme pode ser configurado como alarme de
abaixamento, movimento ou deslocamento. Este alarme também é usado como buzina.
Figura 5-1 Alarme do controle de solo Alarme do

controle de solo
Localização do diagrama: Folha 2 – Zona A2
Pontos de conexão:
• Pino A de J1 pino 7 no módulo do sistema – 24 V
• Pino B para J1 pino 3 no módulo do sistema – tensão do sinal
• Pino C do terra da bateria

ALARME DO
CONTROLE DE SOLO
Figura 5-2 Alarme de solo – símbolo do diagrama
Página 67
Sistema elétrico
S ens or de inc linaç ão

O sensor de inclinação mostrado na Figura 5-3 situa-se atrás da tampa lateral
esquerda. Ele mede a inclinação da máquina em relação ao nível. Se a máquina estiver
fora da inclinação aceitável, o alarme da plataforma soará e a elevação e o
deslocamento acima da altura serão desabilitados. A calibragem do sensor de
inclinação é coberta no Manual de serviço e manutenção disponível no website da JLG.
Figura 5-3 Sensor de inclinação Sensor de inclinação
Pontos de conexão:
• Pino 1 de J1 pino 6 no módulo do sistema – 24 V
• Pino 2 para J1 pino 8 no módulo do sistema – 0 V quando

inclinado, 24 V quando não inclinado
• Pino 3 do pino do terra da bateria
Descrição 1932RS/ 3248RS/

Figura 5-4 Sensor 6RS 10RS
de inclinação –
Símbolo do
(dianteira e traseira) 3 3
diagrama
SENSOR DE
INCLINAÇÃO
em graus
(transversal) 1,5 2
em graus
Tabela 4 Valores de inclinação
Página 68
Sistema elétrico
Interruptor de elevaç ão
O interruptor de elevação mostrado na Figura 5-5 determina se a plataforma da tesoura

está elevada e não na posição armazenada. O interruptor é conectado ao módulo do
sistema e altera a velocidade máxima de deslocamento com base na posição do
interruptor. Esse interruptor também funciona com o sensor de inclinação para
desabilitar a elevação e o deslocamento quando a máquina está inclinada. A
plataforma é considerada elevada quando a plataforma do modelo 1932RS/6RS é
levantada 1,75 m (69 pol.) e a plataforma do modelo 3248RS/10RS é levantada 2,25 m
(88,5 pol.) do chão.
Figura 5-5 Interruptor de

elevação do modelo 1932/6RS Interruptor de elevação
(esquerda) e do modelo
3248/10RS (direita)
Pontos de conexão:
• Pino 1 a J1 pino 11 no módulo do sistema – 24 V elevado
• Pino 2 a J1 pino 9 no módulo do sistema – 24 V armazenado

ELEVAÇÃO
Figura 5-6 Interruptor de elevação – Símbolo do diagrama
Página 69
Sistema elétrico
Luz de sinalização rotativa
A luz de sinalização rotativa, se instalada, situa-se em um local ligeiramente diferente

em cada modelo, como mostrado na Figura 5-7.
Luz de
sinalização
rotativa
Figura 5-7 Modelo 1932RS/6RS – esquerda, modelo 3248RS/10RS – direita
Pontos de conexão:
• Pino 1 do bloco de junção X 25 – 24 V
• Pino 2 do negativo da bateria
LUZ DE
SINALIZAÇÃO
ROTATIVA
Figura 5-8 Luz de sinalização rotativa – Símbolo do diagrama
Página 70
Sistema elétrico
Observações:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Página 71
Sistema elétrico
Indic ador digital multifuncional (MDI)

Este MDI funciona como a fonte central para a maioria das informações operacionais
básicas. O conector elétrico usado para o MDI é o mesmo usado para conectar o
analisador.
Figura 5-9 MDI

MDI/HORÔMETRO
Localização do diagrama: Folha 2 – Zona B1
Figura 5-10 MDI – Símbolo do diagrama
Pontos de conexão em X30:
• Pino 2 para J1 pino 20 no módulo do sistema – comunicações
• Pino 3 para J1 pino 21 no módulo do sistema – comunicações
• Pino 4 de J1 pino 22 no módulo do sistema – terra
Página 72
Sistema elétrico
O MDI exibe:
1. Indicador com ícone de chave –

(indicador de problema)
2. Display do horômetro/DTC
(código de falha digital)
3. Indicador LED de falha do sistema

(LED vermelho)
4. Indicador de carga 0 a 25%

(área vermelha)
5. Indicador de carga 50% (área amarela)
6. Indicador de carga 75% (área verde)
7. Indicador de carga 100% (área verde)

Figura 5-11 Layout do MDI
Página 73
Sistema elétrico
B otão de liberaç ão do freio

O botão de liberação do freio é usado para liberar eletricamente os freios. Consulte o
manual de operação e segurança antes de operar o botão de liberação do freio. O
alarme de solo soa continuamente quando este botão é ativado.
Figura 5-12 Botão de liberação do freio

LIBERAÇÃO DO FREIO
Figura 5-13 Liberação do freio – Símbolo do diagrama
Pontos de conexão:
• SW22-2 de J1 pino 31 no módulo do sistema – 24 V
• SW22-1 para J1 pino 25 no módulo do sistema – 24 V quando ativado
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Sistema elétrico
Observações:
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Sistema elétrico
C ontroles de s olo
Os controles de solo incluem o seguinte:
• Interruptor de parada de emergência
• Chave interruptora
Chave interruptora
Interruptor de
elevação
Interruptor de
parada de
emergência
Figura 5-14 Controles de solo
Interruptor de parada de emergência
O interruptor de parada de emergência remove a alimentação do sistema quando

pressionado. Para operar a máquina, o interruptor de parada de emergência deve ser
puxado.
Localização do diagrama: Folha 2 – Zona D1

PARADA DE
EMERGÊNCIA
Figura 5-15 Interruptor de parada de emergência
Pontos de conexão:
• Pino 1 do positivo da bateria – 24 V
• Pino 2 para o pino 1 do relé de alimentação e para SW20-B da chave

interruptora – 24 V
Página 76
Sistema elétrico
Chave interruptora
A chave interruptora dirige a alimentação ao terra ou aos controles da plataforma.

A posição central da chave impede a operação na plataforma ou no solo. Quando a
chave é removida nesta posição central, a máquina pode permanecer segura contra
operação não autorizada.
Localização do diagrama: Folha 2 – Zona C1
Pontos de conexão:
• SW20-1 para o interruptor de parada de
CHAVE INTERRUPTORA
emergência da plataforma – 24 V (posição
plataforma)
• SW20-B do interruptor de parada de emergência
do controle de solo – 24 V
• SW20-3 para J1 pino 5 no módulo do sistema e
para o pino 2 do interruptor de elevação – 24 V
(posição solo)
Figura 5-16 Chave interruptora – Símbolo do diagrama
Interruptor de elevação
O interruptor de elevação permite a elevação ou abaixamento da plataforma a partir do

controle de solo.
Pontos de conexão:
• Pino 1 para J1 pino 27 no módulo do

sistema – 24 V na elevação
INTERRUPTOR
DE ELEVAÇÃO
• Pino 2 do pino da chave interruptora

SW20-3 – 24 V
• Pino 3 para J1 pino 10 no módulo do

sistema – 24 V no abaixamento
Figura 5-17 Chave interruptora – Símbolo do diagrama
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Sistema elétrico
Observações:
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Sistema elétrico
C ontroles da plataforma
Os controles da plataforma incluem o seguinte:
• Interruptor de parada de emergência
• Interruptor de deslocamento/elevação
• Luz vermelha indicadora de inclinação
• Luz amarela de socorro do sistema
• Botão da buzina
• Alarme da plataforma
• Interruptor oscilante da direção
• Joystick
Página 79
Sistema elétrico
Luz vermelha
indicadora de
Luz
inclinação
amarela
de socorro
do sistema
Interruptor de Interruptor de
parada de deslocamento/
emergência elevação
Botão da
buzina
Figura 5-18 Controles da plataforma
Interruptor de parada de emergência

O interruptor de parada de emergência, mostrado na Figura 5-18, remove a
alimentação do sistema quando pressionado. Para operar a máquina na plataforma, o
interruptor de parada de emergência no controle da plataforma e no controle de solo
deve estar puxado.
EMS
Pontos de conexão:
Figura 5-19 Interruptor de parada de
• SW38-1 da chave interruptora – 24 V emergência – Símbolo do diagrama
• SW38-2 para J2 pino 8 no módulo do sistema – 24 V
Botão da buzina
INTERRUPTOR
O botão da buzina visto na Figure 5-18 é usado para fazer

DA BUZINA
soar o alarme no solo.

Figura 5-20 Botão da buzina –
Pontos de conexão: Símbolo do diagrama
• Pino SW17-1 do bloco de junção X48 – 24 V
• Pino SW17-2 para J2 pino 11 no módulo do sistema – 24 V quando

ativado
Página 80
Sistema elétrico
Interruptor de deslocamento/elevação
O interruptor de deslocamento/elevação mostrado na Figura 5-18 permite que o

operador selecione o uso do joystick para as
DESLOCAMENTO/
funções de elevação e condução.
ELEVAÇÃO
Pontos de conexão:
Figura 5-21 Interruptor de deslocamento/
• Pino 4 para J2 pino 13 no módulo elevação – Símbolo do diagrama
do sistema – 24 V quando deslocamento é selecionado
• Pino 5 do bloco de junção X48 – 24 V
• Pino 6 para J2 pino 3 no módulo do sistema – 24 V quando elevação é

selecionada
Luz indicadora de inclinação
A luz vermelha indicadora de inclinação mostrada na Figura 5-18 indica que a máquina
está fora da faixa de inclinação aceitável.
VERMELHA
LÂMPADA
Pontos de conexão:
Lâmpada de inclinação
• Pino LB15+ do bloco de junção X48 –
Figura 5-22 Indicador vermelho de
24 V
inclinação – Símbolo do diagrama
• Pino LB15- de J2 pino 23 no módulo do sistema – terra
Luz de socorro do sistema
A luz amarela de socorro do sistema mostrada na Figura 5-18 indica uma falha do
sistema ou uma baixa carga da bateria

LÂMPADA
AMARELA
Pontos de conexão:
Lâmpada do código de falha
• Pino LB13+ do bloco de junção X48 –
24 V Figura 5-23 Luz de advertência
amarela – Símbolo do diagrama
• Pino LB13- de J2 pino 21 no módulo do sistema – terra
Página 81
Sistema elétrico
Alarme da plataforma
O alarme da plataforma é um pequeno alarme no fundo da caixa de controle da

plataforma que fornece um alarme audível quando o indicador de inclinação é ativado.
ALARME
Pontos de conexão:
• Pino AH32+ do bloco de junção X48 – Figura 5-24 Alarme da plataforma –

24 V Símbolo do diagrama
• Pino AH32- de J2 pino 20 no módulo do sistema – terra quando ativado
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Sistema elétrico
Observações:
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Sistema elétrico
Joystick
O joystick tem um interruptor do tipo gatilho que deve ser acionado para que a função
opere. Assim que o interruptor de gatilho é acionado, o joystick pode ser movido para a
frente ou para trás para deslocamento ou elevação, com base na localização do
interruptor de deslocamento/elevação. Assim que o interruptor de gatilho é
pressionado, o operador tem (5) segundos para começar a operar uma função; depois
de 5 segundos, você deverá soltar o interruptor de gatilho e pressioná-lo outra vez para
operar uma função do joystick.
Interruptor oscilante da direção
O interruptor oscilante da direção situa-se na parte superior do joystick e permite a

seleção da direção à direita ou à esquerda. Isto somente é possível com o interruptor
de habilitação ativado.
Interruptor
oscilante
da direção
Interruptor
Joystick de gatilho
Figura 5-25 Joystick e interruptor de direção
Página 84
Sistema elétrico
Pontos de conexão:
• Pino 1 do bloco de junção X48 –
JOYSTICK
24 V (interruptores de habilitação
e de direção)
• Pino 2 para J2 pino 10 no módulo SAÍDA
do sistema – 24 V quando a Figura 5-26 Joystick –

habilitação está fechada Símbolo do diagrama
• Pino 4 para J2 pino 12 no módulo do sistema – 24 V quando a direção à

direita está fechada
• Pino 5 para J2 pino 4 no módulo do sistema – 24 V quando a direção à

esquerda está fechada
• Pino 9 para J2 pino 19 no módulo do sistema – variável (veja abaixo)
i. neutro 2,5 V
ii. avanço ou abaixamento 2,4 a 0,5 V
iii. ré ou elevação 2,6 a 4,5 V
Página 85
Sistema elétrico
B obinas de elevaç ão e direç ão

As válvulas hidráulicas da tesoura RS são operadas eletricamente com o uso de
bobinas. Quando a corrente elétrica flui através da bobina, cria-se um campo
magnético que desloca a válvula. Quando a corrente elétrica é removida, a válvula
retorna à sua posição neutra. A tesoura RS usa 4 bobinas para controlar as funções
hidráulicas.
Bobina de elevação
A bobina de elevação situa-se na válvula no coletor da bomba. Quando a alimentação

e o terra são aplicados, a bobina desloca a válvula de elevação e permite o fluxo do
óleo hidráulico para o cilindro de elevação, elevando a plataforma. A resistência dessa
bobina é de 20 ohm.
Figura 5-27 Bobina de elevação

Bobina de elevação
Pontos de conexão:
• Pino 2 de J2 pino 17 no módulo do sistema – terra quando a

elevação é ativada ELEVAÇÃO
Figura 5-28 Bobina de elevação – Símbolo no diagrama
Página 86
Sistema elétrico
Bobinas de direção
As bobinas de direção à direita e à esquerda situam-se no bloco de válvulas principal,

como mostrado na Figura 5-29. A bobina de direção à direita fica mais próxima da
válvula e a bobina de direção à esquerda fica mais afastada da válvula. Dependendo
da bobina energizada, localiza-se a roda. Se nenhuma bobina for energizada, a válvula
ficará na posição neutra e a roda permanecerá na posição atual. A resistência dessas
bobinas é de 29 ohm.
Figura 5-29 Bobinas de direção

Bobinas de direção Bobina Bobina
direita esquerda
Pontos de conexão:
Bobina de direção à esquerda

quando ativado
Bobina de direção à direita
• Pino 2 de J2 pino 18 no módulo do sistema – terra DIREÇÃO À

ESQUERDA
DIREÇÃO À
DIREITA
quando ativado
Figura 5-30 Bobinas de direção

à direita e à esquerda –
Símbolo do diagrama
Página 87
Sistema elétrico
Bobina de abaixamento
A bobina de abaixamento situa-se sobre um bloco de válvulas no cilindro de elevação.

Quando energizada, a bobina desloca a válvula, permitindo que o óleo hidráulico
retorne ao tanque e abaixando a plataforma da tesoura. A resistência da bobina é de
20 ohm.
Figura 5-31 Bobina de abaixamento Bobina de abaixamento
Pontos de conexão:
Pino 1 de J2 pino 2 no módulo do sistema – 24 V quando ativada
Pino 2 de J2 pino 16 no módulo do sistema – terra quando ativada
Figura 5-32 Bobina de abaixamento – Símbolo no diagrama

ABAIXAMENTO
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Sistema elétrico
Observações:
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Sistema elétrico
Módulo do s is tema
O módulo do sistema mostrado na Figura 5-33 é o centro do sistema elétrico. O módulo
do sistema distribui a alimentação para cada função conforme requerido pelos
controles da máquina.
Figura 5-33 Módulo do sistema

Módulo do sistema
O módulo do sistema localiza-se na traseira da máquina.
Página 90
Sistema elétrico
MÓDULO DO
SISTEMA
Figura 5-34 Módulo do sistema – Símbolo do diagrama
Página 91
Sistema elétrico
Pino 1 Pino 12
Pontos de conexão do módulo do sistema
Tabela 5 Pinagem de J1 – Módulo do sistema
Pino 24
Pino 35
Figura 5-35 Pinos do plugue J1
Entrada/
N.o do pino Conectado a Contém
saída
1. Não usado
2. Não usado
3. saída Alarme do controle de solo Sinal
4. saída MDI 12 V
5. entrada Chave interruptora 24 V
6. saída Sensor de inclinação 24 V
7. saída Alarme do controle de solo 24 V
8. entrada Sensor de inclinação 24 V quando não
inclinado
9. entrada Interruptor de elevação 24 V quando
armazenada
10. saída Interruptor de elevação 24 V quando o
abaixamento é ativado
11. entrada Interruptor de elevação 24 V quando não
elevada
12. Não usado
Contator principal 24 V
13. saída Relé de alimentação
Bloco da junção X48
14. Não usado
15. Não usado
16. Não usado
17. Não usado
18. saída Interruptor de elevação 24 V
19. saída Interruptor de elevação 24 V
20. ambos MDI Sinal de comunicação
21. ambos MDI Sinal de comunicação
Página 92
Sistema elétrico
Entrada/
saída
22. saída MDI Terra
23. Não usado
24. Não usado
Botão de liberação do freio 24 V quando o botão é
25. entrada
fechado
Interbloqueio do carregador 24 V quando não
26. entrada
carregando
Interruptor de elevação 24 V quando a
27. entrada
elevação é ativada
28. entrada Bloco de junção X25 24 V
29. saída Freio esquerdo 24 V
30. saída Freio direito 24 V
31. saída Botão de liberação do freio 24 V
Contator principal Terra
32. saída
Relé de alimentação
Freio direito Terra quando o freio é
33. saída
ativado
Freio esquerdo Terra quando o freio é
34. saída
ativado
35. Não usado
Página 93
Sistema elétrico
Pino 8
Pino 1
Tabela 6 Pinagem de J2 – Módulo do sistema
Pino 16 Pino 23
Figura 5-36 Pinos do plugue J2
Entrada/
saída
1. saída Bobinas de elevação e direção 24 V
2. saída Bobina de abaixamento 24 V quando ativada
3. entrada Interruptor de deslocamento/ 24 V quando a
elevação elevação é ativada
4. entrada Interruptor de direção 24 V quando a direção
à esquerda é ativada
5. Não usado
6. Não usado
7. saída Joystick 5V
8. entrada Parada de emergência da 24 V quando fechada
plataforma
9. saída Bobina de direção à esquerda Terra quando ativada
10. entrada Interruptor de habilitação 24 V quando fechada
11. entrada Interruptor da buzina 24 V quando fechada
12. entrada Interruptor de direção 24 V quando a direção
à direita é ativada
13. entrada Interruptor de 24 V quando o
deslocamento/elevação deslocamento é
ativado
14. saída Joystick Terra
15. Não usado
16. saída Bobina de abaixamento Terra quando ativada
17. saída Bobina de elevação Terra quando ativada
18. saída Bobina de direção à direita Terra quando ativada
19. entrada Joystick 0,5 a 4,5 V
20. saída Alarme da plataforma Terra quando ativada
21. saída Luz amarela de falha Terra quando ativada
Página 94
Sistema elétrico
Entrada/
saída
22. Não usado
23. saída Indicador vermelho de Terra quando ativada
inclinação
Página 95
Sistema elétrico
B+F2 P-
B-
B+F1
F2
T-
B+ TOMADA J1 TOMADA J2 F1
Figura 5-37 Localização de terminais de C009
Tabela 7 Conexões para terminais de C009
Entrada/
saída
B+F1 entrada Contator 24 V
B+F2 saída Motores de deslocamento 24 V
B+ saída Motor da bomba 24 V
B- entrada Bateria Terra
P- saída Motor da bomba Terra quando ativada
T- saída Motores de deslocamento Terra quando o
motor é ativado
F2 ambos Indutores do motor 24 V ao se deslocar
F1 ambos Indutores do motor 24 V ao se
movimentar
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Sistema elétrico
Observações:
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Sistema elétrico
Motores de des loc amento e freios

Os motores de deslocamento na tesoura RS ficam na parte traseira da máquina. Os
motores de deslocamento recebem uma tensão positiva e o terra para girarem. A
quantidade de corrente elétrica que flui através do induzido determina a velocidade na
qual o motor girará. O sentido do fluxo de corrente através dos indutores muda o
sentido da máquina. Cada motor de deslocamento tem um freio interno que é liberado
imediatamente quando o deslocamento é ativado.
Figura 5-38 Motor de deslocamento

e freios Motor e freio
Página 98
Sistema elétrico
DESLOCAMENTO
MOTOR DE
Pontos de conexão:
DIREITO
Motor direito FREIO
VEJA PÁGINA 2 – ZONA B8

• MS02-F pino 1 para C009-F1 no módulo do
sistema – 24 V quando o acionamento é ativado FREIO
DESLOCAMENTO
ESQUERDO
MOTOR DE
• MS02-F pino 2 para MS01-F pino 2 do motor de
deslocamento esquerdo – 24 V quando o
acionamento é ativado
Figura 5-39 Motor de deslocamento
• MS02-A1 de C009-B+F2 no módulo do e freios – Símbolo do diagrama
sistema – 24 V
• MS02-A2 de C009-T- no módulo do sistema – terra quando o acionamento é

ativado
Freios direitos
• MS02-B pino 1 de J1 pino 30 no módulo do sistema – 24 V
• MS02-B pino 2 de J1 pino 33 no módulo do sistema – terra quando os freios são

ativados
Motor esquerdo
• MS01-F pino 1 para C009-F2 no módulo do sistema – 24 V quando o

acionamento é ativado
• MS01-F pino 2 para MS02-F pino 2 do motor de deslocamento direito – 24 V

quando o acionamento é ativado
• MS01-A1 de C009-B+F2 no módulo do sistema – 24 V
• MS01-A2 de C009-T- no módulo do sistema – terra quando o acionamento é

ativado
Freios esquerdos
• MS01-B pino 1 de J1 pino 29 no módulo do sistema – 24 V
• MS01-B pino 2 de J1 pino 34 no módulo do sistema – terra quando os freios são

ativados
Página 99
Sistema elétrico
Motor da bomba hidráulic a

A bomba hidráulica é a fonte do sistema hidráulico e é alimentada pelo sistema
elétrico de 24 V. A bomba é operada apenas quando uma função exige pressão da
bomba para operar.
Figura 5-40 Motor da bomba

Motor da
bomba
MOTOR DA
BOMBA
Figura 5-41 Bomba – Símbolo do diagrama
Pontos de conexão
• MS07- de C009-P- no módulo do sistema – terra ao operar
• MS07+ de C009-B+ no módulo do sistema – 24 V
Página 100
Sistema elétrico
C ontator principal
O contator principal é um interruptor elétrico que fecha quando recebe um positivo e o
terra. Quando o interruptor fecha, a bateria alimenta, através do módulo do sistema, a
bomba e os motores de deslocamento.
Figura 5-42 Contator principal

Contator principal
CONTATOR
Pontos de conexão:
• RL-14 pino 2 de J1 pino 32 no módulo do Figura 5-43 Contator principal –

sistema – terra quando ativado Símbolo do diagrama
• RL-14 pino 1 de J1 pino 13 no módulo do sistema – 24 V
• RL-14-2 para C009-B+F1 no módulo do sistema – 24 V
• RL14-1 do positivo da bateria – 24 V
Página 101
Sistema elétrico
R elé de alimentação
O relé de alimentação é um interruptor elétrico que, quando ativado por um terra,
fornece alimentação aos vários componentes.
Relé de alimentação
Figura 5-44 Relé de alimentação – Símbolo do diagrama
Pontos de conexão:
• Pino 1 do interruptor de parada de emergência do controle de RELÉ DE ALIMENTAÇÃO
solo pino 2 – 24 V Figura 4-45 Relé de

alimentação
• Pino 2 de J1 pino 32 no módulo do sistema – terra quando fechado
• Pino 4 para bloco de junção X25 – 24 V quando fechado
Página 102
Sistema elétrico
B aterias
A fonte de energia para a tesoura RS é um grupo de quatro baterias de 6 V e 220 Ah

de ciclo profundo. As baterias são ligadas para fornecer 24 V ao sistema. As instruções
para a manutenção e a substituição das baterias são fornecidas no Manual de serviço e
manutenção disponível no website da JLG.
Figura 5-46 Grupo das baterias
Pontos de conexão:
• Borne da bateria BT83+ para RL14-1 no contator

principal – 24 V
• Borne da bateria BT80- para C009-B- no módulo

do sistema e para o carregador de bateria – terra BATERIA 6 V BATERIA 6 V BATERIA 6 V BATERIA 6 V
Figura 5-47 Bateria –

Símbolo do diagrama
Página 103
Sistema elétrico
C arregador de bateria
O carregador de bateria usa um sistema de interbloqueio que desabilita a operação da
unidade enquanto é carregada. A entrada para o carregador de bateria é de
100/250 VCA, 50/60 Hz, com uma saída para as baterias de 24 VCC, 25 A.
O carregador tem um recurso de desligamento automático para impedir sobrecarga nas
baterias.
Figura 5-48 Carregador de bateria Carregador de bateria
INTERBLOQUEIO
Localização do diagrama: Folha 3 – CC
Zona A3 CA TOMADA CA
Pontos de conexão: CARREGADOR DE BATERIA

Figura 5-49 Carregador de bateria
• Conexão ao terra para o grupo – Símbolo do diagrama
da bateria
• Conexão ao positivo para o grupo da bateria
• Interbloqueio para J1 pino 26 no módulo do sistema – 0 V ao carregar, 24 V em

caso contrário
Página 104
Sistema elétrico
Códigos de piscadas do carregador de bateria
Display de LED
Verde – 100% carregado
Amarelo – indicador de carregamento
Vermelho – indicador de código de piscadas
Figura 5-50 Display de piscadas
Tabela 8 Códigos de piscadas do carregador de bateria
Piscadas Código de Solução de código de piscadas

piscadas
Alta tensão da Indica uma tensão do pacote de baterias superior a 2,4 V por célula –
1
bateria Recuperação automática.
Indica que o pacote de baterias não está conectado ao carregador ou a

Baixa tensão
2 tensão da bateria por célula é inferior a 1,0 V. Verifique o pacote de
da bateria
baterias e as conexões dos terminais – Recuperação automática.
Limite de Indica que a bateria não carregou no tempo permitido. Isto poderá ocorrer
3 tempo do se as baterias estiverem danificadas, velhas, em más condições ou se as
carregador baterias tiverem uma capacidade superior àquela prevista para o algoritmo.
Verifique a Indica que a bateria não pode ser carregada com carga lenta até a tensão
4
bateria mínima exigida por nível de célula para que a carga seja iniciada.
Excesso de Indica que o carregador desligou devido à alta temperatura interna –

5
temperatura Recuperação automática.
Indica que as baterias não aceitarão a corrente de carga ou que foi

detectada uma falha interna no carregador. Esta falha será indicada quase
sempre dentro dos primeiros 30 segundos de operação. Se for determinado
6 Falha de QuiQ
que as baterias e as conexões não estão defeituosas e a falha 6 for exibida
outra vez após a interrupção da alimentação de CA por no mínimo 10
segundos, o carregador deverá ser substituído.
Página 105
Sistema elétrico
F us ível de 10 A
O fio de bitola menor que vem do terminal positivo da bateria inclui um fusível em linha
de 10 A. Eletricamente, este fusível situa-se antes do interruptor de parada de
emergência no controle de solo.
Fusível em
linha de 10 A
Figura 5-51 Fusível em linha de 10 A
Página 106
Sistema elétrico
F us ível de 250 A
O fusível de 250 A situa-se na interface do módulo do sistema. Eletricamente, o fusível
situa-se entre o contator principal e os fios de alimentação para a bomba e os motores
de deslocamento.
Fusível de
250 A
Figura 5-52 Fusível de 250 A do módulo do sistema
Página 107
Sistema elétrico
C IR C UITOS E L É T R IC OS
Os circuitos listados abaixo são descritos em detalhes nas páginas a seguir:
• Circuito de ligação inicial
• Direção à esquerda
• Direção à direita
• Elevação
• Abaixamento
• Deslocamento à frente
• Deslocamento à ré
Página 108
Sistema elétrico
C irc uito de ligaç ão inicial

Durante a ligação inicial, o sistema de controle da tesoura RS distribui a alimentação e
os terras aos vários componentes. Esta distribuição de energia acontece assim que a
chave interruptora é colocada fora da posição DESLIGADA. Para simplificar a
explicação do processo de ligação inicial, a distribuição de energia na ligação inicial é
mostrada nas cinco figuras a seguir. É importante observar que todas as etapas do
processo de ligação inicial mostradas nas cinco figuras a seguir ocorrem ao mesmo
tempo. As linhas verdes indicam o fluxo de corrente negativa e as linhas vermelhas
indicam o fluxo de corrente positiva nas figuras a seguir.
Página 109
Sistema elétrico
Circuito do cabo do terra – Ligação inicial
Figura 5-53 Ligação inicial – Circuito 1 de 5
Este circuito usa uma conexão de cabo pesado na bateria.
Começando pela bateria, este circuito fornece:
• Negativo da bateria para o módulo do sistema C009-B-
• O módulo do sistema fornece o terra ao relé de alimentação
• O módulo do sistema fornece o terra ao MDI
• O módulo do sistema fornece o terra ao joystick
• O módulo do sistema fornece o terra ao contator principal
Página 110
Sistema elétrico
Circuito do fio terra bitola 18 – Ligação inicial
Este circuito usa um fio de bitola 18 da bateria.
• Negativo da bateria para o alarme de solo
• Negativo da bateria para o sensor de inclinação
• Negativo da bateria para a luz de sinalização rotativa
Página 111
Sistema elétrico
Circuito do cabo positivo – Ligação inicial
Este circuito usa uma conexão de cabo pesado na bateria.
• Positivo da bateria para o contator principal
• O contator principal fornece tensão a C009-B+F1 do módulo do sistema
• Tensão para C009-B+F1 no módulo do sistema através do fusível

de 250 A para C009-B+F2 e C009-B+ no módulo do sistema
• Tensão de C009-B+F2 do módulo do sistema para os motores de

deslocamento direito e esquerdo
• Tensão de C009-B+ do módulo do sistema para o motor da bomba
Página 112
Sistema elétrico
Circuito do fio positivo bitola 18 – Ligação inicial
Este circuito usa um fio de bitola 18 na bateria.

• Positivo da bateria através do fusível de 10 A em linha para o interruptor de
parada de emergência.
• Tensão do interruptor de parada de emergência para a chave interruptora e
para o relé de alimentação.
• Com a chave interruptora colocada em plataforma, a alimentação é enviada
ao interruptor de parada de emergência da plataforma.
• Com o interruptor de parada de emergência da plataforma fechado, a
alimentação é enviada a J2 pino 8 no módulo do sistema.
• J1 pino 13 do módulo do sistema envia a alimentação ao relé de
alimentação, ao contator principal e ao bloco de junção X48.
• O bloco de junção X48 alimenta a lâmpada vermelha, a lâmpada amarela, o
alarme da plataforma, o botão da buzina, o interruptor de
deslocamento/elevação e o joystick.
Página 113
Sistema elétrico
Ligação inicial no relé de alimentação – Ligação inicial
Este circuito começa no relé de alimentação.
• O relé de alimentação envia a alimentação ao bloco de junção X25.
• O bloco de junção X25 envia a alimentação à luz de sinalização rotativa e a

J1 pino 28 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema envia a alimentação aos freios direito e esquerdo, às

bobinas de elevação e de direção, ao joystick (5 V), ao alarme no controle de
solo, ao sensor de inclinação, ao interruptor de elevação, ao MDI e ao botão
de liberação do freio.
Página 114
Sistema elétrico
C irc uitos de funç ão

O processo da distribuição de energia na ligação inicial apronta a máquina para operar
as seguintes funções:
• Direção à esquerda
• Direção à direita
• Elevação
• Abaixamento
• Deslocamento à frente
• Deslocamento à ré
Página 115
Sistema elétrico
Circuito de direção à esquerda
Figura 5-58 Circuito de direção à esquerda
A máquina, alimentada para operação na plataforma, usa os seguintes circuitos para

virar à esquerda:
• Posicione o interruptor de deslocamento/elevação para deslocamento, enviando

alimentação para J2 pino 13 do módulo do sistema.
• O gatilho do joystick envia a alimentação a J2 pino 10 do módulo do sistema.
• O interruptor de deslocamento à esquerda do joystick envia a alimentação para

J2 pino 4 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema aplica o terra ao motor da bomba e à bobina de direção à

esquerda.
Nota: A energia já é aplicada às bobinas de direção e à bomba hidráulica a partir

do circuito de ligação inicial.
Página 116
Sistema elétrico
Circuito de direção à direita
Figura 5-59 Circuito de direção à direita
A máquina, alimentada para operação na plataforma, usa os seguintes circuitos para

virar à direita:

• O interruptor de deslocamento à direita do joystick envia a alimentação para J2

pino 12 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema aplica o terra ao motor da bomba e à bobina de direção à

direita.
Nota: A energia já é aplicada às bobinas de direção e à bomba hidráulica a partir

Página 117
Sistema elétrico
Circuito de elevação
Figura 5-60 Circuito de elevação
A máquina, alimentada para operação na plataforma, usa os seguintes circuitos para a

elevação:
• Posicione o interruptor de deslocamento/elevação para elevação, enviando

• Puxando o joystick para trás, envia-se a alimentação proporcional à posição do

joystick (2,6 a 4,5 V) para J2 pino 19 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema aplica o terra ao motor da bomba e à bobina de elevação.
Nota: A energia já é aplicada à bobina de elevação e à bomba hidráulica a partir

Página 118
Sistema elétrico
Circuito de abaixamento
Figura 5-61 Circuito de abaixamento
A máquina, alimentada para operação na plataforma, usa os seguintes circuitos para o

abaixamento:
• Posicione o interruptor de deslocamento/elevação para elevação, enviando

• Empurrando o joystick para frente, envia-se a alimentação proporcional à

posição do joystick (2,4 a 0,5 V) para J2 pino 19 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema envia alimentação e terra à bobina de abaixamento.
Página 119
Sistema elétrico
Circuito de deslocamento à frente
Figura 5-62 Circuito de deslocamento à frente

deslocamento à frente:

• Empurrando o joystick para frente, envia-se a alimentação proporcional à

posição do joystick (2,4 a 0,5 V) para J2 pino 19 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema envia alimentação aos enrolamentos do indutor do motor

de deslocamento, para fora de F1 aos enrolamentos do indutor e retorna a F2,
definindo o sentido dos motores.
• O módulo do sistema aplica terra aos motores de deslocamento e aos freios

para liberá-los.
Página 120
Sistema elétrico
Circuito de deslocamento à ré
Figura 5-63 Circuito de deslocamento à ré

deslocamento à ré:

• Puxando o joystick para trás, envia-se a alimentação proporcional à posição do

joystick (2,6 a 4,5 V) para J2 pino 19 do módulo do sistema.
• O módulo do sistema envia alimentação aos enrolamentos do indutor do motor

de deslocamento, para fora de F2 aos enrolamentos do indutor e retorna a F1,
definindo o sentido dos motores.
• O módulo do sistema aplica terra aos motores de deslocamento e aos freios

para liberá-los.
Página 121
Analisador
ANAL IS ADOR
INT R ODUÇ Ã O
Este módulo trata do uso do analisador JLG e dos menus associados.
OB J E T IV OS
• Indicar a finalidade do analisador JLG.
• Identificar o ponto de conexão do analisador.
• Descrever os menus superiores do analisador.
Página 122
Analisador
C ONE XÃ O DO ANAL IS ADOR J L G

O analisador JLG é uma ferramenta de diagnóstico que ajuda a diagnosticar falhas no
sistema de controle da tesoura RS. A finalidade do analisador é servir como ferramenta
de comunicação e de monitor do sistema de controle para o técnico de serviço. O
analisador conecta-se à tesoura RS usando o conector de 4 pinos no MDI. O MDI deve
ser desconectado para conectar o analisador.
o
Figura 6-1 Analisador portátil JLG peça N. 2901443
Conector de 4 pinos
Figura 6-2 Ponto de conexão do analisador
Página 123
Analisador
INT E R FAC E DO ANAL IS ADOR

Com o analisador conectado e a tesoura RS ligada, o analisador exibirá MENU: HELP:
PRESS ENTER (MENU: AJUDA: PRESSIONE ENTER) no display. As teclas de seta
ESQUERDA e DIREITA movem-se entre os itens de menu do nível superior. A tecla
ENTER é usada para selecionar um menu exibido. A tecla ESC cancela itens de menu
selecionados. As teclas de seta PARA CIMA e PARA BAIXO são usadas para
aumentar ou diminuir um valor dentro de determinados menus.
Display do analisador
Tecla Escape Tecla Enter

Para retornar ao início ou Armazena e seleciona o nível
acessar o menu anterior superior, o nível secundário e os
itens de menu
Teclas de setas para a

Teclas de seta para cima esquerda e direita
e para baixo Usadas para movimentação entre o
S nível superior, o nível secundário e
os itens de menu
Figura 6-3 Teclado do analisador
Página 124
Analisador
ME NUS DO ANAL IS ADOR

O analisador fornece informações através de uma série de menus e submenus. Muitos
dos submenus têm submenus adicionais, conforme necessário. Os menus do nível
superior da tesoura RS são:
• Help (Ajuda)
• Diagnostics (Diagnóstico)
• System Test (Teste do sistema)
• Access Level (Nível de acesso)
• Machine Setup (Ajuste da máquina)
• Calibration (Calibragem)
• Personalities (Personalidades)
Página 125
Analisador
Help (Ajuda)
Este é o primeiro menu exibido assim que o analisador é conectado e ligado.
Quando ENTER é selecionado e há uma falha presente durante a ligação inicial, a

falha rolará através da tela. Se nenhuma falha for detectada na ligação inicial, o
indicador exibirá HELP: EVERYTHING OK (AJUDA: TUDO OK) quando no modo da
plataforma, e GROUND MODE OK (MODO DE CONTROLE DE SOLO OK) quando no
modo de controle de solo.
Quando ENTER é pressionado outra vez, você pode rolar através das últimas 15 falhas
com as teclas de setas ESQUERDA ou DIREITA. Para retornar a HELP (AJUDA):
Pressione a tela Enter e pressione ESC duas vezes.
Página 126
Analisador
Diagnos tic s (Diagnós tic o)

O menu Diagnostics fornece informações da máquina em tempo real para ajudar a
diagnosticar problemas. O menu DIAGNOSTICS está disponível para exibição nos
níveis de acesso 1 ou 2. Nenhuma mudança pode ser feita no sistema enquanto se
permanece em DIAGNOSTICS. Os submenus para Diagnostics são:
• Platform (Plataforma)
• Ground (Terra)
• Traction (Tração)
• Pump (Bomba)
• System (Sistema)
• Elevation Sensor (Sensor de elevação)
• Valves (Válvulas)
• Charger (Carregador)
• Data Log (Registro de dados)
• Versions (Versões)
Cada submenu tem submenus adicionais que fornecem informações detalhadas.
Página 127
Analisador
S ys tem T es t (T es te do s is tema)
O menu System Test é usado para ativar e interagir com a funcionalidade de autoteste
do sistema de controle. Quando o teste do sistema é executado, a máquina solicita que
o usuário opere várias funções para ver se os circuitos estão funcionando como
desejado. Quando o teste é concluído, a alimentação da máquina deve ser desligada e
ligada para restaurar o modo de funcionamento normal da máquina. Os submenus de
System Test são:
• Test ground switch? (Testar interruptor do controle de solo?)
• Test platform switch? (Testar interruptor da plataforma?)
• Run system test? (Executar teste do sistema?) Sim = Enter Não = Esc
• Test overload & alarm? (Testar sobrecarga e alarme?)
• Test LEDS and alarm? (Testar LEDs e alarme?)
• Test valves? (Testar válvulas?)
• Test prop cntrl? (Testar controle do suporte?)
• Test complete? (Teste concluído?)
Cada submenu tem submenus adicionais que fornecem informações detalhadas.
Página 128
Analisador
Ac c es s L evel 2 (Nível de ac es s o 2)
O menu ACCESS LEVEL 2 permite que o usuário digite uma senha de cinco dígitos
para permitir o acesso aos vários elementos do sistema de controle. O nível de acesso
2 padrão é o nível de cliente, que permite apenas a visualização da maioria dos ajustes
e das mensagens de diagnóstico. Digitando “33271” no menu Access Level, Access
Level 1 (nível do técnico do serviço) será iniciado, permitindo visualizar e ajustar a
maioria das configurações, além da calibragem. Quando o analisador é conectado pela
primeira vez, você estará em Access Level 2, que só lhe permite ver as configurações
que não podem ser alteradas até você digitar uma senha para avançar para Access
Level 1.
O único menu abaixo de ACCESS LEVEL (NÍVEL DE ACESSO) é CODE xxxxx

(CÓDIGO xxxxx). O x é substituído pelo código de 5 dígitos. Os números são digitados
usando as teclas de seta para cima e para baixo e a tecla de seta direita para
posicionar os dígitos. Quando o código completo estiver inserido, pressione Enter.
Página 129
Analisador
Mac hine S etup (Ajus te da máquina)

O menu Machine Setup contém os dados de configuração da tesoura RS para o
sistema de controle. Este menu permite a seleção de vários mercados (ANSI, CE, etc.)
e as personalidades associadas aos mesmos.
C alibration (C alibragem)
O menu Calibration fornece os meios para a calibração do joystick. É o único disponível
no nível de ACESSO 1.
P ers onalities (P ers onalidades )

O menu Personalities permite que o técnico ajuste os vários parâmetros de
desempenho exclusivos de cada máquina específica. Estes ajustes relacionam-se a
tolerâncias e a variações de uma unidade para outra. Os submenus para Personalities
são:
• Drive (Deslocamento)
• Lift (Elevação)
• Steer (Direção)
• Accelerator (Acelerador)
• Ground (Terra)
Nota: É importante gravar todas as personalidades antes de fazer qualquer

mudança nas configurações da máquina. Também é recomendado gravá-las
no caso de atualização do software ou de troca do módulo do sistema.
Uma lista completa dos menus do analisador está disponível no Manual de serviço
e manutenção.
Página 130
Analisador
C ódigo de falha (DT C )

Outra fonte de informação de diagnóstico é o indicador digital multifuncional (MDI).
Este indicador a bordo fornece um código de falha (DTC) como uma indicação do
tipo de erro presente na máquina. O DTC é um código de três dígitos. Os dois
primeiros dígitos fornecem uma localização geral do problema, enquanto o terceiro
dígito fornece uma descrição mais detalhada do problema. Segue aqui um exemplo
de DTC típico e o que significa. Uma lista completa dos códigos DTC e como eles
são lidos pode ser encontrada no Manual de serviço e manutenção.
Exemplo de DTC:
DTC código 774
7-7 = motor elétrico
4 = curto-circuito na fiação do indutor
Página 131
Página 132
WWW.JLG.COM
JLG Industries, Inc.
1 JLG Drive
McConnellsburg, PA 17233 EUA
Telefone: +1 717 485-5161
Ligação gratuita nos EUA: +1 877 JLG-LIFT
Fax: +1 717 485-6417
Página 134

ST377 - RS Series Participant Manual

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JLG University JLGU.JLG.

Elevador tipo tesoura RS

Data de emissão: 29 de novembro de 2012

OP E R AÇ ÃO DA MÁQ UINA ........................................................................................... 7

C OMP ONE NT E S ME C ÂNIC OS : .................................................................................. 15

S IS T E MA HIDR ÁUL IC O ............................................................................................... 29

Cilindro de direção .................................................................................................................................. 41

Circuito do cabo positivo – Ligação inicial ....................................................................................... 112

ANAL IS ADO R ............................................................................................................ 122

PARA BAIXO/AVANÇO PARA CIMA/RÉ

Figura 1-1 Vista superior da tesoura e das setas direcionais

NOMENCLATURA PADRÃO DO MODELO

RS – Indica a série da máquina (Rental Series – série de aluguel).

48 – Indica a largura da máquina em polegadas.

32 – Indica a altura máxima da plataforma em pés.

NOMENCLATURA MÉTRICA DO MODELO

RS – Indica a série da máquina (Rental Series – série de aluguel).

10 – Indica a altura máxima da plataforma em metros.

C OMP ONE NT E S P R INC IPAIS

Caixa de armazenamento do manual

Braço interno da tesoura

Rodas de direção Rodas de

Porta do compartimento hidráulico

Barras fixas para buracos

Figura 1-2 Principais componentes da tesoura RS

• Rodas de deslocamento – posicionadas na parte traseira da máquina,

• Controles de solo – interface de controle no lado esquerdo da máquina.

• Braço interno da tesoura – jogo de braços no conjunto da tesoura fixado

• Braço externo da tesoura – jogo de braços no conjunto da tesoura fixado fora

• Cilindro de elevação – cilindro hidráulico no centro da pilha de braços que se

• Plataforma – área de trabalho de pessoal; a área eleva e abaixa o operador e

• Porta da corrente da plataforma – corrente usada como um fechamento da

• Caixa de armazenamento do manual – caixa à prova de intempéries onde toda

• Controles da plataforma – interface de controle na plataforma.

• Rodas de direção – rodas sem acionamento montadas em eixos e usadas para

• Porta do compartimento hidráulico – porta que permite fácil acesso às

Modelo 1932RS/6RS 3248RS/10RS

Tabela 1 Especificações da máquina

A Figura 2-1 ilustra os controles de solo e os símbolos associados.

Interruptor de elevação Chave interruptora

Figura 2-1 Controles de solo

O controle de solo é composto por três interruptores:

• Interruptor de parada de emergência (EMS)

Interruptor de parada de emergência (EMS) – este grande botão vermelho fica na

A chave interruptora seleciona o controle entre as estações de controle no solo e na

• Plataforma – todos os controles da plataforma estão ativos quando

• Desligado – o elevador de tesoura está desligado e os controles da

• Controle de solo – os controles de solo estão ativos e os controles

Interruptor de elevação – o interruptor de elevação eleva ou abaixa a

• Interruptor de parada de emergência (EMS)

• Interruptor de seleção de deslocamento/elevação

• Indicador de inclinação da máquina

• Luz de falha do sistema/indicador de baixa tensão da bateria

Joystick – o joystick é um controlador multifuncional, como visto na Figura 2-3. A parte

Figura 2-2 Joystick

Interruptor oscilante da direção

Figura 2-3 Controles do joystick

Figura 2-4 Painel frontal

A Figura 2-4 mostra o seguinte:

Interruptor de parada de emergência – o interruptor de parada de emergência no

Interruptor de deslocamento/elevação – o interruptor de seleção de

Botão da buzina – o botão da buzina toca a buzina quando pressionado.

L egenda de ades ivos /s ímbolos