Cabeçote 370E

Comitê de Ergonomia Florestal Vale

Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Sistema estrutural

Faca fixa
Faca superior
(dianteiras)
Esquerda Faca superior
(dianteiras)
Direita
Rolete central

Cilindro dos rolos

Faca inferior
(traseiras) Faca inferior
Esquerda (traseiras)
Direita
Cabeçote 370E

Link articulação
Comando hidráulico
MHC
Suporte do motor
Pino spander de rolos

Capa dos rolos

Cabeçote 370E
MHC
MHC (Machine Head & Crane Unit):
Computador da cabeça processadora

Ligado
Erro
Erro Fatal Referência
CAN
Cabeçote 370E
Válvulas do comando
Cabeçote 370E
Sistema Hidráulico
Comando Hidráulico:
Tipo: Bloco de válvulas modular
Controle proporcional e ajuste
individual das pressões das várias
funções. Este componente comanda
todo o cabeçote.

Conexões:
- Pressão e Retorno : 1”
- Dreno : ¾”
- Cabo Elétrico : ¾”

Pressão de Trabalho:
- Escavadeira: 260 Bar
Vazão: De 265 a 320 Lt/min
Cabeçote 370E

Tópicos
Do
Comando:

Os tópicos ao
lado
representados
Indicam linhas
de pressão e
retorno
principal
Cabeçote 370E
Lado ’B’
Lado’B Rotator
’ Esquerdo
Rolo Tras Rolo tras
Faca
Lado Lado Direito
Esquerdo Tras Lado‘B’
“B” “B”
Abrir Abrir
Rolo Baixo
Abrir Faca
Os tópicos Diant
ao lado
Rolo
representados Rolo Frente Lado’A
indicam Frente Direito ’
Lado Esquerdo Faca
as saídas “A” Lado
Dian.
que Rolo “A”
Cima Lado ’A’ Fechar
alimentam Fechar Lado Rotator
com pressão Avanço Retorno “A” Direita
Da Da Faca
e retorno Tras.
Serra Serra
dos atuadores Fechar
do cabeçote
Cabeçote 370E
Fatia Fatia Fatia Fatia Fatia
Fatia Fatia
Fecha Rolo Rolo Faca Faca
Tilt Rotator
r Rolo Esq. Dir. Tras. Diant.

Localização
das fatias
no
Bloco
conjunto de Central,
válvulas Acionamento
Serra

“Comando
Do
Cabeçote”
Cabeçote 370E

Tomada
de
Pressão
do
Tensionamento
da
Tomada de pressão Corrente
Tanque

Tomada de
Válvula Pressão do Dreno
Redutora
de Tomada de Pressão Válvula Redutora de
pressão Piloto Pressão do
da Tensionamento
Pilotagem 35 Bar da
Corrente De 15 a 18 Bar
Cabeçote 370E

Saída de
Pressão
Lubrificação
serra

Tomada de
Pressão Y126
Tomada
LS Não Usada Válvula
De
Leitura Feita Da
Pressão
Pelo Tomada Lubrificação
LS
Pressostato De
no Maxi Pressão
Principal
Cabeçote 370E
Esticador de corrente
Teste e ajuste de pressão do tensionador do corrente

Tomada
CT
• Pressão do Tensionador até 20 bar
Lado
•Conecte manômetro na tomada CT Frente
•Não é ajustada Do
Comando
( Pressão Correta De 15 a 18 Bar )

Válvula redutora
de pressão
do
Tensionamento
Cabeçote 370E

Pressão de pilotagem
Teste e ajuste de pressão e pilotagem
. Computador não pode regular a pressão
de pilotagem.
• Conecte manômetro na tomada PP.
.Verfique pressão usando um função. Lado Frente
Do
Obs: Não é ajustável Comando
( Pressão 35 Bar ).
Válvula
Redutora
de pressão
piloto
Cabeçote 370E

Ajustes de Pressão
Cabeçote 370E
Ajuste em máquinas com Hook up systen
 Cabeçote 370E

(03)Solenóide de
Alta
Pressão
(01)Válvula de sucção Conector Amarelo
Maquina base
Ajuste com 300 bar

(04)Parafuso de ajuste
Ls alta pressão

(02)Solenóide controle
de vazão (05)Parafuso de ajuste
Proporcional Ls Baixa pressão
Conector azul
Cabeçote 370E

(05)Parafuso de ajuste
(04)Parafuso de ajuste
Ls Baixa pressão
Ls alta pressão

Pressostato interface (03)Solenóide

com de alta pressão
Maquina base Conector Amarelo

(02)Solenóide
proporcional Linha ls
controle de vazão
Conector azul Linha de dreno
Cabeçote 370E

(01)Válvula de sucção
Maquina base
Ajuste com 300 bar

Batente mecânico
limitador
do spool
Cabeçote 370E

Linha PS

LINHA A
Cabeçote 370E

ACIONE TRAÇÃO
PARA FRENTE
E AJUSTE A PRESSÃO
MAXIMA EM
260 BAR +OU-5 BAR

ACIONE FECHAR
CABEÇOTE
E AJUSTE A PRESSÃO
MAXIMA EM
160 BAR +OU-5 BAR
Cabeçote 370E
Motor da Serra
NOVO MOTOR DE SERRA NOS CABEÇOTES .OS CABEÇOTES 370-
RECEBERAM UM NOVO MOTOR DE SERRA E UMA UNIDADE DE CORTE NOVA.

Nova caixa da
serra
Cabeçote 370E

Novo cilindro da serra

(externo)
Cabeçote 370E
Sensor controle de corte. Ajuste da velocidade do
motor da serra

Sensor sabre recolhido.

Cabeçote 370E
Local para Ajuste da
pressão/velocidade avanço
do sabre

Solenóide de acionamento
do motor da serra Y108.
Cabeçote 370E
Graxeiro para o rolamento
do conjunto de corte.

Fixação do motor
de serra. Mangueira de
tensionamento e
lubrificação da corrente.
Cabeçote 370E
MENU.
ADMINISTRAÇÃO
CONFIGURAÇÃO
CABEÇA PROCESSADORA

MARQUE A OPÇÃO
PARA CABEÇOTES
COM O NOVO MOTOR
DE SERRA IP.
Meça a rotação do motor da serra com o tacômetro,
que deverá ser de 8500 RPM se necessário faça o
ajuste no parafuso abaixo.
Cabeçote 370E
Ajuste no parafuso abaixo a pressão/velocidade de
avanço do sabre satisfatória.
(velocidade e pressão aumentam e diminuem por igual)

A pressão deve ser 70 BAR

Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Diagrama Hidráulico
Cabeçote 370E
Válvulas
Cabeçote 370E
Seção Final
1 Ponto medição Marcação de tinta ( CM )
2 Linha de Retorno ( T )
3 Pressão Piloto ( PP )
4 Linha de Dreno DRN
6
5 Ponto medição da Tensão 1
da Corrente ( CT )
6 Ajuste de Pressão 5
Marcação de tinta
7 Válvula Redutora
Pressão Piloto 7
8 Válvula Redutora
Pressão Tensão da 2
Corrente 8
4
3
Cabeçote 370E
Montagem das Válvulas
As válvulas hidráulicas são divididas em 8 seções ( 4 + 3 e a seção
central ). Elas são marcadas individualmente e não devem ser
misturadas durante a desmontagem/montagem.
Cabeçote 370E

1 Faca Dianteira 5 Serra ( Seção central )

2 Rotator 6 Alimentação Rolo esquerdo (oculto)
3 Faca Traseira 7 Tilt

Alimentação Rolo direito 8 Rolos

4
( oculto ) 1 2 3 4 5 6 7 8
Cabeçote 370E
Seção da válvula

Mola Mola
5037290 5037291

Spool 44
Compensador
5029561

Esfera Pos.44
5037829

Assento da válvula
Pos.44
5037293
Pino
Tampa 5035132
5037292
Cabeçote 370E
Seção Válvula LS - limitador

Assento da válvula
5016639

Assento e
mola
5062107

Tampa
Marca para 5029370
o tipo
Cabeçote 370E
Montagem da seção da válvula

Parafuso de
controle
5029606

Parafuso de
controle
5029606
Cabeçote 370E
Montagem da válvula hidráulica
Válvula com
esfera Pos 43 no
esquema
hidráulico

Esfera
5037829

Spool da
válvula
5037288

43
Cabeçote 370E
Montagem da válvula
1 Ajuste pressão Marcação de tinta ( A9 )
2 Ajuste pressão abrir faca dianteira ( A23 ) 35 – 65 Bar
3 Ajuste pressão rotator direita ( A19 ) 120 +/- 5 Bar
1 2 3 4 5 6
4 Ajuste pressão rotator esquerda ( A18 )

5
Ajuste pressão abrir faca
traseira (A21). 35 – 65 Bar

6 Válvula de alívio em
todas as seções
Cabeçote 370E
Montagem da válvula
7 Ajuste pressão Tilt p/ baixo ( A17 ) 180 +/- 5 Bar
8 Ajuste pressão Tilt p/ cima ( A16 ) 100 +/- 5 Bar
9 Ajuste pressão abrir rolos ( A15 ) 35 – 65 Bar
10 Válvula sabre fora 10 7 8 9
Cabeçote 370E
Tampas Bloco Central

Torque de aperto
para estes parafusos
é de 50 Nm
Cabeçote 370E
Seção Central
Restritor 1,2 mm
Pos 6 no esq. Hid. Velocidade do
motor da serra
(Embaixo do plugue Pos 19
6
na parte lateral do furo )

19

Avanço do sabre
Pos 55 no Esq. hid.
Restritor 2,5mm
Cabeçote 370E
Seção Central
Sabre fora 28
Posição 30 no esq. Restritor 10,5 mm Posição
hidráulico 27 no esq. hidr.

Sabre em casa
Posição 28 no esq.
27
hidr.
Cabeçote 370E
Tampa Seção Central
Sabre fora
Restritor 10,5 mm
Posição 30 no esq.
Posição 27 no esq.
hidr. Código :
hidr. Código :
5066560 – válvula
5047580
de alívio

Sabre em casa
Posição 28 no esq.
hidr. Código :
5066560 – válvula
de alívio
Cabeçote 370E
Peças da válvula do sabre ( 5066560 )
Cabeçote 370E
Tampa Seção Central Válvula 13
Embaixo do plugue 11
Restritor 0,6 mm
no catálogo de peças
Na parte lateral do
Código: 5038959
furo. Código:
5032262
Restritor 0,8 mm
ao fundo
Código : 5009857

13
Cabeçote 370E
Cover sentre section
Válvula retenção
Restritor 0,6 mm Pos 24 no esquema
Pos. 22 no hidráulico
esquema hidr.
Na parte lateral do
furo. Restritor 0,8 mm
Pos 23 no esquema
hidráulico ao fundo

22

24
Cabeçote 370E
Válvula retenção
dupla Pos 34
Seção Central
No esq. Hidr.
Embaixo da válv
sabre fora Pos 30
Código da válv.
Sabre fora:
5066580

34
Cabeçote 370E
Seção Central

Válv. Retenção
dupla Pos 32 no
esq. Hidr.
Código :
5045110

Válv.
Retenção
dupla Pos 33
no esq. Hidr.
370.2 e 370 E
para 941
Cabeçote 370E

Válvula
retenção
dupla
Código :
5045110
Cabeçote 370E
Válvula do Motor da Serra
Válv. Motor serra Pos. 25 no
esqema hidráulico

Código: 5045103

25
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Válvula de Alívio Principal

35

Válv. Alívio
principal
Pos. 35 no esq.
hidr.
Cabeçote 370E
Válvula de Alívio Principal
Código : 5046633 ( 350.1, 360.2 e 370.2).
370 E - Código : 5062153
Cabeçote 370E
Seção Final
1
1 Pressão da bomba ( P )
2 Sinal LS

3 Válvula de
acionamento e ajuste
de pressão da roda de
medição.
3
Válvula de
lubrificação da
corrente

2
Cabeçote 370E
Seção Final
1 Sensor de pressão do óleo hidráulico para ajustes no Maxi

1
Cabeçote 370E
Seção Final
Válvula da
lubrificação da
corrente

Válvula de
ativação da
roda de
medição (
opcional )
Cabeçote 370E
Seção de Entrada demais Cabeçotes 300
1 Mangueira linha de Pressão P

2 Mangueira linha Retorno T 2

1
Cabeçote 370E
Válvulas elétricas na Seção Central
Rolos para Frente

Retorno do Sabre
Y 105

Y 112
Sabre Fora

Y 127 Motor da Serra

Y 108
Rolos para Trás

Y 104
Cabeçote 370E
Válvulas elétricas
Pressão Facas Dianteriras

Y 109
Abaixo da válv. Y 109, Y117
para abrir facas e Y 118 para
fechar facas

Válvulas Y100 – rotator

esquerda e Y101 – rotator
direita
Pressão Facas Traseiras

Y 110 Abaixo da válv. Y 110, Y119

para abrir facas e Y 120 para
fechar facas
Cabeçote 370E
Válvulas elétricas
Tilt up Y 102
Tilt down Y 103

Abaixo da válv. Y 111,

Y115 – abrir rolos e
Y116 – fechar rolos

Lubrificação
da corrente Pressão dos
Y 126 Rolos
Y 111

Controle da
roda de
medição
Y 124
Cabeçote 370E
Medição de Pressões no Cabeçote
-Você pode medir a maioria das pressões do cabeçote via Maxi. Elas
também podem ser medidas com manômetro via tomada de pressão
na linha LS na seção final.
- Todos os cilindros devem estar na posição intermediária (não
totalmente abertos ou recolhidos) quando medir pressão via sinal LS.
- O óleo hidráulico deve estar na temperatura de trabalho, 40 – 60
graus Celsius
- O motor deve estar funcionando na rotação de trabalho.
- As pressões máximas de facas e rolos devem ser ajustadas conforma
tabela de pressões. Variações pode ocorrer, mas recomendamos usara
as pressões mais baixas possíveis, de acordo com a aplicação.
-Alguns desses ajustes são realizados com código de serviço
Cabeçote 370E
Ajustes de pressão das facas superiores

Pressão mínima
Das
Facas superiores

Pressão máxima
Das
Facas superiores

Mínima da curva
De
pressão

Valor em BAR
De
pressão

Máxima da curva
De
A pressão deve ser mínima 20 máxima 120 BAR pressão
Cabeçote 370E
Ajuste de pressão função abrir facas superiores

Deve-se segurar a faca aberta fazer a

leitura na tela conforme a figura ao lado Valor em BAR
De
pressão

A23

Faca
Diant.

Se necessário faça o ajuste na válvula

A23 para 60BAR conforme a figura ao
lado
Cabeçote 370E
Ajustes de pressão das facas Inferiores

Pressão mínima
Das
Facas superiores

Pressão máxima
Das
Facas superiores

Mínima da curva
De
pressão

Valor em BAR
De
pressão
Máxima da curva
De
A pressão deve ser mínima 20 máxima 120 BAR pressão
Cabeçote 370E
Ajuste de pressão função abrir facas Inferiores

Deve-se segurar a faca aberta fazer a

leitura na tela conforme a figura ao lado Valor em BAR
De
pressão

A21

Faca
Infer.

Se necessário faça o ajuste na válvula

A21para 60BAR conforme a figura ao
lado
 Cabeçote 370E
Ajustes de pressão dos Rolos

Pressão mínima
dos
rolos

Pressão máxima
dos
rolos

Valor em BAR
De
pressão
Mínima da curva Máxima da curva
De De
A pressão deve ser mínima 40 máxima 140 BAR pressão pressão
Cabeçote 370E
Ajuste de pressão função abrir rolos

Deve-se segurar a função abrir rolos fazer a

leitura na tela conforme a figura ao lado Valor em BAR
De
pressão

Fatia
ROLOS

Se necessário faça o ajuste na válvula

A15 para 60BAR conforme a figura ao
lado A15
Cabeçote 370E
Função de Tilt
NOVA FUNÇÃO NO CABEÇOTE 370-E .
APARTIR DO NÚMERO DE SÉRIE 3701002428- OS CABEÇOTES 370-E
RECEBERAM UMA MODIFICAÇÃO NA VÁLVULA DO TILT (FATIA)
FOI INSTALADO UMA SOLENÓIDE PARA CONTROLE DE
FLUTUAÇÃO
Cabeçote 370E
Função de Tilt
PARA DESATIVAR A FUNÇÃO AS 2 JANELAS DEVEM ESTAR COM UM VALOR DE
1000 SE MANTER OS VALORES DE FÁBRICA 600 E 400 O TILT NÃO TEM QUEDA
LIVRE E FICA TRAVADO NA POSIÇÃO DE PROCESSAMENTO.
Cabeçote 370E
Função de Tilt
Para ajustar a pressão do tilt é necessário bloquear o movimento do cabeçote
encostando-o no batente
Com uma Allen 4mm ajuste para 120BAR a válvula A17 para função tilt down e A16
para tilt up. Acompanhando os níveis de pressão na janela destacada abaixo

A17

A16

Y115/116
Válvula
do
Tilt
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Na janela destacada ajusta-se a mínima de velocidade da função Tilt up

A17

A16

Y115/116
Válvula
do
Tilt
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Na janela destacada ajusta-se a máxima de velocidade da função Tilt up

A17

A16

Y115/116
Válvula
do
Tilt
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Na janela destacada ajusta-se a mínima de velocidade da função Tilt down

A17

A16

Y115/116
Válvula
do
Tilt
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Na janela destacada ajusta-se a máxima de velocidade da função Tilt down

A17

A16

Y115/116
Válvula
do
Tilt
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Ajustar o diâmetro mínimo

das facas para que o
cabeçote comece a
executar a função tilt up
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Aqui ajusta o tempo da

função tilt ou seja o
cabeçote parte na
pressão máxima e após o
tempo determinado ele
opera na mínima para
encostar suave no link
Cabeçote 370E
Função de Tilt

Aqui ajusta-se o tempo

de duração do tilt ou seja
o período que a bomba
fica pilotando para
manter a função tilt
Cabeçote 370E
Função Rotator

Para ajustar a pressão do rotator é necessário apoiar o cabeçote no chão de modo

que ele não se mova

A19

Na válvula de ajuste A18 ajusta-se a

pressão de rotator no sentido horário A18
E na válvula A19 ajusta-se a pressão
de rotator no sentido anti-horário

Y100/101
Válvula
do
Rotator

A pressão deve ser de 120 BAR para ambos os lados

Cabeçote 370E
Função Rotator

Nesta janela ajusta-se a

velocidade do rotator

Execute a função rotator esquerdo/direito

e ajuste a velocidade desejada na janela
acima
Neste item ajuste o
diâmetro de
flutuação

O diâmetro de flutuação de ser sempre 999

para anular. Com a função ativo o cabeçote
fica rápido para um lado e lento para o outro
 Cabeçote 370E

Ajuste de velocidade
mínima de rolos para
frente

Ajuste de velocidade
mínima de rolos para
trás

Para ajustar a mínima dos rolos de tração deve-se reduzir a velocidade de modo que
que os rolos fiquem parados. Em seguida execute a função e aumente gradativamente
os níveis de corrente nas válvulas na janela demonstrada acima até que apenas um
rolo se mova devagar.
Este ajuste deve ser feito em rolos para frente e rolos para trás
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Tração automática
Estes ajustes são necessários para garantir a exatidão da parada do cabeçote no
ponto de corte
Distância de paragem: consiste em quantos centímetros os rolos vão parar antes do
ponto de corte
Cabeçote 370E
Distância de travagem: consiste em quantos centímetros os rolos vão frenar antes
do ponto de corte
Cabeçote 370E
Velocidade de travagem: consiste em qual velocidade os rolos vão percorrer no
período de travagem antes do ponto de corte
Cabeçote 370E
Sujeição do tronco

Aqui podemos definir os níveis de pressão de facas e rolos de acordo com o

diâmetro da madeira
Cabeçote 370E
Distancia adicional de corte, abate
Neste item podemos ajustar o quanto a serra sairá além do diâmetro registrado na
derrubada afim de garantir o corte

Este item só tem

funcionalidade se estiver
selecionado o controle de
corte
Cabeçote 370E
Distancia adicional de corte processamento
Neste item podemos ajustar o quanto a serra sairá além do diâmetro registrado no
processamento afim de garantir o corte

Este item só tem

funcionalidade se estiver
selecionado o controle de
corte
Cabeçote 370E
Ajuste geral da cabeça processadora
Cabeçote 370E

Calibração dos Sensores

Cabeçote 370E

• Uma Volta (360°)  4096 pulsos do sensor

• Os sensores estão montados nas facas dianteiras e são protegidos por
uma tampa de cobertura
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Experimente um novo sensor para verificar os sinais
no Maxi
– Se não tiver sinal, provavelmente o problema está no
cabo
– Se o sinal estiver Ok, monte primeiro o pino no eixo 1
• A marca no pino tem que estar alinhada com a
marca no sensor
• Aperte o parafuso allen
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
D

B
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Montar a superfície plana bem alinhada com a marca no sensor
• Essa luva é fixada com 3 parafusos allen no sensor

1
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
Encaixe a peça na luva.
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
Pino com anel devem estar como mostrado abaixo
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Conecte o cabo no sensor
• Se trocar o cabo, cuide para que o cabo fique ”suficientemente
longo” no interior do eixo (ajuda nas desmontagens futuras).
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Monte o sensor no eixo encaixando as superfícies planas

1
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Após encaixar o sensor, não esqueça de montar o anel trava

1
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Aplique bastante graxa no anel e vedação e internamente na tampa para
proteger o sensor.
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Monte a luva e a guia no encaixe da faca.
• Aperte a guia com o parafuso allen.
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
• Monte a tampa com os 3 parafusos.
Cabeçote 370E
Montagem do Sensor
Lista e código de peças:
Cabeçote 370E
Função de teste do sensor de diâmetro
Após os sensores serem
montados é necessário fazer o
teste para que o MHC encontre o
ponto de referencia de cada
sensor.
O teste é feito da seguinte forma:

1° ative o teste do sensor a ser

testado como na janela ao lado

2° com a maquina em
funcionamento abra e feche as
facas para que o MHC faça a
leitura.
3° durante a abertura da faca se o sensor estiver montado corretamente o MBU emite
um sinal sonoro do contrario há um erro de montagem.
Faça o teste nos dois sensores um de cada vez
Cabeçote 370E
Calibração do sensor de diâmetro

Após serem feito os testes é

necessário calibrar os sensores

Selecione a janela calibração no

tubo.
Meça com uma trena o diâmetro
do tubo a ser usado na
calibração
Agarre o tubo com o cabeçote e
digite o valor do diâmetro em
milímetros(mm) no campo
Diâmetro tubo de teste e
seguida clique em guardar

A calibração no tubo deve ser feita diariamente por conta da variação

de calibração devido ao desgastes das peças
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Teste do sensor de serra

Logo após montado o sensor o

MHC precisa localizar o ponto de
referencia do mesmo.
Na janela de calibragem>sensor de
espada>funções de teste posição
da espada clique em activar teste

Com o sabre todo recolhido dentro

de casa o MBU emitira um sinal
sonoro do contrario há um erro de
montagem do sensor.

Verificar cabos e se a distancia

esta correta

OBS: Selecionar tipo de sensor da serra em sensor bifásico

Cabeçote 370E
Calibração do sensor de serra

Para calibrar o sensor de serra

introduza um tubo entre as facas do
cabeçote e encoste no tubo o sabre
sem corrente.
No menu calibragem>sensor de espada
>posição da espada zere (0) o valor e
clique em guardar
 Cabeçote 370E
Configuração do sensor de comprimento

Na janela de
calibragem>comprimento>configura
ções selecione a opção monofásico
para o tipo de sensor utilizado
Cabeçote 370E
Calibração do comprimento
Procedimentos:

1° descasque a tora a ser medida

2° zere o comprimento no inicio da tora e

processe com rolo lento pra frente até
atingir 2M na tela do Max e corte a tora

3° meça a tora em seguida vá em:

calibragem>comprimento e introduza na
janela comprimento real o valor medido
na trena em seguida guardar calibragem

4° Faça a função tilt up e verifique o

comprimento
Cabeçote 370E
Sistema Elétrico
Cabeçote 370E
Circuito elétrico de 24 V
Cabeçote 370E
Computadores JOYSTICKS

HMU
PCX

MHC
POWER BOX
TELA
Cabeçote 370E
Painel Monitor
INFORMAÇÃO DO MONITOR
O PC possui três modos de informação: transporte, trabalho e
ajuste.
MODO DE TRANSPORTE
Ao selecionar caixa alta, o PC mostra o modo de transporte,não
podendo executar nenhum trabalho com o cabeçote.
MODO DE TRABALHO
Permite movimentos no cabeçote podendo selecionar
o tipo de árvore, ler o comprimento selecionado
e o diâmetro (circunferência) da árvore.

MODO DE AJUSTE
Para selecionar o modo de ajuste, pressione o botão de menu
para a esquerda por algum tempo (aproximadamente 1,5 segundos)
ou uma das setas no teclado. Permite alterar:
pressões, velocidade,calibrações,configurações.
Cabeçote 370E
TELA

Texto Ligado ao PC está uma tela separado. Na tela é apresentada, entre outras coisas,
informação de produção, alarmes e configurações da máquina em diferentes menus
e quadros de diálogo. O operador pode escolher se deseja navegar nos menus com
o teclado, o mouse ou as alavancas.
Na parte da frente da tela existem um led e botões para ligar e desligar o PC e para regular
o brilho da imagem. Também há portas USB para ligar acessórios. Na parte de trás
uma tomada de ligação a PC.E etiqueta com numero de série
Cabeçote 370E
MAXI PCX

PC com Windows como sistema operativo (ligado á tela do

Computador).O PC está instalado na cabina do condutor e está ligado aos restantes
computadores na rede via Ethernet. O PC tem uma capacidade elevada de forma a gerir os dados
gerados pelo sistema
Cabeçote 370E
HMU

HMU (Head Máster Unit): Unidade básica, unidade central de comando e

toragem. Dentre as funções principais está o gerenciamento dos joysticks rede can e
funções básicas na máquina base para a interface com o cabeçote
Cabeçote 370E
JOYSTICKS

Joysticks-Para o MaxiXplorer Head pode utilizar um modelo de joystick chamado

"joystick EME"
É possível alterar as funções dos joysticks através do sistema de controle. A
alteração depende do operador, pelo que se aplica apenas ao operador que faz as
configurações; o operador seguinte não é afetado
Cabeçote 370E

POWER BOX

Power box-sistema de controle MaxiXplorer Head é fornecido com uma caixa de

segurança
Interna com um botão vermelho e um botão verde.
Botão vermelho é a paragem de emergência que desliga imediatamente todas as
funções. Este botão deve ser utilizado apenas em situações de emergência, visto
que uma paragem repentina pode danificar dados. No pior dos casos pode ser
Necessário voltar a instalar o sistema após uma paragem deste tipo
O botão verde é utilizado para
ligar e desligar o sistema com segurança. Também confirma o alarme da porta.
Nota!
Ao fazer ou desfazer ligações ao sistema, a chave geral da bateria deverá estar
desligada para impedir que algum componente se danifique. Isto aplica-se
independentemente do tipo de equipamento a ser ligado ou desligado
Cabeçote 370E
Ligação da Caixa de Fusível
Caixa de fusível
Cabeçote 370E
CABO CAN DA GRUA
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Cabeçote 370E
Diagnóstico
Cabeçote 370E
Diagnóstico
Localização de avarias com o MaxiXplorer - A função
de localização de avarias serve para monitorar se as diversas funções
do sistema funcionam corretamente. O utilizador da máquina pode,
por exemplo, usar a função para detectar avarias simples, tal como
botões ou sensores avariados.
A localização de avarias encontra-se no grupo principal
Ferramentas\Diagnóstico.
• Funções que o utilizador da máquina pode usar para a localização
de avarias:
 Apresentação de funções
 Apresentação de botões/alavancas
 Monitoramento de entradas e saídas
 Cabeçote 370E
Método de diagnóstico

• As instruções de localização de avarias devem ser usadas juntamente com o esquema

elétrico e a lista de E/S do módulo de comando em questão .

• Com auxílio do esquema elétrico localizar pontos de avaria prováveis.

• Começar a localização de avarias nos pontos onde são mais susceptíveis a falhas, por
exemplo: articulações, e juntas de ligação.

• Em todas as medições e verificações em que seja necessário desligar uma junta elétrica,
inspecionar visualmente os terminais de contato.

• Verificar se os LED´s que devem acender ou piscar no módulo de comando o fazem, e que os
restantes LED`s estejam apagados.

• Se não se encontrar nada errado, continuar a localização de avarias verificando se o sinal de

saída proveniente do módulo de comando está correto.
Cabeçote 370E
Método de diagnóstico:
• Se o sinal de saída do módulo de comando estiver correto,
provavelmente a avaria encontra-se entre o módulo de comando e
consumidor.
• Se o sinal de saída do módulo de comando for erróneo ou inexistente,
controlar o sinal de entrada para o módulo de comando.
• Se o sinal de entrada for correto, o módulo de comando está defeituoso
• Se o sinal de entrada é erróneo ou inexistente, a avaria encontra-se
entre o módulo de comando e a fonte do sinal de entrada
• Verificar se o instrumento de medição está corretamente ajustado.
• Fazer uma medição de controle num ou em vários pontos de medição
conhecidos para comprovar que o instrumento funciona bem.
• Trabalhar metodicamente!
Cabeçote 370E
• Este quadro de
diálogo mostra funções
disponíveis para o
diagnóstico de falhas.
Resumido de acordo
com o equipamento o
qual está instalado.
Neste caso temos os
Seguintes separadores:

 Unidade básica [1549]

 Alavancas de comando [1548]
 Diagnóstico
 Cabeçote 370E
Diagnóstico – Neste separador pode-se efetuar diversos tipos de diagnósticos.

Separador
Tipo/função Entrada selecionado
ou saída

Modelo
Porta selecionada
diagnóstico/
local
informações da porta diagnóstico
função; Item\Sinal;
Conector/Pino; Status

• Função - indica a função à qual a entrada/saída está ligada.

• Item - indica a designação do registro da função no esquema elétrico.
• Sinal - indica o nome da entrada/saída no esquema eléctrico.
• Ligação - indica a localização da entrada/saída no conector e pinos.
 Cabeçote 370E
• Unidade de hardware submetida a diagnóstico
O diagnóstico de E/S numa unidade específica, mostrará o que a
unidade lê no que diz respeito ao estado das entradas, para que o
que se encontra na entrada possa ser verificado em funcionamento.
• Monitorizar E/S
Neste modo pode-se operar livremente com a máquina e ao mesmo
tempo monitorizar a forma como as entradas e saídas são
ajustadas.
• Controlar E/S
Neste modo o sistema de controle não funcionará, dado que será
bloqueado na função específica que a modulação comanda. Ter
cuidado com esta função, pois pode alterar o comportamento da
máquina.

 Obs: Quando a janela for fechada, os sinais retornam ao normal.

Cabeçote 370E
Teste de saídas

1. Desligar o motor e entrar neste menu.

2. Pressione Enter;
2. Avançar com as teclas direcionais para a saída que se pretende
testar. Para alterar o valor numa saída (apenas no modo Controlar
E/S), pode-se utilizar o seguinte comando:
3. Ativar a saída premindo “1”, repor a zero a saída premindo “0”.
Pode-se ativar saídas analógicas para um nível mais baixo, premindo
2, 3 …9 (2 = 20%, 3 = 30% ... 9 = 90%).
4. Para as saídas analógicas é mostrado o valor de bit modulado (0-
4095) se tudo estiver correto. Para as saídas digitais é mostrado o
valor de bit modulado 0/1 (0V/24V) se tudo estiver correto. Caso
tenha sido detectada alguma avaria na saída, será então mostrado
estado de avaria.
Cabeçote 370E
Localização de avarias em entradas e saídas dos diferentes
computadores

Significado dos símbolos:

0 = Função não ativa
1 = Função ativa
- = Interrupção detectada,
X = Curto-circuito detectado
 Nas entradas e saídas analógicas pode-se obter um ”Low” ou ”Hi”
(proporcional), significando que os valores são baixos demais
respectivamente altos demais.
Cabeçote 370E

Estado de avaria em saída analógica OUT_PWM_1 até

OUT_PWM_12 - O estado de avaria nesta saída analógica só
pode ser detectado estando a saída ativada. Em curto-circuito é
mostrado o estado: XXXX, em circuito aberto é mostrado:
- - - -.

 Obs.: Caso seja detectado curto-circuito, a saída tem que

ser reposta a zero antes de poder ser testada novamente.
Cabeçote 370E
Apresentação de funções

Esta função
está disponível
apenas na
localização de
avarias do HMU
(Unidade básica)
Cabeçote 370E
• É apresentado ao utilizador um plano geral das entradas e
saídas. Depois o utilizador pode: Selecionar uma função a
diagnosticar, pressionando o botão Selecionar função [1571] ou
marcar um pino no plano geral. Ao selecionar uma função são
marcados todos os pinos utilizados para a função. Ao marcar
um pino, são marcados os demais pinos incluídos na função.

• Ao marcar, é mostrada a informação seguinte para os pinos

marcados:
Código de cor - Serve para mostrar na figura o pino
relacionado com a caixa de informação.
Pino - Indica o conector e o pino concernentes.
Cabeçote 370E
• Designação do registro - (o nome do componente) para o
componente ao qual o pino está ligado. A designação do
registro está indicada em cada componente.

• Valor atual e unidade - Indica o valor atual e a unidade. Aqui

é mostrado, por exemplo; se há tração de rolos.

• Valor Bit - Atual valor bit no pino. Os sinais digitais podem

ser 1 ou 0, em que 1=Verdadeiro, 0=Falso Se a função se
chama, por exemplo, "Motor desligado" e o valor bit é "0",
significa que o motor está a funcionar.

• Tipo de pino - Indica o tipo de pino (terra, entrada de

alimentação, saída de alimentação, contador de impulsos etc.).
Cabeçote 370E
Controle de fios e ligações

• Ao efetuar medidas de resistência / continuidade, desligar a fonte

de tensão.
• Verifique sempre a unidade, a escala e ligação das pontas de teste
da ferramenta.
• Em linhas de comunicação CAN, qualquer erro pode levar a
queima do módulo em teste.
Cabeçote 370E
Medição em rede CAN: Resistência / Continuidade
 A medição deve ser feita com todos os módulos de comando
ligados, de forma à rede CAN estar ininterrupta. Pode-se medir as
seguintes resistências:
 Quando a rede CAN está intacta, a resistência na mesma é de 60
Ω. (entre CAN H e CAN L)
 A resistência entre um condutor CAN e a massa (CAN L ou CAN
H) deve ser infinita ou muito grande (superior a 1MΩ)
 A resistência entre um condutor CAN e a alimentação de tensão
(desligada) deve ser infinita ou muito grande.
 Em caso de interrupção em um dos condutores CAN, a resistência
é cerca de 120Ω.
 Em caso de curto-circuito entre os condutores CAN, a resistência é
0Ω.
Cabeçote 370E
Medição em rede CAN: Tensão
 As tensões seguintes podem se lidas com o multímetro no modo
de VDC:
 Entre CAN H e a massa deve haver entre 2,5 e 4V, conforme o
trânsito existente na rede. Mais trânsito aumenta a tensão.
 Entre CAN L e a massa deve haver entre 2,5 e 1V, conforme o
trânsito existente na rede. Mais trânsito diminui a tensão.

Saídas digitais
 Saídas: ativadas = 24V (tensão de bateria) / desativadas = 0V.
 Uma saída digital é denominada ”ON/OFF OUT” ou ”DIG OUT” nos
nossos esquemas elétricos. Isso significa que é de 0V ou 24V de
saída do módulo de comando.
 Uma saída digital pode ter no máximo 4V menos do que a tensão
de bateria.
Cabeçote 370E
Entradas digitais

 Entradas que estão ativadas = 24V (tensão de bateria), ou

desativadas = 0V.

 Uma entrada digital é denominada ”ON/OFF IN” ou ”DIG IN” nos

nossos esquemas elétricos. Isso significa que é de 0V ou 24V de
entrada no módulo de comando.

 Uma entrada digital pode ter no máximo 2V menos do que a

tensão de bateria.
Cabeçote 370E

Nesta janela é possível

verificar as versões dos
programas dos modulo.
Administração>informação
sobre versão.