Sistema de Controle Hidraulico - 360

14/04/2022 18:55 Document
SISTEMA DE CONTROLE
HIDRÁULICO (K019)
(MANUAL DE INTERFACE DO USUÁRIO)
H13-14XM-6, H16XM-6, H10XM-12, H6-7XM-12EC
(H300-360HD , H360HD -EC, H210-250-48HD )
2 2 2
[K019]
PARTE NO. 4145065 1900 SRM 1964
PRECAUÇÕES DE
SEGURANÇA MANUTENÇÃO E
REPAROS
• Os Manuais de Serviço são atualizados regularmente, mas podem não refletir alterações recentes no
projeto do produto. Informações de serviço técnico atualizadas podem estar disponíveis em seu
®
revendedor autorizado Hyster local . Os Manuais de Serviço fornecem diretrizes gerais para
manutenção e serviço e devem ser usados por técnicos treinados e experientes. A falha em manter
adequadamente o equipamento ou não seguir as instruções contidas no Manual de Serviço pode
resultar em danos aos produtos, ferimentos pessoais, danos materiais ou morte.
• Ao levantar peças ou conjuntos, certifique-se de que todas as eslingas, correntes ou cabos estejam
presos corretamente e que a carga que está sendo levantada esteja equilibrada. Certifique-se de que o
guindaste, cabos e correntes tenham capacidade para suportar o peso da carga.
• Não levante peças pesadas manualmente, use um mecanismo de elevação.
• Use óculos de segurança.
• DESCONECTE O CONECTOR DA BATERIA antes de fazer qualquer manutenção ou reparo em
empilhadeiras elétricas. Desconecte o cabo de aterramento da bateria em empilhadeiras de combustão
interna.
• Sempre use os blocos corretos para evitar que a unidade role ou caia. Veja COMO COLOCAR O

EMPILHADOR EM BLOCOS no Manual de Operação ou na seção Manutenção Periódica .
• Mantenha a unidade limpa e a área de trabalho limpa e organizada.
• Use as ferramentas corretas para o trabalho.
• Mantenha as ferramentas limpas e em boas condições.
• Sempre use peças HYSTER APPROVED ao fazer reparos. As peças de reposição devem atender ou

exceder as especificações do fabricante do equipamento original.
• Certifique-se de que todas as porcas, parafusos, anéis elásticos e outros dispositivos de fixação foram
https://www.hypassonline.com/lib/service/US/EN/html/1900SRM1964.html 1/54
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removidos antes de usar força para remover as peças.

• Sempre prenda uma etiqueta NÃO OPERAR nos controles da unidade ao fazer reparos ou se a

unidade precisar de reparos.
• Certifique-se de seguir as notas de ADVERTÊNCIA e CUIDADO nas instruções.
• Gasolina, Gás Líquido de Petróleo (GLP), Gás Natural Comprimido (GNC) e óleo diesel são
inflamáveis. Certifique-se de seguir as precauções de segurança necessárias ao manusear esses
combustíveis e ao trabalhar nesses sistemas de combustível.
• As baterias geram gás inflamável quando estão sendo carregadas. Mantenha fogo e faíscas longe da

área. Certifique-se de que a área esteja bem ventilada.
NOTA: Os seguintes símbolos e palavras indicam informações de segurança

neste manual:
AVISO
Indica uma situação perigosa que, se não for evitada, pode resultar
em morte ou ferimentos graves.
CUIDADO
Indica uma situação perigosa que, se não for evitada, pode resultar
em ferimentos leves ou moderados e danos materiais.
Na empilhadeira, o símbolo de AVISO e a palavra estão em fundo
laranja. O símbolo de CUIDADO e a palavra estão em fundo
amarelo.
"A
QUALIDADE
GUARDIÕES"
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HISTER
APROVADO
© 2015
HYSTER COMPANY
PEÇAS ÍNDICE
Em geral
Precauções e dicas de segurança
Lista de Termos e Abreviações
Instalando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico
Iniciando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico
Janela de Seleção de Caminhão
Tela inicial/Seleção de idioma
Tela de aviso
Explicação básica da tela
Configuração do caminhão
Seleção de controle
Seleção Front-End
Configurações de responsividade
Interromper Seleção
Seleção de unidades
Tela de todos os parâmetros
Recursos instalados
Opções habilitadas por software
Controle dinâmico
Proteção de alta temperatura
Redução de velocidade carregada
Recursos padrão instalados
Anti-bloqueio
Proteção de Temperatura Fria
Prioridade de acionamento/hidráulica
Aceleração Automática
Modo de operação HIP/ECO
Hibernar ocioso
ECH de Redução de Velocidade Carregada
Controle Dinâmico da Bomba
Tela de calibração
Configurações de fluxo
Configurações da válvula
Sobre a atuação da válvula
Diagnóstico
Diagnóstico Hidráulico
Indicadores de interrupção
Fonte de alimentação do solenóide da válvula principal
ÍNDICE
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Presença do Operador
Interrupção de elevação
Interrupção inferior
Informações do Controlador
Erros ativos
Histórico de erros
Tabela de códigos de falha
Fixação HCU
Uploads/Downloads de arquivos
Conectando à Unidade de Controle Hidráulico
Configurar uma conexão
Verifique a versão atual do software
Baixe um P1T (arquivo de parâmetro)
Baixar um arquivo ROP
Dicas e truques
Identificação do Controlador
Esta seção é para os seguintes modelos:
H13-14XM-6, H16XM-6, H10XM-12, H6-7XM-12EC (H300-360HD2, H360HD2-EC, H210-

250-48HD2) [K019]
Em geral
Este SRM descreve o sistema de controle hidráulico e sua interação com o Programa de Interface do Usuário
Hidráulico.
Consulte os seguintes recursos para obter informações adicionais:

Sistema Hidráulico 1900SRM1934
Diagramas 8000SRM1938
Precauções e dicas de segurança

Antes de conectar a Interface Hidráulica do Usuário, aplique o freio de estacionamento, abaixe o mastro
completamente e desligue o motor. Gire a chave de ignição para a posição ON.
Sempre verifique se o seu sistema está conectado corretamente (ícone verde, parte inferior da tela) e
registrando (ícone azul, parte inferior da tela) antes de fazer a manutenção do caminhão. Consulte
Uploads/Downloads de arquivos .
Se a conexão não estiver funcionando, verifique se o LED verde da HCU está aceso. Isso indica que a
alimentação está ligada.
Nunca desconecte o sistema ao fazer alterações nas configurações ou baixar um arquivo para a HCU.
O LED vermelho na HCU acenderá quando houver uma falha ativa.
Após o download de um aplicativo, sempre vá para a tela Diagnóstico e clique no botão 'Padrões do
controlador' quando disponível.
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Após o download de um aplicativo, verifique sempre se a configuração do caminhão está correta.
Após o download de um aplicativo, sempre recalibre suas alavancas/joystick.
Se o design do seu caminhão for diferente do design padrão do caminhão, entre em contato com seu
representante de serviço para obter informações adicionais.
Lista de Termos e Abreviações
Abreviação Explicação
(E)CH Manipulador de contêiner (vazio)
AIN Entrada analógica
Arquivo do aplicativo O programa de software operacional na HCU
DIN Entrada digital
DOUT Saída digital
ECM Módulo de controle do motor
FLT Empilhadeira
HCU Unidade de Controle Hidráulico
HIP/ECO Alto desempenho/economia
LED Diodo emissor de luz
OPS Interruptor de presença do operador
Arquivo P1T Arquivo de parâmetro (configurações)
PVE Atuador elétrico de válvula proporcional
PWM Modulação de largura de pulso
ROP Parâmetro somente leitura
TCU Unidade de Controle de Transmissão
Instalando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico

O Programa de Interface Hidráulica do Usuário pode ser obtido através do Hypass Online. Salve o download
do Hypass Online em um local em seu computador. O download contém 2 executáveis que ambos precisam
ser instalados. Clique duas vezes em HUIP_Dealer_setup.exe e siga as etapas do guia de instalação. Depois
de concluído, clique duas vezes em HUIP_Package_setup.exe e siga as etapas do guia de instalação.
Iniciando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico

Esta seção descreve como configurar o Programa de Interface do Usuário Hidráulico para o caminhão que
precisa de manutenção. Inicie o programa clicando no ícone Hydraulic User Interface Program na área de
trabalho. Consulte a Figura 1 ou através do menu Iniciar do Windows. Consulte a Figura 2 .
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Figura 1. Interface de usuário hidráulica do ícone da área de trabalho
Figura 2. Acesso ao menu Iniciar do Windows
Janela de Seleção de Caminhão
O Programa de Interface Hidráulica do Usuário começará mostrando a janela onde o número de série do
caminhão precisa ser inserido. Consulte a Figura 3 . Dessa forma, o Programa de Interface do Usuário
Hidráulico garantirá que o arquivo seja aberto que corresponda ao caminhão.
Para obter informações adicionais sobre a janela de Seleção de Caminhão, consulte a seção Ajuda.
Depois de inserir o número de série do caminhão ou selecionar um na caixa suspensa, clique no botão 'Abrir'
e o Programa de Interface do Usuário Hidráulico abrirá o arquivo de diagnóstico aplicável ao caminhão.
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Figura 3. Janela de Seleção de Caminhão
Tela inicial/Seleção de idioma

A tela inicial é a primeira tela mostrada ao iniciar o Programa de Interface do Usuário Hidráulico. Nesta tela
o usuário pode selecionar o idioma desejado. Consulte a Figura 4 .
1. BOTÃO CONTINUAR
2. NÚMERO DA PEÇA
Figura 4. Tela inicial
Uma vez selecionado o idioma, clique no botão Continuar (1) para avançar para a próxima tela.
A tela inicial também contém o número de peça (2) do arquivo de diagnóstico.

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De qualquer lugar no Programa de Interface do Usuário Hidráulico, o usuário pode retornar à tela inicial
movendo o ponteiro sobre a margem esquerda da tela. Isso abrirá o Diagnostic Navigator. Consulte a Figura 5
.
Qualquer tela pode ser acessada através do Diagnostic Navigator. Em Parameter Functions, selecione 'Start
Screen' para retornar à tela inicial.
Figura 5. Navegador de diagnóstico
Tela de aviso
Depois de clicar em 'Continuar' na tela inicial, a tela de aviso é aberta. A tela de aviso é um lembrete para
sempre confirmar quaisquer alterações feitas nos parâmetros. Consulte a Figura 6 .
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1. BOTÃO CONTINUAR
Figura 6. Tela de Aviso
Após alterar uma configuração em qualquer tela do Programa de Interface do Usuário Hidráulica, a
configuração deve ser baixada para a HCU. Para baixar uma configuração alterada, clique no botão de
download ou pressione [F4] no teclado. Se você não fez alterações, não há necessidade de clicar no botão.
Consulte a Figura 7 .
Figura 7. Botão de download
Para continuar para a próxima tela, clique no botão 'Clique aqui para continuar' (1).
O botão de download só pode ser encontrado em telas que têm a possibilidade de fazer alterações nas
configurações. Somente as configurações na tela ativa serão baixadas para a HCU. O botão pode ser
encontrado no canto inferior direito das telas. Consulte a Figura 7 .
Além disso, um botão de upload pode ser encontrado no canto inferior esquerdo das telas. Clicar neste botão
ou pressionar [F2] atualizará os parâmetros na tela ativa com os valores da HCU. Consulte a Figura 8 .
Figura 8. Botão Carregar
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Explicação básica da tela

Esta seção explica a navegação básica do Programa de Interface de Usuário Hidráulica.
O usuário pode usar os vários botões para navegar até a funcionalidade desejada. As funções dos botões são
explicadas e aparecem em quase todas as páginas do Programa Hydraulic User Interface. Consulte a Figura 9
.
1. CONFIGURAÇÃO DO CAMINHÃO. VEJA A CONFIGURAÇÃO DO CAMINHÃO

2. RECURSOS INSTALADOS. CONSULTE RECURSOS INSTALADOS
3. CALIBRAÇÃO. VEJA A TELA DE CALIBRAÇÃO
4. CONFIGURAÇÕES DE FLUXO. CONSULTE AS CONFIGURAÇÕES DE FLUXO
5. CONFIGURAÇÕES DA VÁLVULA. CONSULTE AS CONFIGURAÇÕES DA VÁLVULA
6. DIAGNÓSTICO. VER DIAGNÓSTICO
7. ERROS ATIVOS. VER ERROS ATIVOS
8.
LINK PARA A TELA DE ERROS ATIVOS. VISÍVEL APENAS QUANDO UM ERRO ESTÁ ATIVO. VER ERROS
ATIVOS
9. NÚMERO DE ERROS ATIVOS
10.
CARREGAR CONFIGURAÇÕES: ATUALIZA A TELA ATIVA COM AS CONFIGURAÇÕES APLICÁVEIS NA
HCU. VEJA A TELA DE AVISO
11.
CONFIGURAÇÕES DE DOWNLOAD: FAZ O DOWNLOAD DAS CONFIGURAÇÕES DA TELA ATIVA NA
HCU. VEJA A TELA DE AVISO
12.
NÚMERO DE SÉRIE DO CAMINHÃO (POR EXEMPLO , K019 E01501M). CONSULTE RECURSOS
INSTALADOS
Figura 9. Layout de tela básico
Para telas não acessíveis pelas guias à esquerda da tela, use o Diagnostic Navigator. Consulte Tela
inicial/Seleção de idioma .
Configuração do caminhão
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A tela Configuração do caminhão é usada para configurar os controles e o front-end do caminhão. A Figura
10 mostra a tela quando a configuração da HCU ainda não foi concluída. Isso pode ocorrer quando uma nova
HCU é instalada. Enquanto o aviso (1) for exibido, o sistema hidráulico do caminhão não funcionará.
1.
AVISO, CONFIGURAÇÃO DO CAMINHÃO NÃO
CONCLUÍDA
5.
LINK PARA AS CONFIGURAÇÕES DE
RESPONSIVIDADE
2. SELEÇÃO DE CONTROLES 6. INTERROMPER SELEÇÃO
3. SELEÇÃO DE FRONT-END 7. SELEÇÃO DE UNIDADES
4. SELEÇÃO DE CAPACIDADE DE RESPOSTA 8.
LINK PARA A TELA TODOS OS
PARÂMETROS
Figura 10. Tela de configuração do caminhão (não configurada)
Seleção de controle
Na caixa de seleção de controle (veja a Figura 11 ) a alavanca instalada e/ou interruptores ou tipo de joystick
precisam ser selecionados. Após selecionar a opção de controle, clique no botão de download. Após baixar a
opção de controle para a HCU, o Programa de Interface do Usuário Hidráulico apresentará as opções de
front-end correspondentes na caixa de seleção de front-end (consulte a Figura 12 ) e as opções de calibração
de alavanca resultantes (consulte a tela de calibração ).
Se os controles instalados não corresponderem a nenhuma das opções do Programa de Interface Hidráulica do
Usuário, entre em contato com seu representante de serviço.
Figura 11. Caixa de seleção de controles

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Seleção Front-End
Na seleção de front-end o usuário pode selecionar o front-end instalado. Essa seleção determina quais funções
auxiliares estão habilitadas e corrige as configurações de fluxo para corresponder ao front-end. Consulte a
Figura 12 .
Se o front-end instalado não corresponder a nenhuma das opções do Programa de Interface do Usuário
Hidráulico, entre em contato com seu representante de serviço.
Figura 12. Seleção Front-End
Configurações de responsividade
As configurações de capacidade de resposta podem ser usadas para alterar a reação de controle do sistema
hidráulico. Por padrão, a capacidade de resposta é definida como 'Média'. Consulte a Figura 13 .
Ao clicar no link para configurações de responsividade (ver Figura 10 , item 5), o usuário navega para a tela
de definição do modo de subtela vinculada à responsividade escolhida.
Figura 13. Seleção de responsividade
Interromper Seleção
Na seleção Interrupt o usuário pode habilitar a função Lift interrupt. Para modelos ECH, a interrupção de
elevação é habilitada por padrão e não pode ser desligada. Para os modelos ECH, uma interrupção de
elevação é ativada quando as travas giratórias não estão travadas nem destravadas. Consulte a Figura 14 .
Entre em contato com seu representante de serviço para determinar se algum hardware adicional é necessário.
Figura 14. Caixa de seleção de interrupção
Seleção de unidades
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Na seleção de unidades, o usuário pode alternar entre unidades métricas ou imperiais. Consulte a Figura 15 .
Figura 15. Caixa de Seleção de Unidade
Tela de todos os parâmetros
Ao clicar no link para a tela 'All Parameter', a tela All Parameter é exibida. Consulte a Figura 16 . Aqui o
usuário pode fazer upload e download de arquivos de e para a HCU. Consulte Uploads/Downloads de
arquivos .
Figura 16. Link para todas as telas de parâmetros
Depois que as seleções de controle e front-end forem feitas, o aviso desaparecerá. Consulte a Figura 17 .
Figura 17. Configuração do caminhão concluída (FLT)
Se o caminhão estiver configurado como Container Handler, a seleção de interrupção de elevação

desaparecerá e a mensagem de interrupção de elevação (1) aparecerá. Consulte a Figura 18 . Para Container
Handler, a interrupção Lift não pode ser desabilitada.
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1. MENSAGEM DE INTERRUPÇÃO DE ELEVAÇÃO
Figura 18. Configuração do caminhão concluída (ECH)
Recursos instalados
Na tela Recursos Instalados, o usuário pode ativar/desativar determinados recursos. Alguns recursos são
padrão e são ativados por padrão, dependendo do tipo de motor. Consulte a Figura 19 .
Alguns recursos são opcionais e devem ser ativados baixando um arquivo ROP (Read Only Parameter) na
HCU.
Para habilitar as funções ROP, entre em contato com seu representante de serviço.
A Figura 19 mostra como a tela Installed Features aparecerá para um caminhão com um motor Tier4.
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Figura 19. Tela de recursos instalados (camada 4)
Opções habilitadas por software
Existem alguns recursos instalados disponíveis que não são padrão. Eles precisam ser comprados e ativados.
A Figura 20 mostra a aparência da tela Installed Features com as opções ROP habilitadas.
1. OPÇÕES HABILITADAS PARA ROP

2. REDUÇÃO DE VELOCIDADE CARREGADA ESPECÍFICA PARA CAMINHÕES (E)CH
Figura 20. Opções ROP instaladas
As opções habilitadas para ROP só estarão visíveis se estiverem habilitadas. Para habilitar as funções ROP,
entre em contato com seu representante de serviço. A função Loaded Speed Reduction ECH só será visível
quando um joystick ECH e um front-end forem selecionados na Configuração do caminhão.
Controle dinâmico
O recurso Controle Dinâmico é usado para tornar a controlabilidade dos caminhões independente da carga. A
HCU usa um transdutor de pressão na seção de elevação para medir a carga. Dependendo deste sinal, a HCU
garante que a velocidade de descida não seja influenciada pela carga. Para a função de elevação e
abaixamento, as configurações de resposta dependem da carga para manter a capacidade de controle,
independentemente da carga.
Proteção de alta temperatura
A Proteção de Alta Temperatura funciona em duas etapas. Primeiro, ele atua como um sistema de alerta para
indicar que a temperatura do óleo hidráulico está ficando muito alta. Quando a temperatura do óleo hidráulico
fica muito alta, uma luz de advertência laranja é exibida no painel de instrumentos e um código de excesso
(hHot, consulte a Tabela de Códigos de Falha ) é exibido. Os avisos serão desativados quando a temperatura
do óleo hidráulico for reduzida.
Na segunda etapa, a Proteção de Alta Temperatura reduzirá o desempenho do caminhão para evitar o excesso
de temperatura. Quando a temperatura do óleo hidráulico fica muito alta, uma luz de advertência vermelha é
exibida no painel de instrumentos, além da luz de advertência laranja e do código de excesso. Também a
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velocidade do veículo dos caminhões será reduzida. A limitação de velocidade do veículo será desativada
quando a temperatura do óleo hidráulico for reduzida.
Redução de velocidade carregada
A redução de velocidade com carga reduz a velocidade do veículo quando a pressão na seção de elevação está
acima de um limite ajustável. Ao clicar no ícone de função (veja a Figura 21 ) a tela de configurações Loaded
Speed Reduction é aberta. Consulte a Figura 22 .
Figura 21. Link para configurações de redução de velocidade carregadas
1. VALOR MEDIDO REAL (% DA FAIXA DE PRESSÃO 0-250 BAR)

2. LIMITE DE PRESSÃO ARMAZENADO NA MEMÓRIA (% DA FAIXA DE PRESSÃO 0-250 BAR)
3.
'BOTÃO DE CONFIGURAÇÃO. CLICAR NESTE BOTÃO ARMAZENA O 'VALOR REAL' (1) EM 'VALOR
SALVO' (2)
4.
CONFIGURAÇÃO DO LIMITE DE VELOCIDADE DO VEÍCULO. ESTA CONFIGURAÇÃO PODE SER
ALTERADA PARA ALTERAR A VELOCIDADE LIMITADA DO VEÍCULO
5. CONFIGURAÇÃO DO LIMITE DE VELOCIDADE DO VEÍCULO ARMAZENADA NA MEMÓRIA
6. INDICADOR ATIVO DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE CARREGADA
7. VELOCIDADE REAL DO VEÍCULO
8. 'BOTÃO "VOLTAR. RETORNA AOS RECURSOS INSTALADOS
Figura 22. Configurações de redução de velocidade carregadas
O Loaded Speed Reduction tem a possibilidade de definir um limitador de velocidade quando mais do que
uma carga predefinida é coletada. Para configurar um limitador de velocidade como este, proceda conforme
descrito abaixo:
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• Pegue a carga máxima que não deve definir um limitador de velocidade.*

• Clique no botão 'Definir' (3). A pressão de elevação agora é armazenada como um limite.
*A redução de velocidade carregada mantém uma margem acima do limite. Desta forma, a velocidade do
veículo só será ativada quando for retirada mais do que a carga predefinida.
Recursos padrão instalados
Para um caminhão com motor Tier3 , a tela Installed Features terá a aparência mostrada na Figura 23 . Neste
exemplo não há opções de ROP habilitadas. A função Loaded Speed Reduction ECH só será visível quando
um joystick ECH e um front-end forem selecionados na Configuração do caminhão.
1. NOME DO RECURSO
2. ÍCONE DE RECURSO (LINK PARA A TELA DE CONFIGURAÇÕES)
3. CAIXA DE SELEÇÃO LIGA/DESLIGA
Figura 23. Tela de Recursos Instalados (Tier3)
Anti-bloqueio
Anti-stall é usado para evitar a parada do motor. Se a rotação do motor ou o torque disponível do motor for
muito baixo, a decolagem hidráulica será reduzida. Anti-stall é habilitado por padrão para todos os tipos de
motor e só pode ser desabilitado pelo seu representante de serviço.
Proteção de Temperatura Fria
O recurso Proteção de Temperatura Fria é usado para evitar danos ao sistema hidráulico em condições de frio.
Se a temperatura do óleo hidráulico estiver muito baixa, a rotação do motor é reduzida de acordo com a
Tabela 1 .
Tabela 1. Proteção de Temperatura Fria
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Tabela 1. Proteção de Temperatura Fria
Temperatura do óleo hidráulico Velocidade máxima do motor

-5°C (23°F) Sem limitação
-10°C (14°F) 1600 rpm
-13°C (9°F) 1200 rpm
-20°C (-4°F) 1000 rpm
Na tela Diagnóstico é indicado quando a Proteção de Temperatura Fria está ativa. Consulte Diagnóstico . A
proteção contra temperatura fria é habilitada por padrão para todos os tipos de motor e só pode ser
desabilitada pelo seu representante de serviço.
Prioridade de acionamento/hidráulica
O recurso Drive Over Hydraulics possibilita acelerar o caminhão ao levantar uma carga. O recurso reduz a
elevação hidráulica, a inclinação e a decolagem auxiliar na faixa de rotação mais baixa do motor durante a
condução. A quantidade de Drive vs Hydraulics pode ser ajustada na caixa suspensa. A configuração padrão é
neutra. Se a aplicação exigir mais acionamento do que capacidade hidráulica, selecione a prioridade de
acionamento. Se a aplicação exigir mais capacidade hidráulica do que acionamento, selecione a prioridade
hidráulica. Se a aplicação exigir mais capacidade hidráulica do que acionamento, selecione a prioridade
hidráulica. Consulte a Figura 24 .
Figura 24. Seleção de prioridade de acionamento/hidráulica
Aceleração Automática
O recurso Automatic Throttle Up controla a velocidade do motor dependendo da posição da alavanca de uma
função hidráulica proporcional. A aceleração automática só está ativa se a transmissão estiver em ponto
morto ou se o pedal de avanço gradual estiver pressionado. A aceleração automática é habilitada por padrão
para todos os tipos de motor. Ao clicar no ícone de função (veja a Figura 25 ) a tela de seleção Automatic
Throttle Up é aberta. Consulte a Figura 26 .
Figura 25. Link para Seleção Automática de Aceleração
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1. 'BOTÃO "VOLTAR. RETORNA AOS RECURSOS INSTALADOS

2. NOME DA SUBFUNÇÃO
3. CAIXA DE SELEÇÃO LIGA/DESLIGA
4. CONFIGURAÇÕES DE POSIÇÃO DO PEDAL DE AVANÇO
Figura 26. Tela de seleção de aceleração automática
Na tela de seleção Automatic Throttle Up, o recurso pode ser desabilitado por subfunção. As três subfunções
são:
• Elevação (normalmente a 1ª alavanca ou joystick para frente/para trás)
• Inclinação (normalmente a 2ª alavanca ou joystick para a esquerda/direita)
• Auxiliar (Normalmente a 3ª e 4ª alavanca ou botão giratório do joystick e o joystick giram)
Modo de operação HIP/ECO
O interruptor de chave HIP/ECO está disponível apenas nos tipos de motor Tier 4. Este interruptor de chave
permite a seleção do Modo de Operação HIP (Alto Desempenho) ou do Modo de Operação ECO
(Econômico).
O modo de operação de alto desempenho é o modo de operação normal. No modo de operação ECO, a
rotação máxima do motor é reduzida e a resposta do motor é mais suave, o que resulta em uma maior
eficiência de combustível.
O interruptor de chave está localizado no console lateral e possui uma etiqueta que indica as posições das
chaves para selecionar um dos dois modos de operação.
A funcionalidade do interruptor de chave pode ser desativada no programa Hydraulic User Interface, o que
resulta em uma ativação contínua do modo de operação de alto desempenho, independentemente da posição
do interruptor de chave.
Hibernar ocioso
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A função Hibernate Idle reduz o consumo de combustível ao reduzir a rotação do motor em marcha lenta
quando o caminhão não for usado por um tempo.
A inatividade de hibernação é habilitada por padrão apenas para os tipos de mecanismo Tier4 e pode ser
desabilitada na tela Recursos instalados. Consulte a Figura 19 . Ao clicar no ícone de função (veja a Figura 27
) a tela de configurações do Hibernate Idle é aberta. Consulte a Figura 28 .
Figura 27. Link para tela ociosa de hibernação
Item Botão ocioso de Função

hibernação
Tempo de atraso de Depois de não usar o caminhão por esse período de tempo, a
1 ativação do velocidade do motor em marcha lenta muda para Hibernação em
Hibernate Idle marcha lenta.
Indica se:
uma. O tipo de motor é Tier4.
Indicador de b. A função é LIGADA no Programa de Interface do Usuário
2
habilitação de função Hidráulico. (Ver Figura 19 ).
c. As entradas para a função através do CAN-bus são recebidas

corretamente.
3 Indicador de uso Indica se existe alguma entrada hidráulica ativa. As entradas
hidráulico hidráulicas monitoradas:
uma. As (até) 4 alavancas proporcionais ou funções de joystick
proporcional*.
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Item Botão ocioso de Função

hibernação
b. Os (até) 2 interruptores*.
c. A solicitação de fluxo de um espalhador (se aplicável).
Monitora as seguintes funções do veículo:
uma. Velocidade do veiculo.
Indicador de uso do
4 b. Posição do pedal do acelerador.
veículo
c. Posição do pedal de avanço.
d. Estado neutro da caixa de velocidades.
Monitora as seguintes temperaturas:
uma. Temperatura do líquido de arrefecimento do motor abaixo de
Indicador de 95 °C (203 °F) .
5
temperatura OK b. Temperatura do óleo da transmissão abaixo de 90 °C (194 °F) .
c. Temperatura do óleo hidráulico acima de 18 °C (64,4 °F) e
abaixo de 85 °C (185 °F) .
Indicador ativo de Indica se a HCU está enviando o sinal para o motor ir para
6 inatividade de Hibernar Idle.
hibernação
NOTA: PARA O ITEM 3 *O LAYOUT DAS ALAVANCAS E INTERRUPTORES PODE SER

DIFERENTE DO PADRÃO.
Figura 28. Tela de hibernação inativa
Se alguma das condições não for atendida, a função Hibernate Idle não será ativada. Isso é indicado por uma
cruz branca em vez de um carrapato. Consulte a Figura 29 .
Figura 29. Indicador de erro
ECH de Redução de Velocidade Carregada
O recurso Loaded Speed Reduction ECH limita a velocidade final do caminhão a 20 km/h (12,4 mph) (por
padrão) quando está carregado, ou seja, quando o espalhador está travado. O Loaded Speed Reduction ECH é
ativado por padrão para caminhões quando um joystick ECH e um front-end são selecionados na
Configuração do caminhão e podem ser desativados.
Ao clicar no ícone de função (veja a Figura 30 ) a tela de configuração Loaded Speed Reduction é aberta
(veja a Figura 31 ).
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Figura 30. Link para ECH de Redução de Velocidade Carregado
1. BOTÃO "VOLTAR. RETORNA AOS RECURSOS INSTALADOS

2. CAIXA DE SELEÇÃO ON/OFF LOADED SPEED REDUCTION ECH
3.
CONFIGURAÇÃO DO LIMITE DE VELOCIDADE DO VEÍCULO. ESTA CONFIGURAÇÃO PODE SER
ALTERADA PARA ALTERAR A VELOCIDADE LIMITADA DO VEÍCULO
4. INDICADOR ATIVO ECH DE REDUÇÃO DE VELOCIDADE CARREGADO
Figura 31. Tela de Configuração ECH de Redução de Velocidade Carregada
Controle Dinâmico da Bomba
O Controle Dinâmico da Bomba engata e desengata uma das duas bombas hidráulicas para evitar altas cargas
do motor. O controle dinâmico da bomba é ativado por padrão para caminhões com o motor QSB4.5 em
combinação com uma configuração de bombas de 105 cc ou 120 cc. Se necessário, também pode ser ativado
em outros tipos de mecanismo. A ativação ou desativação do Dynamic Pump Control pode ser feita na tela
Installed Features. Consulte a Figura 19 .
Tela de calibração
Na tela Calibração o usuário pode verificar a calibração das alavancas ou joystick e realizar a calibração das
funções individuais da alavanca/joystick. A tela Calibração mostra apenas as funções correspondentes à
opção de controle selecionada na tela Configuração do caminhão. Consulte a Figura 10 .
O indicador de status de calibração (1) mostra se a alavanca correspondente está devidamente calibrada. Se o
indicador for mostrado conforme ilustrado na Figura 32 , as alavancas não estão calibradas. A Figura 33
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mostra a tela Calibração com as alavancas devidamente calibradas. Ao clicar no botão Clear All (2) todas as
calibrações são apagadas. Com o botão Limpar calibração (3) a calibração pode ser apagada por função.
1. INDICADOR DE STATUS DE CALIBRAÇÃO

2. LIMPAR TODAS AS CALIBRAÇÕES
3. CALIBRAÇÃO CLARA PARA ESTA FUNÇÃO
4. ENTRADA DE ALAVANCA/JOYSTICK EM (MV)
5. SAÍDA DA ALAVANCA/JOYSTICK (%)
6. STATUS DE ENTRADA DA FUNÇÃO AUXILIAR DIGITAL
Figura 32. Tela de calibração (não calibrada)
Para calibrar a alavanca/joystick:
1. Segure a alavanca/joystick na posição final máxima por 3 segundos.
2. Segure a alavanca/joystick na outra posição final máxima por 3 segundos.
3. Deixe a alavanca/joystick na posição central por 3 segundos.
As alavancas podem ser calibradas sem usar o programa Hydraulic User Interface. Para isso, siga os passos
abaixo:
1. Ligue a ignição.
2. Desconecte o conector da alavanca no apoio de braço por pelo menos 2 segundos.
3. Reconecte o conector da alavanca no apoio de braço.
4. Segure a alavanca na posição final máxima por 3 segundos.
5. Segure a alavanca na outra posição final máxima por 3 segundos.
6. Deixe a alavanca na posição central por 3 segundos.

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Após a calibração, a tela Calibração deve exibir marcas verdes ao lado de todas as funções, conforme
ilustrado na Figura 33 .
Figura 33. Tela de Calibração (Calibrada)
A calibração da alavanca será perdida nas seguintes condições:
1. Depois de programar uma versão de software diferente na HCU.
2. Após clicar no botão 'Limpar'.
3. Se o sinal de entrada ficar abaixo de 250 mV ou acima de 4750 mV por mais de 2 segundos.
Configurações de fluxo
Na tela de configurações de fluxo, as velocidades da função podem ser ajustadas ajustando o fluxo à função.
Ao aumentar ou diminuir as configurações de fluxo, o curso máximo dos carretéis da válvula principal
auxiliar de elevação, inclinação e/ou é aumentado ou diminuído. Consulte a Figura 34 .
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1. CONFIGURAÇÕES DE FLUXO DE SUBIDA E DESCIDA

2. CONFIGURAÇÕES DE FLUXO DE INCLINAÇÃO PARA FRENTE E PARA TRÁS
3. CONFIGURAÇÕES DE FLUXO AUXILIAR
4. CAIXA DE AJUSTE DE CONFIGURAÇÃO DE FLUXO
5. CAIXA DE AJUSTE DE CONFIGURAÇÃO DE FLUXO
6. CONFIGURAÇÃO DE FLUXO REAL
7.
RESTAURAR CONFIGURAÇÕES DE FÁBRICA. AO PRESSIONAR ESTE BOTÃO, AS CONFIGURAÇÕES
DE FLUXO SERÃO RESTAURADAS PARA O PADRÃO.
8. INDICADORES DE STATUS DE INTERRUPÇÃO. VER INDICADORES DE INTERRUPÇÃO
Figura 34. Tela de configurações de fluxo
As configurações de fluxo auxiliar serão definidas dependendo da seleção do front-end na tela de

configuração do caminhão para corresponder às velocidades da função. O usuário pode ajustar as velocidades
de acordo com sua preferência. Se a configuração do fluxo não puder ser determinada pela seleção do front-
end (não instalado de fábrica, carretos sem válvula), um valor padrão de 20% é definido.
Configurações da válvula
A tela Valve Settings mostra as principais configurações de resposta do atuador da válvula para elevação,
inclinação e auxiliares. Essas configurações foram desenvolvidas especificamente para cada série de
caminhões e não podem ser alteradas. Esta tela é usada pelos representantes da Hyster Service para fins de
verificação. Consulte a Figura 35 .
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Figura 35. Configurações da válvula
SOBRE A ATUAÇÃO DA VÁLVULA
A válvula principal do caminhão é equipada com atuadores elétricos de válvula proporcional (PVE's)
controlados eletronicamente. Consulte a Figura 36 .
Figura 36. Atuador Eletrônico de Válvula Proporcional (PVE)
Os atuadores PVE são controlados pela HCU (Veja HCU Pinning ). Dependendo da entrada do operador, os
PVEs controlam o fluxo de óleo hidráulico através das seções principais da válvula para elevação/descida,
inclinação para frente/para trás e auxiliares.
O pino de status de erro é ativado quando há um problema com o PVE. A HCU lê esse status (pino 16 a 19 da
HCU, consulte Pinagem da HCU ). Se o pino de status de erro estiver ativado, a HCU define um código de
falha (consulte 38 Tabela de códigos de falha ) e desativa a saída PWM do PVE.
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Um problema com o PVE também é indicado pelo LED no PVE. Se o PVE não estiver funcionando
corretamente, a cor do LED muda de verde para vermelho.
Depois de resolver um problema com uma válvula PVE, sempre faça um ciclo de ignição para redefinir o
status de erro do PVE.
1. PIN 1. US = SIGNAL VOLTAGE, THE PWM SIGNAL

COMING FROM THE HCU (SEE HCU PINNING)
2. PIN 2. ERROR STATUS PIN
3. PIN 3. GROUND
4. PIN 4. UDC. SUPPLY/REFERENCE VOLTAGE.
CONNECTED TO HCU PIN 39 (SEE HCU PINNING)
5. LED INDICATOR
Figure 37. PVE Connector Pinout
Diagnostics
The Diagnostics screen displays information about the truck’s hydraulic system. See Figure 38.
For forklift trucks and container handlers the Diagnostic screen may look slightly different. See Figure 43.
1. OPERATION HOURS
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2. LINK TO CONTROLLER INFO SCREEN (SEE CONTROLLER INFORMATION SCREEN)
3.
RESTORE
DEFAULT.
FACTORY SETTINGS. BY PRESSING THIS BUTTON THE FLOW SETTINGS WILL RESTORE TO
4. HCU SUPPLY VOLTAGE

5. LIFT SECTION PRESSURE SENSOR VOLTAGE
6. HYDRAULICS DIAGNOSTICS
7. INTERRUPT INDICATORS
8. MISCELLANEOUS TRUCK INFORMATION
Figure 38. Diagnostics Screen (FLT)
HYDRAULIC DIAGNOSTICS
The hydraulic diagnostics (See Figure 38, item 6) provides information about the inputs and outputs of the
HCU per function. From left to right, the screen displays the control inputs (See Calibration Screen), the flow
settings (See Flow Settings) and the outputs to the main valve. For auxiliary functions the outputs to the
front-end are displayed as well.
INTERRUPT INDICATORS
The interrupt indicators (See Figure 38, item 7) show the user why the HCU will not enable all or specific
hydraulic functions. See Step 1 and Step 4. The indicators have two modes:
• No interrupt: Not highlighted
• Interrupt active: Red STOP sign
Main Valve Solenoid Power Supply
The indicator (see Figure 39) indicates if there is a problem with the main valve solenoids power supply. A
green indicator means the power supply is OK. The main valve solenoids power supply comes directly from
the HCU. If the indicator is not green, make sure the supply voltage to the controller is equal to the battery
voltage, if so the HCU needs to be replaced.
Figure 39. Valve Supply Indicator
Operator Presence
The indicator (see Figure 40) indicates there is no operator present (OPS) on the truck. This is detected with a
seat-switch. If there is no operator present, all hydraulic functions are disabled. If the indicator is active even
with the seat-switch activated, check the wiring of the OPS system (See Diagrams 8000SRM1938).
Figure 40. Operator Presence Indicator

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When the OPS interrupt is active, the Lift- and Lower interrupts will also be activated. When solving
problems always make sure the OPS interrupt is resolved first.
Lift Interrupt
The indicator indicates a Lift Interrupt is active. This can only occur when the Lift Interrupt is enabled. See
Figure 41.
Figure 41. Lift Interrupt Indicator
For CH spreader trucks: The Lift Interrupt is activated when the twist-locks are neither in locked or unlocked
position. The Lift Interrupt blocks the lift- and the tilt-backward function.
• Check if the twist-locks are fully locked or unlocked.
• If the Lift Interrupt remains active, try to deactivate the Lift Interrupt using the Function Override

button on the twist-lock module.
If this doesn’t deactivate the Lift Interrupt:

• Make sure the Operator Present interrupt is not active (See Operator Presence).
• Check the wiring for the Function Override (see Diagrams 8000SRM1938). The HCU expects 24V

on C1-p11 to activate the override function.
If this deactivates the Lift Interrupt, check the wiring to the HCU (see Diagrams 8000SRM1938). The HCU
expects 24V on C1-p13 to deactivate the Lift Interrupt.
Lower Interrupt
The indicator (see Figure 42) indicates a Lower Interrupt is active. A Lower interrupt is usually generated by
a spreader attachment when both sides of the spreader are seated. A Lower Interrupt blocks the lower- and the
tilt-forward function.
Figure 42. Lower Interrupt Indicator
The HCU expects 0V on C1-p6 to deactivate the Lower Interrupt. If the Lower Interrupt doesn’t work or is
active when it should not be, check the wiring to the HCU (See Diagrams 8000SRM1938).
Container handler diagnostic screen. See Figure 43.
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Figure 43. Diagnostics screen (ECH)
CONTROLLER INFORMATION
In the Controller Information screen the user can find details about the software and hardware revisions of the
HCU. See Figure 44.
Figure 44. Controller Information Screen
Active Errors
The Active errors screen displays errors that are currently active on the truck. It shows the fault code in the
same way it is displayed on the instrument cluster, together with a description of the faulty component and a
failure mode. The Active errors screen can display up to 10 active errors. See Figure 45.
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1. FAULT CODE
2. COMPONENT DESCRIPTION
3. FAILURE MODE
4. LINK TO ERROR HISTORY (SEE ERROR HISTORY)
Figure 45. Active Errors Screen
For an overview of all the fault codes, see Fault Code Table.
Error History
The Error History screen shows the faults that have been active on the truck. For each error code the first
occurrence, last occurrence and error counter is displayed. See Figure 46.
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1. CLEAR BUTTON. ERASES THE ERROR HISTORY COMPLETELY

2. BACK BUTTON. RETURNS TO ACTIVE ERRORS (SEE ACTIVE ERRORS)
Figure 46. Error History Screen
Fault Code Table

Errors on digital outputs will only be detected while the output is activated.
For PVE actuator explanation, see About Valve Actuation.
Table 2. HCU Fault Code Table
HCU
Function Pin LCD Fault Description Possible Causes/Corrective Actions
No.
Lever/joystick not connected
Lever/joystick sensor worn out
Short circuit to ground
h0101 Input too low
• Check wire

harness/connectors/lever/joystick
Short circuit
h0102 Input too high
• Check wire

Can occur in combination with h0101,

h0102, h0117 or h0118
Lever/joystick - Lift 23 h0116 Not Calibrated
• Calibrate the lever/joystick

Not Calibrated, Input Short circuit to ground
h0117
too low
• Check wire

Short circuit
Not Calibrated, Input
h0118
too high • Check wire

Lever/Joystick - Tilt 24 Lever/joystick not connected

h0201 Input too low
• Check wire

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HCU
No.
Short circuit
• Check wire


h0202, h0217 or h0218
h0216 Not Calibrated

h0217
too low
• Check wire

Short circuit
h0218


h0301 Input too low
• Check wire

Short circuit
• Check wire


h0302, h0317 or h0318
Lever/joystick - Aux0 5 h0316 Not Calibrated

h0317
too low
• Check wire

Short circuit
h0318

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HCU
No.
h0401 Input too low
• Check wire

Short circuit
• Check wire


h0202, h0417 or h0418
Joy - Aux1 22 h0416 Not Calibrated
• Calibrate the Lever/joystick

h0417
too low
• Check wire

Short circuit
h0418

Possible PVE actuator failure

PVE actuator in Error
PVE actuator – Lift1 16 h0928 • Check actuation
mode
values/wiring/connectors/valve

PVE actuator – Lift2 17 h1028 • Check actuation
mode

PVE actuator – Tilt 18 h1128 • Check actuation
mode

PVE actuator – Aux 19 h1228 • Check actuation
mode
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HCU
No.
Voltage below 0.34 Volt
Sensor not connected
h1301 Input too low Sensor failure
• Check sensor

Pressure Sensor Lift output/wiring/connectors
30
section
Voltage above 5.2 Volt
Short circuit
Sensor failure
• Check sensor

output/wiring/connectors
Current draw > 3 Amps, output will

disable
Possible short circuit
PVE actuator – Lift 41 h1432 Over Load Possible PVE actuator failure
• Check actuation


disable
PVE actuator –Tilt 43 h1532 Over Load Possible PVE actuator failure
• Check actuation


disable
PVE actuator – Aux 44 h1632 Over Load Possible PVE actuator failure
• Check actuation

Over Load (Current draw > 3 Amps)

Open load detected (Open circuit, no
current draw)
Valve Supply 24 Volt 39 h1764 Over Load / Open Load
Possible open circuit
• Check actuation

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HCU
No.
current draw)
Aux 0A 33 h1864 Over Load / Open Load
• Check actuation


current draw)
Aux 0B 34 h1964 Over Load / Open Load
• Check actuation


current draw)
• Check actuation


current draw)
• Check actuation


current draw)
• Check actuation


current draw)
• Check actuation

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HCU
No.
current draw)
• Check actuation


current draw)
• Check actuation


current draw)
Emergency lowering 40 h2664 Over Load / Open Load
• Check actuation

Voltage below 22 Volt for more than 5

minutes with running engine
Possible battery failure
Possible alternator failure
h2701 Input too low
Possible short circuit to ground
• Check

battery/alternator/wiring/connectors
Supply Voltage 2
Voltage above 30 Volt for more than 5
minutes
Possible battery failure
Possible alternator failure
• Check

battery/alternator/wiring/connectors
Sensor Supply Voltage 8 Voltage below 4.8 Volt for more than 5
seconds
h2801 Output too low Possible HCU failure
• Check wiring/connectors/HCU

output
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HCU
No.
Voltage above 5.2 Volt for more than 5
seconds
h2802 Output too high Possible HCU failure
• Check wiring/connectors/HCU

output
Resistance below 700 Ohm

h2901 Input too low Possible sensor failure
• Check sensor

Hydraulic Tank Oil output/wiring/connectors
31
Temperature Sensor
Resistance above 2000 Ohm
Possible sensor failure
• Check sensor

Resistance below 700 Ohm

h4701 Input too low Possible sensor failure
• Check sensor

Hydraulic Brake Oil output/wiring/connectors
32
Temperature Sensor
Resistance above 2000 Ohm
Possible sensor failure
• Check sensor

Hydraulic Tank Oil Cold Temperature feature active,

hCold hCold Cold condition <= -5°C
Temperature Status reduction of engine rpm
Hot Temperature
protection feature
Hot Temperature feature active,
hHot hHot disabled:
indication on instrument cluster
Hot condition level 2
>90°C for 120sec
Hot Temperature
protection feature
Hot Temperature feature active,
hHot hHot enabled:
indication on instrument cluster
>88°C for 30sec
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HCU
No.
Hot Temperature
protection feature
Hot Temperature feature active, de-rate
hHot hHot enabled:
vehicle speed to 10 km/h
>90°C for 120sec
Hydraulic Brake Oil Brake Oil temperature too high,
bHot bHot Hot condition > 100°C
Temperature Status indication on instrument cluster
HCU Pinning
The HCU pinning may have different functions and pinning, according to the trucks configuration. On this
HCU the following configurations are supported:
• FLT with Alternating Pump/Tank (no front-end valves).
• FLT with Fixed Pump/Tank.
Table 3. Fork Lift Truck with Alternating PT
Pin Type Controller Function

C1-P1 Power Ground - Ground
C1-P2 Power Supply + Battery Voltage
C1-P3 CAN0 + CAN High
C1-P4 CAN0 - CAN Low
C1-P5 AIN Joystick/Lever AUX 0
C1-P6 DIN Reserved for Container Handler
C1-P7 DIN Operator Present Switch
C1-P8 5 Vdc Sensor Power + Sensor Supply
C1-P9 Sensor Power Ground - Sensor Ground
C1-P10 NA AUX 2A switch
C1-P11 NA AUX 1 inhibit switch (Optional)
C1-P12 NA AUX 3A switch
C1-P14 NA AUX 2B switch
C1-P15 NA AUX 3B switch
C1-P16 DIN Error Status PVE Actuator – Lift1
C1-P18 DIN Error Status PVE Actuator – Tilt
C1-P19 DIN Error Status PVE Actuator – Aux
C1-P20 NA NA
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Table 3. Fork Lift Truck with Alternating PT

C1-P21 NA NA
C1-P22 NA NA
C1-P23 DIN/AIN Joystick/Lever Lift
C1-P24 DIN/AIN Joystick/Lever Lift
C1-P25 NA NA
C1-P26 DIN Additional Speed Limiter (Optional)
C1-P27 NA NA
C1-P28 DIN HIP/ECO Mode Switch
C1-P29 NA NA
C1-P30 AIN Pressure Sensor Lift Section (optional)
C1-P31 Rheostat Hydraulic Tank Oil Temperature
C1-P32 Rheostat Hydraulic Brake Oil Temperature
C1-P33 NA Aux1 solenoid
C1-P37 NA NA
C1-P38 NA NA
C1-P39 PVE Power Power Supply PVE Actuators
C1-P40 DOUT Emergency Lowering Valve
C1-P41 PWMOUT PVE Actuator - Lift
C1-P42 DOUT Dynamic Pump Control Solenoid
C1-P43 PWMOUT PVE Actuator - Tilt
C1-P44 PWMOUT PVE Actuator - Aux
C1-P45 NA NA
C1-P46 NA NA
Table 4. Fork Lift truck with Fixed PT

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C1-P10 DIN AUX 2A Switch
C1-P11 DIN AUX 1 Inhibit Switch (Optional)
C1-P12 DIN AUX 3A Switch
C1-P14 DIN AUX 2B Switch
C1-P15 DIN AUX 3B Switch
C1-P20 NA NA
C1-P21 NA NA
C1-P23 AIN Joystick/Lever Lift
C1-P24 AIN Joystick/Lever Tilt
C1-P25 NA NA
C1-P26 DIN Additional Speed Limiter (Optional)
C1-P27 NA NA
C1-P28 DIN HiP/Eco Mode Switch
C1-P29 NA NA
C1-P30 AIN Pressure Sensor Lift Section (Optional)
C1-P33 DOUT Aux 0A
C1-P34 DOUT Aux 0B
C1-P35 DOUT Aux 1A
C1-P36 DOUT Aux 1B
C1-P37 DOUT Aux 2A
C1-P38 DOUT Aux 2B
C1-P39 PVG Power Power Supply PVE Actuators
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C1-P42 DOUT Dynamic Pump Control Solenoid
C1-P45 DOUT Aux 3A
C1-P46 DOUT Aux 3B
Table 5. Container Handler

C1-P5 NA Reserved for Fork Lift Trucks
C1-P6 DIN Lowering Interrupt
C1-P10 DIN 20'-40' Retract
C1-P11 DIN Function Override Switch
C1-P12 DIN Reach Backward
C1-P13 DIN Lift Enable Signal (Lift Interrupt)
C1-P14 DIN 20'-40' Extend
C1-P15 DIN Reach Forward
C1-P20 NA NA
C1-P21 NA NA
C1-P22 AIN Joystick Rotate
14/04/2022 18:55 Document
Table 5. Container Handler

C1-P23 AIN Joystick Lift
C1-P24 AIN Joystick Tilt
C1-P25 DIN Side Shift Left
C1-P26 DIN Additional Speed Limit (Optional)
C1-P27 DIN Side Shift Right
C1-P28 DIN HiP/Eco Mode Switch
C1-P29 DIN Pressure Request Spreader
C1-P30 AIN Pressure Sensor Lift Section (Optional)
C1-P33 DOUT Side Shift Right
C1-P34 DOUT Side Shift Left
C1-P35 DOUT Rotation Counter Clockwise
C1-P36 DOUT Rotation Clockwise
C1-P37 DOUT 20'-40' Extend
C1-P38 DOUT 20'-40' Retract
C1-P39 PVG Power Power Supply PVE Actuators
C1-P42 NA Reserved for Dynamic Pump Control Solenoid
C1-P45 DOUT Reach Backward
C1-P46 DOUT Reach Forward
File Uploads/Downloads
CONNECTING TO THE HYDRAULIC CONTROL UNIT
This manual provides instructions on how to download P1T and ROP files into a controller. P1T- and ROP –
files can be obtained through Hypass Online. Also instruction is provided on how to check the HCU
application file version (software version). If a different HCU application file is required, contact your
Service representative.
Part numbers used for examples:
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• Hydraulic User Interface Program 4004854R7 (ServiceTool_4.01.P1D).

• Hydraulic Controller 8808596R4 (App_V) for 8-32t example.
• iFak cable.
Setup a Connection
Before downloading files to the HCU or performing configuration/diagnostic actions, a connection must be
made between a controller and a PC or laptop.
To setup a connection:
• Make sure your iFak cable is properly configured. Connect your iFak cable to your laptop or

computer. Open the isCAN driver config.
Figure 47. isCAN Driver Config
In the dialog-box, select the device you want to configure. See Figure 47.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 48. Select a Device
Select ‘search attached device’. The program will look for a connected iFak interface. See Figure 48.
Figure 49. Found Devices
Select the found device and click ‘OK’. The device is now connected. See Figure 49.
Start the program by clicking the Hydraulic User Interface Program icon on your desktop (See Figure 50), or
through the Windows Start Menu. See Figure 51.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 50. Hydraulic User Interface Program Icon
Figure 51. Windows Start Menu Access
The Hydraulic User Interface Program will start with showing the window where the truck serial number
needs to be entered (see Figure 52). This way the Hydraulic User Interface Program will make sure the file is
opened that matches the truck.
For additional information about the Truck Selection window check the Help section.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 52. Truck selection window
After entering the truck serial number or selecting one from the drop-down box, click the ‘Open’ button and
the Hydraulic User Interface Program will open the diagnostic file applicable for the truck.
The Start-up screen appears. See Figure 53.
Figure 53. Start-up Screen
Check if the Hydraulic User Interface Program is logging. If not, check if the “Online Mode” is active in the
“Communication” menu. See Figure 54.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 54. Online Mode
If not, the iFak cable may not yet be recognized by the Hydraulic User Interface Program.
Go select ‘Communication’, then ‘Gateway’, then ‘RP1210A: ifak system GmbH and then select the device
you have configured in the isCAN driver Configuration. See Figure 55.
Figure 55. Communication Screen
Select the desired language, and press “Continue”. See Figure 56.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 56. Continue Screen
Press “Click here to Continue”.
Figure 57. Truck Configuration Screen
The Truck Configuration screen will display. See Figure 57.
Check the Current Software Version
Activate the “Diagnostic Navigator” in the “View” menu. See Figure 58.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 58. Diagnostic Navigator Screen
The “Diagnostic Navigator” tab will appear. See Figure 59.
Figure 59. Diagnostic Navigator Tab
Expand all items under “ECU List”. And make sure all data is completely visible. See Figure 60. Depending
on the software version three main items are important:
• “Application ID”, applicable from Tier4F and onwards.
• “Application Version”, applicable from Tier4F and onwards.
• “File”, applicable for all software versions.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 60. Diagnostic Navigator Tab Expanded
In this case:
• Application ID: 70019778.
• Application Version: 035.
• File: APP_IV_2013040812274036.PLG.
Download a P1T (Parameter-file)
A P1T file contains the parameter values for a specific software application. The P1T file is available in the
Technical Reference Database (www.hypassonline.com). The P1T file is only compatible with the original
trucks software version. If the HCU is updated and you want to download the original P1T file, contact your
Service Department.
To download a P1T file go to the 'all Parameter' screen. See Figure 61.
14/04/2022 18:55 Document
Figure 61. Download a P1T Parameter-file
Click the ‘Stop Logging Before Upload/Download’ button.
To download a P1T file into the HCU select the left ‘P1T’ file button.
Select the P1T file you want to download and click ‘open’. The P1T file will now be downloaded. If an error
occurs the P1T file is not matching the application software. Please contact your Service Department.
Download a ROP File
Go to the ‘All Parameters’ screen.
Select the ‘LHX File’ button.
In the File Download box, select the ‘Read Only Parameter’ line and select ‘OK’. See Figure 62.
Figure 62. Download a ROP File
Select the file you want to download and select ‘Open’.

14/04/2022 18:55 Document
Now the download screen is opened. Select ‘Start Download’. See Figure 63.
Figure 63. Start Download
TIPS AND TRICKS
Controller Identification
On system scan the following pop-up appears. See Figure 64.
Figure 64. Controller Identification
Controller identification can also be found in the navigator tree. See Figure 65.
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Figure 65. Navigator Tree
The first number stands for the CAN bus. The hydraulic controller has 2 CAN busses (CAN_0 and CAN_1).
Only CAN_0 can be used for downloading. When after a system scan (press F8) for example 1.5 is found, the
iFak cable is connected to the wrong CAN bus. The second character is the identification number of the
hydraulic controller. An overview of the identification numbers are in the table below.
Type Application ID Remarks

Controller Single controller applications. 0.5
Frame Dual controller applications mounted on the frame. 0.5
Cab Dual controller applications mounted in the cab. 0.9
Controller_Sped Single controller applications. Standard software has an adaption 0.5
for SPED.
Frame_Sped Dual controller application mounted on the frame. Applicable 0.5
when vehicle has SPED software.
Cab_Sped Dual controller application mounted in the cab. Applicable when 0.9
vehicle has SPED software.
Sped Controller containing only SPED software. 0.160-
0.175

Sistema de Controle Hidraulico - 360

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14/04/2022 18:55 Document

removidos antes de usar força para remover as peças.

NOTA: Os seguintes símbolos e palavras indicam informações de segurança

Esta seção é para os seguintes modelos:

H13-14XM-6, H16XM-6, H10XM-12, H6-7XM-12EC (H300-360HD2, H360HD2-EC, H210-

Consulte os seguintes recursos para obter informações adicionais:

Precauções e dicas de segurança

O LED vermelho na HCU acenderá quando houver uma falha ativa.

Após o download de um aplicativo, verifique sempre se a configuração do caminhão está correta.

Após o download de um aplicativo, sempre recalibre suas alavancas/joystick.

Lista de Termos e Abreviações

Instalando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico

Iniciando o Programa de Interface do Usuário Hidráulico

Figura 1. Interface de usuário hidráulica do ícone da área de trabalho

Figura 2. Acesso ao menu Iniciar do Windows

Janela de Seleção de Caminhão

Figura 3. Janela de Seleção de Caminhão

Tela inicial/Seleção de idioma

Figura 4. Tela inicial

A tela inicial também contém o número de peça (2) do arquivo de diagnóstico.

Figura 5. Navegador de diagnóstico

Figura 6. Tela de Aviso

Figura 7. Botão de download

Figura 8. Botão Carregar

Explicação básica da tela

1. CONFIGURAÇÃO DO CAMINHÃO. VEJA A CONFIGURAÇÃO DO CAMINHÃO

Figura 9. Layout de tela básico

Figura 10. Tela de configuração do caminhão (não configurada)

Figura 11. Caixa de seleção de controles

Figura 12. Seleção Front-End

Figura 13. Seleção de responsividade

Figura 14. Caixa de seleção de interrupção

Figura 15. Caixa de Seleção de Unidade

Tela de todos os parâmetros

Figura 16. Link para todas as telas de parâmetros

Figura 17. Configuração do caminhão concluída (FLT)

Se o caminhão estiver configurado como Container Handler, a seleção de interrupção de elevação

1. MENSAGEM DE INTERRUPÇÃO DE ELEVAÇÃO

Figura 18. Configuração do caminhão concluída (ECH)

Figura 19. Tela de recursos instalados (camada 4)

Opções habilitadas por software

1. OPÇÕES HABILITADAS PARA ROP

Figura 20. Opções ROP instaladas

Proteção de alta temperatura

Redução de velocidade carregada

Figura 21. Link para configurações de redução de velocidade carregadas

1. VALOR MEDIDO REAL (% DA FAIXA DE PRESSÃO 0-250 BAR)

Figura 22. Configurações de redução de velocidade carregadas

• Pegue a carga máxima que não deve definir um limitador de velocidade.*

Recursos padrão instalados

Figura 23. Tela de Recursos Instalados (Tier3)

Proteção de Temperatura Fria

Tabela 1. Proteção de Temperatura Fria

Tabela 1. Proteção de Temperatura Fria

Temperatura do óleo hidráulico Velocidade máxima do motor

Figura 24. Seleção de prioridade de acionamento/hidráulica

Figura 25. Link para Seleção Automática de Aceleração

1. 'BOTÃO "VOLTAR. RETORNA AOS RECURSOS INSTALADOS

Figura 26. Tela de seleção de aceleração automática

Modo de operação HIP/ECO

Figura 27. Link para tela ociosa de hibernação

Item Botão ocioso de Função

c. As entradas para a função através do CAN-bus são recebidas