Visão Geral Reach truck D849

Capítulo 1
Visão Geral

1.1 Introdução...................................................................................................................................2
1.2 Apresentação..............................................................................................................................3
1.3 Chassi..................................................................................................................................... ...4
1.4 Displays......................................................................................................................................6
1.5 Controles e Sistema elétrico......................................................................................................7
1.6 Motores elétricos........................................................................................................................9
1.7 Ventiladores de refrigeração........................................................................................................11
1.8 Carro retrátil...............................................................................................................................12
1.9 Hidráulico...................................................................................................................................14
1.10 Torre ............................................................................................................................................17
1.11 Rodas........................................................................................................................................19
1.12 Direção......................................................................................................................................21
1.13 Opções e especificações.................................................... ....................................................23

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2.1 Introdução

 Resumo do módulo
Este módulo compreende informações em relação a descrição geral dos modelos D435.

 Pré requisitos
Para participar deste treinamento, o estudante deve ter conhecimentos de eletrônica básica.

 Objetivos de aprendizagem
Ao final deste módulo, poderá fazer o seguinte:
■ Descrever quais são os componentes principais desta nova Retrátil.
■ Descrever onde estão localizados

 Objetivos de habilidades
Ao final deste módulo, poderá fazer o seguinte:
■ Demonstrar como funciona esta empilhadeira
■ Explicar o principio de funcionamento.

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1.2 Apresentação

A nova empilhadeira retrátil, com o código de série D435, substitui a série C435 de 10 anos de atrás.

Esta empilhadeira retrátil tem uma bateria de 48 volts. Para venda existem disponíveis diferentes
capacidades. As especificações de compartimento da bateria tem que ser compatíveis com a
empilhadeira. Isto em elação ao tamanho e ao peso da bateria e o conector da bateria.

Figure 1.1: Nova Retrátil

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1.3 Chassis
A cabine, que é muito confortável, esta parafusada no chassi. Isso permite uma maior flexibilidade dentro
da produção para montar as cabines padrão, estreitas ou com entrada em corredor. A cabine esta
construída com aço de maior espessura para cumprir a normativa sobre reforço e proteção e tem
diferentes proteções para o conforto do operador.

Figure 1.2: Cabine é aparafusada

Existem disponíveis diferentes configurações de cabine, desde uma cobertura superior de Lexan, até
uma cabine com aquecimento para áreas frigoríficas. A última opção inclui janelas com aquecimento.

Figure 1.3: Cabine de aquecimento para aplicação em câmara fria

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Estão disponíveis duas opções de assento:

■ Grammer MSG20 (cloth or sky). Cinto de segurança e opcional.

■ Grammer MSG65 (cloth or sky or heated). Cinto de segurança e padrão.

O assento é fixada no capo do compartimento do motor, que fixa em 2 dobradiças dando acesso total
para serviços nos 3 motores, controladores, ventilador de refrigeração (2 com configuração HD), a MDU
(ZF) e a bomba hidráulica e tanque de óleo.

Os pedais do freio e de acelerador estão montados no assoalho, fixados com 2 parafusos no chassis.

Figure 1.4: Assoalho e acesso a serviços

O carro retrátil move para frente e para trás nos canais do chassi. Esses são canais do chassi maiores
(para capacidade de peso adicional) na configuração HD.

Figura 1.5: Canais do chassi maiores na versão HD

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1.4 Painel
Nestas unidades é possível encontrar duas telas no painel de instrumentos:
O display padrão que é similar ao display conhecida da nossa contrabalançada a elétrica classe I. Não é
um display específico para cada p/n, mas é necessário um display específico para aplicações de câmara
fria. Observe que o display para câmara fria tem um elemento de aquecimento atrás da tela. Consulte o
manual de peças para ver os detalhes de p/n.

Existe também um grande display Premium “tátil” opcional. Este display proporciona uma excelente visão
dos parâmetros da empilhadeira. Tendo em conta que este display é obrigatório quando a opção de pré-
selecionador de altura for configurado.

Agora existe nova informação do display padrão e o display Premium. Concretamente, a duração até a
troca da bateria através do indicador de carga da bateria, o relógio e o horimetro da empilhadeira.

O painel de instrumentos inclui (opcional) interruptores com limitador de velocidade, interruptor de peso,
interruptor de seleção de modo de direção e um interruptor de limitação de altura.

Figura 1.6: Display Standard e Premium

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1.5 Controladores e Sistema elétrico

O Sistema elétrico da empilhadeira é baseado no ‘VCM’ que é o cérebro da empilhadeira, com diferentes
módulos satélites ao seu redor. Este VCM ou ‘Controlador do Veículo’ da Zapi é especifico para cada p/n
da empilhadeira e funciona como o nosso ‘VSM’ nas unidades contrabalançadas. Esta conectado com os
módulos principais através do Sistema CANbus. A configuração de 2 sistemas CANbus (CAN Standard)
permite identificar melhor as falhas no modulo no modulo com o problema de maneira mais precisa e
permitindo que a empilhadeira siga funcionando no modo de potência reduzida no caso de que um dos
sistemas CANbus esteja com problema. Esta é a razão pelo qual existe 2 conectores Ifak (‘X40’ e ‘X41’) no
painel. Esses dois conectores são, respectivamente, para o CANbus mestre e CANbus escravo. O “Técnico
de Servicos deve utilizar o conector ‘X40”, o “mestre”, para conectar o PC.

O VCM esta situada atrás do assento do operador e controla todas as funcionalidades da unidade
de tração, bomba, freios, display, assim como as válvulas hidráulicas.

Figura 1.7: VCM

Todos os arquivos de dados de configuração, CDF, são específicos para a configuração de opcionais da
empilhadeira e é armazenado no VCN e também é compartilhado no controlador de tração.

Também é possível acessar o controlador com um ‘dispositivo portátil Zapi’, executando o software
“Zapi Can Console” (versão 0.37) em um PC conectado a empilhadeira com um cabo Ifak.

Cada um dos motores elétricos (tração, bomba e direção) tem seu próprio controlador de “alimentação’”.
Todos eles são controlados através do VCM. O tamanho e a alimentação do controlador de tração e do
controlador da bomba são diferentes. O controlador da bomba de 450ª é maior que o controlador de
tração de 350ª. Os controladores estão montados lado a lado em um painel que pode ser retirado para
dar acesso à limpeza e manutenção. O controlador de direção esta montado na lateral do próprio motor
de direção.

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Figure 1.8: Controladores de tração, bomba e direção.

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1.6 Motores Elétricos

Existem 3 motores elétrico AC: uma de tração (Schabmuller), uma da bomba (Schabmuller), e um
motor de direção assistida (Best motor).

Cada um deles tem um sensor de velocidade e um sensor de temperatura. Os sensores de velocidade

são todos acessíveis facilmente: diretamente na lateral do motor (tração) ou abaixo da tampa superior do
motor (bomba e direção). Os sensores de temperatura estão localizados dentro da bobina do indutor do
motor.

Figura 1.9: Motor Tração, Bomba e Direção.

O motor de tração é fixado por meio de vários parafusos na MDU onde é possível acessar facilmente.
Para retirar o motor de tração, que é pesado, é necessário utilizar uma ferramenta de elevação com uma
cinta e olhal para a elevação (diâmetro M12). A MDU e o motor de tração compartilha o mesmo rolamento
para um alinhamento melhor. Isso significa que o motor de tração não pode ser testado for a da
empilhadeira sem utilizar uma tampa especial com um rolamento no rotor.

O conjunto da bomba é fixada por meio de 3 parafusos. Primeiro retire o conjunto do motor de direção
para ter mais espaço. Também tem que retirar as mangueiras, incluindo a mangueira de alimentação da
bomba (pequena rotação à esquerda) e assim é possível elevar o conjunto completo do motor da bomba
com uma ferramenta de elevação similar ao utilizado no motor de tração.

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Figura 1.10:Retirada do motor de tração

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1.6 Ventiladores de refrigeração

O ventilador de refrigeração padrão, que retira o calor do compartimento do motor, esta situado na lateral
da empilhadeira no tanque hidráulico. Nas configurações de empilhadeiras tipo HD, é adicionado outro
ventilador de refrigeração entre os motores de tração e da bomba.

Figura 1.11: Localização do ventilador de refrigeração

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1.8 Carro Retrátil

Robusto e construído com chapas espessas soldadas entre si, o carro retrátil é equipado com um novo
sensor linear que substitui os sensores de proximidade que eram utilizados anteriormente. Isso permite
controlar a velocidade e o deslocamento horizontal do carro retrátil com somente um componente/sensor. A
calibração necessária para realizar nesse pode ser feito através do menu do display.

Figura 1.12: Localização do sensor do carro

Para retirar o carro retrátil do chassi, primeiro retire os seguintes componentes: torre, cilindro retrátil,
sensor do carro retrátil e depois os parafuso de montagem da válvula principal.

O cilindro retrátil é posicionado em uma posição diferente. O cilindro empurra e puxa o carro retrátil
através de uma posição de articulação centralizada equilibrando as forças de reação laterais da guia.

O carro retrátil tem 6 rolamentos como equipamento padrão dois deles estão deslocados (não estão na
mesma linha de referência horizontal) para um melhor guia dos canais do chassis. O guia lateral é
realizado por meio de roletes laterais no centro do rolamento de carga e ajustável através de parafuso.
Para aplicações de trabalho intense (HD) e em configurações estreitas, é utilizado 2 roletes a mais de
carga, quer dizer, 8 roletes no total, para suportar a força mais elevada.

Figura 1.13:Rolete de carga

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Com a finalidade de redundância, existe um sensor de proximidade de funcionamento duplo no

compartimento do motor que detecta a posição da bateria.

Figura 1.14: Sensor de proximidade da bateria

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1.9 Hidráulico

Esta empilhadeira usam novas conexões hidráulicas. É a primeira vez que é utilizado e nossos produtos.
Essas conexões são da ‘Schäfer’. Não é necessário utilizar nenhuma chave para apertar.
Simplesmente se conectam e se auto alinham, que dizer, gira livremente em caso de torção da mangueira.
Para retirar as conexões de sua posição são utilizados garfos especiais da ‘Schäfer’.
Em função do tamanho da conexão é necessário utilizar tamanhos diferentes.

Figura 1.15: Ferramentas Schäfer para as novas conexões hidráulicas

Os movimentos hidráulicos são controlados com uma válvula principal situadas no carro retrátil.
Elevação/descida – Retrátil (Frente/atrás) – inclinação (acima/baixo) – deslocamento (direito/esquerdo). A
última função é possível duplicar por meio de uma válvula solenoide situada no carro de elevação
(deslocamento/5° função).

Figura 1.16: Válvula hidráulica principal

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Figura 1.17: Válvula do carro de elevação

As funções hidráulicas podem ser ativadas simultaneamente ou não. Isso depende dos requisitos
especificados durante a definição da empilhadeira. É uma seleção de configuração elétrica.
O tanque hidráulico, que é de plástico, permite ver o nível de óleo. A forma de plástico moldado reforça
a localização do respiro com um canal ao seu redor. O filtro de fluxo total esta dentro do tanque e
assegura que o fluxo de óleo que retorna, desde o extremo dianteiro, seja filtrado quando volta até o
tanque. Na parte inferior é localizada a mangueira de drenagem.

Figura 1.18: Tanque Hidráulico

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Os controles hidráulicos estão abaixo da mão direita do operador em um suporte de braços deslizante,
posicionado ergonomicamente. Pode ser uma configuração de mini-alavancas com interruptor direcional
e interruptor da buzina separado, ou um joystick que esta incorporado todos os controles.

Figura 1.19: Joystick e MLM

Os interruptores com botões verdes localizados atrás das mini alavancas estão nessa posição para
selecionar a função de retorno a posição central do deslocador lateral, a função de retorno para a
posição horizontal da inclinação e a 5 função se instalada (por exemplo, posicionador dos garfos).

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1.10 Torre

A nova empilhadeira retrátil destaca pela alta velocidade de elevação e descida. Esta é uma de suas
características principais associadas a uma grande estabilidade da estrutura de elevação.

O novo carro dos garfos com deslocamento lateral permite o acesso facilmente aos blocos deslizantes de
desgastes para sua substituição.

Para efetuar os trabalhos de serviços da própria torre e para substituir os roletes de carga é necessário
retirar a torre da empilhadeira com uma ponte rolante apropriado e dispor de espaço suficiente para
colocar em uma superfície horizontal. Quando a torre esta fora da máquina é possível substituir os kits
reparo do cilindro principal que estão disponível em um kit. A substituição dos retentores quando a torre
está for a da empilhadeira será mais fácil do que com a torre montada na máquina. Por esse motivo a
manutenção da torre deve ser executada adequadamente para evitar a desmontagem de forma não
prevista. Os roletes de carga estão lubrificados para toda a vida útil de serviços.

O cilindro de elevação livre é retirado facilmente com um dispositivo de elevação apropriado, com a torre
montado na máquina.

A forma das superfícies dos canais da torre é nova e proporciona uma estrutura robusta que é mais
estável e rígida.

Figura 1.20: Canais da torre e reforço da torre tipo HD

Na configuração HD, estão reforçadas com 2 barras verticais atrás dos cilindros de elevação principal.

Como mencionado anteriormente, o carro com inclinação e carro com deslocamento lateral pode ser
instalado sensores de centralização. Estes sensores permitem detectar com um atuador as posições
correspondentes para voltar rapidamente à posição central (em caso de deslocamento lateral) ou a
posição horizontal (no caso de inclinação).

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Figura 1.21: Sensores de centralização dos

deslocador lateral e inclinação

A torre pode ser equipada com encoder de elevação (na elevação livre e na elevação principal) Esses
encoderes permitem medira a altura de elevação dos garfos em toda a sua elevação. Portanto, existem
outras funcionalidades que foram criados a partir dessa opção. Redução de velocidade na transição de
elevação livre/elevação principal, ao chegar na altura de elevação máxima e ao chegar ao nível do piso.
Desta forma é possível um funcionamento suave é sem impactos. Também é possível adicionar um pré-
selecionador de altura baseando-se na Informação de altura com um display Premium.

Figura 1.22: Encoder de elevação, elevação livre

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1.11 Rodas

As rodas de tração estão montadas em uma unidade de tração principal ZF. Tem uma disponibilidade de
uma seleção de várias qualidades de revestimentos para a mais adequada para a aplicação (local seco,
com umidade, etc.). O freio de serviço que é aplicada através da roda de tração é um freio elétrico
gerenciado pelo sistema de controle do motor de tração. A frenagem por liberação ou por inversão ou
com o pedal de freio são todos ajustáveis.

O freio de estacionamento, situado na parte superior do motor de tração é aplicado por molas e é
liberado eletricamente. É aplicado no caso da liberação do sensor do pedal de presença ou em caso de
ativação do botão de emergência e quando não existe fornecimento de tensão da bateria. O freio de
estacionamento pode ser liberado manualmente usando parafusos longos.

Figura 1.23: Freio de estacionamento eletromagnético

Mesmo que não exista uma porta de abertura no chassi, a roda de tração pode ser substituída sem grandes
dificuldades. Depois afrouxar as porcas da roda, deverá girar a roda 2 ou 3 vezes, a roda de tração é retirado
por baixo. Para isso será necessário elevar a chassis de forma que fique um pouco mais alto do que a largura
da roda de tração (250 mm). Para poder apertar as porcas da roda (7) corretamente o motor de tração tem que
estar fixada na MDU. O tempo necessário para essa operação depende em sua grande parte na situação local.

Figura 1.24: Retirada doa roda de tração

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A MDU ZF é retirado com a placa de montagem estando a roda de tração montada. A tampa de
drenagem na parte inferior e a tampa de reposição na parte superior permite realizar a troca do óleo de
lubrificação da MDU (seguindo o programa de manutenção periódico).

Figura 1.25: Retirada da MDU

A qualidade do revestimento da roda de carga também é possível selecionar dentro das diferentes
opções de venda. Além do mais, as empilhadeiras de grande capacidade (2 e 2,5 T) e a versão HD,
podem alcançar velocidade de deslocamento mais alta (14 km/h) vem equipadas com freio
eletromagnéticos nas rodas de carga. Este freio começa a funcionar quando é acionado o pedal de
freio de serviços na metade de seu curso. O controlador gerencia o freio motor da roda de tração e o
freio das rodas de carga.
Durante o funcionamento do freio as rodas de carga produz fricção entre o componente fixo e o
componente móvel.
Consulte as instruções do manual de serviços relativos a manutenção. Existe disponível cobertura
lateral opcional para as rodas de carga.

Figura 1.26: Freio da roda de carga

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1.12 Direção

O Sistema de direção é um sistema novo. O motor de direção tem um controlador integrado. O motor é
“Best motor”, uma marca italiana de Modena e está montado em um redutor “IMS” acoplado diretamente
com o pinhão da coroa da MDU.

O controlador de direção pode ser substituído separadamente se for necessário. O encoder de velocidade
do motor esta na tampa superior do motor e o sensor de temperatura está incluído na bobina do motor.
Para poder acessar melhor o motor de tração e o motor da bomba é necessário retirar o conjunto do motor
de direção (controlador do motor e redutor) (e parafusos) antes de fazer qualquer outra operação.

Figura 1.27: Motor de direção

O modo de direção padrão é 180° com 2 sensores de posição que determinam em que momento a MDU
esta alinhada ou girada 90°. A opção de 360° não necessita de sensores adicionais. Existe uma Terceira
opção que permite mudar de 180° para 360° pressionando um botão de seleção de modo de direção
situado no painel.

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Figura 1.28: Display Standard

A volante esta localizado em um braço deslizante e uma mola com material de atrito abaixo cria certa
resistência a rotação. A sensibilidade da direção também é ajustável.

Figura 1.29: Volante

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1.13 Opções e especificações

■ A configuração HD para trabalho pesado inclui: torre reforçado, tamanho da bateria, reforço do
chassi, 8 roletes de carga no corro retrátil, freio nas rodas de carga, velocidade de deslocamento
máxima de 14 Km/h e 2 ventiladores de refrigeração.

Figura 1.30: Chassi com opções

■ NA configuração de chassis estreito inclui: Largura de 1125mm (no lugar de 1265mm ou maior) e 8
roletes de carga no carro retrátil. Os compartimentos do operador específicos são apresentados a
seguir.

Figure 1.31: Operator Compartment options

■ Seleção da 4° mini alavanca deslocamento lateral ou 5° função (botão verde) é necessário um arquivo
CDF para a sua ativação e a placa da torre (requisitada) tem que conectar a válvula solenoide de funções
auxiliares do carro.

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Figura 1.32: Botões opcionais do MLM (verde)

■ Centralização automática da inclinação e deslocamento lateral: necessário um arquivo CDF, os botões

verdes (mini- alavancas) ou os botões correspondentes no joystick, os sensores do carro e a conexão dos
cabos na placa da torre.
■ Limite de velocidade máxima: 11 km/h (standard) 14km/h (empilhadeiras de maior
capacidade/HD/freios nas rodas de carga).
■ Redução de velocidade com garfos elevados: necessita de indicador de altura (com arquivo CDF).

Proteção para câmara fria: display standard específico ou display Premium (apropriada). Óleo hidráulico
especial. Cabine de câmara fria inclui porta grande e janela com aquecimento.

Figura 1.33: Cabine para câmara fria opcional

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■ Câmera colorida: existe disponível ima tela separada. Esta em processo de desenvolvimento
compartilhamento da tela quando for equipado com um display Premium.

Figura 1.34: Câmera opcional

■ Extração lateral da bateria: Roletes abaixo do compartimento de bateria e dispositivo de trava lateral
removível.

■ Conversor DC/DC 12 ou 24V. Necessário para as luzes.

■ Rodas de carga para ambientes úmidos: é oferecido revestimentos de diferentes qualidades (Vulcolan).
■ Duas opções de assentos:
• Grammer MSG20 cinto de segurança opcional; tecido ou sky.
• Grammer MSG65 equipado sempre com cinto de segurança, tecido ou sky, com aquecimento ou não.
■ As tampas laterais das rodas de carga são opcionais, mas é recomendado seu uso no caso de freios nas
rodas de carga. Na figura seguinte também é apresentado as rodas laterais opcionais.

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Figura 1.35: Rodas laterais opcionais

Bloqueio de elevação com botão de anulação no painel de instrumentos; é necessário o indicador de altura
e o CDF.

Figura 1.36: Botão / interruptor de anulação opcional

Inter travamento de descida dos garfos: evita a interferência da carga com a patola do chassi. Tem que
abrir o carro retrátil para prosseguir com a descida.
■ Opção de Laser: Para alinhar a ponta do garfo com o porta pallet. Com o início da produção haverá
uma linha horizontal no lugar de um ponto. É ativado automaticamente quando entra na elevação principal,
quer dizer, acima do free lift.

Figura 1.37: Laser opcional

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■ Pré selecionador de altura: Necessário display Premium e indicador de altura. É possível adicionar um
sensor de presença de pallet para identificar automaticamente se existe carga ou não.

Figura 1.38: Sensor de presença de pallet

■ Amortecimento das etapas da torre. Redução da velocidade de elevação na transição da elevação livre
e elevação principal, padrão com o sensor de proximidade que detecta a; opcional com indicador de altura
que necessita de CDF. A última opção oferece uma transição ainda mais suave.
■ Descida suave dos garfos: incluindo na opção de indicador de altura, com CDF.
■ Parada suave da altura máxima de elevação: (elevação final elétrica) incluído na opção de
indicador de altura, com CDF.
■ Movimentos hidráulicos simultâneos: (elevação e movimento retrátil ou outros) necessário arquivo
CDF.
■ Freios na roda de carga: Padrão em empilhadeiras de 2.0 e 2.5 ton e em empilhadeiras HD, que tem
uma velocidade superior de 14 Km/h (apresentadas com ou sem LWB).

Figura 1.39: Freios das rodas de carga

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■ Quando é utilizado pré-selecionador de altura será necessário ter display Premium.

■ A instalação da função 180/360° em unidades que já estão em operação é necessário instalar hardware
e restrições de segurança.

Figura 1.40: Botão 180/360 graus opcional

■ Mas mini alavancas é possível a substituição por um joystick. O Sistema reconhece porque seus
endereços são diferentes no CANbus.
■ Senha de acesso do operador: Podem ser armazenadas 100 senhas de acesso podendo ser registrada
configurações de funcionamento individualizadas para cada senha de acesso. Somente disponível com
display standard ou display Premium sem chave de contato.
■ Os pacotes de elevação específicos estão disponíveis em vendas.

‘Pacote de elevação normal’= Velocidade de elevação: 0.7 m/s na elevação livre e 0.6m/s na elevação
principal (empilhadeiras 1.4t-1.6t-2.0t -2.5t)

‘Pacote de elevação comfort’ = Indicador de altura mais velocidades de elevação: 0.7 m/s na elevação livre
e 0.6 m /s na elevação principal (empilhadeiras 1.4t-1.6t-2.0t -2.5t)

‘Pacote de elevação Comfort + Performance’ = Indicador de altura mais velocidade de elevação: 0.8 m/s
na elevação livre e 0.7m/s na elevação principal (empilhadeiras 1.4t-1.6t).

‘Pacote de elevação Comfort HD’= Indicador de altura mais velocidade de elevação: 0.8 m/s na elevação
livre e 0.7m/s na elevação principal (1.6t HD) e velocidades de elevação principal: 0.75 m/s na elevação
livre e 0.65m/s na elevação principal (2.0t HD).

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