3-System Functions - CS5

SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Funções do Sistema
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
FUNÇÕES DO SISTEMA
SEGURANÇA
Posições direcionais do guindaste.......................................................................................... 3-5
Descrição geral do guindaste.................................................................................................. 3-6
Descrição geral do transportador...................................................................................... 3-6
Descrição geral da superestrutura.................................................................................... 3-6
Descrição do transportador..................................................................................................... 3-10
FUNÇÕES DO
Visão geral dos instrumentos de operação e visualização............................................... 3-10
SISTEMA
Visão geral da cabine do condutor............................................................................. 3-10
Visão geral dos painéis de instrumentos.................................................................... 3-12
Descrição funcional do visor e dos instrumentos operacionais........................................ 3-15
Painel de lâmpadas indicadoras de advertência........................................................ 3-15
Interruptores basculantes no painel de instrumentos auxiliar.................................... 3-17
OPERAÇÃO
Interruptores basculantes no painel de instrumentos lateral...................................... 3-18
Interruptor de ignição da cabine do condutor............................................................. 3-21
Interruptor multiuso esquerdo.................................................................................... 3-22
Interruptor multiuso direito.......................................................................................... 3-24
Interruptores no painel do ar condicionado................................................................ 3-25
Descrição funcional do assento do condutor ajustável..................................................... 3-27
MANUTENÇÃO
Descrição funcional da unidade de controle das patolas.................................................. 3-28
Descrição funcional da sistema de suspensão/travamento do eixo................................. 3-32
Suspensão do eixo..................................................................................................... 3-34
Condução em estrada/fora de estrada................................................................ 3-35
Controle do nivelamento...................................................................................... 3-35
DIAGNÓSTICO DE
Sistema de travamento do eixo.................................................................................. 3-37

Descrição funcional do freio.............................................................................................. 3-38
FALHAS
Freio de estacionamento............................................................................................ 3-38

Freio de serviço.......................................................................................................... 3-38
Retardador.................................................................................................................. 3-40
Condições de uso................................................................................................ 3-40
Em longas descidas............................................................................................. 3-40
ESPECIFICAÇÕES
Em superfícies com neve, gelo e estrada suja.................................................... 3-40

Operação............................................................................................................. 3-41
Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

3-1
Funções do Sistema SAC2200S Guindaste para todos os terrenos
Descrição funcional dos bloqueios diferenciais................................................................ 3-46

Desativação os bloqueios diferenciais....................................................................... 3-46
Adição do Bloqueio Diferencial Longitudinal do Eixo 4 + Bloqueio de Diferencial
Transversal do Eixo 4 + Eixo 5................................................................................... 3-48
Adição de Bloqueio Diferencial Transversal do Eixo 1 + Eixo 2................................. 3-48
Controles de funcionamento...................................................................................... 3-50
Alternando entre modos de operação........................................................................ 3-52
Condução em estrada................................................................................................ 3-52
Direcionamento em todas as rodas............................................................................ 3-53
Direção caranguejo.................................................................................................... 3-53
Taxa de deslocamento lateral reduzido...................................................................... 3-54
Direção independente................................................................................................ 3-54
Modo de direção com eixo traseiro bloqueado.......................................................... 3-55
Descrição da Superestrutura................................................................................................... 3-56
Visão geral dos instrumentos de operação e visualização............................................... 3-56
Descrição funcional do visor e dos instrumentos operacionais........................................ 3-59
Contato de ignição da cabine do operador................................................................ 3-61
Interruptores basculantes no painel de instrumentos lateral...................................... 3-62
Interruptores no painel do ar condicionado................................................................ 3-65
Gabinete de controle elétrico do console................................................................... 3-67
Descrição funcional dos controles esquerdo/direito do manche....................................... 3-69
Descrição funcional do assento do operador ajustável.................................................... 3-72
Descrição funcional dos pedais da cabine do operador............................................. 3-74
Descrição funcional da inclinação da cabine do operador......................................... 3-75
Descrição funcional do contrapeso............................................................................ 3-76
Descrição funcional dos auxílios ao operador.................................................................. 3-79
Protetor de third wrap................................................................................................. 3-79
Interruptor anti bloco duplo......................................................................................... 3-80
Níveis de bolha........................................................................................................... 3-81
Níveis de bolha no transportador......................................................................... 3-81
Níveis de bolha na superestrutura....................................................................... 3-81
Anemômetro..................................................................................................................... 3-82
Sistema do indicador de momento de carga (LMI)........................................................... 3-83
Geral........................................................................................................................... 3-83
Inicialização do LMI.................................................................................................... 3-85
Tela de seleção do tipo de máquina.................................................................... 3-85
Tela de autoteste.................................................................................................. 3-87
Tela de seleção da condição de operação........................................................... 3-88
Tela da tabela de capacidade de carga............................................................... 3-90
Tela principal............................................................................................................... 3-93
Tela de informações de advertência.................................................................... 3-95
Visor do estado de operação do guindaste......................................................... 3-97
Seleção do programa de função.......................................................................... 3-99
Programa de seleção da combinação de comprimentos da lança............................. 3-100
Programa de telescopia da lança telescópica............................................................ 3-101

3-2
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Funções do Sistema
Programa de calibração da telescopia da lança telescópica..................................... 3-103
ÍNDICE
Programa operacional de suporte.............................................................................. 3-105
Programa de configuração de parede virtual............................................................. 3-107
Programa de monitoramento do motor...................................................................... 3-108
Outros programas de tela........................................................................................... 3-109
Tela de senha....................................................................................................... 3-111
Tabela de energização......................................................................................... 3-112
INTRODUÇÃO
Monitoramento de valores de ES digitais ........................................................... 3-115
Monitoramento de valores de ES analógicos...................................................... 3-116
Configuração do limite de velocidade operacional da superestrutura................. 3-117
Monitoramento de falhas..................................................................................... 3-119
Lubrificação automática....................................................................................... 3-120
Informações básicas............................................................................................ 3-121
SEGURANÇA
Calibração do sensor........................................................................................... 3-122
Configuração permanente do modo de altura do guincho................................... 3-123
Monitoramento do estado de comunicação do barramento................................. 3-125
Configuração do sistema..................................................................................... 3-126
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO DE
FALHAS
ADVERTÊNCIA
ESPECIFICAÇÕES
Leia e compreenda todas as precauções e instruções de segurança deste manual antes de

ler os outros manuais fornecidos com a máquina e antes de operar ou realizar manutenção
no equipamento. Se isso não for feito, pode ocorrer ferimento grave ou morte.

3-3
Funções do Sistema SAC2200S Guindaste para todos os terrenos

3-4
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Descrição das posições do guindaste
DESCRIÇÃO DAS POSIÇÕES DO GUINDASTE
ÍNDICE
Dianteira--Extremidade do guindaste com a cabine do condutor;
Traseira--Extremidade do guindaste sem cabine do condutor;
INTRODUÇÃO
Esquerda--Lado do guindaste com a cabine do condutor;
Direita--Extremidade do guindaste sem a cabine do condutor;
SEGURANÇA
Direita
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Frente Traseira
OPERAÇÃO
Cabine do condutor Cabine do operador
Esquerda
MANUTENÇÃO
Fig.3-1 Posições direcionais do guindaste DIAGNÓSTICO DE
FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-5
Descrição geral do guindaste SAC2200S Guindaste para todos os terrenos
DESCRIÇÃO GERAL DO GUINDASTE
O guindaste para todos os tipos de terreno SAC2200S pode ser dividido em transportador e superestrutura.
Descrição geral do transportador
OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-2 Descrição geral do guindaste".
1——Transportador de 5 eixos
2——Pneus- (eixos 1-5 com pneu único)
3——Motor
4——Cabine
5——Vigas do estabilizador com suportes
6——Blocos do estabilizador
Descrição geral da superestrutura
OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-2 Descrição geral do guindaste".
10——Caixa de engrenagens da superestrutura

11——Cabine do operador
12——Contrapeso
13——Cilindros de elevação da lança
14——Talha principal, Para condições de trabalho T, TK e TVK
15——Talha auxiliar, Gancho duplo para condições de trabalho TK e TVK
16——Cabo de aço
17——Bloco do gancho
Lança telescópica (T)
20——Seção da base
21——Peça telescópica 2

3-6
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Descrição geral do guindaste
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO DE
FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-2 Descrição geral do guindaste

3-7
Descrição geral do guindaste SAC2200S Guindaste para todos os terrenos
OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-3 Descrição geral da lança adicional".
Lança dobrável, tipo TK*
31 Adaptador
32 Peça articulada
33 Lança dobrável
34 Peça intermediária
Lança dobrável com extensão (TVK)*
31 Adaptador
32 Peça articulada
33 Lança dobrável
35 Extensão
Lança dobrável hidráulica ajustável (THK)*--Opcional
31 Adaptador
32 Peça articulada
33 Lança dobrável
40 Cilindro de ajuste
Lança dobrável hidráulica ajustável com extensão (TVHK)*--Opcional
31 Adaptador
32 Peça articulada
33 Lança dobrável
35 Extensão
40 Cilindro de ajuste

3-8
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Descrição geral do guindaste
ÍNDICE
33
INTRODUÇÃO
32
SEGURANÇA
34
FUNÇÕES DO
SISTEMA
34
40
OPERAÇÃO
31
35
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO DE
FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-3 Descrição geral da lança adicional

3-9
Descrição do transportador SAC2200S Guindaste para todos os terrenos
DESCRIÇÃO DO TRANSPORTADOR
Visão geral dos instrumentos de operação e display
Visão geral da cabine do condutor
OBSERVAÇÃO: Consulte a "Fig. 3-4 Visão geral da cabine do condutor".
1 Pedal -Freio de serviço

2 Pedal -Acelerador do motor
3 Alavanca -Freio de estacionamento
4 Interruptor giratório -Botão de controle do ar condicionado ( 3 )
5 Alavanca de controle -Alavanca de controle da transmissão

6 Alavanca de controle -Alavanca de controle do retardador
7 Monitor
8 Rádio
9 Instrumento -Visor de pressão da suspensão (dianteira esquerda)
10 Instrumento -Visor de pressão da suspensão (dianteira direita)
11 Instrumento -Visor de pressão da suspensão (traseira esquerda)
12 Instrumento -Visor de pressão da suspensão (traseira direita)
13 Volante
14 Interruptor da coluna de
direção esquerda -Interruptor de viga baixa para viga alta
-Interruptor da iluminação dos instrumentos
-Ativação da seta (esquerda / direita)
15 Interruptor da coluna de
direção direita -Controle do sistema do limpador de parabrisas
-Controle do limpador de parabrisas (0, instrumento, I, II)
-Interruptor da luz de alarme
16 Alavanca -Ajuste de ângulo e altura do volante manual
17 Alavanca -Ajuste horizontal do banco para frente e para trás
18 Botão -Ajuste de profundidade da almofada do assento
19 Botão -Ajuste do encosto
20 Botão -Ajuste da parte superior do encosto

3-10
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Descrição do transportador
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Fig. 3-4 Visão geral da cabine do condutor

ESPECIFICAÇÕES

3-11
Visão geral dos painéis de instrumentos
100-129
29
·
24 25 26 27
28 23
Fig. 3-5 Visão geral do painel de instrumentos 1
23 Medidor multifuncional
24 Tacógrafo
25 Indicador de combustível
26 Temperatura do refrigerante
27 Visor LED -Condição de transporte
-Código de falha do veículo
-Interface marcada para o sistema de direção
-Interface marcada para o sistema de suspensão
28 Teclado
29 Velocímetro
100-127 Indicador de advertência

3-12
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Fig. 3-6 Visão geral do painel de instrumentos 2 OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
30 Painel de instrumentos auxiliares

31 Interruptor -Janela elétrica esquerda
DIAGNÓSTICO
32 Interruptor -Janela elétrica direita

DE FALHAS
33 Interruptor -Janela elétrica direita

34 Alto falante
35 Cinto de segurança
36 Painel de instrumentos lateral
ESPECIFICAÇÕES

3-13
14 15
37
38
Fig. 3-7 Visão geral do painel de instrumentos 3
14 Interruptor da coluna de direção esquerda -Interruptor de viga baixa para viga alta
-Interruptor da iluminação dos instrumentos
-Ativação da seta (esquerda / direita)
15 Interruptor da coluna de direção direita -Controle do sistema do limpador de
parabrisas
-Controle do limpador de parabrisas
(0, instrumento, I, II)
-Interruptor da luz de alarme
37 Botão da buzina
38 Chave de ignição da cabine do condutor -0，Ⅰ，Ⅱ

3-14
Descrição funcional do visor e instrumentos de operação
ÍNDICE
Painel das lâmpadas de advertência/indicador
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig. 3-8 Painel das lâmpadas de advertência/indicador
100 Lâmpada indicadora -Direção esquerda
MANUTENÇÃO
101 Lâmpada indicadora -Bateria carregando
102 Lâmpada indicadora -Pressão do óleo do motor
ADVERTÊNCIA
Se a lâmpada de advertência de pressão do óleo do motor acender com o veículo em
DIAGNÓSTICO
movimento, desligue o motor. Em caso de pressão baixa ou ausência de óleo, o motor

DE FALHAS
não é lubrificado. Isso pode danificar o motor.
103 Lâmpada indicadora -Temperatura do refrigerante
ADVERTÊNCIA
ESPECIFICAÇÕES
Se a luz de advertência acender com o veículo em movimento, pare o guindaste e desligue

o motor imediatamente. O excesso de temperatura do refrigerante pode danificar o motor.

3-15
104 Lâmpada indicadora -Indicador de pré-aquecimento do motor

105 Lâmpada de advertência -Advertência de nível de óleo do motor
106 Lâmpada indicadora -Indicador de acionamento do retardador
107 Lâmpada indicadora -Indicador de erro de transmissão
108 Lâmpada indicadora -Indicador de excesso de temperatura do conversor de torque
109 Lâmpada indicadora -Indicador de marcha ré
110 Lâmpada indicadora -Indicador da luz de neblina traseira
111 Lâmpada indicadora -Indicador de farol alto
112 Lâmpada de advertência -Advertência de abertura da porta
113 Lâmpada indicadora -Direção direita
114 Lâmpada indicadora -Indicador de motor desligado
115 Lâmpada indicadora -Indicador de verificação do motor
116 Lâmpada de advertência -Advertência de nível de refrigerante
117 Lâmpada de advertência -Pressão doar comprimido baixa
ADVERTÊNCIA
Quando as lâmpadas indicadoras de funcionamento do sistema de freio ou embreagem
da caixa de engrenagens acenderem, pare imediatamente o guindaste e corrija a causa do
defeito.
118 Lâmpada indicadora -Freio de estacionamento

119 Lâmpada indicadora -Indicador de corrente parasita do freio
121 Lâmpada indicadora -Indicador da caixa de engrenagens de transferência na
marcha neutra
122 Lâmpada indicadora -Indicador da caixa de engrenagens de transferência na
marcha lenta
123 Lâmpada indicadora -Bloqueio de diferencial da caixa de engrenagens de
transferência +acionamento do eixo 1
124 Lâmpada indicadora -Bloqueio de diferencial transversal eixo 1、2
125 Lâmpada indicadora -Bloqueio de diferencial transversal eixo 4、5
-Bloqueio de diferencial longitudinal eixo 4
126 Lâmpada de advertência -Direção principal
127 Lâmpada de advertência -Direção auxiliar

3-16
Interruptores basculantes no painel de instrumentos auxiliares
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig. 3-9 Interruptores basculantes no painel de instrumentos auxiliares
530 Interruptor basculante -Interruptor de ativação da função

531 Interruptor basculante -Lâmpada de neblina traseira
532 Interruptor basculante -Caixa de engrenagens de transferência na marcha neutra
MANUTENÇÃO
533 Interruptor basculante -Interruptor da buzina elétrica para gás
534 Interruptor basculante -Interruptor do freio do retardador
535 Interruptor basculante -Luz de alarme da superestrutura
536 Interruptor basculante -Caixa de engrenagens de transferência de marcha rápida
para lenta
Para ativar a marcha lenta da caixa de engrenagens de transferência e aumentar o torque do
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
eixo de acionamento: Pressione o botão com o veículo parado.

Para ativar a marcha rápida da caixa de engrenagens de transferência para deslocamento
normal: Pressione o botão com o veículo parado.
537 Interruptor basculante -Fonte de alimentação do estabilizador
538 Interruptor basculante -Luz de alarme de emergência
ESPECIFICAÇÕES

3-17
Interruptores basculantes no painel de instrumentos lateral
150 156 157

145 144 159 146 147
165 152 162
155
136
139
137
140
138
141
143 142 160 149 158 132 134

161 151 148 133
Fig. 3-10 Interruptores basculantes no painel de instrumentos lateral
132 Interruptor - Bloqueio de diferencial +acionamento do eixo 1
133 Interruptor -Bloqueio de diferencial transversal entre eixos 1 e 3
134 Interruptor -Bloqueio de diferencial transversal entre eixos 4 e

5+Bloqueio de diferencial longitudinal no eixo 4

3-18
136 Interruptor bimanual -Modo de deslocamento
ÍNDICE
Verificação funcional: (136-141)
Piscando: falha ao selecionar o modo atual
Aceso: selecionar modo atual
Apagado: modo atual selecionado
137 Interruptor bimanual -Modo de direção com 4 rodas
INTRODUÇÃO
138 Interruptor bimanual -Modo de deslocamento caranguejo
139 Interruptor bimanual -Modo de deslocamento sem desvio
140 Interruptor bimanual -Modo de direção com eixo traseiro independente
141 Interruptor bimanual -Modo de trava do eixo traseiro
142 Interruptor bimanual -Direção com eixo traseiro independente esquerdo
SEGURANÇA
143 Interruptor bimanual -Direção com eixo traseiro independente direito
144 Interruptor -Interruptor de ativação da função
145 Livre
146 Interruptor -Ponto de suspensão esquerdo dianteiro selecionado
147 Interruptor -Ponto de suspensão direito dianteiro selecionado
148 Interruptor bimanual -Elevador suspenso
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Verificação funcional:
Piscando: em elevação
Aceso: elevação concluída
Apagado: elevador não acionado
149 Interruptor -Eixo de elevação 3 (Opcional)
OPERAÇÃO
150 Interruptor -Posicionamento automático do sistema de suspensão
Piscando: posicionando
Aceso: posicionamento concluído
151 Interruptor -Suspender a máquina inteira (Opcional)
MANUTENÇÃO
152 Interruptor -Interruptor do farol rotativo
153 Interruptor -Interruptor do retardador
154 Interruptor -Interruptor de controle da superestrutura (Livre)
155 Livre
156 Interruptor -Ponto de suspensão esquerdo traseiro selecionado
DIAGNÓSTICO
157 Interruptor -Ponto de suspensão direito traseiro selecionado

DE FALHAS
158 Interruptor bimanual -Abaixar suspensão

Piscando: descida
Aceso: descida concluída
Apagado: descida não acionada
ESPECIFICAÇÕES

3-19
159 Interruptor bimanual -Liberar/travar sistema de suspensão

Aceso: sistema de suspensão travado
Apagado: suspenso
160 Interruptor -Modo de operação manual do sistema de

suspensão
161 Interruptor bimanual -Mudança entre modos 3 / 4
162 Interruptor -Iluminação do estabilizador
163 Interruptor -Alimentação do estabilizador
164 Interruptor -Fonte de alimentação do transportador
165 Livre
AVISO
Para garantir a segurança e auxiliar na direção, o sistema de trava da suspensão do eixo/
eixo só pode ser ativado usando o “interruptor de acionamento da função”.

3-20
ÍNDICE
Interruptor de ignição da cabine do
condutor
"P": Preaquecer.
INTRODUÇÃO
O motor é equipado com sistema de
preaquecimento automático. Ele verifica a
temperatura e aquece de forma independente
P I
II
depois que a chave de ignição é acionada.
"0": Ignição desligada.
SEGURANÇA
Motor desligado, chave pode ser removida.
" Ⅰ ": Ignição ligada.

Fonte de alimentação do rádio, acendedor de cigarros
e limpador de parabrisas na cabine do condutor.
O sistema elétrico do transportador é energizado. Fig.3-11 Chave de ignição da cabine do condutor
FUNÇÕES DO
SISTEMA
“ Ⅱ ”: Posição de partida.
Para ligar o motor, vire a chave de ignição da posição “ Ⅰ ” para a posição “ Ⅱ ”.
Ao soltar a chave, ela volta automaticamente para a posição “ Ⅰ ”.
OPERAÇÃO
AVISO
Não vire a chave até a posição " Ⅱ " com o motor rodando. Isso pode danificar o motor.
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-21
Interruptor multifuncional esquerdo
1. Lâmpada indicadora do sentido de direção,

Esquerda/Direita
(1) Puxe a alavanca para trás: A lâmpada indicadora

do sentido de direção esquerdo pisca.
Para trás
Backward Interruptor multifuncional
Left Multipurpose switch esquerdo
Fig.3-12 Lâmpada de sentido de direção esquerdo

pisca
(2) Empurre a alavanca para frente: A lâmpada Forward

Para a frente
indicadora do sentido de direção direito pisca.
Interruptor multifuncional
Fig.3-13 Lâmpada de sentido de direção direito

pisca
2. Lâmpadas de iluminação
(1) Lâmpadas de iluminação com farol
Interruptor na posição superior: Lâmpadas de

iluminação com farol acendem.
Fig.3-14 Lâmpadas de iluminação com farol
(2) Lâmpadas de iluminação sem farol
Interruptor na posição intermediária: Lâmpadas de

iluminação sem farol acendem. Inclui lâmpadas
indicadoras de contorno lateral/dianteira/traseira,
lâmpada de permissão e lâmpadas indicadoras de
instrumentos. Fig.3-15 Lâmpadas de iluminação sem farol
(3) Desligue as lâmpadas de iluminação
Interruptor na posição inferior: Desligue:

Fig.3-16 Desligue as lâmpadas de iluminação

3-22
3. Farol alto/baixo
ÍNDICE
(1) Farol baixo
Mantenha a alavanca na posição neutra: Farol

baixo
INTRODUÇÃO
Fig.3-17 Farol baixo
(2) Farol alto
Empurre a alavanca para baixo: Liga o farol alto. Empurrar

Push down
SEGURANÇA
para baixo Interruptor multifuncional
Left Multipurpose esquerdo
switch
Fig.3-18 Farol alto
(3) Pisca-pisca Pull up

Puxar para cima
FUNÇÕES DO
Empurre a alavanca para cima e solte: Farol pisca.
SISTEMA
Left Multipurpose switchesquerdo
Fig.3-19 Pisca-pisca
OPERAÇÃO
4. Interruptor do travão de escape
Pressione o botão na extremidade da alavanca:

Liga o travão de escape e respectiva lâmpada
MANUTENÇÃO
indicadora.
Pressione o botão novamente: Desliga o travão de
escape e respectiva lâmpada indicadora.
Left Multipurpose switchesquerdo
O travão de escape não pode ser ativado sem as
DIAGNÓSTICO
condições a seguir. Fig.3-20 Interruptor do travão de escape

DE FALHAS
• Não mantenha o pedal da embreagem

pressionado.
• Não mantenha o pedal do acelerador
pressionado.
• Alavanca da transmissão na posição neutra.
ESPECIFICAÇÕES

3-23
Interruptor multifuncional direito
1. Interruptor do limpador de para-brisa
Quatro posições do interruptor do limpador de

para-brisa
HI: Alta velocidade Interruptor multifuncional

Right Multipurpose direito
switch
LO: Baixa velocidade
Fig.3-21 Interruptor do limpador de para-brisa
INT: Velocidade intermitente
OFF: Desligar
2. Interruptor do lavador de para-brisa
Pressione o botão na extremidade da alavanca:

Ligue o lavador do para-brisa e ative o limpador
Right Multipurpose switchdireito
por 3 segundos.
Fig.3-22 Interruptor do lavador de para-brisa

3-24
Interruptores do painel de ar condicionado
ÍNDICE
3
INTRODUÇÃO
2
SEGURANÇA
1
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-23 Interruptores no painel de ar condicionado

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
1. Botão de ventilação
“0” -Ventilador desligado

“1” -Nível baixo
“2” -Nível médio
ESPECIFICAÇÕES
“3” -Nível alto

“4” -Nível máximo

3-25
2. Botão de ajuste de temperatura
Permite escolher a temperatura desejada na cabine do condutor.

Dependendo da temperatura atual na cabine do condutor, use o termostato para ligar ou desligar o ar
condicionado/aquecedor.
Aquecedor: Vire o botão para a direita.
Resfriador: Vire o botão para a esquerda.
3. Botão de distribuição de ar
“a” : Ventilação no painel de instrumentos

“b” : Ventilação no piso da cabine
“c” : Desembaçador.

3-26
Descrição funcional do assento ajustável do condutor
ÍNDICE
O assento conta com suspensão pneumática e pode ser ajustado conforme a altura ou tamanho
do condutor.
17. Ajustador de posição dianteira/traseira: Mova o assento para frente e para trás até a posição desejada.
INTRODUÇÃO
18. Ajustador de altura do assento (ângulo de elevação): Levanta ou abaixa o assento.
19. Ajustador de ângulo do encosto: Ajusta o encosto na posição desejada.
20. Ajustador de ângulo do encosto de cabeça: Ajusta o encosto de cabeça na posição desejada.
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-24 Assento do condutor ajustável

3-27
Descrição da unidade de controle dos estabilizadores
1. Localização da unidade de controle do estabilizador.
a
Fig.3-25 Localização da unidade de controle do estabilizador
2. Movimentação do estabilizador.
Há 4 estabilizadores que retraem ou estendem do guindaste.
Fig.3-26 Movimentação do estabilizador

3-28
3. Abra aunidade de controle do estabilizador e verifique o painel de controle do estabilizador.
ÍNDICE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Fig.3-27 Painel de controle do estabilizador
OPERAÇÃO
3. Abaixa automaticamente todos os estabilizadores
4. Parada de Emergência
5. Levanta automaticamente todos os estabilizadores
6. Partida do motor
7. Interruptor de alimentação
MANUTENÇÃO
8. Indicador de nível
9. Levanta o contrapeso
10. Aumenta a velocidade do motor
11. Controle gradual
12. Reduz a velocidade do motor
13. Marcha ré
DIAGNÓSTICO
20. Lâmpada de trabalho do estabilizador

DE FALHAS
21. Abaixa o contrapeso

22. Marcha ré
23. Marcha ré
Se o painel de controle do estabilizador estiver do lado esquerdo do transportador

ESPECIFICAÇÕES
1. Estabilizador dianteiro direito abaixa

2. Estabilizador dianteiro direito levanta
14. Estabilizador traseiro direito abaixa
15. Estabilizador traseiro direito levanta

3-29
16. Estabilizador dianteiro esquerdo abaixa

17. Estabilizador dianteiro esquerdo levanta
18. Viga do estabilizador dianteiro esquerdo estende
19. Viga do estabilizador dianteiro esquerdo retrai
24. Viga do estabilizador traseiro esquerdo estende
25. Viga do estabilizador traseiro esquerdo retrai
26. Estabilizador traseiro esquerdo abaixa
27. Estabilizador traseiro esquerdo levanta
Se o painel de controle do estabilizador estiver do lado direito do transportador

1. Estabilizador traseiro esquerdo abaixa
2. Estabilizador traseiro esquerdo levanta
14. Estabilizador dianteiro esquerdo abaixa
15. Estabilizador dianteiro esquerdo levanta
16. Estabilizador traseiro direito abaixa
17. Estabilizador traseiro direito levanta
18. Viga do estabilizador traseiro direito estende
19. Viga do estabilizador traseiro direito retrai
24. Viga do estabilizador dianteiro direito estende
25. Viga do estabilizador dianteiro direito retrai
26. Estabilizador dianteiro direito abaixa
27. Estabilizador dianteiro direito levanta
4. Indicador de nível
O ângulo de inclinação adequado do guindaste é 0°-0.2 °.
c b
Fig. 3-28 Indicador de nível
a. Lâmpada indicadora no centro, ângulo de inclinação 0°.

a. Lâmpada indicadora no 1º círculo, ângulo de inclinação 0,1°.
a. Lâmpada indicadora no 2º círculo, ângulo de inclinação 0,2 °.
a. Lâmpada indicadora no 3º círculo, ângulo de inclinação 0,3 °.
3-30
5. Abaixa/levanta automaticamente todos os
ÍNDICE
estabilizadores
Para abaixar todos os estabilizadores

automaticamente: Pressione o interruptor para
baixo.
INTRODUÇÃO
Para levantar todos os estabilizadores
Fig. 3-29 Rebaixamento automático de todos os
automaticamente: Pressione o interruptor para
estabilizadores
baixo.
No modo de controle automático, todos

os estabilizadores levantam e abaixam
SEGURANÇA
automaticamente para manter o ângulo de
inclinação inferior a 0,2º.
Fig. 3-30 Levantamento automático de todos os
FUNÇÕES DO
estabilizadores
SISTEMA
6. Levantar/abaixar macaco do estabilizador
manualmente
Para ativar o controle manual do macaco do + -
OPERAÇÃO
estabilizador :
Pressione os dois botões simultaneamente:

“Interruptor para abaixar todos os macacos do
estabilizador automaticamente" e "Botão de
redução da velocidade do motor”.
+ +
MANUTENÇÃO
Ou pressione os dois botões simultaneamente:
“Interruptor para levantar todos os macacos do
Fig. 3-31 Ativar controle manual do estabilizador
estabilizador automaticamente" e "Botão para
aumentar da velocidade do motor”.
Para abaixar o estabilizador manualmente :

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Pressione o interruptor para baixo.
Para levantar o estabilizador manualmente :

Pressione o interruptor para baixo.
Em modo de controle manual, o ângulo de

ESPECIFICAÇÕES
inclinação deve ser controlado manualmente pelo Fig. 3-32 Abaixar/levantar estabilizador
operador e mantido abaixo de 0,2º. manualmente

3-31
Descrição funcional do sistema da mola/trava do eixo

Os eixos são acionados por molas hidro-pneumáticas por meio de cilindros hidráulicos sem
manutenção que permitem ajuste de altura e trava hidráulica. Dependendo das condições de
direção, os eixos podem ser interconectados usando a compensação de pressão.
Mola do eixo
Usado para dirigir em estradas. Todos os eixos acionados por mola. Deslocamento da mola +150
mm/-150 mm. Para melhorar a capacidade de travessia, o transportador pode elevado 150 mm.
Para reduzir a altura para passar por obstáculos baixos, o transportador pode ser abaixado 150
mm. Em ladeiras, o transportador pode ser inclinado +/- 9° para os lados. A estabilidade lateral
do veículo em curvas é protegida pela suspensão hidráulica do eixo.
Fig.3-33 Todos os eixos contam com molas para dirigir em estradas
Eixo travado
Usado par “dirigir com o equipamento em posição” sobre piso nivelado. Todos os eixos são
travados. A compensação de pressão do eixo ocorre entre os eixos 1 + 2 e 3 - 5.
Fig.3-34 Todos os eixos são travados para dirigir com o equipamento em posição sobre piso nivelado

3-32
Usado para apoiar o guindaste. Todos os eixos são travados.
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-35 Todos os eixos são travados para apoiar o guindaste
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-33
Mola do eixo
PERIGO
Risco de ferimento grave ao operar o sistema de trava do eixo/suspensão. Certifique-se
que não há pessoas na zona de perigo do guindaste.
156 157
144 159 146 147
149 158
161 151 148
Fig.3-36 Sistema de mola e trava do eixo

3-34
Direção em estradas/fora de estradas
ÍNDICE
Para dirigir em estradas, rodovias e fora de estradas, desligue o botão 159.
Resultado:
- O controle de função no botão 159 não acende.
- Todos os eixos se move até esta posição.
- O operador pode controlar o nível do guindaste.
INTRODUÇÃO
Controle de nível
O controle de nível pode ser manual ou automático.
ADVERTÊNCIA
SEGURANÇA
Só acione o controle de nível com o veículo parado! Use o controle de nível sobre
superfícies planas e com capacidade de carga adequada. Nunca levante ou abaixe o
veículo totalmente ao dirigir em estradas desniveladas.
FUNÇÕES DO
Certifique-se que os prerequisitos a seguir são atendidos:
SISTEMA
- Veículo sobre superfície plana
- Motor rodando
- Suspensão do eixo acionada
- Transmissão na posição neutra “N”
OPERAÇÃO
1. Controle de nível automático
O guindaste é movido automaticamente até uma posição nivelada (altura de direção em

estradas) pelos interruptores de nível conectados aos cilindros de suspensão.
- Pressione os botões 144 e 150.
-O controle de função dos botões 150, 146, 147, 156 e 157 pisca
MANUTENÇÃO
-O controle de função de nível (botões 150, 146, 147, 156 e 157) acendem
2. Controle de nível manual
CUIDADO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Para ajustar a posição do nível manualmente, pressione o botão 160 de controle de nível
manual. Para ligar o controle de nível automático, desligue o botão 160.
ADVERTÊNCIA
ESPECIFICAÇÕES
Só é permitido controlar o nível manualmente em estradas públicas para adaptar o

guindaste a situações específicas, como abaixar o guindaste para reduzir a altura ao
passar sob pontes.

3-35
Só use o controle de nível em situações especiais e com o veículo parado!
a. Elevação do veículo
Elevação da dianteira esquerda do veículo

- Pressione e segure o botão 146 e a lâmpada indicadora acende.
- Pressione o botão 148 + interruptor de ativação da função 144.
A lâmpada indicadora do botão 146 pisca e a dianteira esquerda do veículo levanta.
- Solte o botão 148 ou interruptor de ativação da função 144 e a elevação para.
Elevação da dianteira direita do veículo

- A lâmpada indicadora do botão 147 pisca e a dianteira direita do veículo levanta.
Elevação da traseira esquerda do veículo

- A lâmpada indicadora do botão 156 pisca e a traseira esquerda do veículo levanta.
Elevação da traseira direita do veículo

- A lâmpada indicadora do botão 157 pisca e a traseira direita do veículo levanta.
b. Rebaixamento do veículo
Abaixamento da dianteira esquerda do veículo

A lâmpada indicadora do botão 146 pisca e a dianteira esquerda do veículo abaixa.
- Solte o botão 158 ou interruptor de ativação da função 144 e o rebaixamento para.
Abaixamento da dianteira direita do veículo

- A lâmpada indicadora do botão 147 pisca e a dianteira direita do veículo abaixa.
Abaixamento da traseira esquerda do veículo

A lâmpada indicadora do botão 156 pisca e a traseira esquerda do veículo abaixa.
3-36
Abaixamento da traseira direita do veículo

ÍNDICE
- A lâmpada indicadora do botão 157 pisca e a traseira direita do veículo levanta.
a. Elevação do veículo como um todo
INTRODUÇÃO
- Pressione e segure os botões 146, 147, 156 e 157 e a lâmpada indicadora acende.
- As lâmpadas indicadoras nos botões 146, 147,156 e 157 piscam e o veículo é elevado
totalmente.
SEGURANÇA
d. Rebaixamento do veículo como um todo
- Pressione e segure os botões 146, 147, 156 e 157 e a lâmpada indicadora acende.
- As lâmpadas indicadoras nos botões 146, 147 e 157 piscam e o veículo é rebaixado totalmente.
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Sistema de trava do eixo
Todos os eixos podem ser travados nas seguintes circunstâncias:

- Suporte do guindaste
OPERAÇÃO
- Direção com o equipamento na posição
Certifique-se que a superfície sobre a qual o veículo está estacionado é plana e que a
capacidade de carga é adequada.
MANUTENÇÃO
Pressione e segure o botão 159 + interruptor de ativação da função 144 até a lâmpada
indicadora do botão 159 acender.
CUIDADO
Depois que o motor para ou reinicia, o eixo trava automaticamente.
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
A suspensão hidro-pneumática de todos os eixos é travada

ESPECIFICAÇÕES

3-37
Descrição funcional do freio
Freio de estacionamento
1. Aplicação
Puxe a alavanca manual 3 para trás até travar na posição.
Resultado:
- O freio de estacionamento é travado.
- A Lâmpada indicadora 118 acende.
PERIGO
Se a alavanca manual 4 não for acionado corretamente quando o freio de estacionamento
for aplicado, o veículo pode rolar descontroladamente e causar ferimentos fatais.
2. Liberação
Puxe a alavanca manual 3 para trás até o batente no sentido longitudinal da alavanca e empurre
para frente.
Resultado:
- O freio de estacionamento é liberado.
- A Lâmpada indicadora 118 desliga.
PERIGO
Quando o freio de estacionamento é liberado, o guindaste pode começar a se mover
imediatamente. Isso pode causar ferimentos fatais.
Freio de serviço
Pressione o pedal 1 lentamente
PERIGO
Teste o freio imediatamente antes de começar a dirigir.

3-38
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Fig.3-37 Descrição funcional do freio (1)

ESPECIFICAÇÕES

3-39
Retardador
O retardador é composto pelo freio do motor e retardador hidráulico.
Condições de uso
O uso sensível do retardador com métodos de antecipação de direção reduz o desgaste do freio
de serviço, e consequentemente reduz os custos operacionais.
ADVERTÊNCIA
Tome muito cuidado ao operar o retardador. Mude pelos estágios um a um e observe
constantemente as características de manejo do veículo.
CUIDADO
O retardador só pode ser operado com o motor ligado. Com o retardador acionado, não é
possível acelerar.
Em declives longos
Em declives longos, selecione um estágio de mudança que deixe outros estágios disponíveis
para outros procedimentos de ajuste de frenagem necessários.
PERIGO
Se o efeito de frenagem não for suficiente, freie o veículo usando o freio de serviço e
reduza.
Em superfícies com neve, gelo ou poeira
O uso cuidadoso do retardador garante desaceleração segura mesmo em estradas com

condições ruins.
PERIGO
Se a roda travar ao operar o retardador, selecione um estágio de mudança mais baixo.

3-40
Operação
ÍNDICE
Antes de trocar de marcha com o retardador, é obrigatório acionar o interruptor de alimentação
do freio do retardador 534. O retardador é acionado usando a barra de controle 5 no interruptor
da coluna de direção de 7 estágios, que é composto pela engrenagem B e interruptor 1-5.
- Na posição B do interruptor, o retardador é capaz de regular a força de frenagem em descidas longas
INTRODUÇÃO
- Nas posições 1 a 5 do interruptor do retardador, o freio motor e o freio de corrente parasita*
ficam ativos.
- Na posição 0, o retardador é desligado.
PERIGO
SEGURANÇA
Superaquecimento do retardador. Assim que o veículo parar ou a desaceleração não for
mais necessária, desligue o retardador.
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-38 Descrição funcional do freio (2)

3-41
Descrição funcional da transmissão automática
Fig.3-39 Descrição funcional da transmissão automática

3-42
O sistema de transmissão automática não conta com pedal de embreagem. Aconselhamos pisar
no acelerador do motor sobre uma superfície plana antes de dirigir na descida até a embreagem
ÍNDICE
desligar. Solte o freio de estacionamento 4 imediatamente. Acelere o motor conforme desejado.
A transmissão automática pode ser usada em modo automático ou manual. A transmissão tem
12 marchas para frente e 2 marchas ré. As posições atuais da engrenagem são indicadas no
visor.
INTRODUÇÃO
1. Mudança de marcha
‘D”: Marcha de avanço automática.

“N”: Neutro.
“R”: Marcha ré automática.
SEGURANÇA
2. Mudança de marcha automática
Para dirigir para frente com câmbio automático:

Coloque o câmbio na posição “D”.
FUNÇÕES DO
Modo automático
Automatic mode Marcha
Currentatual
gear
Para dirigir em marcha ré com câmbio automático:
SISTEMA
Coloque o câmbio na posição “R”. A lâmpada
Fig.3-40 Exibição de mudança de marcha
indicadora de ré acende e o sinal sonoro toca
simultaneamente. automática
3. Mudança de marcha manual
OPERAÇÃO
Para dirigir para frente com câmbio manual:
Coloque na posição “D” e empurre a alavanca para
a esquerda. Em seguida, empurre a alavanca para
frente ou para trás para aumentar ou diminuir a
marcha.
Para dirigir em marcha ré com câmbio manual: Modo manual

Manual mode Marcha atual
Current gear MANUTENÇÃO
Coloque na posição “R” e empurre a alavanca
Fig.3-41 Exibição de mudança de marcha manual
para a esquerda. Em seguida, empurre a alavanca
para frente ou para trás para aumentar ou diminuir
a marcha. A lâmpada indicadora de ré acende e o
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
sinal sonoro toca simultaneamente.
4. Comece a mover o veículo com a marcha 1 ou 2,

conforme as condições da estrada, e a pressão do ar
comprimido aumenta até a pressão de liberação do
freio de estacionamento.
ESPECIFICAÇÕES

3-43
5. Tela de informações de advertência
a. Autoteste de defeitos da caixa de

engrenagens (ignição ligada)
Fig.3-42 Autoteste de defeitos da caixa de

engrenagens
b. Perda de pressão
Fig.3-43 Perda de pressão
c. Defeitos do sistema
Deslocamento limitado
Fig.3-44 Deslocamento limitado
d. Defeitos do sistema
Motor desliga imediatamente
Fig.3-45 Motor desliga imediatamente

3-44
e. Verificação da embreagem
ÍNDICE
Embreagem fora de posição
INTRODUÇÃO
Fig.3-46 Embreagem fora de posição
SEGURANÇA
f. Advertência da embreagem
Embreagem sobrecarregada
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Fig.3-47 Embreagem sobrecarregada
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
g. Advertência de alta temperatura
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Fig.3-48 Advertência de alta temperatura

ESPECIFICAÇÕES

3-45
Descrição funcional das travas diferenciais
O veículo é equipado com travas diferenciais para dirigir fora de estradas, em vias ou regiões de
vinícolas.
Os bloqueios do diferencial só podem ser adicionados com o veículo parado e na sequência a
seguir:
- Bloqueio de diferencial longitudinal na caixa de engrenagens de transferência + eixo 1
- Bloqueio de diferencial longitudinal eixo 4 + Bloqueio de diferencial transversal eixo 4 + eixo 5
- Bloqueio de diferencial transversal eixo 1 + eixo 2
ADVERTÊNCIA
Só adicione e desligue bloqueios de diferencial com o veículo parado!
Nunca adicione bloqueios de diferencial com as rodas girando!
Dirija com cuidado, não dê a partida bruscamente e não dirija com o motor totalmente
acelerado!
Dirija somente em vias retas e não tente fazer curvas!
Só dirija em terrenos difíceis (ex.: areia, lama, pisos escorregadios, etc.) com bloqueios
de diferencial!
Acionamento das travas diferenciais
O bloqueio do diferencial reduz a velocidade de deslocamento de cada engrenagem para

aumentar a aderência quando o guindaste se move sobre subsolo sólido.

- Veículo parado.
CUIDADO
O bloqueio de diferencial longitudinal na caixa de engrenagens de transferência + eixo 1
só é adicionado quando a lâmpada indicadora do botão 132 acende.

3-46
ÍNDICE
144
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
132 134
133 MANUTENÇÃO
Fig.3-49 Descrição funcional dos bloqueios de diferencial

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-47
Adição de bloqueio de diferencial longitudinal eixo 4 + bloqueio de diferencial

transversal eixo 4 + eixo 5

- Veículo parado.
adicionado.
Adicional do bloqueio do diferencial longitudinal eixo 4 + bloqueio do diferencial transversal eixo

4 + eixo 5
- Bloqueio de diferencial longitudinal eixo 4 +bloqueio de diferencial transversal eixo 4 + eixo 5
adicionado.
CUIDADO
O bloqueio do diferencial longitudinal eixo 4 + bloqueio do diferencial transversal eixo 4 +
eixo 5 só é adicionado quando a lâmpada indicadora do botão 134 acende.
Adição do bloqueio do diferencial transversal eixo 1 + eixo 2

- Veículo parado.
adicionado.
Adição do bloqueio do diferencial transversal eixo 1 + eixo 2

- Bloqueio de diferencial transversal eixo 1 + eixo 2 adicionado.
ADVERTÊNCIA
Desligue imediatamente os bloqueios do diferencial adicionais quando não forem mais
necessários (se o terreno ficar sólido ou irregular). O eixo de direção ao longo da unidade
de tração é danificado gravemente se o veículo for conduzido em terreno difícil com
bloqueio do diferencial adicional.

3-48
Descrição funcional da direção
ÍNDICE
Há 6 modos de direção do guindaste:
- Direção em estradas, ilustração 1

- Direção com 4 rodas, ilustração 2
- Direção caranguejo, ilustração 3
INTRODUÇÃO
- Taxa de deslocamento lateral reduzida, ilustração 4
- Direção independente, ilustração 5
- Direção com eixo traseiro travado, ilustração 6
SEGURANÇA
1
FUNÇÕES DO
2
SISTEMA
3
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
4 DIAGNÓSTICO
5
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-50 6 modos de direção do guindaste

3-49
CUIDADO
Só utilize o modo de direção em estradas em vias públicas.
PERIGO
Perigo de esmagamento!
Ao dar a partida no motor e escolher a marcha, certifique-se que não há pessoas entre as
rodas.
O sistema verifica todas as mudanças entre os modos de direção. Mudanças não permitidas não
são realizadas.
As mudanças entre os modos de direção devem ser realizadas com o veículo parado e com as
todas em cada eixo movendo-se linearmente (ângulo de direção das rodas além da faixa de erro
de ajuste).
Quando a fonte de alimentação é ligada, o último modo de operação selecionado é ativado.
Antes de dirigir com temperatura a partir de -20ºC, vire o volante várias vezes para aquecer o
fluido dos cilindros de direção.
Controles de função
O interruptor de seleção de função 136-141 é equipado com controles de função.
- Controle de função no botão aceso. Modo de operação ativado.
- Controle de função no botão apagado. Modo de operação desativado.
- Controle de função no botão piscando. Modo de operação selecionado, mas ainda não foi
aceito pelo sistema de controle.
CUIDADO
Quando o controle de função pisca, os motivos de falha na seleção do modo são os
seguintes:
Defeito no sistema de direção, consulte o código de falha.
Eixo de direção não linear, reajuste a condição de direção.

3-50
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
Fig.3-51 Interruptor de seleção de função de direção

ESPECIFICAÇÕES

3-51
Mudança enter modos de operação
1. Seleção direta
Para escolher o modo de operação desejado, use o botão 144 e o botão do modo de operação.
Vire o volante até as todas dos eixos dianteiros passarem pela posição 0º. As rodas do eixo
traseiro são posicionadas automaticamente.
Quando o modo de operação desejado é acionado, a lâmpada indicadora do botão do modo de
operação permanece acesa continuamente.
2. Seleção indireta
Para escolher o modo de direção independente, use o botão 114 e o botão do modo de direção
independente 140.
Quando o modo de direção independente é acionado, a lâmpada indicadora do botão do modo
de direção independente permanece acesa continuamente.
Para virar o eixo de direção auxiliar para a esquerda, pressione o botão 144 e o botão de direção
independente esquerdo 142.
Para virar o eixo de direção auxiliar para a direita, pressione o botão 144 e o botão de direção
independente direito 143.
Ajuste o ângulo de direção do eixo auxiliar conforme solicitado.
Direção em estradas
O modo de direção em estradas é o modo

padrão. Neste modo, a direção dos eixos de
direção traseiros depende da direção dos
eixos dianteiros. O ângulo de direção reduz
conforme o veículo acelera.
Pressione os botões 136 e 144.
136 144
Fig.3-52 Direção em estradas

3-52
Direção com 4 rodas
ÍNDICE
No modo de operação de “direção com 4
rodas”, o veículo faz as curvas mais fechadas
possíveis.
A velocidade máxima é limitada a 20 km/h.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
137 144
Fig.3-53 Direção com 4 rodas
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Direção caranguejo
No modo de operação “direção caranguejo”,

os eixos de direção traseiros são manobrados
OPERAÇÃO
na mesma direção que os eixos dianteiros. A
velocidade máxima é limitada a 20 km/h.
MANUTENÇÃO
Pressione os botões 138 e 144. DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
138 144
Fig.3-54 Direção caranguejo

ESPECIFICAÇÕES

3-53
Taxa de deslocamento lateral reduzida
No modo de operação com taxa de

deslocamento lateral reduzida, os eixos de
direção traseiros são travados conforme os
eixos dianteiros para minimizar a taxa de
deslocamento lateral do veículo. Normalmente,
este modo de operação é selecionado ao
se afastar da extremidade de uma casa. A
velocidade máxima é limitada a 20 km/h.
Pressione os botões 139 e 144. 139 144
Fig.3-55 Taxa de deslocamento lateral reduzida

Direção independente
No modo de operação de direção

independente, os eixos de direção traseiros
são guiados de forma independente do
esforço de direção dos eixos traseiros usando
os botões 142 e 143. A velocidade máxima é
limitada a 20 km/h.
142 143
140 144
Fig.3-56 Direção independente

3-54
Modo de direção com eixo traseiro
ÍNDICE
travado
No modo de operação com direção traseira

travada, o eixo de direção é travado na
posição central sem direção.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
141 144
Fig.3-57 Direção com eixo traseiro travado
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-55
Descrição da superestrutura SAC2200S Guindaste para todos os terrenos
DESCRIÇÃO DA SUPERESTRUTURA
Visão geral dos instrumentos de operação e display
300 Painel de instrumentos lateral

301 Armário de controle elétrico da console
302 Pedal do acelerador do motor
303 Freio de giro
304 Receptor - Fluido do lavador de para-brisas
305 Limpador - Limpador do teto
306 Assento - Ajustável
306-1 Alavanca - Ajuste horizontal
306-2 Interruptor giratório - Ajuste de altura da mola a ar
306-3 Botão - Ajuste de altura da parte dianteira do assento
306-4 Botão - Ajuste de altura da parte traseira do assento
306-5 Botão - Ajuste de ângulo do encosto
307 Caixa de controle do braço

3-56
SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Descrição da superestrutura
ÍNDICE
305
300
INTRODUÇÃO
301
302
303
SEGURANÇA
304
306
FUNÇÕES DO
307
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
306-5
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
306-4
306 -3
306 -1 306 -2
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-58 Visão geral dos instrumentos de operação e display (1)

3-57
360 36
36
363
36 -
36 -
36 -3
Fig.3-59 Visão geral dos instrumentos de operação e display (2)
360 Joystick - Conjunto do joystick de controle do lado esquerdo

361 Joystick - Conjunto do joystick de controle do lado direito
362 Painel de controle - Painel de controle do ar condicionado da console
362-1 Interruptor - Ativação/desativação do ar condicionado
362-2 Interruptor giratório - Ajuste de temperatura do ar condicionado
362-3 Interruptor giratório - Ajuste do ventilador do ar condicionado
363 Ar condicionado

3-58
Descrição funcional do visor e instrumentos de operação
ÍNDICE
Painel de instrumentos frontal
309
INTRODUÇÃO
308
310
SEGURANÇA
311
312
313
FUNÇÕES DO
SISTEMA
314
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-60 Painel instrumentos frontal

3-59
308 Visor - Visor de controle e operação

309 Instrumento - Tacógrafo
310 Instrumento - Indicador de combustível
311 Instrumento - Indicador de pressão do óleo do motor
312 Instrumento - Indicador de temperatura do refrigerante
PERIGO
Só use o interruptor de EMERGÊNCIA em caso de emergência evidente! Não é permitido
usar o interruptor de EMERGÊNCIA em situações normais!
313 Botão - Botão de parada de emergência

O motor e o controle elétrico do guindaste são
desligados.
- Todas as operações do guindaste são
interrompidas imediatamente.
314 Interruptor de chave - Chave de ignição da cabine do operador

3-60
Interruptor de ignição da cabine do
ÍNDICE
operador
"P": Preaquecer.
P 0 I
O motor é equipado com sistema de
INTRODUÇÃO
preaquecimento automático. Ele verifica a
temperatura e aquece de forma independente
depois que a chave de ignição é acionada.
"0": Ignição desligada. II
SEGURANÇA
Motor desligado, chave pode ser removida.
" Ⅰ ": Ignição ligada.

Fonte de alimentação do rádio, acendedor de
cigarros e limpador de parabrisas na cabine do
operador. O sistema elétrico da superestrutura é
Fig.3-61 Chave de ignição da cabine do
FUNÇÕES DO
energizado.
SISTEMA
operador
“ Ⅱ ”: Posição de partida.
Para ligar o motor, vire a chave de ignição da posição “ Ⅰ ” para a posição “ Ⅱ ”.
Ao soltar a chave, ela volta automaticamente para a posição “ Ⅰ ”.
OPERAÇÃO
AVISO
Não vire a chave até a posição " Ⅱ " com o motor rodando. Isso pode danificar o motor.
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-61
Interruptores basculantes no painel de instrumentos
320 Interruptor basculante - Luz dos instrumentos
321 Interruptor basculante - Botão iluminado da lança
322 Interruptor basculante - Tomada de força
323 Luz de advertência - Parada do motor (desativação obrigatória)
324 Luz indicadora - Posição de operação do pino/cilindro da lança
325 Interruptor basculante - Interruptor do limpador do teto
326 Interruptor basculante - Interruptor de alimentação da superestrutura
327 Interruptor basculante - Interruptor do lavador de para-brisa
328 Interruptor basculante - Interruptor do limpador de para-brisa
329 Livre
330 Painel de controle - Operação de elevação da lança/grua

Posição 0: elevação da lança
Posição I: elevação da grua
331 Painel de controle - Mudança entre operação telescópica/operação

da talha auxiliar
Posição 0: operação telescópica
Posição I: operação da talha auxiliar
332 Painel de controle - Freio de giro
333 Painel de controle - Ativação da operação
334 Painel de controle - Travar pino de trava da plataforma giratória
335 Painel de controle - Soltar pino de trava da plataforma giratória
336 Painel de controle - verificação da bomba I / II

(Posição I: verificação da bomba I. Posição 0:
operação I e II
Posição II: verificação da bomba II)
337 Painel de controle - Iluminação aeronáutica
338 Painel de controle - Estender cilindro do contrapeso
339 Painel de controle - Retrair cilindro do contrapeso

3-62
340 Painel de controle - Liberar contrapeso
ÍNDICE
341 Painel de controle - Travar contrapeso
342 Painel de controle - Estender estribo da cabine do operador
343 Painel de controle - Retrair estribo da cabine do operador
INTRODUÇÃO
344 Painel de controle - Inclinar cabine para cima
345 Painel de controle - Inclinar cabine para baixo
346 Painel de controle - Pino da lança operado manualmente
SEGURANÇA
(Posição I: inserir pino da lança.
(Posição 0: retirar pino da lança)
347 Painel de controle - Pino do cilindro operado manualmente

(Posição I: inserir pino do cilindro.
(Posição 0: retirar pino do cilindro)
FUNÇÕES DO
SISTEMA
348 Painel de controle Silenciar
349 Painel de controle Anular
350 Livre
OPERAÇÃO
PERIGO
Nunca levante cargas elevando a lança se, ao tentar levantar a carga, a engrenagem da
talha for desligada pelo LMI. Caso contrário, o guindaste pode tombar.
MANUTENÇÃO
Só anule dentro da faixa de limite se a proteção de sobrecarga com carga suspensa livre
não indicar sobrecarga. DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-63
Fig.3-62 Interruptores basculantes no painel de instrumentos lateral

3-64
Interruptores do painel de ar condicionado
ÍNDICE
1. Interruptor do ar condicionado (A/C) 362-1
“ON”: Liga o ar condicionado.

“OFF”: Desliga o ar condicionado.
INTRODUÇÃO
2. Botão de ajuste de temperatura 362-2
Permite escolher a temperatura desejada na cabine do operador.

Aquecedor: Vire o botão para a direita.
Resfriador: Vire o botão para a esquerda.
SEGURANÇA
3. Botão do ventilador 362-3
“OFF” -Sistema de ventilador e ar condicionado desligado

“L” -Nível de saída baixo
FUNÇÕES DO
“M” -Nível de saída médio
SISTEMA
“H” -Nível de saída alto
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-65
362-1
362-2
362-3
Fig.3-63 Interruptores no painel de ar condicionado

3-66
Armário de controle elétrico da console
ÍNDICE
351 Caixa de distribuição - Caixa de distribuição central BUSS-10015
INTRODUÇÃO
352 Relé - Relé AV.18.0010.01 (Interruptor de alimentação)
353 Relé de corrente alta - Módulo de relés de corrente alta
354 Coletor de dados - 4-DC24-2A-1A-IP67 100ms
355 Relé - Relé 4RD-003-520-07
356 Sinal sonoro - Sinal sonoro BC-3DF
357-359 Livre
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-67
Fig.3-64 Armário de controle elétrico da console

3-68
Descrição funcional do joystick de controle direito
ÍNDICE
Os joysticks de controle esquerdo/direito ficam na cabine do operador.
1. Buzina, botões livres instalados no joystick de controle esquerdo. O joystick de controle direito conta
INTRODUÇÃO
com um botão de acionamento da buzina.
2. Para controlar o bloco do gancho, mova o joystick direito para frente ou para trás.
Para controlar a lança, mova o joystick esquerdo para a esquerda ou direita.
3. Para controlar a lança telescópica, mova o joystick esquerdo para frente ou para trás.
SEGURANÇA
Para controlar o giro, mova o joystick esquerdo para a esquerda ou direita.
380 Botão - Giro livre
FUNÇÕES DO

SISTEMA
381 Botão - Buzina

382 Botão - Liberação
- Pressione este botão para liberar o
acionamento do joystick esquerdo.
OPERAÇÃO
CUIDADO
Este equipamento de segurança impede movimentação indesejada do guindaste em caso
de acionamento acidental do interruptor principal ao entrar ou sair da cabine.
MANUTENÇÃO
383 Botão - Potência nominal do motor
- Pressione o acelerador do motor para atingir
a rotação desejada.
- Para travar a rotação do motor, pressione o
botão 383 na alavanca 361.
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
- Para liberar a rotação do motor, pressione o

botão 383 novamente.
384 Botão - Marcha rápida

- Para acionar a marcha rápida “power
ESPECIFICAÇÕES
plus”, pressione o botão 384 (confluência de

bombas duplas).
- Pressione o botão 384 novamente para
desligar a marcha rápida.

3-69

385 Botão - Liberação
- Pressione este botão para liberar o
acionamento do joystick direito.
CUIDADO
Este equipamento de segurança impede movimentação indesejada do guindaste em caso
de acionamento acidental do interruptor principal ao entrar ou sair da cabine.
386 Plaqueta de identificação - Exibir função e operação do joystick esquerdo
387 Identificador - Virar plataforma giratória no sentido antihorário
388 Identificador - Virar plataforma giratória no sentido horário
389 Identificador - Abaixar gancho da talha auxiliar
390 Identificador - Levantar gancho da talha auxiliar
391 Identificador - Estender lança
392 Identificador - Retrair lança
393 Plaqueta de identificação - Exibir função e operação do joystick direito
394 Identificador - Levantar lança
395 Identificador - Abaixar lança
396 Identificador - Levantar grua
397 Identificador - Abaixar grua
398 Identificador - Abaixar gancho da talha principal
399 Identificador - Levantar gancho da talha principal

3-70
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
382 /385
380 381 383 384
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
360 361
OPERAÇÃO
398
389 391
386 393
MANUTENÇÃO
387 395
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
390 392 388

394 396 399 397
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-65 Descrição funcional dos joysticks de controle esquerdo/direito

3-71
Descrição funcional do assento ajustável do operador
Antes de ajustar, coloque as alavancas na posição para garantir suspensão total.

Depois de ajustar, coloque as alavancas do ajustador na posição original para garantir travamento confiável
das peças e evitar danos.
1. Alavanca do ajustador de posição dianteira/traseira 306-1
Puxe a alavanca para cima: Mova o assento para frente e para trás até a posição desejada.
Solte a alavanca: Trava automática.
2. Botão de ajuste de rigidez 306-2
Vire o botão de ajuste de rigidez: Ajuste a rigidez confortável desejada da almofada.
3. Alavanca do ajustador da parte dianteira da altura da almofada (ângulo de elevação) 306-3
Puxe a alavanca para cima: Levanta a parte dianteira da almofada.

Solte a alavanca: Parar
4. Alavanca do ajustador da parte traseira da altura da almofada (ângulo de elevação) 306-4
Puxe a alavanca para cima: Levanta a parte traseira da almofada.

Solte a alavanca: Parar
5. Alavanca do ajustador de ângulo do encosto 306-5
Puxe a alavanca para cima: Ajusta o encosto na posição desejada.

Solte a alavanca: Trava automática.

3-72
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
306 -5
FUNÇÕES DO
SISTEMA
306 -4
306 -3
306 -1 306 -2
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-66 Descrição funcional do assento ajustável do operador
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-73
Descrição funcional do estribo da cabine do operador
O estribo da cabine pode ser estendido ou retraído para facilitar a entrada e saída do operador
do guindaste.
Ao terminar de trabalhar com o guindaste, retraia o estribo novamente e fixe na posição final.
Para estender o estribo: Pressione e segure o interruptor basculante 342;

• O estribo estende.
• Estenda o estribo até travar novamente na posição.
Para retrair o estribo: Pressione e segure o interruptor basculante 343;

• O estribo retrai.
• Retraia o estribo até travar novamente na posição.
Fig.3-67 Descrição funcional do estribo da cabine do operador

3-74
Descrição funcional da inclinação da cabine do operador
ÍNDICE
Para melhorar o campo de visão do operador, a cabine pode ser inclinada para cima.
Com a cabine inclinada, as portas abrem mais rapidamente e batem na escora. Portanto, segure
a porta pelo puxador e abra devagar.
INTRODUÇÃO
Ao terminar de trabalhar, coloque o guindaste na horizontal.
Para inclinar a cabine para cima: Pressione e segure o interruptor basculante 344.
• A cabine gira para cima.
Para inclinar a cabine para baixo: Pressione e segure o interruptor basculante 345.
SEGURANÇA
• A cabine gira para baixo.
CUIDADO
É proibido ficar sobre o estribo com a cabine inclinada para cima. Depois de acionar,
FUNÇÕES DO
coloque o guindaste na posição horizontal.
SISTEMA
Se a cabine for inclinada e o contrapeso for abaixado sobre o transportador, não gire a
superestrutura para trás.
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-68 Descrição funcional da inclinação da cabine do operador

3-75
Descrição funcional do contrapeso
338
339
4 4
Fig.3-69 Descrição funcional do contrapeso

3-76
1. Coleta de placas do contrapeso
ÍNDICE
- Ligue o controle remoto sem fio e certifique-se que a comunicação está funcionando
corretamente.
- Vire a plataforma giratória e mova o cilindro até o topo do contrapeso 1.
INTRODUÇÃO
- Pressione o interruptor (338) na cabine do operador ou o botão (415) do controle remoto para
estender totalmente os cilindros do contrapeso. Em seguida, as portas SQ4 e SQ6 na tela I/O
são ativadas.
- Pressione os botões (410/411) no controle remoto para ajustar a posição da plataforma giratória
SEGURANÇA
lentamente até a parte inferior dos cilindros coincidirem adequadamente com as abertas de
retração da placa do contrapeso 1.
- Instale os pinos e parafuse para conectar os cilindros com os contrapesos.
FUNÇÕES DO
- Pressione o botão da buzina para soar o alarme.
SISTEMA
retrair totalmente os cilindros até instalar o contrapeso no guindaste corretamente.
PERIGO
OPERAÇÃO
Só é permitido mover (levantar/abaixar) o contrapeso depois de travar a superestrutura!
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-77
2. Remoção de placas do contrapeso
- Ligue o controle remoto sem fio e certifique-se que a comunicação está funcionando
corretamente.
- Vire a plataforma giratória e mova o contrapeso até o local de desmontagem correto.
retrair totalmente os cilindros até o furo do pino do contrapeso coincidir com o pino guia (8).
- Solte o pino e desparafuse a conexão até soltar o contrapeso da superestrutura. Certifique-se

que os cilindros estão conectados corretamente com o contrapeso.
- Pressione o botão da buzina para soar o alarme.
estender totalmente os cilindros do contrapeso. Em seguida, as portas SQ4 e SQ6 na tela I/O
são ativadas até os contrapesos tocarem no chão.
- Solte o pino e desparafuse a conexão até soltar os contrapesos os cilindros.
retrair totalmente os cilindros do contrapeso.
ADVERTÊNCIA
Trave a superestrutura no transportador do guindaste para poder fixar os contrapesos no
cone de centralização 8 e em seguida posicioná-los.
Trave a superestrutura do guindaste no transportador.

3-78
Descrição funcional dos acessórios do operador
ÍNDICE
Protetor do terceiro enrolamento
O protetor do terceiro enrolamento impede que o cabo de aço da talha desenrole totalmente do tambor.
Quando o cabo da talha atinge o terceiro enrolamento do tambor, a talha não libera mais cabo.
INTRODUÇÃO
a
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-70 Protetor do terceiro enrolamento
ADVERTÊNCIA
Se as instruções não forem seguidas, o cabo pode romper e a carga pode tombar.
MANUTENÇÃO
O sensor do protetor do terceiro enrolamento deve desligar quanto houver 3 voltas
restantes na talha!
Se o cabo de aço da talha for enrolado durante a montagem, certifique-se que a ponta do
cabo permanece na frente da talha e não enrolada sobre a talha. Se o cabo for puxado
sobre a talha mais uma volta, o protetor do terceiro enrolamento deve ser reiniciado.
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ADVERTÊNCIA
Se a posição do enrolamento mais baixo do tambor for atingida, chame um observador
ESPECIFICAÇÕES
adicional! O observador adicional deve garantir que há sempre três voltas de cabo de aço
no tambor!

3-79
Interruptor de fim de curso a
O interruptor de fim de curso reage assim que não

estiver mais sob a carga do peso ATB.
Os casos são os seguintes:

– Bloco do ganho levanta o peso ATB.
– Peso ATB estendido no chão.
– Peso ATB não conectado.
Neste casos, a lança não desce ou estende

para fora e a talha não enrola o cabo.
Para anular o alarme do interruptor de fim de curso,

pressione o botão na cabine do operador.
Só é possível desativar o interruptor de fim de

curso em caso de manutenção ou trabalhos de
fixação conforme o manual SOM.
b c
Só é possível desativar o interruptor de fim de Fig.3-71 Interruptor de fim de curso
curso quando não houver carga no gancho. Com o
interruptor desligado, acione a talha do guindaste
com velocidade mínima.
ADVERTÊNCIA
Ao operar o guindaste, só desative o interruptor final da talha com o botão de chave se
houver um guia monitorando a distância entre o bloco do gancho e a cabeça da lança. O
guia deve manter contato direto com o operador do guindaste.
Sempre mova a talha com muito cuidado e à velocidade mínima.
Em situações de emergência, o interruptor final da talha só pode ser desativado por
pessoas autorizadas. Não use o interruptor final da talha como função de desligamento.
Caso contrário, o guindaste pode tombar ou sofrer danos.

3-80
Nível
ÍNDICE
Para garantir o funcionamento seguro do guindaste, o equipamento deve ficar apoiado
horizontalmente sobre uma superfície resistente e nivelada.
Níveis no transportador
INTRODUÇÃO
Há unidades de controle com botões dos dois lados do veículo que permitem acionar os
estabilizadores, além de visores de inclinação eletrônicos.
Níveis na superestrutura
SEGURANÇA
O alinhamento horizontal do guindaste é exibido de forma gráfica e numérica no sistema de
controle do equipamento.
PERIGO
FUNÇÕES DO
SISTEMA
O desvio máximo permitido da posição horizontal do guindaste é de ± 0,5% (± 0,3°). Se o
guindaste não estiver alinhado horizontalmente, ele pode tombar.
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-81
a
Anemômetro
A advertência de vento é exibida na tabela

operacional do LMI.
Se o valor da velocidade real do vento

exceder o valor máximo exibido, a “advertência
de vento” começa a piscar.
Fig.3-72 Anemômetro
PERIGO
Se a movimentação do guindaste não tiver sido desligada quando o valor da velocidade
real do vento exceder o valor máximo exibido. Pare o guindaste e abaixe a lança
imediatamente.
ADVERTÊNCIA
Monte e conecte o indicador de vento (operação manual) sob o acionamento do sub
braço. Caso contrário, o sistema de proteção de sobrecarga indica falha.

3-82
Sistema Indicador de Momento de Carga (LMI)
ÍNDICE
AVISO
As ilustrações do monitor neste capítulo são somente exemplos. Os valores numéricos
INTRODUÇÃO
dos ícones e tabelas específicos não são necessariamente idênticos aos do guindaste.
Além disso, muitas das ilustrações mostra a configuração máxima. Em operações
normais do guindaste, o monitor não exibe uma tela idêntica.
Generalidades
SEGURANÇA
O Indicador de Momento de Carga (LMI) é um sistema informatizado usado para controlar e
monitorar guindastes móveis. Além do indicador de momento de carga, há vários programas
aplicativos que podem ser usados para controlar e monitorar a movimentação do guindaste:
FUNÇÕES DO
1 Programa de “seleção de modelo da máquina”
SISTEMA
2 Tela principal
3 Programa de “seleção de combinação de comprimento da lança”
4 Livre
5 Programa de “suporte”
6 Programa de “configuração de condições operacionais”
OPERAÇÃO
7 Programa do “telescópio”
8 Programa de “comutação manual/automática”
9 Programa de “configuração de parede virtual”
10 Programa de “monitoramento de comunicação do chicote”
11 Programa de “diagnóstico de falha”
MANUTENÇÃO
12 Programa de “configuração de senha”
13 Programa de “monitoramento de energização da válvula hidráulica”
14 Programa de “monitoramento de valor analógico/digital”
15 Programa de “lubrificação automática”
16 Programa de “ajuste de velocidade”
17 Programa de “consulta de informações”
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-83
Indicador de momento de carga
O indicador de momento de carga é instalado no microprocessador da superestrutura. O

princípio do sistema operacional da superestrutura se baseia na comparação da carga real com
a carga máxima permitida.
Carga real
A carga atual é registrada por meio da aquisição de valores variáveis. A carga no guindaste é
definida em conjunto pelo torque da carga e torque da lança. Isso exerce uma força sobre o
cilindro de levantamento da lança, que é medida pelo manômetro.
O torque da lança é calculado a partir dos dados dos sensores de ângulo (ângulo da lança),
sensores de comprimento (comprimento da lança) e dados do guindaste (peso das lanças)
conforme o modo de operação definido.
O raio de projeção da lança é calculado a partir dos dados dos sensores de ângulo (ângulo da
lança), sensores de comprimento (comprimento da lança) e dados geométricos do modo de
operação definido. O cálculo também leva em consideração a flexão da lança sob seu próprio
peso e o peso da carga.
A carga real é calculada a partir da carga total, torque da lança e raio de projeção da lança.
Carga máxima conforme a tabela de carga e passagem
A memória principal do sistema do indicador de momento de carga armazena dados do

guindaste, como tabelas de carga, peso da lança e dados geométricos.A carga máxima
conforme a tabela de carga e tipo de passagem é calculada continuamente a partir das tabelas
de carga da configuração atual, tipo de passagem e carga calculada.
A carga real e a carga máxima conforme a tabela de carga e passagem” são comparadas.
Quando estes valores se aproximam dos limites especificados, o sistema emite uma advertência.
Se este limite for excedido, a parada de sobrecarga é acionada e os movimentos do guindaste
que estão elevando o torque da carga são desativados.
Os componentes do transportador e superestrutura são conectados por meio de CAN.

3-84
Partida do LMI
ÍNDICE
Após a ativação, durante a primeira inicialização, o LMI acessa a tela de “seleção de tipo de
máquina”.
INTRODUÇÃO
Tela de "seleção de tipo de máquina”
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
B A
OPERAÇÃO
C
MANUTENÇÃO
C1 C2
Fig.3-73 Tela de "seleção de tipo de máquina”
DIAGNÓSTICO
A——Ícone de seleção de idioma

DE FALHAS
B——Seleção de modelo da máquina
C——Grupo de botões
ESPECIFICAÇÕES
C1——Seleção
C2——Confirmar

3-85
Seleção de tipo de máquina, por exemplo:
Fig.3-74 Exemplo

3-86
Tela de autoteste
ÍNDICE
Depois de selecionar o modelo da máquina, não é mais necessário configurar a máquina. Após
a seleção do modelo da máquina, o LMI acessa a tela de autoteste.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
B
FUNÇÕES DO
SISTEMA
C
OPERAÇÃO
C1 C2 C3
MANUTENÇÃO
Fig.3-75 Tela de autoteste
A——Tela de progresso do autoteste
B——Tela de código de falha

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
C1——Voltar para a tela anterior
C2——Acessar tela de diagnóstico de falha

ESPECIFICAÇÕES
C3——Acessar tela de seleção de condições operacionais
Após a seleção do modelo da máquina e execução do autoteste sem erros, o sistema abre
automaticamente a tela de “seleção de condições operacionais”.

3-87
Tela de seleção de condições operacionais
A D
C
C1 C2 C3
Fig.3-76 Tela de seleção de condições operacionais
A——Mostrador de condições operacionais
B——Tela de condições operacionais
C1——Voltar para a tela anterior

C2——Cancelar
C3——Confirmar
D——Tela de informações de advertência

3-88
ÍNDICE
1 2 3 4 5 6 7 8
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Fig.3-77 Tela de condições operacionais
OPERAÇÃO
1——Modelo do guindaste
2——Código da condição de operação
MANUTENÇÃO
3——Seleção de partes da linha
4——Seleção da extensão do suporte do estabilizador
5——Seleção de contrapeso
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
6——Seleção do ângulo da grua articulada
7——Seleção do comprimento da grua articulada
8——Seleção da extensão da lança

ESPECIFICAÇÕES

3-89
Tela da tabela de capacidade de carga
Fig.3-78 Tela da tabela de capacidade de carga
1——Acessar tela da tabela de capacidade de carga

3-90
Tela da tabela de capacidade de carga da lança
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-79 Tela da tabela de capacidade de carga da lança
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-91
Tela da tabela de capacidade de carga da grua articulada
Fig.3-80 Tela da tabela de capacidade de carga da grua articulada
Após a conclusão das etapas de seleção de modelo da máquina, autoteste e seleção das
condições operacionais, o sistema abre automaticamente a tela principal.

3-92
ÍNDICE
Tela principal
A tela principal ajuda o condutor e exibe no monitor os dados necessários para operar o
guindaste. Todas as telas essenciais são acompanhadas por um sinal acústico. Dependendo do
equipamento, vários outros ícones também pode ser trocados para telas adicionais mediante
INTRODUÇÃO
solicitação do condutor do guindaste ou automaticamente em caso de defeitos.
Isso também alertar o condutor do guindaste quanto a condições iminentes de sobrecarga. Em

caso de sobrecarga, e várias condições de erro que podem ser perigosas, o sistema desliga.
SEGURANÇA
As telas de função da tela principal contêm significados e funções diferentes em procedimentos
diferentes. Consulte os procedimentos a seguir.
Após a inicialização, a tela principal entra na interface do subprograma. Esta interface inclui a
condição de nivelamento do guindaste, capacidade de içamento, velocidade do vento, guincho,
FUNÇÕES DO
giro, extensão/retração da lança e ângulo de orçada. O ícone do subprograma de função é
SISTEMA
exatamente idêntico às teclas de função.
AVISO
OPERAÇÃO
As teclas de função na interface operacional principal permitem entrar nas interfaces dos
subprogramas como configuração de içamento, operação de suporte, parede virtual e
tabela de desempenho de içamento.
Como as ilustrações neste capítulo são somente exemplos, e os parâmetros reais devem
ser priorizados.
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-93
Fig.3-81 Tela principal
A——Mostrador de condições operacionais
B——Tela de estado operacional do guindaste
C——Seleção de programa de função
D——Tela de informações de advertência

3-94
ÍNDICE
Tela de informações de advertência
Durante a operação do guindaste, as informações de advertência e o estado operacional do

guindaste podem ser exibidos na parte superior da interface de cada programa. Estes ícones
não são imutáveis, e são exibidos com base na condição operacional real.
INTRODUÇÃO
1 2 3 4 5 6
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
7 8 9 10 11 12
SISTEMA
OPERAÇÃO
13 14 15 16 17 18
MANUTENÇÃO
19 20 21 22
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES
Fig.3-82 Tela de informações de advertência

3-95
1—Alarme de nível de óleo hidráulico baixo
2—Alarme do interruptor de fim de curso 2
2—Alarme do interruptor de fim de curso 1
4—Alarme do anemômetro
5—Alarme de ângulo máximo
6—Alarme de ângulo mínimo
7—Alarme de parede virtual
8—Lubrificação automática
9—Alarme do motor
10—Alarme do limitador de momento de carga
11—Alarme de pressão de suporte
12—Alarme de pressão do óleo do motor
13—Alarme do codificador do protetor do terceiro enrolamento 1
14—Alarme do codificador do protetor do terceiro enrolamento 2
15—Alarme de nível de combustível baixo
16—Precaução do limitador de momento de carga
17—Precaução do motor
18—Alarme de nível de refrigerante baixo
19—O código de condição de operação é composto por um número de 8 dígitos, incluindo

a condição operacional de extensão da lança, contrapeso, pino da lança, etc. Para mais
informações, consulte o capítulo sobre o “Programa de configuração operacional”.
20—Tela de extensão do suporte
21—Tela de partes da linha
22—Tela de percentual de extensão do telescópio da lança, usado para exibir o percentual de

extensão da 2ª, 3ª, 4ª, 5º e 6º seções da lança

3-96
Tela de estado operacional do guindaste
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-83 Tela de estado operacional do guindaste
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-97
1—Capacidade de carga máxima e capacidade de carga real
2—Tela do ângulo da cabeça e traseira da lança
3—Tela do ângulo de giro
4—Tela de inclinação horizontal do guindaste. O valor no canto superior direito exibe a inclinação
para a esquerda e direita, enquanto o canto inferior direito exibe a inclinação superior e inferior.
5—Tela de velocidade de rotação do motor
6—Tela de comprimento da lança
7—Tela de alcance operacional
8—Tela de força do suporte
9—Tela de altura operacional
10—Mudança da superestrutura/transportador
11—Tela de marcha rápida/lenta

OBSERVAÇÃO: Ao operar o guindaste em modo composto, mantenha a velocidade da talha em
marcha rápida “power plus”.
12—Mostrador de hora
13—Tela de ângulo de compensação de extensão da lança
14—Tela de velocidade atual do vento
15—Percentual do torque de içamento: verde-operação normal; amarelo-percentual de torque

acima de 90% mas abaixo de 100%; vermelho-sobrecarga

3-98
Seleção de programa de função
ÍNDICE
1 2 3 4 5 6 7 8
INTRODUÇÃO
Fig.3-84 Seleção de programa de função
SEGURANÇA
1—Voltar para a configuração de condição operacional principal
2—O programa de “seleção de combinação telescópica da lança” cobre 32 tipos diferentes de

condições de combinação telescópica, permitindo que o operador selecione a operação de
FUNÇÕES DO
SISTEMA
içamento correspondente
3—Programa de suporte operacional O suporte operacional pode ser realizado por meio da tela
da superestrutura após a conclusão do nivelamento do suporte e limitação dos parâmetros.
4—Livre
OPERAÇÃO
5—Programa de “configuração de parede virtual”. Este programa permite definir o limite superior
e inferior de orçada da lança, altura de içamento e a faixa operacional por meio de movimentos
do guindaste. Durante a operação do guindaste, quando os movimentos chegarem perto destes
limites, o LMI é acionado imediatamente e limita a ordem da precaução-alarme.
MANUTENÇÃO
6—Programa de “monitoramento de estado do motor”. Verifique o tempo de trabalho do motor.
7—Desligar alarme do sinal sonoro

DIAGNÓSTICO
8—Acessar outras telas. Esta tela permite acessar outras telas de senhas, tabela de
DE FALHAS
energização, monitoramento de E/S de valores digitais e analógicos, CANbus, configuração de

velocidade, alarmes de falhas, lubrificação automática, informações básicas e configuração do
sistema.
ESPECIFICAÇÕES

3-99
Programa de seleção de combinação de comprimento da lança
Fig.3-85 Programa de seleção de combinação de comprimento da lança
1—A tabela de combinação de comprimento da lança cobre os vários tipos de combinações de

comprimento
2—Indicação de combinação de comprimento da lança selecionada. A combinação selecionada

é exibida com faixa de luz vermelha.
3—Os 3 botões de comutação do programa de seleção de combinação de comprimento da lança

representam os movimentos de subida, movimento para a esquerda, movimento para a direta e
descida, respectivamente.
4—Confirma a seleção atual da combinação
5—Acessa a tela de confirmação de combinação de comprimento após a conclusão da seleção

de combinação de comprimento

3-100
Programa de calibração da lança telescópica
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-86 Programa da lança telescópica
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-101
1—Tela do comprimento do telescópio do cilindro. Exibe o comprimento do cilindro na operação

atual
2—Tela do percentual do telescópio do cilindro. A função de monitoramento da combinação do

telescópio da lança exibe o valor percentual de extensão de comprimento de cada seção do
telescópio da lança (2 a 7) na operação atual
3—Tela do sensor de proximidade do pino do cilindro/pino da lança. O sinal do sensor de

proximidade azul representa o monitoramento efetivo, enquanto o sinal sem cor representa
monitoramento ineficiente. Todos os sensores de proximidade são ajustados adequadamente.
4—Tela de estado da talha
5—Tela de ângulo e alcance da lança
6—Tela do sensor de proximidade da lança telescópica. Da esquerda para a direita,

monitoramento do sensor de proximidade de emergência, monitoramento de comprimento da
2ª, 3ª, 4ª, 5ª, 6ª e 7ª seções do telescópio da lança e monitoramento de extensão excessiva.
O sinal do sensor de proximidade azul representa o monitoramento efetivo, o sinal sem cor
representa monitoramento ineficiente e o sinal vermelho representa falha. Todos os sensores de
proximidade são ajustados adequadamente.
7—Tela de estado de extensão da lança
8—Tela de percentual de extensão alvo
9—Tela de percentual de extensão real
10—Tela de pressão do tubo principal. Exibe a pressão do tubo principal na operação atual
11—Tela do estado manual/automático
12—Botão de ativação
13—Comutação manual/automático
14—Acessar programa de seleção de combinação do telescópio
15—Acessar tela de calibração do pino da lança
16—Voltar para a tela principal

3-102
Programa de calibração da lança telescópica
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
1
2
3
SEGURANÇA
5
4
FUNÇÕES DO
SISTEMA
6 7 8 9 10
OPERAÇÃO
Fig.3-87 Programa de calibração da lança telescópica
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-103
1—Esboço de calibração do furo do pino da lança
2—Tela do sensor de proximidade da lança telescópica. De baixo para cima, monitoramento

do sensor de proximidade de emergência, monitoramento de comprimento da 2ª, 3ª, 4ª, 5ª e 6ª
seções do telescópio da lança e monitoramento de extensão excessiva. O sinal do sensor de
proximidade azul representa o monitoramento efetivo, o sinal sem cor representa monitoramento
ineficiente e o sinal vermelho representa falha. Todos os sensores de proximidade são ajustados
adequadamente.
3—Tela do percentual do comprimento e extensão do cilindro.
4—Tela do sensor de proximidade do pino do cilindro/pino da lança. O sinal do sensor de

proximidade azul representa o monitoramento efetivo, enquanto o sinal sem cor representa
monitoramento ineficiente. Todos os sensores de proximidade são ajustados adequadamente.
5—Tela de dados calibrados
6—Botão de ativação
7—Calibração do valor mín.
8—Calibração do valor máx.
9—Botão de calibração

3-104
Programa operacional de suporte
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-88 Programa operacional de suporte
1—Tela de inclinação horizontal do guindaste. O valor no canto superior direito exibe a inclinação
para a esquerda e direita, enquanto o canto inferior direito exibe a inclinação superior e inferior.
MANUTENÇÃO
2—Tela de capacidade de içamento do guindaste. O valor no canto superior direito representa a
capacidade máxima de içamento, enquanto o valor no canto inferior direito indica a capacidade
de içamento real
3—Tela do ângulo e faixa de operação do guindaste. O valor no canto superior direito representa
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
o ângulo operacional, enquanto o valor no canto inferior direito indica a faixa
4—Tela de velocidade de rotação do motor
5—Tela de suporte operacional

ESPECIFICAÇÕES

3-105
Tela de estado e ajuste do suporte operacional.
—Tela da força de suporte atual
Fig.3-89 Tela do suporte operacional

3-106
Programa de configuração da parede virtual
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-90 Programa de configuração da parede virtual
1—Ajuste de altura de operação mínima e máxima
2—Ajuste de faixa operacional mínima e máxima MANUTENÇÃO
3—Ajuste de ângulo de giro

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-107
Programa de monitoramento do motor
Fig.3-91 Programa de monitoramento do motor
1—Modo de economia de combustível

OBSERVAÇÃO: Neste modo de economia de combustível, a velocidade do motor é controlada
automaticamente.
2—Tempo de operação do motor

3-108
Outros programas de tela
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-92 Seleção de outras telas de função
MANUTENÇÃO
1. Seleção de outras telas de programa
Pressione este botão na tela principal para pular para a tabela de seleção de outras funções da
tela
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-109
1—Acesso à tela de configuração de senha
2—Acesso à tela da tabela de energização
3—Acesso à tela de monitoramento de

entrada IO de valor digital
4—Acesso à tela de monitoramento de

entrada IO de valor analógico
5—Acesso à tela de configuração de

velocidade
6—Acesso à tela de alarme de falha
7—Acesso à tela de lubrificação automática
8—Acesso à tela de informações básicas

Fig.3-93 Seleção de outras telas de programas
9—Acesso à tela de calibração do sensor
10—Acesso à tela de ajuste de modo de

altura permanente da talha
11—Acesso à tela do CANbus
12—Livre
13—Acesso à tela de configuração do sistema

3-110
ÍNDICE
Tela de senha
Use as senhas correspondentes para acessar os programas da tela de senha.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-94 Tela de senha DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-111
Tabela de energização
2 5
3
4
6 7
Fig.3-95 Tabela de energização
1—Tela de verificação da bomba 1/bomba 2
3—Tela de operação do joystick, consulte as informações detalhadas a seguir
4—Tela movimentos principais, consulte as informações detalhadas a seguir
5—Tela da tabela de energização. Cobre os valores de projeto e valores reais, exibidos em verde
6—Seleção de direção
7—Voltar para a tela anterior

3-112
ÍNDICE
4.1 4.2
3.1 3.3
4.3 4.4
INTRODUÇÃO
4.5 4.6
3.2 3.4
4.7 4.8
3.5
4.9 4.10
SEGURANÇA
4.11 4.12
4.13 4.14
FUNÇÕES DO
SISTEMA
Fig.3-96 Informações detalhadas
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-113
3.1—Percentual do joystick esquerdo na direção Y
3.2—Percentual do joystick esquerdo na direção X
3.3—Percentual do joystick direito no sentido Y
3.4—Percentual do joystick direito no sentido X
3.5—Indicação de direção. A direção atual é exibida em preto, todas as outras ficam em branco
4.1—Tela de enrolamento do guincho 1
4.2—Tela de desenrolamento do guincho 1
4.3—Tela de enrolamento do guincho 2
4.4—Tela de desenrolamento do guincho 2
4.5—Tela de retração da lança
4.6—Tela de extensão da lança
4.7—Tela de abaixamento
4.8—Tela de levantamento
4.9—Tela de giro a esquerda
4.10—Tela de giro a direita
4.11—Tela de levantamento do contrapeso
4.12—Tela de abaixamento do contrapeso
4.13—Tela de retração da extensão da lança
4.14—Tela de espalhamento da extensão da lança

3-114
Monitoramento de E/S de valor digital
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-97 Monitoramento de E/S de valor digital
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-115
Monitoramento de E/S de valor analógico
Fig.3-98 Monitoramento de E/S de valor analógico

3-116
Ajuste de limite de velocidade de operação da superestrutura
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
5
1
SEGURANÇA
3
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
6 7 8 9
Fig. 3-99 Ajuste de limite de velocidade de operação da superestrutura
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-117
1—Tela de limite de velocidade máxima do guincho 1
2—Tela de limite de velocidade máxima do guincho 2
3—Tela de limite de velocidade máxima de levantamento
4—Tela de limite de velocidade máxima de giro
5—Botão de seleção de valor da velocidade: 0%, 25%, 50%, 75% e 100%
6—Seleção de direção
7—Cancelar todos os itens configurados
8—Confirmar
9—Voltar para a tela anterior
OBSERVAÇÃO: Não mantenha o botão de marcha lenta/rápida do joystick pressionado, pois

isso acessa a tela de ajuste de velocidade operacional da superestrutura e altera a velocidade
para 0.
Nesta tela, a velocidade deve ser ajustada manualmente.
Para sair da tela, clique no botão de marcha lenta/rápida.

3-118
Monitoramento de falha
ÍNDICE
O programa de monitoramento de falha pode ser usado para consultar o código da falha.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-100 Monitoramento de falha

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-119
Lubrificação automática
Fig.3-101 Lubrificação automática

3-120
Informações básicas
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-102 Informações básicas
MANUTENÇÃO
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-121
Calibração do sensor
Fig.3-103 Calibração do sensor

3-122
Ajuste do modo de altura permanente da talha
ÍNDICE
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
Fig.3-104 Ajuste do modo de altura permanente da talha
MANUTENÇÃO
2—Desligar o modo de altura de içamento permanente
3—Ligar altura permanente do chão até o gancho

DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
4—Ligar altura permanente da ponta da lança até o gancho
5—Ligar modo de ajuste de elevação da lança

ESPECIFICAÇÕES

3-123
O modo de altura de elevação permanente da talha só funciona durante as operações de levantamento e

acionamento telescópico da lança. Ao ajustar o modo de altura permanente da talha, o ícone é exibido na
tela principal e na tela do telescópio da lança.
O bloco do gancho principal mantém a altura permanente automaticamente durante as operações de

levantamento e acionamento telescópico da lança.
Ele mantém a velocidade da talha em marcha lenta automaticamente depois de configurar o modo de altura
permanente da talha.
OBSERVAÇÃO: Certifique-se que de preparar as partes da linha corretas e sem o bloco do gancho
auxiliar.
OBSERVAÇÃO: Certifique-se que a altura do bloco do gancho ou carga até o chão é de 2 m.
Ligar/desligar a função de ajuste de levantamento da lança:
1. Acione o guindaste e mova o bloco do gancho sobre o centro da carga.
2. Selecione o modo de ajuste de levantamento da lança.
3. Pressione o botão da buzina uma vez no joystick esquerdo e em seguida puxe o joystick
direito na direção traseira esquerda. O programa ativa o modo de ajuste de levantamento da
lança automaticamente.
4. Há duas formas de desligar a função de ajuste de levantamento da lança depois de coletar a

carga:
1) Pressione e segure o botão de marcha lenta/rápida;
2) Pressione o botão F1 na tela de seleção.

3-124
ÍNDICE
Monitoramento do estado de comunicação do barramento
O monitoramento do estado de comunicação do barramento é o seguinte: o quadrado verde

representa comunicação normal, enquanto o quadrado vermelho indica falha de comunicação.
INTRODUÇÃO
SEGURANÇA
FUNÇÕES DO
SISTEMA
OPERAÇÃO
MANUTENÇÃO
Fig.3-105 Monitoramento do estado de comunicação do barramento
DIAGNÓSTICO
DE FALHAS
ESPECIFICAÇÕES

3-125
Configuração do sistema
Fig.3-106 Configuração do sistema

3-126

3-System Functions - CS5

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SAC2200S Guindaste para todos os terrenos Funções do Sistema

Sistema de travamento do eixo.................................................................................. 3-37

Freio de estacionamento............................................................................................ 3-38

Em superfícies com neve, gelo e estrada suja.................................................... 3-40

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Descrição funcional dos bloqueios diferenciais................................................................ 3-46

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Programa de calibração da telescopia da lança telescópica..................................... 3-103

Leia e compreenda todas as precauções e instruções de segurança deste manual antes de

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

DESCRIÇÃO DAS POSIÇÕES DO GUINDASTE

Traseira--Extremidade do guindaste sem cabine do condutor;

Direita--Extremidade do guindaste sem a cabine do condutor;

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

DESCRIÇÃO GERAL DO GUINDASTE

Descrição geral do transportador

OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-2 Descrição geral do guindaste".

Descrição geral da superestrutura

OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-2 Descrição geral do guindaste".

10——Caixa de engrenagens da superestrutura

Lança telescópica (T)

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Fig.3-2 Descrição geral do guindaste

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

OBSERVAÇÃO: Consulte a “Fig.3-3 Descrição geral da lança adicional".

Lança dobrável, tipo TK*

Lança dobrável com extensão (TVK)*

Lança dobrável hidráulica ajustável (THK)*--Opcional

Lança dobrável hidráulica ajustável com extensão (TVHK)*--Opcional

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Fig.3-3 Descrição geral da lança adicional

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Visão geral dos instrumentos de operação e display

Visão geral da cabine do condutor

OBSERVAÇÃO: Consulte a "Fig. 3-4 Visão geral da cabine do condutor".

1 Pedal -Freio de serviço

5 Alavanca de controle -Alavanca de controle da transmissão

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Fig. 3-4 Visão geral da cabine do condutor

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Visão geral dos painéis de instrumentos

Fig. 3-5 Visão geral do painel de instrumentos 1

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

30 Painel de instrumentos auxiliares

32 Interruptor -Janela elétrica direita

33 Interruptor -Janela elétrica direita

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Fig. 3-7 Visão geral do painel de instrumentos 3

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Descrição funcional do visor e instrumentos de operação

100 Lâmpada indicadora -Direção esquerda

movimento, desligue o motor. Em caso de pressão baixa ou ausência de óleo, o motor

não é lubrificado. Isso pode danificar o motor.

103 Lâmpada indicadora -Temperatura do refrigerante

Se a luz de advertência acender com o veículo em movimento, pare o guindaste e desligue

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

104 Lâmpada indicadora -Indicador de pré-aquecimento do motor

118 Lâmpada indicadora -Freio de estacionamento

Manual de Segurança, Operação e Manutenção-1º de março de 2018

Interruptores basculantes no painel de instrumentos auxiliares

530 Interruptor basculante -Interruptor de ativação da função