Treinamento Básico - Inversor (B)

Inversor Básico
TIV01B
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Sumário
1. CONCEITOS BÁSICOS ............................................................ 9
1.1 Estrutura interna do inversor ............................................................................. 9

1.1.1 Princípio do Conversor ................................................................................... 10
1.1.2 Princípio de inversor ....................................................................................... 11
1.2 Funcionamento do motor .................................................................................. 13

1.2.1 Análise do fluxo de energia entre motor e inversor ........................................ 14
2. FAMÍLIA DE INVERSORES MITSUBISHI ....................... 15
2.1 Funcionalidades padrão da série 700:.............................................................. 15
2.2 A700 ...................................................................................................................... 16
2.3 F700 ....................................................................................................................... 16
2.4 E700....................................................................................................................... 16
2.5 D700 ...................................................................................................................... 17
2.6 Vida útil do inversor .......................................................................................... 17
3. HARDWARE ............................................................................. 18
3.1 Conector USB ...................................................................................................... 19
3.2 Slot de placas opcionais .................................................................................... 20
3.3 Conector PU/DU ................................................................................................. 20
3.4 Conector para ativação de filtro EMC ............................................................ 21
3.5 LED de carga ....................................................................................................... 22
4. CABEAMENTO ........................................................................ 23
4.1 Circuito principal (Potência) ............................................................................ 24
4.2 Circuito de controle ............................................................................................ 25

4.2.1 Seleção Sink/Source ........................................................................................ 26
4.3 EXERCÍCIO COM MOTOR ............................................................................. 27

4.3.1 Ligação Elétrica ............................................................................................... 27
3
4.3.2 Girando o Motor ............................................................................................. 27
5. PARAMETRIZAÇÃO DO INVERSOR ............................... 28
5.1 Painel de operação ............................................................................................. 28
5.2 Operação básica pelo FR-DU07 ....................................................................... 29
5.3 Apagar todos os parâmetros............................................................................. 30
5.4 Configuração de parâmetro .............................................................................. 31
5.5 Código de erro na escrita do parâmetro .......................................................... 32
5.6 Parâmetros Básicos ........................................................................................... 33

5.6.1 Limite de frequencia de saída .......................................................................... 33
5.6.2 Térmico do Motor (Pr. 9) ................................................................................ 34
5.6.3 Frequência Inicial (Pr.13) ............................................................................... 34
5.6.4 Freio DC ......................................................................................................... 35
5.6.6 Múltipla velocidade......................................................................................... 36
5.6.7 Tempo de aceleração / desaceleração................................................................ 37
5.6.8 Gravação de parâmetros .................................................................................. 37
5.6.9 Seleção do modo de operação ........................................................................... 38
5.6.10 Operação JOG ............................................................................................... 39
5.7 Exercícios de Aplicação ..................................................................................... 40
5.8 Copiar os parâmetros ........................................................................................ 41
5.9 Histórico de Alarmes ......................................................................................... 43
6. AUTOTUNNING...................................................................... 44
6.1 Conceito ............................................................................................................... 44
6.2 PREPARAÇÃO ................................................................................................... 45
6.3 PROCEDIMENTO ............................................................................................. 45
7. OPERAÇÕES BÁSICAS COM FR CONFIGURATOR .... 47
7.1 Cabos para comunicação .................................................................................. 47

7.1.1 Cabo USB para FR-A700 ............................................................................... 47
7.1.2 Cabo USB para FR-E700 ................................................................................ 47
4
7.1.3 Cabo para comunicação com FR-F700 e FR-D700 ......................................... 48
7.2 Criando um novo projeto .................................................................................. 49
7.3 Abrindo projeto existente .................................................................................. 50
7.4 Comunicando com o Inversor ........................................................................... 50
7.5 Visualizando I/O’s no FR-Configurator ......................................................... 51
7.6 Visualizando Diagnósticos no FR-Configurator........................................... 51
7.7 Visualizando parâmetros no FR-Configurator .............................................. 51
Anexo A - CÓDIGO DE ERRO..................................................... 53
1. Mensagem de erro ................................................................................................... 53
2. Alarmes .................................................................................................................... 54
3. Falha menor ............................................................................................................. 55
4. Falha maior ............................................................................................................. 55
Anexo B - DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS (FR-A) ........... 61
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Data da Revisão Nome do Arquivo Revisão
Abr/2012 Treinamento Básico Inversor (A) Primeira edição
Jun/2015 Treinamento Básico Inversor (B) Padronização. Função AutoTunning.

Software FR Configurator.
Exercicios. Série 800 (Modelos A e
F). Norma EMC
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1. CONCEITOS BÁSICOS
O inversor é um dispositivo que altera de forma controlada a velocidade do motor. Ele

pode se apresentar no mercado como VFD (Variable Frequency Drive), pois basicamente o
funcionamento do inversor é controlar a variação da frequência para rotacionar o motor na
velocidade desejada.
1.1 Estrutura interna do inversor
Podemos dividir a estrutura interna do inversor em duas partes:

 Circuito principal (potência)
 Circuito de controle
O circuito principal é subdividida na parte do conversor que converte a corrente

alternada da fonte de alimentação comercial (50Hz ou 60Hz) em corrente contínua através de
pontes de diodo, e na parte do inversor que inverte a corrente contínua em corrente alternada
de acordo com a frequencia de saída requisitada.
O circuito de controle basicamente controla as entradas e saídas do inversor com o meio

externo.
9
1.1.1 Princípio do Conversor
A seguir será ilustrado o circuito interno do conversor:
As pontes de diodo servem para filtrar a corrente AC trifásica de entrada convertendo

em corrente DC. Observando a figura a seguir pode-se notar que após passar pelas pontes de
diodo, temos apenas uma única fase, onde os diodos permitem apenas a passagem da corrente
no circuito a partir de um certo valor de tensão.
O capacitor tem a função básica de linearizar o sinal DC. Vide figura a seguir:
10
O resistor que se encontra no circuito serve para proteger as pontes de diodo contra
picos de corrente quando o capacitor estiver descarregado. Após o carregamento do capacitor
fecha-se o relé que está em paralelo com o resistor e este entra em curto.
1.1.2 Princípio de inversor
A parte do inversor serve para inverter a corrente DC em corrente AC trifásica para

alimentar o motor. É nessa parte que ajusta-se a frequencia de saída que alimentará o motor.
Veja na figura abaixo o circuito interno da parte do inversor.
É possível controlar a frequencia de saída desejada através do fechamento e abertura

sincronizada das chaves.
A seguir um exemplo ilustrativo do funcionamento da geração de frequencia desejada.

Vamos fechar simultaneamente as chaves S1 e S6. Neste caso, teremos o circuito U-V fechado
por alguns instantes. Em seguida, as chaves S1 e S6 são abertas e fecha-se as chaves S3 e
S4, teremos o mesmo circuito fechado porém no sentido oposto do primeiro. Veja o gráfico a
seguir.
11
Sabe-se que a frequencia é dada pela fórmula: f = 1 / to
Ou seja, variando o tempo to é possível obter a frequencia desejada. A seguir um

gráfico mostrando o sincronismo da abertura e fechamento das chaves e como é visto pelo
motor.
12
1.2 Funcionamento do motor
A velocidade do motor é dado pela seguinte fórmula:
Definimos como velocidade síncrona do motor quando este trabalha sem carga
nenhuma. Ao aplicar uma carga, a velocidade do motor se reduz e essa diferença entre a
velocidade síncrona e a velocidade reduzida é chamada de escorregamento, dado pela
seguinte fórmula:
O escorregamento na partida do motor é de 100%, pois a velocidade do motor é nula. A

medida que a velocidade do motor aumenta, o escorregamento vai diminuindo até atingir o
ponto de equilíbrio onde o torque gerado pelo motor é igual ao torque necessário para
movimentar a carga. O valor do escorregamento nesse ponto de equilíbrio geralmente se
encontra na faixa dos 3% ~ 5%.
13
Observe o gráfico a seguir:
1.2.1 Análise do fluxo de energia entre motor e inversor
a) Durante a aceleração e velocidade constante:

Durante a aceleração e velocidade constante do motor o inversor fornece energia
suficiente para que o motor consiga funcionar adequadamente. A capacidade do inversor
deverá suprir a corrente de pico que o motor requisitar.
b) Durante a desaceleração
Durante a desaceleração, o motor age como gerador de fluxo de energia regenerativa
para o inversor. Parte da energia é absorvida pelo próprio motor e parte é devolvida ao inversor.
A capacidade do inversor deve ser escolhida levando em conta não somente a

compatibilidade com o motor em questão mas também pela característica da carga e métodos
de operação.
14
2. FAMÍLIA DE INVERSORES MITSUBISHI
Na série 700, há 4 famílias de inversores são eles: A700, F700, E700 e D700.
Tivemos em Jun/2015 o lançamento da série 800, onde contamos já com os modelos

A800 e F800.
Model Capacity range (applicable motor capacity {kW})
2.1 Funcionalidades padrão da série 700:
 Comunicação serial RS-485 (protocolo Mitsubishi ou protocolo Modbus RTU)

 Capacidade de I/O remoto (através do modo de operação via rede)
 Lógica selecionável: sink (default) ou source
 Controle PID
 Soft PWM
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2.2 A700
Essa classe de inversor é o mais completo da série 700. Baseada na tecnologia RSV,
A700 é considerada a classe líder em termos de potência, controle e flexibilidade.
 Porta USB (permite uma conexão simples e fácil com o FR-Configurator)

 Facilidade de programação com o painel de operação DU-FR07
 Controle de posição, velocidade ou torque
 Possibilidade de realimentação por encoder
 Alimentação trifásica ou monofásica
 Circuito de transistor de freio (incluso nos inversores com capacidade ABAIXO de
30HP)
 PLC Interno
2.3 F700
Essa classe de inversor é adequada para ser utilizado em bombas e ventiladores.
 Capacidade de I/O remoto (através do modo de operação via rede)

 Sistema de economia de energia
 Facilidade de programação com o painel de operação DU-FR07
 Possui sistema de regeneration avoidance
 Alimentação trifásica ou monofásica
 PLC Interno
2.4 E700
Essa classe de inversor oferece ótimas soluções para controle de velocidades variadas
a um custo competitivo para aplicações diversas como lavanderias, paletizadores,
manipuladores, sistemas de bombeamento, ventiladores, entre outros.
 Disponível para 115V, 240V e 480V

 Controle de Fluxo Magnético Vetorial avançado
 Auto-tuning avançado
 Comunicação USB
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 CC-Lilnk, DeviceNet, Profibus-DP, LonWorks
2.5 D700
Essa classe de inversor é o de menor custo da série 700, porém mantém a qualidade
Mitsubishi. Pode ser utilizada em diversas aplicações.
 Função de Safety Stop (EN954-1 Category 3 e IEC60204-1 Stop Category 0)
 Circuito integrado de freio
 Senha de proteção para configuração de parâmetros
2.6 Vida útil do inversor
MTBF do inversor Mitsubishi:
Inversor MTBF (h)

A700 54.000
F700 54.000
E700 127.000
D700 127.000
Na tabela seguinte tem a vida útil estimada dos componentes do inversor Mitsubishi:
Classe Componentes Vida útil estimada Condições de trabalho

aprox. 10 anos
Ventoinha 87.600 horas (24h/dia, 365 dias/ano)
A700 Temperatura ambiente: 40C
E700 aprox. 10 anos
D700 (24h/dia, 365 dias/ano)
Capacitor eletrolítico 87.600 horas
Temperatura ambiente: 40C
Corrente de saída: 80%
aprox. 100.000 vezes/ano
(frequencia menor do que 10
aprox. 1.000.000 vezes
vezes/hora)
Contatos limitadores (aprox. 500.000 vezes para
A700 Power ON/OFF
de picos no circuito a classe de 200V de
aprox. 50.000 vezes/ano
30K~45K
(frequencia menor do que
5vezes/hora)
aprox.100.000 vezes/ano
D700 Contatos
aprox. 1.000.000 vezes (10 vezes/hora ou menos)
E700 (resistor, relés)
Power ON/OFF
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3. HARDWARE
Nesta seção vamos mostrar os componentes básicos de um inversor Mitsubishi.

/Como exemplo ilustrativo segue a figura expandida do inversor da série A700:
Conectores para placas opcionais (3

A Painel de operação FR-DU07 K
slots)
B Tampa frontal do inversor L Seletor tensão/corrente
C Identificação do inversor M Seletor AU/PTC
D LED indicador de alimentação N Bornes do circuito de controle
E LED indicador de alarme O Conector para filtro EMC ON/OFF
F Capa protetora da ventoinha P Bornes do circuito principal
G Ventoinha Q LED de carga
H Conector USB tipo B R Identificação detalhada do inversor
I Conector PU/DU S Tampa de proteção dos fios
J Bornes para comunicação RS-485
18
3.1 Conector USB
Utilizando um cabo USB (versão 1.1) é possível conectar o inversor com o PC

facilmente. Existe um software FR-Configurator que serve para configurar os parâmetros do
inversor de forma prática além de permitir a monitoração do inversor.
19
3.2 Slot de placas opcionais
Existem 3 posições para instalação de placas com funções variadas. Na tabela a seguir
existe uma lista de placas disponíveis:
Código Descrição
FR-A7AP Entrada de encoder
FR-A7AX 16 entradas digitais
FR-A7AY Saídas analógicas e digitais
FR-A7AR Saídas digitais (relé)
FR-A7NC Conexão rede CC-Link
FR-A7NL Rede LonWorks
FR-A7ND Rede DeviceNet
FR-A7NP Rede Profibus-DP
FR-A7N-XTL Metasys N2, Siemens FLN, BACNet (gateway)
FR-A7N-ETH EtherNet/IP, Modbus TCP, ProfiNET (gateway)
3.3 Conector PU/DU
A porta RS-485 é destinada a conexão do painel de parametrização e operação. Essa

porta pode ser utilizada para conectar o inversor com o PC utilizando para tanto um conversor
RS-232/485. O painel de operação padrão é o FR-DU07 que já vem instalado no inversor. Há
um outro painel de operação opcional FR-PU07 que pode ser adquirido separadamente.
20
3.4 Conector para ativação de filtro EMC
O filtro EMC (filtro capacitivo) embutido no FR-A700 faz com que o inversor instalado
atenda à diretiva EMC (2nd Environment) EN61800-3.
Essa é uma norma europeia com o intuito de regularizar todos os tipos de equipamentos
eletroeletrônicos nos aspectos de emissão (equipamento como fonte de perturbação EM)
quanto de imunidade (o equipamento não é afetado por perturbações de fontes EM).
Para ativar ou desativar o filtro EMC basta alterar o conector conforme a figura a seguir:
Obs.: Para os modelos FR-A720-0.4K e 0.75K não existe conector ON/OFF para o filtro, sempre em ON.
21
3.5 LED de carga
Este LED serve para alertar que os capacitores de filtro do circuito DC do inversor estão
carregados. Isso significa que há tensão no barramento DC do inversor e, portanto, é
necessário esperar pelo descarregamento do capacitor para realizar qualquer intervenção
elétrica nos bornes do inversor. (obs: a figura do item 3.5. é possível ver onde está este LED no
inversor)
22
4. CABEAMENTO
Podemos dividir o inversor basicamente em 2 circuitos: Circuito principal (potência) e

Circuito de controle
23
4.1 Circuito principal (Potência)
Para alimentar o inversor é necessário ligar a fonte de alimentação trifásica nos bornes
R/L1, S/L2 e T/L3. Jumpers são utilizados para alimentar o circuito de controle R1/L11 e S1/L21
como pode ser observado nas figuras a seguir:
24
4.2 Circuito de controle
No circuito de controle são cabeadas as entradas e as saídas analógicas e/ou digitais do

inversor.
A figura a seguir ilustra os bornes do circuito de controle do inversor:
25
4.2.1 Seleção Sink/Source
Através do seletor é possível escolher qual seria a lógica para realizar o cabeamento
dos bornes do inversor.
 Lógica Sink(NPN): o sinal é dado quando há um fluxo de corrente saindo do inversor.
Para as entradas digitais o terminal comum (COM) seria o borne SD onde a tensão é
nula, 0V. Para as saídas coletoras abertas o COM seria o borne SE.
 Lógica Source(PNP): o sinal é dado quando há um fluxo de corrente entretanto para o
inversor. Para as entradas digitais o COM seria o borne PC onde a tensão é de 24V.
Para as saídas coletoras abertas o COM seria também o borne SE.
Na figura a seguir é ilustrado o fluxo de corrente para cada uma das lógicas.
26
4.3 EXERCÍCIO COM MOTOR
4.3.1 Ligação Elétrica
Realize a seguinte ligação elétrica do motor trifásico de teste com o FR-A700:
Obs.: Preste atenção na ligação dos cabos U/V/W entre motor e inversor.
4.3.2 Girando o Motor
Verifique se o PU apresenta o LED de EXT aceso. Caso esteja ligado, indique, pela
borneira, um sentido de direção (STF/STR) e uma frequência de giro (RL/RM/RH).
Note que sempre é necessário indicar sentido de giro e frequência de giro para que o
inversor acione o motor.
27
5. PARAMETRIZAÇÃO DO INVERSOR
5.1 Painel de operação
Na figura abaixo está um painel de operação FR-DU07:
Item Nome Descrição

A Monitor (4 dígitos LED) Mostra frequencia, parâmetros, código de erro, etc
Usado para mudar os valores dos parâmetros, ajustar
B Dial de ajuste
a frequencia, entre outros.
Se estiver aceso indica que está no modo de monitora
C LED de monitoração
ção
D Função CLP
PU : operação pelo painel
E LED de modo de operação EXT : operação por sinais externos
NET : operação via rede
F LEDs Indica o sentido da rotação do motor
Teclas de comando para FWD : rotacionar o motor no sentido para frente
G rotacionar o motor REV : rotacionar o motor no sentido para trás
Usado para selecionar o modo de operação do
H Tecla de modo de operação
inversor
Usado para parar o comando RUN.
I Parada de operação Falhas podem ser resetados quando as funções de
proteção estão ativadas.
J Tecla SET Usado para setar cada configuração
K Tecla MODE Usado para mudar de modo de configuração
28
5.2 Operação básica pelo FR-DU07
Para realizar as operações básicas pelo FR-DU07, primeiramente devemos selecionar o

modo de operação PU. Veja na figura a seguir:
29
5.3 Apagar todos os parâmetros
Para voltar os parâmetros nos seus valores iniciais de fábrica temos duas opções:
PRCLR e ALLC, onde o PRCLR reinicia todos os parâmetros (exceto parâmetros de calibração,
de seleção de função de terminal, etc), enquanto o ALLC apaga a memória de todos os
parâmetros (exceto de comunicação) do inversor.
Para esse caso usaremos ALLC siga os seguintes passos:
30
5.4 Configuração de parâmetro
Veja passo a passo como fazer para mudar algum parâmetro do inversor.
31
5.5 Código de erro na escrita do parâmetro
Quando estiver alterando o parâmetro do inversor os seguintes códigos de erros

poderá aparecer, caso tenha sido feita de forma inadequada. Nesse caso será necessário
verificar o Pr. 77 – Seleção de escrita de parâmetro (vide item 5.7.4)
32
5.6 Parâmetros Básicos
5.6.1 Limite de frequencia de saída
É possível limitar a velocidade do motor configurando os seguintes parâmetros no

inversor:
Pr. Nome Valor Descrição

Configura o limite da frequencia máxima
1 Frequencia Máxima 0 ~ 120Hz
que o inversor pode operar
Configura o limite da frequencia mínima
2 Frequencia Mínima 0 ~ 120Hz
que o inversor pode operar
Configura quando opera-se numa
18 Frequencia Máxima RH 120 ~ 400Hz
frequencia maior do que 120Hz.
33
5.6.2 Térmico do Motor (Pr. 9)
A partir deste parâmetro, é possivel configurar um valor de corrente para proteger o

motor contra superaquecimento.
9 Térmico do Motor (OL) 0 a 500/0 a 3600 Configura a corrente nominal do motor.
5.6.3 Frequência Inicial (Pr.13)
É possível configurar uma referência de velocidade inicial, a partir do momento que você
envia um sinal de sentido e frequência de giro, o inversor inicia a frequência de saída no valor
do Pr. 13 e “Segura” esse valor pelo tempo configurado no Pr. 571.
13 Frequência Inicial 0~60Hz Configura a frequência inicial

Configura o tempo da frequência inicial
571 Tempo de frequência Inicial 0.0~10.0s, 9999 ativo. Caso 9999 a função "hold" não
funciona.
34
5.6.4 Freio DC
A função de Freio DC auxilia na parado do motor, atuando com um sinal DC para

diminuir o tempo de parada e torque de frenagem.
Configura a frequência com a qual o
10 Frequência de Operação 0~120Hz/9999
inversor irá atuar com sinal DC.
Configura a tempo com a qual o inversor
11 Tempo de Operação 0~10s, 8888 irá atuar com sinal DC após o
avionamento.
Tensão a ser aplicada baseada na tensão
12 Tensão de Operação 0~30%
de alimentação.
35
5.6.6 Múltipla velocidade
Pode ser utilizado para mudar a velocidade atual do motor utilizando terminais de
contatos. A velocidade pode ser selecionada ligando e desligando o sinal de contato:
Configura a frequencia quando RH é
4 Velocidade RH (alta) 0 ~ 400Hz ligado.
Valor iniciala de
Configura fábrica: 60Hz
frequencia quando RM é
5 Velocidade RM (média) 0 ~ 400Hz ligado
Valor iniciala de
Configura fábrica: 30Hz
frequencia quando RL é
6 Velocidade RL (baixa) 0 ~ 400Hz ligado
Valor inicial de fábrica: 10Hz
Quando dois ou mais sinais são ligados ao mesmo tempo a prioridade se dá para o sinal
com menor frequência. Por exemplo: quando RH e RM estão ligados ao mesmo tempo, o sinal
RM terá prioridade, vide a figura a seguir.
Obs.: Caso configure os parâmetros Pr. 24, Pr.25, Pr26 e Pr27, é possível usar velocidades
intermediárias de RH, RM e RL através de combinações entre eles (maiores informações consulte o
manual do inversor).
36
5.6.7 Tempo de aceleração / desaceleração
Para controlar o tempo de aceleração e desaceleração do motor, configure os seguintes

parâmetros:
7 Tempo de aceleração 0 ~ 3600/360s Configura o tempo de aceleração do motor
8 Tempo de desaceleração 0 ~ 3600/360s Configura o tempo de desaceleração do motor
Incremento: 0.1s
Incremento de tempo de 0*
Valor: 0 ~ 3600s
21 aceleração/desaceleraçã
Incremento: 0.01s
o 1
Valor: 0 ~ 360s
* Valor inicial de fábrica
Configure um valor alto caso queira um aumento e/ou redução de velocidade lenta e
configure um valor baixo caso queira um aumento e/ou redução de velocidade rápida.
5.6.8 Gravação de parâmetros
Utilize esta função para evitar que o operador sobrescreva os valores dos parâmetros
por engano.
0* Escrita habilitada somente na parada
Seleção de escrita de par 1 Escrita de parâmetro desabilitada
77 Escrita de parâmetro está hailitada para
âmetro
2 qualquer modo de operação exceto operaç
ão via rede
Obs: Maiores informações consulte o manual do inversor.
37
5.6.9 Seleção do modo de operação
Este parâmetro serve para selecionar o modo de operação do inversor.

Troca entre modo PU e modo externo
através da tecla PU/EXT do painel. O
0*
inversor ao ser ligado é ajustado no modo
externo automaticamente
1 Fixo em PU
2 Fixo em modo externo
Combinação de modo externo/PU - tipo 1
Frequencia: Sinal de rotação:
3
via PU ou sinal de sinal de entrada
entrada externo externa, via bornes STF
e STR
Seleção do Combinação de modo externo/PU - tipo 2
79 Frequencia: Sinal de rotação:
modo de operação
4 sinal de entrada através da PU (teclas
externo (bornes 2, 4, 1, FWD e REV)
JOG, RH, RM, RL, etc)
5 Mudança entre PU, externo e rede

Mode externo (travamento pelo modo PU,
via borne X12)
X12 = ligado
6 Operação pode ser mudado para modo
PU
X12 = desligado
Modo de operação não pode ser
38
5.6.10 Operação JOG
Operação de JOG pode ser feito através do painel no modo PU e através de sinais
externos. É possível configurar o tempo de aceleração/desaceleração e a frequencia através
dos seguintes parâmetros:

15 Frequencia de JOG 0 ~ 400Hz Configura frequencia no modo JOG
Tempo de aceleração e Configura tempo de aceleração/desacelera
16 0 ~ 3600/360s*
desaceleração de JOG ção no modo JOG
* Depende da configuração do Pr 21 (vide item 5.7.3)
39
5.7 Exercícios de Aplicação
De acordo com os parâmetros anteriores vistos, configure o inversor para que ele atue
de acordo com as informações abaixo.
*1.) Como fazer com que um sinal de I/O acione o inversor em 45Hz em sentido horário.
*2.) Configure o inversor para trabalhar de acordo com a tabela abaixo:

STF Giro sentido Horário
STR Giro sentido Anti-Horário
RL Frequência em 20Hz
RM Frequência em 40Hz
RH Frequência em 60Hz
*3.) Faça com que o inversor atinja a velocidade de 60Hz em menos de 1s.
*4.) Fazer com o que o motor nas condições anteriores pare em 1s a qualquer momento.
40
5.8 Copiar os parâmetros
Para copiar os parâmetros de um inversor para outro basta seguir os seguintes passos:
41
42
5.9 Histórico de Alarmes
43
6. AUTOTUNNING
6.1 Conceito
O autotuning é uma rotina do inversor para a determinação experimental das variáveis

que compõem o modelo matemático representativo do motor trifásico tipo gaiola de esquilo
controlado pelo inversor da série 700. Esse modelo simplificado é exibido na Figura 1.
Esse modelo matemático é essencial e indispensável quando o modo de controle do
inversor escolhido pelo usuário será do tipo fluxo magnético vetorial, vetorial sensorless ou
vetorial com realimentação por encoder, pois esse modelo é utilizado nesses sistemas de
controle. No modo de controle escalar (V/f), não há a necessidade de realização de
autotuning, uma vez que esse tipo de controle não se utiliza do modelo matemático do motor.
Figura 1: Representação do modelo matemático simplificadodo motor gaiola de esquilo.
Para que o autotuning possa determinar as variáveis, algumas informações que não
podem ser determinadas experimentalmente precisam ser informadas pelo usuário, tais como
tensão de trabalho do motor, número de polos e outras que são citadas no procedimento, a
seguir, para a realização do autotuning.
44
6.2 PREPARAÇÃO
1°. Realize a ligação elétrica entre o motor e o inversor e alimente o inversor

adequadamente. Observe a tensão de alimentação do inversor adequada (classe
200V ou 400V);
2°. O motor pode rodar ligeiramente durante o processo de autotuning.
Certifique-se de que a máquina esteja em condições seguras ou desconecte
o motor mecanicamente da máquina;
3°. Nenhuma força externa deve ser aplicada ao eixo do motor (o eixo não deve ser
forçado durante o processo de autotuning).
6.3 PROCEDIMENTO
Ajuste os parâmetros da tabela abaixo, observando na primeira coluna dessa tabela, a

aplicabilidade de cada parâmetro para cada modelo de inversor.
Aplicam-se aos
inversores
Parâmetro. Descrição Valor a configurar
D700
E700
A700
Corrente de placa do motor

   Pr. 9 Térmico eletrônico
em A
Tipo do motor “3”

   Pr. 71
(Mitsubishi ou standard) (motor standard)
   Pr. 80 Potência do motor Potência do motor em kW
Número de polos do Colocar o número de polos do

  Pr. 81
motor motor (2, 4, 6...)
Colocar a tensão nominal do

   Pr. 83 Tensão nominal do motor
motor em V (0 - 1000V)
Frequência de operação Colocar a frequência do motor

   Pr. 84
do motor em Hz (50 ou 60Hz)
Observe o tipo de controle a

ser utilizado no manual.
 Pr.800 Método de controle
Padrão: use valor “20”
(fluxo magn. vetorial)
45
Coloque o inversor em modo PU, apertando a tecla PU/EXT até o LED PU acender.
Caso isso não ocorra, certifique-se de que não há nenhum comando externo (via borne)
sendo aplicado e mude o parâmetro 79 para valor “0” (zero) até o término deste
procedimento. Retorne ao valor original ao final do procedimento;
Certifique-se de que não há ninguém mexendo em partes mecânicas em que o

motor está conectado ou no próprio motor.
Mude o parâmetro 96 para valor “1”.
Pressione MODE “2x”.
A partir do próximo passo, o motor pode se movimentar;
Pressione a tecla FWD ou REV.
U
Durante o processo do autotuning, desde o passo 5.4 (alteração do Pr. 96), deve
aparecer a seguinte sequência no display do teclado externo (se usado o FR-PU07) ou do
frontal do inversor (FR-DU07):
Operação Display (DU07 ou frontal inversor) Display (se PU07)
Pr. 96 = 1 (Passo 5.4)
ou
(Passo 5.5)
Resultado
OK
Piscando
Resultado
Falha
Se o resultado foi OK, o autotuning foi completado. Se houve falha, revise todos os
passos anteriores.
46
7. OPERAÇÕES BÁSICAS COM FR CONFIGURATOR
7.1 Cabos para comunicação
Para comunicar com
7.1.1 Cabo USB para FR-A700
7.1.2 Cabo USB para FR-E700
47
7.1.3 Cabo para comunicação com FR-F700 e FR-D700
Obs.: É necessário que o computador tenha uma porta RS-232C, ou que use um conversor USB Serial.
48
7.2 Criando um novo projeto
Dê um duplo clique para

abrir a janela de
configuração;
Selecione o modelo e
capacidade do inversor.
Caso esteja usando uma

rede, defina a estação de
cada inversor.
Clique em OK para
confirmar as alterações.
49
7.3 Abrindo projeto existente
Clique em Open (conforme figura acima) a janela OPEN irá abrir, selecione o arquivo de
projeto do FR Configurator (extensão .me3) e clique no botão ABRIR.
7.4 Comunicando com o Inversor
Após a configuração com o software e a ligação dos cabos de comunicação clique no

botão ONLINE para efetuar a conexão. Caso esteja correto você poderá efetuar a leitura dos
parâmetros e alterá-los via software.
50
7.5 Visualizando I/O’s no FR-Configurator
7.6 Visualizando Diagnósticos no FR-Configurator
7.7 Visualizando parâmetros no FR-Configurator
51
52
Anexo A - CÓDIGO DE ERRO
1. Mensagem de erro
Código
Nome Descrição Checar Ação corretiva
do erro
Aparece quando
Travamento
houve uma tentativa Apertar por 2s para
do painel de
de operar enquanto o destravar o painel
operação
painel estava travado
Checar a configuração do
Pr.77, Pr.31~ Pr.36 e Pr.100
~ Pr.109.
Checar a conexão do PU
com o inversor
Aparece quando Pr.77.
Erro de Checar se o inversor não est
ocorre um erro
escrita de par á operando.
durante a escrita de
âmetro Checar a configuração da
parâmetro
calibração dos parâmetros
C3, C4, C6 e C7.
Checar o modo de operação
está no PU.
Pr.77.
Tente novamente fazer a
cópia do parâmetro
Checar se o LED do FWD ou
Depois de parar a operação
REV está aceso ou
tente novamente.
piscando.
Checar a configuração de
parâmetros do inversor de Apertar para continuar
origem e do inversor a ser a verificação
Aparece quando um
Erro de cópia verificado.
erro ocorreu durante a Checar se o modelo do
de parâmetro
cópia do parâmetro inversor a ser verificado é o
mesmo.
Checar se a operação não Use o mesmo modelo para
parou porque a fonte de cópia de parâmetro e
alimentação foi desligada verificação.
durante leitura e cópia do
parâmetro ou pela desconex
ão do painel de operação.
Aparece quando o
sinal RES é ligado ou
Desligue o sinal RES.
quando PU e inversor
Erro Checar a conexão entre PU
não estão e inversor.
comunicando
normalmente
53
2. Alarmes
Código
do erro
Checar se a carga não está
Prevenção de pesada demais. Reduza o peso da carga.
Checar se os valores Mude os valores
perda de Aparece durante a
configurados no Pr.0 e Pr.13 configurados no Pr.0, Pr.7,
velocidade perda de velocidade
não estão altos demais. Pr.8, Pr.13 e Pr.14.
(sobrecorrent por sobrecorrente Checar se os valores Aumente a capacidade do
e) configurados no Pr.7 e Pr.8 motor e inversor.
não estão baixos demais.
Aparece durante a
Prevenção de perda de velocidade Checar a redução brusca de
velocidade.
perda de por sobretensão. Aumente o tempo de
Checar se a função
velocidade Aparece enquanto a desaceleração Pr.8
"regeneration avoidance" foi
(sobretensão) função "regeneration usada.
avoidance" está
Aparece quando Checar se foi feito a parada
Desligue o sinal de partida e
PU stop aperta durante operaç pressionando no
libere com
ão modo externo painel de operação.
Aparece quando o
valor do freio Checar se o valor do freio
Aumente o tempo de
Pré-alarme do resistor não está alto.
regenerativo excede desaceleração.
freio Checar se as configurações
85% do valor Valores corretos de Pr.30 e
regenerativo dos Pr.30 e Pr.70 estão
configurado no Pr. 70. Pr.70.
corretos.
Se é de 100% ocorre
Aparece quando o
valor da função de relé
eletrônico térmico Checar a aceleração brusca Reduza o peso da carga ou o
Pré-alarme do
excede 85% do valor ou cargas elevadas. número de operações.
relé eletrônico
configurado no Pr. 9. Checar se a configuração do Configure um valor
térmico Pr.9 está apropriada apropriado no Pr.9.
Se é de 100% o motor
sobrecarregado
desliga
Apareceequando
ocorre o
tempo de energização Checar se o valor
Sinal de saída
cumulativa excede o configurado no Pr.503 não
de manutençã Escreva "0" para Pr.503.
valor configurado no está maior do que o
o configurado no Pr.504
timer de saída de
manutenção
Aparece quando os
parâmetros são
Cópia de copiados entre Configure o valor inicial no
parâmetro modelos com Pr.989.
capacidade de 55K ou
menos e 75K ou mais Checar se o comando de
Aparece quando a
torque não está maior do que Reduza o valor do comando
Indicação de velocidade excede o
o requerido. de torque.
limite de limite de restrição
Checar se o limite de restriçã Aumente o limite de restrição
velocidade durante o controle de o de velocidade não está de velocidade.
torque baixo
54
3. Falha menor
Código
do erro
Aparece quando a ventoinha de
resfriamento pára de funcionar
devido a uma falha ou quando
uma
Falha na Checar a ventoinha de
operação diferente da Troque a ventoinha
ventoinha resfriamento
configurada no Pr.244 acontece
durante a redução de velocidade.
Esta indicação somente ocorre
para inversores que possuem
4. Falha maior
Código
do erro
Aparece quando a
Queda corrente de saída do Aumente o tempo de
Checar a aceleração brusca
durante inversor cresceu acima aceleração
Checar a saída em curto
aceleração porde 220% da corrente de Verifique o cabeamento para
circuito
sobrecorrente trabalho durante a saída em curto circuito.
aceleração
Queda Aparece quando a
corrente de saída do Checar a mudança brusca
durante Mantenha a carga estável.
inversor cresceu acima de carga
velocidade Verifique o cabeamento para
de 220% da corrente de Checar a saída em curto
constante por trabalho durante a saída em curto circuito.
circuito
sobrecorrente velocidade constante
Aparece quando a Checar a redução brusca de
Queda Aumente o tempo de
corrente de saída do velocidade
desaceleração.
durante inversor cresceu acima Checar para saída em curto
Verifique o cabeamento para
desaceleração de 220% da corrente de circuito
saída em curto circuito.
ou parada por trabalho durante a Checar as operações
Verifique a operação com o
sobrecorrente desaceleração ou rápidas de motores com freio
freio mecânico.
parada. mecânico
Aparece quando a
energia regenerativa
extrapola o valor
Queda especificado de tensão
Reduza o tempo de
durante do circuito principal DC
Checar a aceleração lenta aceleração.
aceleração por do inversor durante a
Utilize a função
sobretensão aceleração ou quando "regenerative avoidance"
regenerativa ocorre um pico de tensã
o na fonte de alimentaçã
o do sistema causando
queda na operação
55
Código
Nome Descrição Checar Ação Corretiva
de erro
Aparece quando a
energia regenerativa
Queda extrapola o valor
Mantenha a carga estável
durante especificado de tensão
Utilize a função
do circuito principal DC Checar a mudança brusca
velocidade "regenerative avoidance".
do inversor durante a de carga
constante por aceleração ou quando
Utilize a unidade de freio ou
sobretensão um conversor regenerativo
ocorre um pico de tensã
regenerativa de energia.
o na fonte de alimentaçã
o do sistema causando
queda
Aparecenaquando
operaçãoa
energia regenerativa Aumente o tempo de
Queda extrapola o valor desaceleração.
durante especificado de tensão Reduza o número de
do circuito principal DC Checar a redução brusca de operação.
desaceleração
do inversor durante a velocidade Utilize a função
ou parada por aceleração ou quando "regenerative avoidance".
sobretensão ocorre um pico de tensã Utilize a unidade de freio ou
regenerativa o na fonte de alimentaçã um conversor regenerativo
o do sistema causando de energia.
queda na operação
Aparece quando inverse-
time faz com que o relé
eletrônico térmico seja
Queda por ativado para proteger as
sobrecarga no saídas dos transistores
Reduza o peso da carga.
inversor para que o fluxo de Checar o motor para utizar
Aumente a capacidade do
(função de rel corrente não seja menor abaixo da sobrecarga
motor e do inversor.
é eletrônico do que 150% da corrente
térmico) de trabalho e para que n
ão ocorra a queda por
sobrecorrente (220% ou
menos)
Aparece quando a funçã
o de relé eletrônico té
rmico embutido no
Queda por inversor detecta um
sobrecarga no Reduza o peso da carga.
aquecimento do motor Checar o motor para utilizar
Configure o torque constante
motor excedendo o valor abaixo da sobrecarga
do motor no Pr.71.
(função de rel especificado devido a Checar se o Pr.71 está
Aumente a capacidade do
é eletrônico sobrecarga ou a redução configurado corretamente
motor e do inversor.
térmico) da capacidade de
resfriamento durante a
operação em velocidade
constante
Checar para ambientes com
Mantenha a temperatura
temperaturas elevadas
Aparece quando o ambiente dentro das
Aquecimento Checar se a ventoinha de
aquecimento do especificação.
do dissipador resfriamento está
dissipador de calor ativa Limpe o dissipador de calor.
de calor funcionando
o sensor de temperatura Troque a ventoinha de
Checar se o dissipador de
resfriamento.
calor está entupido.
56
Código
de erro
Aparece quando ocorre
uma falha na alimentaçã
o por um tempo maior do
Solucione a falha na
que 15ms ativando a
alimentação.
função de proteção
Prepare uma fonte de
momentânea de falha de
alimentação de backup para
Falha alimentação para
se proteger contra essas
proteger o circuito de
momentânea Encontre a causa da falha falhas
controle de mal
de alimentaçã funcionamento. instatânea na alimentação momentâneas.
o Configure para uma
Se a falha de alimentaçã
reinicialização automática
o persistir por mais de
depois da função de proteçã
100ms, o alarme de
o momentânea de falha de
alerta não é acionado e
alimentação.
o inversor reinicializa se
o sinal de partida está
ligado sob energia de
Detecção de Aparece quando um erro Checar se a frequencia de
Troque de inversor.
erro do freio ocorre no circuito de freio utilizada está
Reduza a carga de inércia.
do transistor freio. apropriada.
Quando a tensão da
fonte de alimentação do
inversor diminui, o
circuito de controle não
funcionará normalmente, Checar a partida do motor Verifique os equipamentos
assim sendo, o torque do com capacidade elevada. do sistema de alimentação,
Redução de
motor será insuficiente. Checar se o jumper ou reator como a fonte.
tensão Esta indicação aparece DC estão conectados nos Conecte o jumper ou o reator
quando a tensão da terminais P/+-P1 DC nos terminais P/+-P1
fonte de alimentação
diminui aprox. 150VAC
(300VAC para a classe
400V).
Aparece quando 1 de 3
Checar se há algum
Falha na fase fases da alimentação na Reparar a porção do cabo
problema no cabo de
de entrada entrada se abre com a com problemas
alimentação na entrada
função Pr.872 habilitada
Prevenção de Aparece 3s depois da Reduza o peso da carga.

Checar o motor para utilizar
perda de frequencia de saída Aumente a capacidade do
abaixo da sobrecarga
velocidade diminuir para 0.5Hz. motor e inversor.

Sobrecorrente Checar a falha no terra do
uma falha no terra por Solucione a porção com
na saída do motor e seus cabos de
parte da saída do falha no terra
lado do terra conexão
inversor
Checar o cabeamento
Checar se o motor está
Aparece quando 1 de 3 Verifique o cabeamento.
Falha na fase normal
fases (U,V,W) do lado do Mude a configuração do
de saída Checar se a capacidade do
inversor está aberto. Pr.251.
motor utilizado não é menor
do que do inversor
Checar o aquecimento do
Operação motor
Aparece quando o relé
externa de rel Checar se o valor 7 está Reduza a carga ou o número
externo de temperatura é
é de configurado corretamente em de operações.
ligado.
temperatura qualquer dos parâmetros
Pr.178 ~ Pr.189
57
Código
de erro
Aparece quando o Checar a conexão entre o
estado do motor switch do termistor PTC e
superaquecido é o protetor térmico.
Operação do
detectado por mais de Checar o motor para Reduza o peso da carga.
Termistor PTC 10s pelo termistor PTC operação na sobrecarga.
externo conectado com o Checar se o Pr.184 está
terminal AU. habilitada.
Aparece quando a
Checar se a fonte de
fonte de alimentação alimentação não está
AC está conectado conectado nos bornes Verificar a configuração do
nos bornes R/L1, S/L2 R/L1, S/L2 e T/L3 quando Pr.30 e o cabeamento.
e T/L3 junto com o o conversor de alta energia Verificar o cabeamento
Alarme
conversor de alta ou conversor regenerativo para plug-in de opção.
opcional está conectado. Verificar a configuração do
energia, ou quando o
plug-in de opção está Checar se o plug-in de Pr.804.
selecionado no Pr.804 opção para a configuração
do comando de torque está
sem ter nenhum plug-
conectado.
in conectado no Checar se há uma
configuração errada de fun
ção e/ou
Verifique a configuração da
operação.
Aparece quando uma função opcional.
Checar se a unidade de
Conecte o plug-in de opçã
Alarme linha de erro de plug-in de opção está
o firmemente.
opcional de comunicação ocorre conectado no conector
Verifique se o cabo de
comunicação dentro das opções de firmemente.
comunincação está
comunicação Checar se há uma interferê
conectado
ncia no cabo de
apropriadamente.
comunicação.
Checar se o terminal
Aparece quando há resistor está instalado.
Checar se a unidade de
uma falha de contato opção está conectada no
ou quando ocorre uma conector firmemente.
desconexão entre o Checar se há excesso de
Conecte a opção
Alarme inversor e a comunica ruído elétrico ao redor do
firmemente.
opcional ção opcional ou inversor.
quando a comunicaçã Checar se a opção de
o opcional não está comunicação não está
encaixada nos conectores
encaixada nos
1 ou 2.
conectores 1 ou 2.
Alarme do
dispositivo de Aparece quando
Checar se muitos parâ
armazenamen ocorre um erro nos par
metros foram sobrescritos Troque o inversor
to de parâ âmetros armazenados inúmeras vezes.
metro (circuito (falha do EEPROM)
de controle)
Alarme de
dispositivo de Aparece quando
armazenamen ocorre um erro nos par
Troque o inversor
to de parâ âmetros armazenados
metro (circuito (falha do EEPROM)
principal)
58
Código
de erro
Aparece quando a não
Identifique a causa do erro
Operação do reinicializou Procurar pela causa do
que precede a indicação
Termistor PTC normalmente dentro das erro
desse erro.
tentativas configuradas.
Checar se há algum
Aparece quando ocorre o dispositivo que está
Reduza os ruídos elétricos
Erro de CPU erro de comunicação produzindo um excesso de
ao redor do inversor
dentro da CPU embutida ruídos elétricos ao redor do
inversor
Curto circuito
na alimentaçã Aparece quando a Checar se o cabo de
alimentação do terminal conexão do conector PU
o do painel de Verifique o PU e os cabos.
RS-485 ou a alimentação está curto circuitado.
operação ou Verifique a conexão do
do painel de operação Checar se os terminais
na alimentaçã termiinal RS-485
(conector PU) RS-485 estão conectados
o do terminal não está respondendo. corretamente
RS-485
Verifique a configuração
Erro no freio uma sequencia de erros Procurar pela causa do
dos parâmetros e o
sequencial durante a utilização da erro
cabeamento
função de freio
Aparece quando a Checar se o Pr.374 está
Ocorrencia de velocidade do motor configurado corretamente.
excede o valor Checar se o número de Configure o Pr.374 e
excesso de
configurado durante o pulsos lido do encoder Pr.369 corretamente.
velocidade controle vetorial ou o difere do número real de
controle de realimentaçã pulsos
Aparece quando a Checar se o Pr.285 e
velocidade do motor está Pr.853 estão configurados
Detecção do aumentando ou corretamente.
diminuindo sobre Checar mudando a carga Configure o Pr.285, Pr.853
excesso de
influencia da carga, etc. repentinamente e Pr.369 corretamente.
flutuação de Durante o controle Checar se o número de Mantenha a carga estável.
velocidade vetorial e não está sendo pulsos lido do encoder
controlado de acordo difere do número real de
com a velocidade pulsos
Checar o cabo do sinal de
encoder.
Conserte o cabo
Aparece quando o sinal Checar se a especificação
Utilize um encoder que
do encoder está cortada do encoder está correto
esteja dentro das
Detecção de durante o controle de Checar se houve perda do
especificações.
cabo orientação, ou o controle conector
Verifique as conexões.
desconectado vetorial ou o controle de Checar se a configuração
Corrija a configuração do
realimentação do do switch de FR-A7AP está
switch de FR-A7AP.
encoder correto.
Alimente o encoder
Checar se o encoder está
sendo alimentado
Checar se o montante da
Aparece quando a posição detectada pelo
diferença entre o encoder confere com a
Checar os parâmetros
comando de posição e a orientação do parâmetro.
Erro de posiçã Reduzir o peso da carga
posição de realimentaçã Checar se a carga não é
o Configure Pr.427 e Pr.369
o excede a referência pesada demais.
corretamente
durante o controle de Checar se a configuração
posição. Pr.427 e Pr.369 estão
corretos
Aparece quando o
Checar se os cabos do
comando de rotação do Faça os cabeamentos e as
encoder estão cabeados
Erro de fase inversor difere da direção conexões adequadamente.
corretamente
do encoder real de rotação do motor Configure oo Pr.359
detectado pelo encoder corretamente.
Pr.359
durante o auto-tuning
59
Código
de erro
Curto circuito Aparece quando a saída
Checar se há curto circuito
na saída de da fonte de alimentação
no terminal de saída do Corrija o curto circuito.
alimentação 24VDC do terminal do
PC.
24VDC PC está curto circuitada.
Detecção do Aparece quando a
excesso de corrente de saída
Pr.150, Pr.151, Pr.166 e
corrente na excedeu o valor
Pr.167
saída configurado no Pr.150
Alarme de Aparece quando houve
Mude para um sistema
um sobreaquecimento
limite de pico Checar se o ON/OFF não onde o ON/OFF não se
do resistor do limite de
de corrente no se repete frequentemente repete frequentemente
pico de corrente no
circuito Troque de inversor
circuito.
Erro de Aparece quando ocorre Faça o cabeamento dos
Checar o cabeamento dos
comunicação um erro de comunicação terminais RS-485
terminais RS-485
(inversor) nos terminais RS-485 apropriadamente
Aparece quando há uma
corrente na entrada de Ou forneça um comando
Erro na 30mA ou mais ou há de frequencia pela corrente
entrada analó uma tensão na entrada de entrada ou configure o
Pr.73 e Pr.267
gica de 7.5V ou mais com o Pr.73 e Pr.267 para tensão
terminal 2/4 configurado de entrada.
para corrente de entrada.
Aparece quando a Troque a configuração do
Erro de
comunicação caiu por Checar o cabo de Pr.548
comunicação
um período maior do que comunicação USB Verifique o cabo de
USB configurado no Pr.548 comunicação USB
Aparece quando uma
Erro de Checar a configuração do Verifique a configuração do
desaceleração reversa
Pr.71 Pr.71
desaceleração não pode ser realizada
Checar se o auto-tuning Faça o auto-tuning offline e
na rotação dutante o controle RSVC
online e offline estão depois habilite o auto-
oposta devido à diferença na
funcionando tuning online.
constante do motor
Erro de
um erro no circuito Troque o inversor
circuito interno interno
Aparece quando
ocorre erro de
comunicação entre PU
e inversor, ou o Checar se o FR-DU07 ou a
intervalo de comunicaç unidade de parâmetro está
Conecte o FR-PU07 ou
Desconexão ão excede o tempo conectado
unidade de parâmetro
de PU admissível durante a adequadamente.
firmemente
comunicação RS-485 Checar a configuração do
com o conector PU, ou Pr.75
o erro de comunicação
excede o número de
tentativas durante a
60
Anexo B - DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS (FR-A)
Função Pr. Descrição Faixa de configuração

0 Torque adicional (Manual) 0 ~ 30%
1 Frequencia máxima 0 ~ 120Hz
2 Frequencia mínima 0 ~ 120Hz
3 Frequencia de base 0 ~ 400Hz
Funções 4 1a. Velocidade múltipla (alta) 0 ~ 400Hz
básicas 5 2a. Velocidade múltipla (média) 0 ~ 400Hz
6 3a. Velocidade múltipla (baixa) 0 ~ 400Hz
7 Tempo de aceleração 0 ~ 3600s / 0 ~ 360s
8 Tempo de desaceleração 0 ~ 3600s / 0 ~ 360s
9 Relé térmico eletrônico 0 ~ 500A
10 Faixa de frequencia de operação do freio CC 0 ~ 120Hz, 9999
11 Tempo de duração do freio CC 0 ~ 10s, 8888
12 Tensão do freio CC 0 ~ 30%
13 Frequencia de partida 0 ~ 60Hz
14 Seleção da carga aplicada 0, 1, 2, 3, 4, 5
15 Frequencia da operação JOG 0 ~ 400Hz
16 Tempo de aceleração/desaceleração JOG 0 ~ 3600s / 0 ~ 360s
17 Entrada do relé térmico externo 0, 1, 2, 3
18 Frequencia máxima (>120 Hz) 120 ~ 400Hz
19 Tensão da frequencia de base 0 ~ 1000V, 8888, 9999
Frequencia de referência para
20 1 ~ 400Hz
aceleração/desaceleração
21 Unidade de tempo para aceleração/desaceleração 0, 1
Grau de proteção (limite de corrente) para prevenir
22 0 ~ 200%, 9999
danificação do motor
Coeficiente de redução do grau de proteção em
Funções de
23 0 ~ 200%, 9999
velocidades maiores que Pr.66
operações 24 4a. Velocidade múltipla
padronizadas
25 5a. Velocidade múltipla
0 ~ 400Hz, 9999
28 Compensação para a velocidade múltipla 0, 1
29 Modelos de aceleração/desaceleração 0, 1, 2, 3
30 Ativar a mudança da taxa do freio regenerativo 0, 1
31 Limite inferior da 1a faixa de ressonância
32 Limite superior da 1a. faixa de ressonância
33 Limite inferior da 2a. faixa de ressonância
0 ~ 400Hz, 9999
35 Limite inferior da 3a. faixa de ressonância
37 Monitoração de velocidade (RPM) 2 ~ 10, 11 ~ 9998
38 Torque adicional automático 0 ~ 200%
39 Corrente de partida do torque adicional automático 0 ~ 500A
61
40 Designação dos terminais de saída 0 ~ 9999
Funções
variadas dos 41 Faixa de frequencia para detecção 0 ~ 100%
terminais de 42 Detecção da frequencia de saída 0 ~ 400Hz
saída
43 Detecção da frequencia de saída na rotação reversa 0 ~ 400Hz, 9999
44 Segundo tempo para aceleração 0 ~ 3600s / 0 ~ 360s
45 Segundo tempo para desaceleração 0 ~ 3600s / 0 ~ 360s, 9999
46 Segundo torque adicional (manual) 0 ~ 30%, 9999
Funções
47 Segunda frequencia de base 0 ~ 400Hz, 9999
secundárias
48 Corrente da segunda prevenção contra danificação 0 ~ 200%
49 Frequencia da segunda prevenção contra danificação 0 ~ 400Hz
50 Segunda frequencia de detecção 0 ~ 400Hz
51 Seleção da variável a ser exibido no display com LEDs 1 ~ 14, 17, 18
52 Seleção da variável a ser exibido no monitor PU 0, 17 ~ 20, 23, 24
53 Seleção da variável a ser exibido no medidor gráfico do PU 0 ~ 3, 5 ~ 14, 17, 18

Funções de
monitoração 0 ~ 1, 5 ~ 14, 17, 18, 21,
54 Seleção da função dos terminais Am/Fm 101 ~ 103, 105 ~ 114, 117,
118, 121
55 Referência das monitorações de frequencia 0 ~ 400Hz
56 Referência das monitorações de corrente 0 ~ 500A
Tempo de espera para dar a partida após a falha
Funções de 57 0 ~ 5s, 9999
instantânea na energia
reinicialização
Tempo de rampa para a partida automática após a falha
automática 58 0 ~ 5s
instantânea na energia
Função
59 Seleção da configuração remota 0, 1, 2
adicional
60 Seleção do modo inteligente 0~6
61 Corrente de referência no modo inteligente 0 ~ 500A, 9999
62 Corrente de referência para aceleração no modo inteligente 0 ~ 200%, 9999

Corrente de referência para desaceleração no modo
63 0 ~ 200%, 9999
inteligente
64 Frequencia de partida no modo elevador 0 ~ 10Hz, 9999
65 Seleção das reinicializações 0~5
66 Frequencia inicial em que diminui o grau de proteção 0 ~ 400Hz
Número de reinicializações na ocorrência de um sinal de
Funções de 67 0 ~ 10
emergência
seleção
Tempo de espera de reinicialização aos avisos de
operacional 68 0 ~ 10s, 9999
emergência
69 Lê ou apaga o número de reinicialização 0
70 Range do freio regenerativo 0 ~ 30% / 0% (note1)
71 Seleção do motor aplicado 0, 1, 2
72 Seleção da frequencia do portador do PWM 2 ~ 14.5kHz
Seleção da faixa de tensão dos terminais auxiliares para o
73 0 ~ 5, 10 ~ 15
controle de frequencia, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V
74 Constante de tempo do filtro de entrada 0~8
Detecta a desconecção do PU/Seleção da função de
75 0, 1, 2, 3
reinicialização
62
76 Saída dos código de alarme 0, 1, 2, 3
77 Desabilita a configuração dos parâmetros 0, 1, 2
78 Inibe ou habilita os sentidos de rotação 0, 1, 2
Funções de
seleção 79 Seleção do modo de operação 4
operacional
80 Capacidade do motor aplicado 0.4 ~ 55kW, 9999
81 Número de pólos do motor aplicado 2, 4, 6, 9999

82 Parâmetro configurado pelo fabricante. Obs: não tente configurá-lo
83 Tensão nominal do motor 0 ~ 1000V, 9999
84 Frequencia nominal do motor 50 ~ 120Hz, 9999

85 ~ 95 Parâmetro configurado pelo fabricante. Obs: não tente configurá-lo
96 Ajuste automático 0,1,101
97 ~ 99 Parâmetro configurado pelo fabricante. Obs: não tente configurá-lo
Para módulos opcionais para maior detalhes, consulte o
100 a 154 -
manual opcional Pr.100 ~ Pr.109 para configurar 5 pontos
Funções
155 Condição ativada do terminal RT 0, 10
auxiliares
156 Seleção da operação de prevenção 0 ~ 31, 100
157 Tempo de espera do sinal OL 0 ~ 25s, 9999

1 ~ 3, 5 ~ 14, 17, 18, 21,
158 Seleção da função do terminal AM
9999
159 Diminuição da frequencia do PWM em baixa velocidade 0, 1, 2, 3
160 ~ 199 Parâmetros opcionais
200 ~ 231 Funções auxiliares
900 Calibração do terminal de saída FM -
901 Calibração do terminal de saída AM -

Offset do sinal de frequencia para a tensão de
902 0 ~ 10V / 0 ~ 60Hz
Funções de referência
calibração Ganho do sinal de frequencia para a tensão de
903 0 ~ 10V / 0 ~ 400Hz
referência
Offset do sinal de frequencia para a corrente de
904 0 ~20mA / 0 ~ 60Hz
referência
Ganho do sinal de frequencia para a corrente de
905 0 ~ 20mA / 1 ~ 400Hz
referência
63

Treinamento Básico - Inversor (B)

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Inversor Básico

1. CONCEITOS BÁSICOS ............................................................ 9

1.1 Estrutura interna do inversor ............................................................................. 9

1.2 Funcionamento do motor .................................................................................. 13

2. FAMÍLIA DE INVERSORES MITSUBISHI ....................... 15

2.1 Funcionalidades padrão da série 700:.............................................................. 15

2.2 A700 ...................................................................................................................... 16

2.3 F700 ....................................................................................................................... 16

2.5 D700 ...................................................................................................................... 17

2.6 Vida útil do inversor .......................................................................................... 17

3.1 Conector USB ...................................................................................................... 19

3.2 Slot de placas opcionais .................................................................................... 20

3.3 Conector PU/DU ................................................................................................. 20

3.4 Conector para ativação de filtro EMC ............................................................ 21

3.5 LED de carga ....................................................................................................... 22

4.1 Circuito principal (Potência) ............................................................................ 24

4.2 Circuito de controle ............................................................................................ 25

4.3 EXERCÍCIO COM MOTOR ............................................................................. 27

5. PARAMETRIZAÇÃO DO INVERSOR ............................... 28

5.1 Painel de operação ............................................................................................. 28

5.2 Operação básica pelo FR-DU07 ....................................................................... 29

5.3 Apagar todos os parâmetros............................................................................. 30

5.4 Configuração de parâmetro .............................................................................. 31

5.5 Código de erro na escrita do parâmetro .......................................................... 32

5.6 Parâmetros Básicos ........................................................................................... 33

5.7 Exercícios de Aplicação ..................................................................................... 40

5.8 Copiar os parâmetros ........................................................................................ 41

5.9 Histórico de Alarmes ......................................................................................... 43

6.1 Conceito ............................................................................................................... 44

6.2 PREPARAÇÃO ................................................................................................... 45

6.3 PROCEDIMENTO ............................................................................................. 45

7. OPERAÇÕES BÁSICAS COM FR CONFIGURATOR .... 47

7.1 Cabos para comunicação .................................................................................. 47

7.2 Criando um novo projeto .................................................................................. 49

7.3 Abrindo projeto existente .................................................................................. 50

7.4 Comunicando com o Inversor ........................................................................... 50

7.5 Visualizando I/O’s no FR-Configurator ......................................................... 51

7.6 Visualizando Diagnósticos no FR-Configurator........................................... 51

7.7 Visualizando parâmetros no FR-Configurator .............................................. 51

Anexo A - CÓDIGO DE ERRO..................................................... 53

1. Mensagem de erro ................................................................................................... 53

3. Falha menor ............................................................................................................. 55

4. Falha maior ............................................................................................................. 55

Anexo B - DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS (FR-A) ........... 61

Jun/2015 Treinamento Básico Inversor (B) Padronização. Função AutoTunning.

O inversor é um dispositivo que altera de forma controlada a velocidade do motor. Ele

1.1 Estrutura interna do inversor

Podemos dividir a estrutura interna do inversor em duas partes:

O circuito principal é subdividida na parte do conversor que converte a corrente

O circuito de controle basicamente controla as entradas e saídas do inversor com o meio

A seguir será ilustrado o circuito interno do conversor:

As pontes de diodo servem para filtrar a corrente AC trifásica de entrada convertendo

1.1.2 Princípio de inversor

A parte do inversor serve para inverter a corrente DC em corrente AC trifásica para

É possível controlar a frequencia de saída desejada através do fechamento e abertura

A seguir um exemplo ilustrativo do funcionamento da geração de frequencia desejada.

Ou seja, variando o tempo to é possível obter a frequencia desejada. A seguir um

A velocidade do motor é dado pela seguinte fórmula:

O escorregamento na partida do motor é de 100%, pois a velocidade do motor é nula. A

1.2.1 Análise do fluxo de energia entre motor e inversor

a) Durante a aceleração e velocidade constante:

A capacidade do inversor deve ser escolhida levando em conta não somente a

Tivemos em Jun/2015 o lançamento da série 800, onde contamos já com os modelos

2.1 Funcionalidades padrão da série 700: