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Exame HIDRÁULICA E MÁQUINAS PNEUMÁTICAS 2º Ano de Eng. de Minas e Geológica

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Duração da Prova: 90 minutos 26 de Fevereiro 2022

1. Representa um circuito hidráulico com cilindro de acção simples. Indica todos

os componentes que fazem parte desse circuito. Explica como funcionada cada
componente. Tem o cuidado de representar os elementos que fazerm parte do
circuito hidráulico. (100 pontos)

2. Representa um circuito pneumático com cilindro de dupla acção. Indica todos

os componentes que fazem parte desse circuito. Explica como funcionada cada
componente. Tem o cuidado de representar os elementos que fazerm parte do
circuito pneumático. (100 pontos)

FIM
 RESOLUÇÃO

1. A cavitação é um fenómeno indesejado no funcionamento das máquinas de fluxo e ocorre em

regiões de altas velocidades e baixa pressão dos tubos de sucção em máquinas motoras e
geradoras.
A cavitação é causada pela formação e colapso de bolhas de vapor em um líquido, próximas a
superfície metálica.
A cavitação é comum em bombas de água e de óleo, válvulas, turbinas hidráulicas, propulsores
navais, pistões de automóveis entre outros.

 Procedimentos incorrectos na utilização da maquina;

 Excessiva rotação da bomba;
 Utilização de óleo de alta viscosidade;
 Filtro de ar obstruído ou dimensionamento incorrecto;
Reservatórios despressurizados (que perdem pressão).
Quando a pressão absoluta baixa até a pressão de vapor do líquido na temperatura em que se
encontra, tem início o processo de vaporização;
Formam-se pequenas bolhas, que depois entram em colapso formando assim cavidades (daí o
nome cavitação) na superfície metálica do próprio material;
Esse processo é ciclíco.

 1. Uma bolha de cavitação se forma no filme protector da superfície;

 2. As bolhas entram em colapso e destroem o filme;
 3. A superfície nova do metal fica exposta, se corrói e o filme é refeito;
 4. Uma nova bolha de cavitação se forma no mesmo ponto;
 5. A bolha entra em colapso e destrói o filme;
 6. A área exposta se corrói e o filme se refaz.

Queda de rendimento;
Marcha irregular, trepidação e vibração da máquina, devido ao desbalanceamento gerado;
Ruído da implosão do fluido na parte sólida;
Redução da vazão da máquina devido à redução da seção útil de passagem de fluido devido ao
preenchimento do espaço por bolhas;
Alteração nas curvas características devido à diferença de volume específico do fluido (líquido-
vapor) e da turbulência;
 Interfere na lubrificação e destrói a superfície dos metais.

2.
Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos
ou mecânicos.
Estes mecanismos transformam, em geral, a energia de entrada em movimentos que se pode considerar
energia cinética.
Atuadores Hidráulicos
Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho hidráulico em energia mecânica. São um dos
principais ítens a serem consideradas no projeto da máquina.
Sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um
determinado trabalho.

Quanto ao movimento que realizam, podem ser:

 lineares: cilindros hidráulicos;
 Rotativos.
Já os atuadores rotativos podem ser classificados em:
 Angulares: Ângulo limitado: Osciladores hidráulicos.
 Contínuos: Indeterminado: Motores hidráulicos.

Cilindros hidráulicos transformam trabalho hidráulico em energia mecânica linear, a qual é aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
Um cilindro consiste em uma camisa (tubo), de um pistão móvel e de uma haste ligada ao pistão.

3.

Sabemos que a vazão Q é dada por Q = V/t ou Q = Av. Neste caso, torna-se evidente que devemos
usar a relação Q = Av, porque conhecemos a velocidade do fluido e a área da secção recta do condutor.
v = 60 cm3/s A = 20 cm2
Q = Av
Q = 20 x 60
Q = 1.200 cm3/s

Suponha que, no exemplo, o reservatório tenha 1.200.000 cm3 de capacidade. Qual o tempo necessário
para enchê-lo?
Temos V = 1.200.000 cm3
Q = 1.200 cm3/s
Aplicando a relação Q = V/t, tiramos t = V/Q
t = 1.200.000/1.200 t = 1.000 segundos
t = 16 minutos 40 s

ou

V=A*v*t
t = V/ (A*v)
4.
Um circuito pneumático de accionamento de um cilindro de dupla acção. Neste circuito é utilizada uma
válvula 5/2 (5 vias e 2 posições) com accionamento por alavanca.
Ao ser accionada, a válvula conecta a entrada de pressão “1” com a saída de serviço “4”, direccionando o
ar comprimido para a parte traseira do cilindro, fazendo com que este avance. Porém, para ocorrer o
avanço do cilindro, o ar que se encontra na parte dianteira do mesmo precisa ser liberado para a atmosfera,
o que é feito através da conexão da saída de serviço “2” com a saída de escape “3”. Ao ser desaccionada, a
válvula inverte as conexões, direccionando a pressão para a parte dianteira do cilindro, permitindo que o
ar da parte traseira seja liberado para a atmosfera através da saída de escape “5”. O circuito é chamado de
acção directa, pois o comando actua directamente sobre a válvula direccional do cilindro.
5.
Impedem o fluxo de AC em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto:
retenção, escape rápido, isolamento (OU), simultaneidade (E).
a) - Válvula de retenção

Um obturador (cone, esfera ou disco) é mantido contra a sede, por força de uma mola ou pela força da
gravidade.
Ocorrendo o fluxo no sentido favorável, o obturador é deslocado, permitindo a passagem do fluido.
Invertendo-se o fluxo, o obturador desloca-se contra a sede e impede a passagem do fluido.
As válvulas de retenção são utilizadas quando se deseja impedir o fluxo de ar em um sentido.

b) Válvula de escape rápido

É utilizada para aumentar a velocidade normal de deslocamento de um pistão. Para que um pistão se
desloque rapidamente é necessário que a câmara em enchimento supere a pressão da câmara em
esvaziamento, e que o ar que escapa percorra tubulações secundarias e válvulas.
A válvula de escape rápido descarrega o ar da câmera em exaustão diretamente na atmosfera, aumentando
a velocidade de escape e acelerando o movimento do cilindro.
Os jatos de exaustão são ruidosos, devendo ser utilizado silenciadores de escape no orifício 3.

c) Válvula de isolamento (OU)

Dotada de três orifícios no corpo:

• Duas entradas de pressão;
• Um ponto de utilização.

Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta é automaticamente vedada e o sinal emitido
flui ate o orifício de utilização.
Na coincidência de sinais nas entradas, prevalecerá o que primeiro atingir a válvula, no caso de pressões
iguais.
No caso de pressões diferentes, a prioridade é da que tem maior valor.
Utilizada quando é necessário enviar sinais a um ponto comum, de diferentes
locais no circuito pneumático.

d) Válvula de simultaneidade (E)

Dotada de 3 orifícios no corpo:
• Duas entradas de pressão;
• Um ponto de utilização.

O orifício de utilização será pressurizado quando existir pressão nas duas entradas de pressão.
Os sinais podem ter valores iguais ou diferentes, mas terão que existir dois sinais para que a válvula de
simultaneidade permita a passagem do sinal.
São utilizadas em sistemas bimanuais de segurança e funções lógicas “E”.