RESUMEN T2 (FLUIDOS) JALAL ATIYA HAOUAR 1°EVA

2.1. Componentes de los circuitos

Dentro de los circuitos de fluidos, existen una serie de elementos, imprescindibles para su
funcionamiento, y que en muchos casos además son la razón de ser de los mismos. No
obstante, dada la variedad y diversidad de estos elementos, está justificado separar su estudio
del de los componentes principales, ya citados en la unidad anterior.

2.1.1. Actuadores

Son los elementos sobre los que incide el fluido a presión, tanto aire como líquido, de tal forma
que la fuerza resultante de dicha presión es capaz de producir un trabajo.

Cilindros

Los cilindros son unos actuadores que proporcionan un movimiento rectilíneo, mediante la
aplicación del fluido a presión, y la fuerza que del mismo resulta.

Estructura básica de un cilindro

Por su estructura, se pueden agrupar en dos tipos: los de émbolo, y los de membrana, si bien
los primeros son los más empleados, con diferencia. Básicamente, un cilindro de émbolo está
formado por un émbolo que se desplaza por el interior de un cilindro, sirviéndole este de guía.

Cilindros de simple efecto

El fluido a presión solo actúa en un sentido, por lo que solamente se produce trabajo en dicho
sentido. La recuperación se puede efectuar mediante un resorte o muelle o bien por una
fuerza externa, como ocurre con los cilindros de una grúa de taller o un gato hidráulico, al
incidir sobre los mismos el peso del vehículo.

Cilindros de doble efecto

En los que el fluido incide en ambos sentidos, efectuándose por tanto trabajo en dichos
sentidos. Puesto que la presencia del vástago resta superficie al émbolo en uno de los lados,
cuando la presión influye sobre dicho lado, la fuerza resultante es menor.

Cilindros de doble vastago

En los que la presencia del vástago a ambos lados del émbolo permite mejorar el guiado de
este, además de sersw va las fuerzas en ambos sentidos, por ser similares las superficies de
incidencia sobre el émbolo

Cilindros tandem

En este caso el vástago tiene salida por un solo lado, aunque puede tenerla por ambos. Si bien
no es usual. La particularidad estriba en emplear dos émbolos, solidarios a un único vástago,
constituyéndose dos cámaras de presión separadas, que actúan simultáneamente en el mismo
sentido.

Cilindros de impacto

Empleados en maquinaria de percusión, como en el caso de los martillos perforado res

empleados en obras públicas, etc., siempre en sistemas neumáticos y no hidráulicos por la
mayor velocidad del aire frente al líquido.
Cilindros de giro

En los que se acopla un mecanismo en el vástago, para transformar su movimiento rectilíneo

en circular. Dicho mecanismo puede estar constituido por una cremallera y un piñón, un
tornillo sin fin, e incluso un mecanismo biela-manivela

Cilindros telescópicos

Constituidos por un vastago que a su vez dispone de uno o más vástagos en su interior,
dispuestos de forma concéntrica, en sentido decreciente en cuanto a su sección.

Multiplicadores de presión

Con los que se consigue incrementar la presión, a costa de reducir la sección de salida,
respecto a la de entrada.

Amplificadores de recorrido

Es una aplicación del principio de continuidad, por el que el caudal de entrada ha de ser igual
al de salida. Así, se disponen dos émbolos desplazables de diferente sección, a ambos lados de
un cilindro, comunicados por tanto a través del líquido contenido en la misma.

Motores

Constituyen el otro gran grupo de actuadores, si bien son menos usados en la industria que los
cilindros. A diferencia de estos, el movimiento obtenido es de tipo circular, y no rectilíneo

Motores de engranajes

Se caracterizan por ser los que peor rendimiento ofrecen, pues han de ser de gran tamaño,
precisando de componentes de grandes dimensiones, que absorben mucha energía.

Motores de paletas

Son los más empleados en la industria, así como en herramientas de mano, tales como
lijadoras, etc. Aunque no son muy potentes, si permiten girar a altas velocidades

Motores de émbolos

Son más apropiados para conseguir elevadas potencias, con bajos regímenes de giro

• De émbolos radiales. De estructura muy similar a los de paletas, con la salvedad de que se
sustituyen estas por émbolos.

•De émbolos axiales. Similares a los compresores y bombas ya estudiados en apartados

anteriores.

Motores de turbina

La estructura de los motores de turbina es similar a la de los compresores centrifugos.

Válvulas

Válvulas de bloqueo

Son un tipo de válvulas cuya función es bloquear, según su posición, una o más vías.

Válvulas antirretorno
Por su disposición, al abrirse tan solo permiten el paso de fluido en un único sentido,
cerrándose cuando el sentido de circulación del fluido se invierte.

Válvulas selectoras

Mediante las cuales se puede gobernar un circuito o actuador desde dos puntos, disponiendo
para ello de una salida y dos entradas.

Válvulas de simultaneidad

Cuya función es controlar el funcionamiento de un actuador, siempre y cuando se cumplan dos

circunstancias a la vez.

Representación de las posiciones de funcionamiento

Se efectúa mediante cuadrados adyacentes, disponiéndose tantos como posiciones. Cada

cuadro dispone en su interior de líneas internas, con las que se representa la

Comunicación o bloqueo de las vías con las que coinciden. Las líneas de comunicación
representan, mediante líneas y flechas, la conexión entre dos vías, indicando la circulación de
fluido entre ambas. El sentido de circulación viene dado por la flecha, que en ciertos casos
puede ser doble.

Según el tipo de accionamiento o pilotaje

El accionamiento o pilotaje puede ser directo o indirecto, también llamado servopilotado. En el

segundo caso se intercala un sistema de servopilotaje, denominado válvula piloto, por ejemplo
si es una válvula de gran envergadura, y/o si su desplazamiento requiere de grandes esfuerzos.

•Manual. Efectuado por un operario, bien mediante un pulsador, pedal o palanca. A su vez,
puede disponer de enclavamiento, en cuyo caso no es necesario que se siga ejerciendo presión
sobre el pulsador.

•Mecánico. En este caso el pulsador es accionado por algún elemento perteneciente a un

mecanismo, y no por el operario. Dicho pulsador puede estar formado por un muelle, una leva,
una palanca o un rodillo

•Por fluido. Mediante presión, depresión o diferencia de superficies, para una misma presión
(diferentes fuerzas resultantes).

•Eléctrico. En el que cabe distinguir a su vez dos variantes, ya que puede emplear- se un motor
eléctrico, o bien un electroimán.

Según su función

•De mando. En las que la vía o vías de trabajo están comunicadas, directamente.

Con el actuador sobre el que incide la energía del fluido.

• De información. Cuyo ejemplo más claro son los pulsadores de final de carrera.

Accionados por el actuador cuando han llegado al final de su recorrido, o bien cuando han
abandonado la posición inicial. En cualquiera de los casos, se actúa sobre un circuito auxiliar,
con el que se puede controlar el pilotaje del actuador de mando, o bien activar otro.
•De pilotaje. Se trata de elementos intermedios con los que pilotar, remotamente. El
accionamiento de otras válvulas de mando. Por ejemplo, si se quiere accionar un elemento
eléctricamente, pero el pilotaje de su distribuidor de mando ha de ser por fluido (por
cuestiones de seguridad, diseño, ubicación, etc.), se dispondrá un distribuidor 3/2 NC con
pilotaje eléctrico.

•De control. Sobre los que incide directamente el operario para gobemar el circuito. En
muchos casos, una válvula de control lo es también de pilotaje, como por ejemplo ocurre si
una válvula con accionamiento manual controla el pilotaje de un distribuidor de mando.

SISTEMAS DE DOBLE MANDO

Mando con selección de circuito

En el que se dispone una válvula selectora de circuito, a cuyas entradas se conectan las vías de
trabajo de ambos distribuidores de mando. Por último, la salida de dicha válvula selectora va
conectada al cilindro.

Mando simultáneo

También se dispone de doble circuito de mando, aunque en este caso ha de establecerse el

funcionamiento del actuador, por ambos circuitos a la vez. Para ello se dispone una válvula de
simultaneidad, que no permite el paso del fluido, hasta que no recibe presión por ambas
entradas a la vez,

Sistemas de mando automático

Este tipo de circuitos se caracteriza porque para su accionamiento basta que el operario dé la
orden de inicio, para que el actuador efectúe, por sí solo, los movimientos de impulsión y
retroceso, indefinidamente