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Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecnica


Disciplina: Comandos Hidrulicos e Pneumticos
Prof. Mara Nilza Estanislau Reis

HIDRULICA

Prtica: Curva caracterstica da bomba


Tarefa:
1. Montar o esquema para se obter a curva caracterstica da bomba.

Fases do trabalho:
1. Ajustar a presso P1 para 50 bar, com a vlvula (1) fechada.
2. Ajustar a presso P2 para os valores pedidos na tabela, controlando a abertura
da vlvula de fechamento (2).
3. Na vlvula de fechamento (1) se obtm o fluxo de leo no depsito de
medies durante 15 segundos.
4. Fazer as medies dos volumes (V) em litros e a vazo (Q) em lpm e
completar a tabela.

1
Presses 10 15 20 25 30 35 40 45 50
P2 em (bar)
Volume
V em (litros)
Vazo
Q em (lpm)

5. Construir a curva caracterstica da bomba conforme grfico.


Erro! Vnculo no vlido.

Anlise dos resultados:


1. O grfico traado da QxP demonstra a curva caracterstica da bomba
volumtrica. A instalao de bombas em um sistema hidrulico visa
produzir um fluxo capaz de transmitir presso. Justifique esta afirmativa
fazendo uma anlise de: vazo e presso.
2. Normalmente, qual a presso disponvel para preencher a entrada de uma
bomba no sistema hidrulico?
3. Qual a funo de uma bomba no sistema hidrulico?
4. Quais as caractersticas bsicas das bombas de deslocamento positivo? Cite
os tipos mais usuais e suas aplicaes.
5. Porque no se usa uma bomba centrfuga para transmitir presso?
6. Citar algumas funes de um reservatrio de um sistema hidrulico. Como
ele deve ser dimensionado.
7. Qual a utilidade de um respiro em um reservatrio de um sistema
hidrulico?
8. Qual a funo de uma chicana horizontal e vertical em um reservatrio?
9. Onde dever ser localizado o bujo de dreno de um reservatrio?
10. Mencionar os possveis lugares onde se pode colocar um filtro em um
sistema hidrulico.

2
Prtica: Vlvula limitadora de presso
Tarefa:
1. Montar o esquema abaixo para verificar o comportamento da vlvula
limitadora de presso.

Fases do trabalho:
1. Ajustar para diferentes valores de P2 , conforme tabela, com a vlvula (1)
fechada.
2. Abrir a vlvula (1) totalmente.
3. Fechar a vlvula (1) lentamente at que se inicie um fluxo por T2 e indicar a
presso P2 abaixo.

3
P2 P2 (presso de abertura)
25
35
45
55

Anlise dos resultados:


1. Mediante a vlvula limitadora de presso se estabelece uma resistncia
passagem do fluxo, regulvel mecanicamente. instalada nos sistemas hidrulicos na
funo de vlvula de segurana. Quais as funes desta?
2. Explique a presso de abertura da vlvula limitadora de presso de um sistema
hidrulico.
3. Explique a presso de operao da vlvula limitadora de presso presso de
um sistema hidrulico.

4
Prtica: Perda de carga
Tarefa:
1. Verificar a perda de carga nas vrias formas de tubulao.

Fases do trabalho:
1. Ajustar a presso P1 para 70 bar com a vlvula (1) fechada.
2. Conectar a tubulao (1) em a e b e regular a presso P2 conforme a
tabela, fechando lentamente a vlvula (2); abrir a vlvula (1).
3. Marcar na tabela o valor lido em P3 assim como P.
4. Repetir o processo para as tubulaes (2), (3) e (4).

5
Tubulao P2 P3 P
( 1 ) mangueira 40
( 2 ) tubo c / cantoneiras 40
( 3 ) tubo grosso 40
( 4 ) tubo delgado 65

Anlise dos resultados:


1. Como se cria a presso em um sistema hidrulico?
2. O que causou a variao de presso nas montagens ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ) e ( 4 )?
3. Cite 4 (quatro) mtodos usados na prtica que podem melhorar esta queda de
presso.
4. Quais as concluses voc tirou desta prtica?

6
Prtica: Sistema hidrulico simples (circuito aberto)
Tarefa:
Deve-se comandar o cilindro de dupla ao de maneira que tenha possibilidade
de parar em qualquer posio e mesmo no desligamento da bomba manter a sua posio.

Fases do trabalho:
1. Ajustar a presso P1 para 70 bar com a vlvula (1) fechada.
2. Aps a montagem observar o movimento em cada posio de comando da
vlvula 4/3 vias, centro aberto, e completar a tabela.

7
Movimento do cilindro Posio de comando da P1 P2 P3
vlvula 4/3 (bar) (bar) (bar)
No avano
Parado Recuado
No retorno
Parado Avanado
Haste parada no meio curso

Anlise dos resultados:

1. Indique com setas em cores diferentes a direo do fluxo durante cada posio
da vlvula direcional.
2. Explique o fluxo do fluido quando a vlvula direcional estiver na posio
neutra.
3. Existe diferena nas leituras da presso (P2 e P3) entre os manmetros (2 e 3)
durante o movimento de avano ou de retrao? Explique.
4. Durante o movimento de retrao a presso encontra-se maior do que a
requerida para o avano? Explique.
5. Explique as leituras de presso (P2 e P3) dos manmetros (2 e 3) com o pisto
parado nos fins de curso de avano e retorno.

8
Prtica: Regulagem de velocidade de avano do cilindro de dupla ao.
Tarefa:
Deve-se regular a velocidade de avano do cilindro de dupla ao.

Fases do trabalho:
1. Ajustar a presso P1 para 50 bar com a vlvula (1) fechada.
2. Anotar os valores das presses P2 e P3 quando o cilindro estiver avanando,
observando o efeito das diferentes regulagens possveis na vlvula reguladora de fluxo
unidirecional e completar a tabela.

9
Posio da vlvula P1 (bar) P2 (bar) P3 (bar) ta (s) tr (s) Va Vr
(cm/s) (cm/s)
Totalmente fechada
1 volta
2 voltas
3 voltas
4 voltas
Totalmente aberta

Anlise dos resultados:


1. Citar as funes da vlvula reguladora de fluxo de um sistema hidrulico.
2. Explicar o princpio de funcionamento desta vlvula.
3. Analisar/dissertar sobre o comportamento desta vlvula.
4. Em um circuito hidrulico, existem trs maneiras distintas de se utilizar uma
vlvula reguladora de fluxo. Identificar o tipo de montagem acima e citar a aplicao e
vantagens da mesma.

10
Prtica: Avano e recuo do cilindro de dupla ao.
Tarefa:
O cilindro diferencial deve avanar e recuar com a mesma velocidade.

Fases do trabalho:
1. Ajustar a presso P1 para 40 bar com a vlvula (1) fechada.
2. Regular a velocidade do cilindro ajustando pela vlvula reguladora de fluxo de
2 vias.
3. Anotar os valores das presses P1, P2 e P3 quando o cilindro estiver avanando
e recuando, e completar a tabela.

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Regulador de vazo de 2 vias com 3,5 voltas s/carga
Movimento P1 (bar) P2 (bar) P3 (bar) ta tr Va Vr
(s) (s) (cm/s) (cm/s)
No avano
No retorno

Regulador de vazo de 2 vias com 3,5 voltas c/carga


Movimento P1 (bar) P2 (bar) P3 (bar) ta tr Va Vr
(s) (s) (cm/s) (cm/s)
No avano
No retorno

Anlise dos resultados:


1. Identificar o tipo de circuito.
2. Para o circuito hidrulico montado, so dados:
Vazo = 4,06 lpm
Carga = 20 Kgf
Dimetro do pisto = 32 mm
Dimetro da haste = 22 mm
Curso do pisto = 200 mm
Pede-se:
2.1. Descrever o funcionamento do circuito.
2.2. Determinar:
2.2.1. Fora de avano em Kgf.
2.2.2. Fora de retorno em Kgf.
2.2.3. Fora resultante em Kgf.
2.2.4. Velocidade de avano em cm/s.
2.2.5. Velocidade de retorno em cm/s.
2.2.6.Tempo de avano em s.
2.2.7. Tempo de retorno em s.
2.3. Quais concluses podemos estabelecer para fora, tempo e velocidade de
avano entre um sistema regenerativo e um sistema comum.

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