UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO

INSTITUTO DE CINCIAS TECNOLGICAS E EXATAS

CURSOS DE ENGENHARIAS

RELATRIO I PARTIDA ESTRELA-TRIANGULO E REVERSO DE MOTORES

MDULO CLP EDUTEC EE0180-A

BRBARA MARIA ANDRADE RIBEIRO - 201110573

GUSTAVO MARTINS PRADO 201010614
LUDMILA CELESTINA MESQUITA 201010945
PAULO RICARDO SILVA - 201010601

DISCIPLINA: AUTOMAO INDUSTRIAL II

PROFESSOR: DANIEL CARVALHO

10/10/2014
UBERABA MG
 Sumrio

1 - Introduo terica ............................................................................................................... 3

2 Objetivos ............................................................................................................................. 3
3 - Lista de materiais ................................................................................................................. 4
4 Desenvolvimento ................................................................................................................. 5
5 - Resultados e discusses........................................................................................................ 9
5.1 Partida Estrela-triangulo ...................................................................................... 9
5.2 Reverso de Motor ............................................................................................ 10
6 Concluso.......................................................................................................................... 13
7 Referncias bibliogrficas .................................................................................................. 14

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1 - Introduo terica

A partida estrela-triangulo tem como objetivo diminuir os efeitos da corrente de pico.

Neste mtodo o motor parte com a configurao estrela que proporciona uma maior
impedncia e menor tenso nas bobinas diminuindo assim a corrente de partida o que
ocasionar uma perda considervel do conjugado de partida. Com essa configurao
pode ser reduzido sua corrente de partida para aproximadamente 1/3 da que seria
acionada em partida direta.

Um ponto importante para esse tipo de ligao, que quando for fazer o fechamento
para tringulo o motor tem que ter atingido pelo menos noventa por cento da rotao
nominal. Logo, o ajuste do temporizador, que faz a troca estrela para tringulo, tem que
ser baseado neste fato. Se a mudana for feita sem que o motor tenha atingido este
porcentual de rotao provocaria pico de corrente parcialmente igual ao que teria se
usasse partida direta.

A reverso de motores so para aplicao muito especificas, como de uma esteira

que gira para os dois lados. E utilizado a reverso de motores muitas vezes por questo
de economia, ao invs de usar dois motores que cada um rode para um sentido pode se
usar a reverso de motores para fazer o papel desses dois motores.

2 Objetivos

O objetivo deste experimento foi desenvolver um programa ladder para

automatizar a partida de um motor como estrela-tringulo e outro programa que faa a
reverso do motor.

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3 - Lista de materiais

Neste laboratrio utilizaram-se os seguintes materiais:

1 Mdulo CLP Edutec EE0 180-A

Figura 1 Mdulo CLP Edutec EE0 180-A

1 Mdulos Sinaleiros LED

Figura 2 Mdulo Sinaleiros LED

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 3 Mdulos Contatores Tripolar 2NA + 2NF

Figura 3 Mdulo Contator Tripolar

Cabo USB serial;

Fios;
TPW3-PCLINK Version V2.1;

4 Desenvolvimento

Para a realizao dos objetivos previamente citados, foi realizado inicialmente o

circuito de potncia para a partida estrela-tringulo e reverso assim como a
programao ladder. Ambos so mostrados abaixo:

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Figura 4 Circuito de potncia partida estrela-tringulo

Figura 5 Configurao tringulo e estrela

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Figura 6 Circuito de comando em ladder partida estrela-tringulo

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Figura 7 Circuito de potncia reverso de motor

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 Figura 8 Circuito de comando em ladder reverso de motor

5 - Resultados e discusses

5.1 Partida Estrela-triangulo

A partir do diagrama de potncia e do diagrama ladder, foram feitas as devidas

ligaes como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as prprias chaves do mdulo CLP,
para acionar as entradas. A partir do momento que acionamos a chave 0 (X000) o
contator K1 e K2 so acionados, fazendo assim o motor partir em configurao estrela. A
partir do momento que o sistema ligado, o temporizador comea a sua contagem, assim
quando atingido o valor desejado o contator K2 desligado e o contator K3 ligado,
formando a configurao tringulo. Dentro do programa foram feitos intertravamentos
para que nunca possa ser acionado K2 junto com K3.

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 Figura 9 Mdulo CLP e suas ligaes (estrela-tringulo)

5.2 Reverso de Motor

A partir do diagrama de potncia e do diagrama ladder, foram feitas as devidas

ligaes como mostra a figura a seguir. Utilizaram-se as prprias chaves do mdulo CLP,
para acionar as entradas.

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 Figura 10 Mdulo CLP e suas ligaes (revero)

Para ligar o motor basta liga a chave 0 (X000), assim que a chave acionada o
motor comea a rodar no sentido horrio.

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 Figura 11 Motor girando no sentido Horrio.

Para inverter o sentido do motor deve-se primeiramente desligar o motor, caso

ele esteja ligado no sentido contrrio, assim basta acionar a chave 2 (X002) que o motor
desligado independente do seu sentido de rotao.

Figura 12 Motor desligado

Assim que o motor for desligado pode ser acionado o motor para o seu sentido
contrrio.

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 Figura 13 Motor girando no sentido anti-horrio.

Dentro do programa foram feitos intertravamentos para que nunca possa ser
acionado K1 junto com K2.

6 Concluso

Dessa maneira, ao se observar os resultados apresentados anteriormente, nota-

se que com o uso da programao em linguagem ladder e sua combinao com o
Controlador Lgico Programvel EE0180 A, possvel realizar a automatizao dos mais
diversos processos industriais como era previsto.

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7 Referncias bibliogrficas

[1] SABER,E., Norma IEC 61131-3. Disponvel em:

<http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/763-iec-61131-3-programao-de-
controladores-e-suas-linguagens>. Acesso em 03 de outubro de 2014.

[2] Notas de aula, Daniel Carvalho, Disciplina de Automao Industrial II.

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