UNIVERSIDADE SÃO JUDAS TADEU

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

BIANCA DE AQUINO SIQUEIRA

CAROLINA LAURA MOREIRA
DAVID CASTRO XAVIER
JOSÉ WALISON ALBERTINO DE CASTRO
THIAGO FREIRE PIERETTI

EXPERIMENTO 03
CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO III

SÃO PAULO
2019
 BANCADA 08:
BIANCA DE AQUINO SIQUEIRA – RA: 81611270
CAROLINA LAURA MOREIRA – RA: 201512183
DAVID CASTRO XAVIER – RA: 816118975
JOSÉ WALISON ALBERTINO DE CASTRO – RA: 81724393
THIAGO FREIRE PIERETTI – RA: 818239233

EXPERIMENTO 03
CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO III

Trabalho apresentado na matéria

de Instrumentação e Automação
Industrial do curso de Engenharia
de Produção da Universidade São
Judas Tadeu.

Orientador: Wagner Magalhães

SÃO PAULO
2019
 BANCADA 08:
BIANCA DE AQUINO SIQUEIRA
CAROLINA LAURA MOREIRA
DAVID CASTRO XAVIER
JOSÉ WALISON ALBERTINO DE CASTRO
THIAGO FREIRE PIERETTI

EXPERIMENTO 03
CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO III

Trabalho apresentado no curso de

Engenharia de Produção da
Universidade São Judas Tadeu.

Orientador: Wagner Magalhães.

São Paulo, 25 de abril de 2019.

EXAMINADOR

_______________________________________
Prof. Wagner Magalhães
INTRODUÇÃO
Os sistemas pneumáticos seguem os princípios fundamentais da termodinâmica,
onde: “Pneumática vem da raiz grega Pneuma, que significa “fôlego, vento ou
sopro”. Logo pneumática é conceituada como sendo a matéria que trata dos
movimentos e fenômenos dos gases, onde:
 Quantidade de trabalho produzido ou absorvido por um sistema, é igual a
quantidade de calor adquirida ou cedida pelo dito sistema.
 A energia não se cria nem se destrói durante um processo, ainda que possa
transformar-se de um tipo de energia a outro.
 O calor não pode passar por si mesmo de um corpo frio a outro mais quente.
 Apresenta processos isotérmico, isobárico, isentrópico e isocório.
ELETROPNEUMÁTICA
Relativo ou pertencente a uma combinação de efeitos elétricos e pneumáticos.
Acionado por força elétrico e pneumático. Variação de eletropneumático.
Entendendo o que são sistemas eletropneumáticos, que ocorre no procedimento
de montagem do circuito conseguir analisar a importância de cada elemento, além
de observar os conceitos na prática, neste iremos utilizar circuitos de acionamentos
indiretos de dupla ação com a utilização de circuitos elétricos.
OBJETIVO
1. Aumentar o conhecimento no simulador FluidSIM, utilizando mais
componentes;
2. Relacionar o circuito simulado com o circuito montado no painel FESTO;
3. Analisar a funcionalidade de cada componente, e do circuito como um todo;
4. Implementar novos componentes como: a substituição de equipamentos
pneumáticos por eletropneumáticos.
5. Rever os conceitos sobre as válvulas de simultaneidade e alternadoras em
um circuito eletropneumático por comando indireto.
6. Analise dos acionamentos indiretos
Válvula eletropneumático Direcional

O funcionamento deste tipo de válvula baseia-se no deslocamento de um

núcleo metálico mediante a ação de um campo magnético, determinando a trajetória
do fluxo de ar. A força magnética, por sua, é criada pela circulação da corrente
elétrica no solenoide da válvula. A válvula eletropneumática pode ser encontrada em
varias versões.

Solenoides

O sistema de acionamento das válvulas é representado extremamente por

meio de solenoides. Podem-se ter válvulas acionadas por um solenoide, conhecidas
como válvulas com comando unidirecional e válvulas acionadas por dois solenoides,
identificando como válvulas com comando bidirecional. São bobinas
eletromagnéticas que quando energizadas, geram um campo magnético capaz de
atrair elementos com características ferrosos, comportando-se como um ima
permanente.
MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

 ATUADORES

Cilindro de dupla ação com duplo Cilindro de simples efeito – retorno por
amortecimento mola

 VÁLVULAS E ACIONADORES

Válvula direcional 5/2 vias, duplo piloto Fim de curso

Válvula direcional 5/2 vias com acionamento
duplo piloto Botão de acionamento – retorno por mola

 COMPONENTES E CONEXÕES

Mangueiras Botão de acionamento – retorno por mola

Painel FESTO Manifold

 Compressor Cabos elétricos

Painel Elétrico

*Todos os atuadores, válvulas e acionadores, precisam ser compatíveis com o painel FESTO.

 SIMULADOR

Programa
EPI

Óculos de Proteção
EXPERIÊNCIAS
Circuito Eletropneumático – Método Intuitivo – Circuito não Contínuo

EXPERIMENTO 01

1 Experimento no FluidSlim Imagem 1 (Primeiro Experimento)

 Materiais:
1 Compressor;
1 Painel FESTO
Fonte +24V – Corrente Contínua
Fonte 0V – Terra
Ground (GND)
1 Filtro com Manômetro;
1 Monifold;
1 Botão de emergência;
1 Cilindro de duplo efeito;
1 Válvula direcional 5/2 vias, duplo piloto
1 fins de cursos
 1 Botão com Trava – Normalmente Fechado
1 Botão Pulsador – Normalmente Aberto
2 Relé: Bobina
2 Solenoide - Comando de Válvula
2 Contato NA
Mangueiras para ligações entre os componentes pneumáticos
Cabos para ligações entre os componentes elétricos

Legenda:
1P – Pressão
2A – Para conexões de trabalho
3R – Para exaustão ou Escape
Cabo vermelho indica corrente continua
Cabo azul indica Terra
 Modo de fazer:
No experimento, foi proposto a utilizar uma válvula de dupla pilotagem com
solenoides, onde ela será posicionada um nível à cima do botão de emergência
pneumático, a válvula será ligada com mangueiras ao botão que ao ser pressionado
o botão ele irá direcionar ar comprimido, nas suas saídas é ligado ao pistão de dupla
ação. Para que o pistão possa trabalhar temos que montar o circuito elétrico que
está no painel festo utilizando agora cabos elétricos.

Ligando na corrente continua 24V ao botão de emergência para a rede elétrica,

depois saindo pontos de ramificações para a ligação do botão pulsador START
aberto, para a bobina eletromagnética K1, na mesma saída do botão de emergência
é ligado um fim de curso 1S1 aberto, que liga a bobina eletromagnética K2, na saída
do botão de emergência é ligado os contatos aberto de K1 e K2 ao solenoide 1Y1 e
1Y2 fechando o circuito com a fonte 0V “Terra” as saídas das Bobinas e dos
solenoides.

Considerações finais

O circuito não continuo o trabalho do pistão sempre será realizado por o botão
pulsador e seu recuo pelo fim de curso, isso ocorre devido ao acionamento da
bobina K1 que é energizado e fecha o seus contato K1 que está ligado ao botão
pusador, que ao pressionar faz com que o pistão avance acionando a solenoide 1Y1
até o fim de curso 1S1 que ao ser fechado pelo avanço do pistão aciona a bobina
eletromagnética K2 ficando energizada fecha o seu contato K2 acionando a
solenoide 1Y2 fazendo com que o pistão recue. Sem o fim de curso o pistão ficaria
avançado sendo que seu recuo só seria realizado se apertasse o botão de
emergência que desliga o circuito elétrico.
EXPERIMENTO 02

Circuito Eletropneumático – Método Intuitivo – Circuito Contínuo

Experimento no FluidSlim Imagem 2 (Segundo Experimento)

Materiais:

 1 Compressor;
 1 Painel FESTO
 Fonte +24V – Corrente Contínua
 Fonte 0V – Terra
 Ground (GND)
 1 Filtro com Manômetro;
 1 Monifold;
 1 Botão de emergência;
 1 Cilindro de duplo efeito;
 1 Válvula direcional 5/2 vias, duplo piloto
 2 fins de cursos
 1 Botão com Trava – Normalmente Fechado
 1 Botão Pulsador – Normalmente Aberto
 2 Relé: Bobina
 2 Solenoide - Comando de Válvula
 2 Contato NA
 Mangueiras para ligações entre os componentes pneumáticos
 Cabos para ligações entre os componentes elétricos

 Legenda:
 1P – Pressão
 2A – Para conexões de trabalho
 3R – Para exaustão ou Escape
 Cabo vermelho indica corrente continua
 Cabo azul indica Terra

Modo de fazer:
No experimento foi proposto a utilizar uma válvula de dupla pilotagem com
solenoides, onde ela será posicionada um nível à cima do botão de
emergência pneumático, a válvula será ligada com mangueiras ao botão que
ao ser pressionado o botão ele irá direcionar ar comprimido, nas suas saídas
que é ligado ao pistão de dupla ação. Para que o pistão possa trabalhar
temos que montar o circuito elétrico que está no painel festo utilizando agora
cabos elétricos.
Ligando na corrente continua 24V ao botão de emergência para a rede
elétrica, depois saindo pontos de ramificações para a ligação do botão
pulsador START, para o fim de curso 1S1 e ligando a bobina eletromagnética
K1, na mesma saída do botão de emergência são ligados mais um fim de
curso 1S2 que liga a bobina eletromagnética K2, que é ligada o contato
aberto de K1 e K2 ao solenoide 1Y1 e 1Y2 fechando o circuito com a fonte 0v
“Terra” as saídas das Bobinas e dos solenoides.
 Considerações finais:
No circuito eletropneumático, o trabalho do pistão depende diretamente do
circuito elétrico, pois se o circuito elétrico estiver errado o pistão não avança e
nem recua, pois, a válvula de dupla pilotagem faz com que o mesmo faça o
seu avanço e recuo, isso ocorre devido o acionamento dos solenoides que
estão ligada a válvula, contudo para o acionamento do solenoide as bobinas
de K1 e K2 são energizadas, se as mesmas não forem energizadas a
corrente não passa por seus contatos que estão ligados as solenoides.
Se o ficar pressionado o botão de start o circuito fica continua.
DADOS EXPERIMENTAIS

No primeiro experimento, foi possível identificar com o acionamento do circuito

eletropneumático utiliza menos mangueira e passa a utilizar mais cabos elétricos,
que o botão de emergência está energizado pela alimentação do monifold que vem
do compressor, e distribuindo o ar para a válvula direcional. Quando é pressionado o
botão, o ar encaminha-se para a válvula direcional, e assim para que o sistema
possa ser trabalhado tem que realizar a ligação do circuito elétrico, onde agora o
sistema passa a ser controlado pelo acionamento das duas forças elétrico e
pneumático. Onde o papel do circuito elétrico faz com que o pistão de dupla ação
avance e recue.

No segundo experimento, foi possível identificar com o acionamento do circuito

eletropneumático, que o trabalho realizado pelo pistão é continuo, pressionando o
botão pulsador, e seu recuo ao ser despressurizado o mesmo.

OBSERVAÇÃO

Após o experimento pudemos compreender melhor as inúmeras possibilidades que

podem ser desenvolvidas utilizando a elétrica e pneumática onde as duas forças
podem trabalhar juntas tendo maior segurança e rentabilidade, que permitem de
acordo com nosso conhecimento e as outras ferramentas disponíveis possamos
inventar e criar infinitas combinações de acordo com a nossa necessidade.

CONCLUSÃO
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação Pneumática. 5 Edição. Ed Érica. 2007

PIRES VAZ, Emanuel Eduardo Pires Vaz. Ar Comprimido e Óleo-Hidráulico. 1

Edição. Ed Lopes da Silva. 1989

NORMAS
NBRISO5941 de 09/2014 - Compressores, máquinas e ferramentas pneumáticas -
Pressões preferenciais
NBR8896 (ABNT/SB 80) de 06/1985 - Símbolos gráficos para sistemas e
componentes hidráulicos e pneumáticos - Símbolos básicos e funcionais –
Simbologia
NBR8897 (ABNT/SB 81) de 06/1985 - Símbolos gráficos para sistemas e
componentes hidráulicos e pneumáticos transformações de energia – Simbologia
NBRISO4414 de 06/2012 - Transmissão pneumática de potência — Regras gerais e
requisitos de segurança para sistemas e seus componentes.
 SIMBOLOGIAS

ALIMENTADORES E REGULADORES ATUADORES VÁLVULAS DIRECIONAIS

4 2

F=0

5 3
1

Unidade de
Conservação
Válvula direcional 5/2 vias, duplo
Fonte de Pressão Filtro, Regulador de Cilindro de dupla ação
piloto
pressão e
manômetro

SIMBOLOGIA ELÉTRICA

ALIMENTAÇÃO CONTATOS e ACIONADORES

2 1 1 1 2

+24V 0V

Fonte +24V – Botão c/ Trava – Botão Pulsador – Botão Pulsador –

Corrente Fonte 0V – Terra Normalmente Normalmente Normalmente
Contato NA Contato NF
Contínua Ground (GND) Fechado Aberto Fechado
(CC / DC) (NF) (NA) (NF)

OUTROS
1 2 3 9

Indicador Óptico - Lâmpada Solenoide - Comando de Relé: Bobina Indicador Sonoro

Piloto Válvula