Ensaios Pneumáticos e Eletropneumáticos

ENSAIOS PNEUMTICOS E ELETROPENUMTICOS /
HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS
Curso Tcnico em Automao
ENSAIOS PNEUMTICOS E ELETROPENUMTICOS / HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS
SENAI
PETROBRAS
CTGAS-ER
ENSAIOS PNEUMTICOS E ELETROPENUMTICOS /

HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS
Natal RN
2014
Centro de tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGAS-ER
2014 CTGAS-ER
Qualquer parte desta obra poder ser reproduzida, desde que citada a fonte.
Centro de Tecnologias do Gs e Energias Renovveis CTGS-ER
Diretor Executivo
Cndida Amlia Arago de Lima
Diretor de Tecnologias
Pedro Neto Nogueira Digenes
Diretor de Negcios
Jos Geraldo Saraiva Pinto
Unidade de Negcios de Educao UNED
Coordenadora
Elenita dos Santos
Elaborao
Professor Itamar Vieira Barreto
FICHA CATALOGRFICA
CENTRO DE TECNOLOGIAS DO GS E ENERGIAS RENOVVEIS CTGAS -ER
AV: Cap. Mor Gouveia, 1480 Lagoa Nova

CEP: 59063-400 Natal RN
Telefone: (84) 3204.8100
Fax: (84) 3204.8118
E-mail: ctgas@ctgas.com.br
Site: www.ctgas.com.br
Sumrio
1. ENSAIOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS................ 5
2. ENSAIOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS .................. 44
1. ENSAIOS PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS
Esto relacionados, a seguir, uma srie de exemplos de circuitos pneumticos e

eletropneumticos que podero ser ensaiados no painel simulador Festo, com o
objetivo de fixar os conhecimentos adquiridos nas aulas tericas. Os circuitos foram
criteriosamente selecionados, dos mais simples aos mais complexos, de modo a
facilitar o aprendizado dessa tecnologia.
A grande versatilidade que o equipamento oferece, permite ao docente
implementar novos ensaios, diferentes dos apresentados, de acordo com o nvel de
estudo a ser desenvolvido por parte dos alunos.
Ensaio 1: Comando direto de um cilindro de ao simples com retorno por mota,
por meio de uma vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento manual.
Ensaio 2: Comando direto de um cilindro de ao dupla , por meio de uma vlvula
direcional de 5/2 vias acionada manualmente com trava.
Ensaio 3: Comando de um elemento gerador de vcuo.
Ensaio 4 : Controle de velocidade de avano de um cilindro de ao simples com

retorno por mola.
Ensaio 5 : Controle da velocidade de retorno de um cilindro de ao simples com

retorno por mola.
Ensaio 6 : Controle das velocidades de avano e de retorno de um cilindro de ao

simples com retorno por mola.
Ensaio 7: Controle das velocidades de avano e de retorno de um cilindro de ao
dupla.
Soluo A: Controle de entrada.
Soluo B: Controle de sada.
Ensaio 8: Comando de um cilindro de ao simples com retorno por mola de dois

locais diferentes entre si.
10
Ensaio 9: Comando bi-manual de um cilindro de ao simples com retorno por

mola.
Ensaio 10 : Retorno rpido de um cilindro de ao simples a sua posio inicial.
11
Ensaio 11: Avano rpido de um cilindro de ao dupla.
Ensaio 12: Comando indireto de um cilindro de ao simples com retorno por

mola.
12
Ensaio 13: Comando indireto de um cilindro de ao dupla com possibilidade de

parada do movimento da haste em qualquer posio de seu curso.
Ensaio 14: Comando indireto de um cilindro de ao dupla por meio de uma

vlvula do tipo memria.
13
Ensaio 15: Comando de avano de um cilindro de ao dupla de dois locais

diferentes com retorno automtico posio inicial.
Ensaio 16: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla com velocidades

controladas e retorno automtico produzido por um sensor de aproximao
magntico, sem contato fsico.
14
Ensaio 17: Retorno automtico de um cilindro de ao dupla quando for atingido a

presso pr- programadas em uma vlvula de sequncia.
Ensaio 18: Comando de um cilindro de ao dupla, com retorno automtico e

parada temporizado no final do curso de avano.
15
Ensaio 19: Partida em ciclo nico ou contnuo de um cilindro de ao dupla, com

retorno automtico, controle de velocidade e parada de emergncia na posio
inicial.
Ensaio 20 : Sequncia de movimentos A+B+A-B- com comando dos passos por

sensores magnticos de proximidade.
16
Ensaio 21: Sequncia de movimentos A+A-B+BSoluo A : Sobreposio de sinais evitada por meio de gatilho.
Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.
17
Ensaio 22: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla, com retorno

automtico acionado por meio de sensor de reflexo pneumtico.
18
Ensaio 23: Contagem de ciclo de movimentos de um cilindro sem haste, comando

por um circuito flip-flop, montado a partir de dois temporizadores.
Ensaio 24: Sequncia de movimentos A+B+B-ASoluo A: Sobreposio de sinais evitada por meio de gatilho.
19
Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.
20
Ensaio 25: Sequencia de movimentos A+A-B+BSoluo A: Corte de sinal pele mtodo cascata.
21
Soluo B: Corte de sinal pele mtodo passo a passo.
22
Ensaio 26: Sequncia de movimentos A+B+B-ASoluo A : Corte de sinal pelo mtodo cascata.
23
Soluo B : Corte de sinal pelo mtodo passo a passo.
24
Ensaio 27: Sequncia de movimentos ABACCABA

Soluo A: Corte de sinal pelo mtodo cascata.
25
Soluo B: Corte de sinal pelo mtodo passo a passo.
26
Ensaios eletropneumticos
Ensaio 1: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao
simples com retorno por mola deve alcanar. Enquanto mantivermos o boto
acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro
deve retornar a sua posio inicial.
Ensaio 2: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais

diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de
cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
27
Ensaio 3: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de

comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a
sua posio inicial.
Ensaio 4: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes.

Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado
mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por melo de
um pulso no segundo boto.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo
servocomando (vlvula de impulso).
28
Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de desligar dominante.
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de ligar dominante.
Ensaio 5: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto

de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.
29
Soluo A: Utilizando urna vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
duplo servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.
servocomando e reposio por mola.
30
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/3 vias, centro fechado, com
acionamento por duplo servocomando e centrada por mola.
Ensaio 6: Um cilindro pneumtico de ao dupla deve avanar e retornar

automaticamente, efetuando um rico ciclo, uma vez pressionado um boto de
partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o cilindro
avance e retorne, em ciclo contnuo imitado, isto , o nmero de cicios deve poder
ser selecionado, de acordo com a vontade do operador.
31
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
32
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
33
Ensaio 7: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto

de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e
retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto
de partida, seja qual for a sua posio.
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
34
Ensaio 8: Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois

botes de partida forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a
diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2
segundos, o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente
uma vez haja sido alcanada a presso pr-programada de trabalho. Um sistema
de emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial.
35
duplo servocomando que memoriza o ltimo acionamento.
36
37
Ensaio 9: Um nico boto pulsador deve acionar , alternadamente, os

movimentos de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que:
acionando-se o boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o
cilindro permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro
retorna; e soltando-se o boto , novamente , o cilindro permanece recuado.
38
Soluo B: Utilizando vlvulas de 5/2 vias acionadas por servocomando com

reposio por mola.
39
Ensaio 10: Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem avana e retornar,

obedecendo a uma sequncia de movimentos predeterminado. Acionando-se um
boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do curso,
deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o
cilindro B.
Soluo A: Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo
servocomando que memoriza o ltimo acionamento.
40
Soluo B: Utilizando vlvulas direcionais de 5/3 vias com centro fechado,

acionadas por duplo servocomando e centradas por molas.
41
Ensaio 11: Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos
de ao dupla sem haste devero se movimentar para a direita e para a esquerda,
respeitando a seguinte sequncia de movimentos:
A+B+A-A+B-ASoluo A: Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando
com reposio por mola.
42
Soluo B: Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por duplo

servocomando do tipo memria
43
2. ENSAIOS HIDRULICOS E ELETROHIDRULICOS
Esto relacionados, a seguir, uma srie de exemplos de circuitos hidrulicos e

eletrohidrulicos que podero ser ensaiados no painel simulador Festo, com o
objetivo de fixar os conhecimentos adquiridos nas aulas tericas. Os circuitos foram
criteriosamente selecionados, dos mais simples aos mais complexos, de modo a
facilitar o aprendizado dessa tecnologia.
A grande versatilidade que o equipamento oferece, permite ao docente
implementar novos ensaios, diferentes dos apresentados, de acordo com o nvel de
estudo a ser desenvolvido por parte dos alunos.
Ensaio 1: Um cilindro de ao dupla de avanar, mediante o acionamento da

alavanca de uma vlvula direcional. Soltando-se a alavanca, o cilindro deve
retornar a sua posio inicial.
44
Ensaio 2: Um cilindro de ao dupla deve avanar, retornar e parar em qualquer

ponto de seu curso, mediante trs posicionamentos diferentes de uma alavanca de
comando.
Ensaio 3: O eixo de um motor hidrulico reversvel deve girar em ambos os

sentidos de rotao e parar, sob o comando de uma vlvula direcional.
45
Ensaio 4: Por meio de um circuito regenerativo, um cilindro hidrulico, com

diferencial de reas de 2 para 1, deve se movimentar apresentando foras e
velocidades iguais, tanto no avano como no retorno.
Ensaio 5: Um cilindro, que movimenta um cabeote de usinagem, deve avanar

com velocidade controlada, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta.
Ao retornar, o cilindro deve apresentar velocidade normal para que a ferramenta
seja extrada da pea rapidamente.
46
Soluo A: Controle de velocidade de avano do cilindro na entrada do leo na

cmara traseira.
47
Soluo B: Controle de velocidade de avano do cilindro na sada do leo da

cmara dianteira.
48
Ensaio 6: A velocidade de rotao de um motor hidrulico reversvel deve poder

ser controlada em ambos os sentidos, por meio de um controle em desvio do fluxo
de leo da bomba.
49
Ensaio 7: Um cilindro hidrulico deve sustentar uma carga, montada na posio

vertical, evitando sua descida livre quando a vlvula de comando, com centro de
flutuao, for centralizada ou estiver na posio paralela com a bomba desligada.
Soluo A: Circuito hidrulico com contrabalano utilizando vlvula limitadora de
presso.
50
Soluo B: Circuito hidrulico com contrabalano, empregando vlvula de

reteno pilotada.
51
Ensaio 8: Um cilindro hidrulico que movimenta um elevador de carga, deve

completar seu ciclo de movimentos, mesmo que haja falta de energia ou que a
bomba seja desligada por alguma eventualidade.
Ensaio 9: Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma

independente. Porm, o comando somente poder ser efetuado para um cilindro de
cada vez. (Circuito em srie).
52
Ensaio 10: Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma

independente. O comando poder ser efetuado para um cilindro de cada vez ou
para os dois simultaneamente. (Circuito em paralelo)
53
Ensaio 11: Dois cilindros hidrulicos A e B devem se movimentar, quando uma

vlvula de comando for acionada, respeitando as seguintes sequencias de
operao:
Sequncia 1: O cilindro B, somente dever avanar, depois que o A tiver
alcanado o final do curso de avano. No retorno, os cilindros devero se
movimentar simultaneamente A+B+(A-B-)
54
Sequncia 2: No avano, primeiramente movimenta-se o cilindro B e depois o A.

no retrocesso, ao contrrio, primeiro retorna o cilindro A para depois retornar o B:
B+A+A-B-
55
Sequncia 3: O cilindro A responsvel pela fixao de uma pea a ser

estampada, enquanto que o B movimenta o martelo da prensa. Dessa forma, ao
ser acionada a vlvula direcional de comando, o cilindro A dever avanar, com
uma presso mxima de 20 bar, e prender a pea. Em seguida, o cilindro B dever
avanar, efetuando a estampagem, a uma presso de 60 bar. No retorno, o cilindro
B dever retroceder primeiro, suspendendo o martelo da prensa, para somente
ento o A retornar, soltando a pea: A+B+B-A- com presso reduzida no avano de
A.
56
Ensaio 12: Um cilindro hidrulico que movimenta um cabeote de usinagem deve

avanar rapidamente, aproximando a ferramenta da pea a ser usinada, prosseguir
num avano lento, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta, e retornar
rpido, extraindo a ferramenta de dentro da pea.
57
Ensaio 13: A haste de um cilindro hidrulico deve avanar rapidamente, at que o

rolete mecnico de uma vlvula de 4/2 vias, posicionada no meio do curso de
deslocamento da haste, seja acionado. A partir desse ponto, a haste dever
prosseguir no seu movimento de avano, com velocidade reduzida metade. No
retorno, a haste deve se movimentar rapidamente durante todo o curso,
independentemente do rolete da vlvula estar acionado ou no,
Soluo A: Utilizando um conjunto de duas bombas e empregando uma vlvula de

descarga para desviar ao reservatrio toda a vazo de uma das bombas.
58
Soluo B: Utilizando um conjunto de duas bombas e empregando o recurso de

ventagem da vlvula limitadora de presso pr-operada para desviar ao
reservatrio toda a vazo de uma das bombas.
59
Ensaio 14: Ao acionarmos um boto de comando, um cilindro hidrulico de ao

dupla deve avanar, enquanto mantivermos o boto acionado. Ao soltarmos o
boto, o cilindro deve retornar a sua posio inicial.
Ensaio 15: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais
diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de
cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
60
Ensaio 16: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes
de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a
sua posio inicial.
Ensaio 17: Um motor hidrulico bidirecional deve girar no sentido horrio, no antihorrio e parar a qualquer momento, utilizando dois botes de comando, um para o
giro no sentido horrio e outro para o sentido contrrio. Quando os botes no
estiverem acionados, o motor deve permanecer parado.
61
Ensaio 18: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes.
Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanando
mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de
um pulso no segundo boto.
Existem, na verdade, trs possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs
vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 4/2 vias
acionada por dois solenides com detente, ou uma vlvula direcional de 4/2 vias
acionada por solenide com reposicionamento por mola ou, ainda, uma vlvula
direcional de 4/3 vias acionada por solenides e centrada por molas. As trs
alternativas diferentes de construo do circuito eletrohidrulico sero
apresentadas a seguir:
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por dois
solenides com detente.
62
solenide e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de desligar dominante.
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por
solenide e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de ligar dominante.
63
Soluo D: Utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias de centro fechado, com
acionamento por solenides e centrada por molas.
64
Ensaio 19: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um

boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.
Assim como no ensaio anterior, hidraulicamente h trs possibilidades de soluo

da situao-problema apresentada, usando trs vlvulas direcionais diferentes, as
quais exigiro trs comandos eltricos distintos para que o circuito eletro-hidrulico
apresente o mesmo funcionamento.
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por dois
solenides e detente que mantm memorizado o ltimo acionamento.
65
solenide e reposio por mola.
66
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias com posio central
fechada, acionada por solenides e centrada por molas.
67
Ensaio 20: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um

boto de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e
retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto
de partida, seja qual for a sua posio.
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois
solenides e detente que mantm memorizado o ltimo acionamento.
68
Soluo B: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 com acionamento por

69
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias com posio central
fechada, acionada por solenides e centrada por molas.
70
Ensaio 21: Ao acionar um boto de partida, um motor hidrulico deve girar no

sentido horrio por 10 segundos. Em seguida, o motor deve inverter
automaticamente seu sentido de rotao por 8 segundos e parar, encerrando o
ciclo de movimentos. Em caso de emergncia, o operador poder parar o motor a
qualquer momento.
71
Ensaio 22: Um cilindro hidrulico de ao dupla deve avanar e retomar

automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez pressionado um boto de
partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o cilindro
avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero de ciclos deve poder
selecionado, de acordo com a vontade do operador. Alm disso, a velocidade do
cilindro deve ser controlada tanto no avano como no retorno, independentemente.
Soluo A: Utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois
solenoides e detente que mantm memorizado o ltimo acionamento.
72
73
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias acionada por solenides e
entrada por molas.
74
Ensaio 23: Um cilindro hidrulico de ao dupla dever avanar quando seus dois
botes de partida forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a
diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2
segundos, o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente
uma vez haja sido alcanada a presso pr-programada de trabalho. Um sistema
de emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro imediatamente a
sua posio inicial.
duplo solenide e detente que memoriza o ltimo acionamento.
75
76
Soluo C: Utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias acionada por solenides e
centrada por molas.
77
Ensaio 24: Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos

de avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o
boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o cilindro
permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro retorna;
e soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado.
Esse problema seria facilmente resolvido mediante a utilizao de um boto com
trava mecanicamente acionado por um divisor binrio, tambm conhecido como
flip-flop. Entretanto, como o enunciado do problema exige um boto de comando
do tipo pulsador, com retorno por mola, a soluo encontrada empregar contatos
de rels.
78
Ensaio 25: Um cilindro de ao dupla deve movimentar uma ferramenta de

usinagem. Ao acionar um boto de partida, a ferramenta deve se aproximar da
pea a ser usinada e, antes de toc-la, sua velocidade deve ser reduzida a valores
compatveis com a velocidade de corte da ferramenta. Uma vez terminada a
operao, a ferramenta deve ser retirada rapidamente da pea, retornando a sua
posio inicial. O operador poder optar para que o equipamento funcione em ciclo
nico ou contnuo.
79
Ensaio 26: Dois cilindros hidrulicos de ao dupla devem avanar e retornar,

obedecendo a uma sequencia de movimentos predeterminada, acionando-se um
boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando Achegar ao final do curso,
deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve retornar o
cilindro B.
Soluo A: Utilizando vlvulas direcionais de 4/2 vias, com acionamento por duplo
solenide e detente que memoriza o ltimo acionamento.
80
Soluo B: Utilizando vlvulas direcionais de 4/2 vias, acionadas por solenide

com reposio por mola.
81
Soluo C: Utilizando vlvulas direcionais de 4/3 vias, acionadas por solenide e

centrada por molas.
82

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Ensaio 14: Comando indireto de um cilindro de ao dupla por meio de uma

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Ensaio 15: Comando de avano de um cilindro de ao dupla de dois locais

Ensaio 16: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla com velocidades

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Ensaio 17: Retorno automtico de um cilindro de ao dupla quando for atingido a

Ensaio 18: Comando de um cilindro de ao dupla, com retorno automtico e

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Ensaio 19: Partida em ciclo nico ou contnuo de um cilindro de ao dupla, com

Ensaio 20 : Sequncia de movimentos A+B+A-B- com comando dos passos por

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Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.

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Ensaio 22: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla, com retorno

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