Eletro-pneumática

Aulas 8 e 9

Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
Introdução

• Comando é executado por um circuito elétrico do tipo

Controlador Lógico Programável (CLP) ou através de
um microcomputador;
• Utiliza válvulas pneumáticas direcionais atuadas por
solenóides apenas para comandar diretamente os
pistões;
• Demais componentes são substituídos por sensores
elétricos;
• Recomendado para ambientes em que não há risco de
explosão.

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Cilindro com comutador por detecção magnetica

• Utilizado quando não há espaço para montagem de

sensores elétricos ou os sensores entrarão em contato
com sujeira ou óleo.
contactor blindado

imã

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Válvulas eletro-pneumárticas

• As válvulas eletro-penumáticas, acionadas por solenóides, tem um

sinal de comando vindo de um circuito ou sensor elétrico.
• As principais carcterísticas são:
– Função;
– Tipo de execução;
– Tipo de comando;
– Sobreposição;
– Tamanh nominal.

Válvula 3/2 vias

(de assento) Válvula 3/2 vias
(de êmbolo)

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Conversores pneumárico-elétrico ou pressostato

• Transforma um sinal de entrada penumático num sinal

de saída elétrico.

Fixo Variável

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Conversores pneumárico-elétrico ou pressostato

Parâmetros dos conversores P/F:

• Pressão de comutação;
• Pressão de desconexão;
• Tensão de trabalho;
• Carga máxima nos contatos;
• Classe de proteção;
• Número de comutações admissíveis.

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Elementos básicos e símbolos

Botão fechador Botão abridor Botão comutador

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Relê

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Acionamento simples e controle/pontecia separados
Acionamento simples

Acionamento com circuito de controle (baixa corrente) e de potência

(alta corrente)

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Exemplo – intuitivo A+A-

Circuito de controle Circuito de

(CLP - Controlador Lógico Programável) Potência

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Exemplo – intuitivo A+A-

Circuito de controle Circuito de

(CLP - Controlador Lógico Programável) Potência

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Circuíto com memória - SELO
Circuito eletropneumático com memória

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Circuíto com temporizador

Circuito eletropneumático com temporizador

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Circuíto com contador
Circuito eletropneumático com contador

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Exemplo 1 – método intuitivo

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Exemplo 1 – método intuitivo

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Exemplo 2 – método intuitivo

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Exemplo 2 – método intuitivo

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Método passo a passo – Subcircuito básico

Método passo-a-passo: Subcircuito básico

A+ B+ C+ C- A- B-
I II III IV V VI

Evento

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Método passo a passo – equivalência

SELO

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Método passo a passo – extra para armar última linha

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Método passo a passo – extra para armar última linha

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Método passo a passo – exemplo 1

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Método passo a passo – exemplo 1

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Método passo a passo – exemplo 2

A+ B+ C+ C- A- B-
I II III IV V VI
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Método passo a passo – exemplo 3

B–
A+ B+ B– TB +
A–
I II III IV V
K1 K2 K3 K4K5
Y1 Y3 Y4 Y3Y4
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Método passo a passo – exemplo 4

B+ A–
A+ B+ TB – C– B– C+

I II III IV V VI
Y1 Y3 Y4 Y3 Y4 Y2
Y6 Y5
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Exercício
Fazer o circuito para a sequência:

A+ B+ B- B+ B- TA-

1) eletro-pneumático através do método passo a passo;

2) pneumático através do método passo a passo;
3) pneumático através do método cascata.
Entregar feito a mão E impresso do programa.

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