PMR3407 2022 04 Pneum Circuitos Final

Circuítos pneumáticos
Aula 5, 6 e 7
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
Curcuitos Pneumáticos
Representação Simbólica de Circuitos
Circuito Real Circuito Simbólico
Ar é compressível Circuitos pneumáticos são equivalentes a circuitos

eletrônicos digitais (posições 0 ou 1).
29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 2
Alternativa ao circuito: Programador com esteiras porta-cames
Motor de passo

Numeração dos elementos pneumáticos no circuito
•Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos;

•Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais 4/2 vias,
3/2 vias, etc;
• Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas de
fechamento e de segurança.

Numeração no circuito pneumático
• Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc... ;

• Válvulas:
• número esquerda é o elemento que
acionam;
• se aciona diretamente o pistão, o número
da direita do ponto é 1;
• responsável pelo avanço, número par,
• responsável pelo retorno, impar maior que 1.
• Elementos de regulagem (válvulas de fluxo):
• número a direita é "0“;
• se afeta o avanço, o 0 é seguido de um par (maior do que 0);
• se afeta o retorno, o 0 é seguido de um impar.
• Elementos de alimentação: o primeiro número é "0" e o número
depois do ponto corresponde à seqüência com que eles aparecem.

Circuitos Pneumáticos
•Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

• Válvulas: Exercício: Numerar!!!
•número esquerda é o elemento
que acionam.
•se aciona diretamente o pistão, o
número da direita do ponto é 1. 1.0
•responsável pelo avanço,
número par. 1.02
•responsável pelo retorno, impar
maior que 1. 1.1
• Elementos de regulagem (válvulas de
fluxo):
1.5
•número a direita é "0";
•se afeta o avanço, o 0 é seguido 1.8
1.10
de um par (maior do que 0);
•se afeta o retorno, o 0 é seguido 1.4 1.6
de um impar. 1.2
• Elementos de alimentação: o primeiro 1.3
número é "0" e o número depois do
ponto corresponde à sequência com que
eles aparecem. 0.2
0.1


Seqüência de Movimento dos Pistões A+B+C+C-D+D-B-A-
Diagrama trajeto passo Diagrama trajeto tempo
Diagrama de Comando

O circuito é projetado mediante a seqüência de acionamento dos

pistões
A+B+C+C-D+D-B-A-
Métodos de Projeto de Circuitos
Método Intuitivo
Método Passo-a-Passo
Método de Cascata

Exemplos de Aplicação
Dispositivo de Dobra e Estampagem
Cilindro 1 (fixa)
Cilindro 2 (dobra) Chapa de metal
Cilindro 3 (dobra)
Cilindro 4 (fura)
Cilindro 1
Cilindro 2
Diagrama de
acionamento: Cilindro 3
Cilindro 4
A+B+C+C-D+D-B-A-
A+B+C+
C-D+
D-B-A-
A+B+C+C-D+D-B-A-

A+B+C+
C-D+
D-B-A-
A+B+C+C-D+D-B-A-

Diagrama de
acionamento:
A+B+C+(C-B-)A-
A+B+C+
(C-B-)A-
A+B+C+(C-B-)A-
A+B+C+
(C-B-)A-
A+B+C+(C-B-)A-
Dispositivo de injeção para decoração de bolos
Diagrama de
acionamento:



Dispositivo para Montagem de Rolamentos
Anel do Rolamento
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro de fixação 1.0 (A)
Rolamentos
de Esfera
Engraxadeira
Cilindro 1.0 (A)

Diagrama de
acionamento: Cilindro 2.0 (B)

Sequência direta ou indireta
Circuito pneumático – estados inicial e final são iguais.
Sequência direta – ordem dos elementos acionados é a mesma.
Se a sequência não é direta, é chamada indireta.
A+B+|A–B– Sequência direta

A + B + | TA – B – Sequência direta
A+B+|B–A– Sequência indireta
A+C+B–|A–C–B+ Sequência direta
A+B+C+A–|D+B–D–C– Sequência indireta
A + A – | TB + B – Sequência indireta
A + B – | (B + A –) = A + B – | (A – B +)
Sequência direta
A + B + (A – | C +) B – C – = A + B + (C + | A – ) B – C –
Sequência direta
Método Intuitivo
Sequências diretas sem sobreposição de sinais
A+B+|A–B–
Válvulas de comando principal e elementos de sinal

(válvulas piloto) devem receber alimentação de ar
comprimido diretamente da rede de distribuição

Método Intuitivo
1º Fase – Desenhar os elementos de trabalho
Sequência : A + B + A – B –
1.0 2.0
A B
Sequência : A + C + B – A – C – B +
1.0 2.0 3.0
A B C

Método Intuitivo
2º Fase – Desenhar as válvulas de comando

principal
1.0 2.0
A B
1.1 2.1

Método Intuitivo
3º Fase – Desenhar as válvulas de
comando principal
1.0 2.0
A B
1.1 2.1
1.2 A 1.3 A 2.2 A 2.3 A
P R P R P R P R
Método Intuitivo
4º Fase – Desenhar todas as linhas de trabalho,
pilotagem, alimentação de ar e exaustão
Sequência: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo
• 5º Fase – De acordo com os passos da sequência de movimentos,
desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a
posição de cada uma das válvulas piloto entre os cilindros.
• 1º passo: acionando um botão de partida, deverá ocorrer o
acionamento do cilindro A, que é o primeiro passo da sequência
de movimentos.
Sequência: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo
• 2º passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de avanço,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o
avanço do cilindro B, que é o segundo passo da sequência de
movimentos

Método Intuitivo
• 3º passo: Quando o cilindro B alcançar o final do curso de avanço,
retorno do cilindro A, que é o terceiro passo da sequência de
movimentos

Método Intuitivo
• 4° passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de retorno,
retorno do cilindro B, que é o último passo da sequência de
movimentos

Método Intuitivo
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –

Método Intuitivo
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –

Método Intuitivo
Esquema final para A + C + B – A – C – B +

Método Intuitivo
Sequência Indireta
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Sequência Indireta
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Exercício 1: B- C+ A+ B+ C- A-
Desafio: Você consegue pensar em um circuito que faça
a sequência indireta A+B+B-A- ?
Exemplo: A + C + B – A – C – B +

Método Intuitivo
Sequência indireta Sobreposição de sinais
rolete rolete escamoteável

Método Intuitivo
Sequência indireta Sobreposição de sinais rolete escamoteável
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Esquema final para A + B + B – A –

Método Intuitivo
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –

Método Intuitivo
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –

Método Passo a Passo
Ou seja, precisamos de um novo tipo de metodologia para desenvolver um

circuito pneumático de comando, obtendo a sequência A+B+B-A- nos
pistões.
Este novo circuito de comando deve utilizar os sensores (que são válvulas)
2.2, 2.3 e 1.3 como entrada para ativar as válvulas 1.1 e 2.1 na sequência
1.1Z, 2.1Z, 2.1Y, 1.1Y.
Para cada pequena parte da sequência A+B+B-A-, iremos utilizar uma linha
de pressão, respectivamente responsável por um passo.
Novo circuito de comando criado com método passo a passo

Ou seja, a primeira etapa consiste em dividir a sequência em grupos

lembrando que cada movimento (passo) da sequência corresponde a um
grupo. Por exemplo:
A+ B+ B- A-
I II III IV
A+ A- B+ B-
I II III IV
A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV V VI

De maneira resumida, o método passo a passo consiste em dividir a
sequência, direta ou indireta, em passos, e ligar cada linha de pressão
(referente a cada passo) a um acionamento pneumático de uma válvula de
comando principal.
Ou seja, estes passos são representados por linhas, que podem ficar com
pressão (linha ativa) ou sem pressão (linha desativada). Cada linha é
responsável por ativar um único movimento de um único atuador. Desta
forma, duas linhas não podem ficar ativas ao mesmo tempo. Por exemplo:

Vamos focar então no circuíto de comando. Com base no raciocínio

anterior, podemos determinar as seguintes regras:
1. Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver ativada;

2. Uma linha só pode ser ativada quando o evento referente a
linha anterior terminar (pistão aciona sensor de fim de curso);
3. Quando uma linha é ativada, esta é responsável por desativar a
linha anterior.
Portanto, temos 2 regras para a ativação de uma linha e uma regra

para a desativação de uma linha.

Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as

válvulas de comando secundárias responsáveis por ativá-las. Note que
todas as linhas estão sem pressão, ou seja, desativadas, com exceção
da ÚLTIMA linha.

Considere uma sequência com 4 passos.

A primeira regra diz: Uma linha só pode ser ativiada se a anterior
estiver ativada.

A segunda regra diz: Uma linha só pode ser ativada quando o
evento referente a linha anterior terminar (pistão aciona sensor de
fim de curso).
*Neste caso foram colocados botões para simular e testar a metodologia passo a passo.


A terceira regra diz: Quando uma linha é ativada, esta é
responsável por desativar a linha anterior.


Com todas as regras, temos:

Testando:


Se considerarmos a sequência abaixo, basta ligarmos corretamente
nas válvulas de comando principais...

... e nos sensores.

... e nos sensores.
A+B+B–A–

Ciclo único / ciclo automático

• Exercício
– B- C+ A+ B+ C- A-;
– A+ B- T(B+ C+) C- A-, com botão de ciclo único e
contínuo.

A + A- B+ B-

A + A- B+ B-

A + B- B+ A- B- B+ Não usar dois sensores na mesma posição !

A + B- B+ A- B- B+ Não usar dois sensores na mesma posição !

Método Cascata
O método CASCATA pode ser definido como uma otimização do método
passo a passo, objetivando-se minimizar o número de válvulas utilizadas.
Ao invés de usarmos uma linha de pressão para cada passo, dividiremos a
sequência em grupos de comando, com cada grupo podendo ter mais de
um movimento.
Além de reduzir o número de linhas de pressão, o tipo de construção
(cascata) e de válvula utilizada para ativação da linha são suficientes para
a desativação da linha anterior.
Novo circuito de comando criado com método cascata,

utilizando menos válvulas que o passo a passo

Método Cascata
Desta forma, a primeira etapa para criar um circuito pneumático utilizando o
método cascata é dividir a sequência em grupos de comando.
Para tanto, podemos determinar as seguintes regras:
1. Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a

repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo;
2. Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de
pressão. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas de memória
para ativar e desativar as linhas a partir de eventos;
3. Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os elementos de sinal
que realizam a comutação de posição das válvulas de comando dos
diversos atuadores e das válvulas de comando das linhas de pressão.

Método Cascata - Aplicação
1- Tomando a seqüência do início, efetuar a divisão toda vez que for

notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou
seja, o mesmo cilindro não pode fazer movimentos diferentes em um
mesmo grupo de comando, ou resumindo
“Letras iguais com sinal algébrico oposto não podem ficar numa
mesma linha (grupo)”.
Exemplo A + B + / B - A - /
1 2 A + B +  Grupo de comando 1
A+B+ B-A- B - A -  Grupo de comando 2

A+B+ B-A-
B - A -  Grupo de comando 2
Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto de

válvulas memória que serão as responsáveis pelo fornecimento de ar
aos grupos de comando (linhas). Para se determinar o número de
válvulas que serão utilizadas no conjunto de válvulas memória, deve-se
levar em consideração o número de grupos de comandos (linhas), ou
seja:
Numero de válvulas memória = número de grupos - 1 Nm = NG – 1
O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por
válvulas de quatro ou cinco vias com duas posição e acionamento por
duplo piloto positivo.

2- Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto

irá depender da seqüência considerada e da divisão escolhida.
Quando o último grupo é composto por movimentos que se unidos ao
primeiro grupo não desobedece à regra da primeira etapa, ou seja,
“Letras iguais com sinais algébricos opostos não podem ficar numa
mesma linha”, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo
assim o número de linhas e o número de memórias.
1 2 1 1 2 3
A+ B+ A- B- C+ C- A+ B+ D- A- B- C+ C- D+

3- Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo os

passos anteriores.
Observações Importantes:
• As linhas (grupos) de cascata sempre serão alimentadas através de
válvulas memória.
• O método cascata possui limitações em relação ao número de
linhas (+/- 10 linhas) devido ao problema da queda de pressão em
cada válvula que se amplia em função da dimensão da rede de
distribuição.

Método Cascata – Grupos de comando
Para os grupos de comando, queremos:
1. A pressurização da primeira linha
deve passar por todas as valvulas de 1
memória; 2
2. Um grupo de comando somente é
3
ativado quando o ultimo evento
referente ao grupo anterior terminar; 4
3. Quando um grupo de comando é
ativado, este é responsável por 2
desativar o grupo de comando
anterior. 3
1
2 4
1
1 2



Método Cascata – Exemplo
1- Dividir em grupos.
A+B+ B-A- B - A -  Grupo de comando 2
2- Colocar grupos de comando, válvulas de memória, válvula E e start.

3- Colocar atuadores e válvulas de comando principais.

4a- Colocar sensores para troca de ação DENTRO do grupo de
comando, ou seja, entre a linha de pressão e a válvula de comando
principal do cilindro.

4b- Colocar sensores para a ativação dos grupos de comando.

5- Testando.

5- Testando.

Fazendo E com menos válvulas

Fazendo E com menos válvulas

Botão de Emergência

Botão de Emergência

Exercício
1) Fazer o circuito, com o método cascata, para a sequência: B- C+

A+ B+ C- A-.
2) Fazer o circuito com o método passo a passo, com botão de
emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e
automático, para a sequência: A+ B- B+T(A- B-) B+.
3) Fazer o circuito com o método cascata, com botão de
emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e
automático, para a sequência: A+ B- B+T(A- B-) B+.

PMR3407 2022 04 Pneum Circuitos Final

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Representação Simbólica de Circuitos

Circuito Real Circuito Simbólico

Ar é compressível Circuitos pneumáticos são equivalentes a circuitos

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•Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos;

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 4

• Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc... ;

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 5

•Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 6

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 7

Diagrama trajeto passo Diagrama trajeto tempo

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 8

O circuito é projetado mediante a seqüência de acionamento dos

Métodos de Projeto de Circuitos

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 11

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 18

Cilindro 2.0 (B)

Cilindro de fixação 1.0 (A)

Cilindro 1.0 (A)

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 19

A+B+|A–B– Sequência direta

Sequências diretas sem sobreposição de sinais

Válvulas de comando principal e elementos de sinal

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1º Fase – Desenhar os elementos de trabalho

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2º Fase – Desenhar as válvulas de comando

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1.2 A 1.3 A 2.2 A 2.3 A

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 26

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 31

Esquema final para A + C + B – A – C – B +

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 32

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 33

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 34

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 35

rolete rolete escamoteável

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 37

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 40

Ou seja, precisamos de um novo tipo de metodologia para desenvolver um

Novo circuito de comando criado com método passo a passo

29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 41

Ou seja, a primeira etapa consiste em dividir a sequência em grupos

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29 e 30 de Agosto e 12 de Set. de 2022 PMR3407 – Circuitos Pneumáticos 43

Vamos focar então no circuíto de comando. Com base no raciocínio

1. Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver ativada;

Portanto, temos 2 regras para a ativação de uma linha e uma regra