Circuítos Pneumáticos

Circuítos pneumáticos
Aula 5, 6 e 7
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
Curcuitos Pneumáticos
Representação Simbólica de Circuitos
Circuito Real Circuito Simbólico
Ar é compressível Circuitos pneumáticos são equivalentes a circuitos

eletrônicos digitais (posições 0 ou 1).
15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 2
Alternativa ao circuito: Programador com esteiras porta-cames
Motor de passo

Numeração dos elementos pneumáticos no circuito
• Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos

• Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais 4/2
vias, 3/2 vias, etc.
• Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas
de fechamento e de segurança

Numeração no circuito pneumático
• Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

• Válvulas:
• número esquerda é o elemento que
acionam.
• se aciona diretamente o pistão, o número da
direita do ponto é 1.
• responsável pelo avanço, número par.
• responsável pelo retorno, impar maior que 1.
• Elementos de regulagem (válvulas de fluxo):
• número a direita é "0"
• se afeta o avanço, o 0 é seguido de um par (maior do que 0)
• se afeta o retorno, o 0 é seguido de um impar (maior do que 1)
• Elementos de alimentação: o primeiro número é "0" e o número
depois do ponto corresponde à seqüência com que eles aparecem.

Circuitos Pneumáticos
•Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

• Válvulas: Exercício: Numerar!!!
•número esquerda é o elemento
que acionam.
•se aciona diretamente o pistão, o
número da direita do ponto é 1.
•responsável pelo avanço,
número par.
•responsável pelo retorno, impar
maior que 1.
• Elementos de regulagem (válvulas de
fluxo):
•número a direita é "0"
•se afeta o avanço, o 0 é seguido
de um par (maior do que 0)
•se afeta o retorno, o 0 é seguido
de um impar (maior do que 1)
• Elementos de alimentação: o primeiro
número é "0" e o número depois do
ponto corresponde à seqüência com que
eles aparecem.


Seqüência de Movimento dos Pistões A+B+C+C-D+D-B-A-
Diagrama trajeto tempo Diagrama trajeto passo
Diagrama de Comando

O circuito é projetado mediante a seqüência de acionamento dos

pistões
A+B+C+C-D+D-B-A-
Métodos de Projeto de Circuitos
Método Intuitivo
Método Passo-a-Passo
Método de Cascata

Exemplos de Aplicação
Dispositivo para Montagem de Rolamentos
Anel do Rolamento
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro de fixação 1.0 (A)
Rolamentos
de Esfera
Engraxadeira
Cilindro 1.0 (A)

Diagrama de
acionamento: Cilindro 2.0 (B)

Dispositivo de Dobra e Estampagem
Cilindro 1 (fixa)
Cilindro 2 (dobra) Chapa de metal
Cilindro 3 (dobra)
Cilindro 4 (fura)
Cilindro 1
Cilindro 2
Diagrama de
acionamento: Cilindro 3
Cilindro 4

Circuito Pneumático de Máquina

Diagrama de
acionamento:


Dispositivo de injeção para decoração de bolos
Diagrama de
acionamento:


Sequência direta ou indireta
Circuito pneumático – estados inicial e final são iguais.

Sequência direta – ordem dos elementos acionados é a mesma.
Se a sequência não é direta, é chamada indireta.
A+B+|A–B– Sequência direta

A + B + | TA – B – Sequência direta
A+B+|B–A– Sequência indireta
A+C+B–|A–C–B+ Sequência direta
A+B+C+A–|D+B–D–C– Sequência indireta
A + A – | TB + B – Seqûencia indireta
A + B – | (B + A –) = A + B – | (A – B +)
Sequência direta
A + B + (A – | C +) B – C – = A + B + (C + | A – ) B – C –
Sequência direta

Método Intuitivo
Sequências diretas sem sobreposição de sinais
A+B+|A–B–
Válvulas de comando principal e elementos de sinal (válvulas

piloto) devem receber alimentação de ar comprimido
diretamente da rede de distribuição

Método Intuitivo
1º Fase – Desenhar os elementos de trabalho

Sequência : A + B + A – B –
1.0 2.0
A B
Sequência : A + C + B – A – C – B +
1.0 2.0 3.0

A B C

Método Intuitivo
2º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal

1.0 2.0
A B
1.1 2.1

Método Intuitivo
3º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal

1.0 A 2.0 B
1.1 2.1
1.2 A 1.3 A 2.2 A 2.3 A
P R P R P R P R

Método Intuitivo
4º Fase – Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentação

de ar e exaustão
Sequência: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo
5º Fase – De acordo com os passos da sequência de movimentos,
desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a
posição de cada uma das válvulas piloto entre os cilindros.
1º passo: acionando um botão de partida, deverá ocorrer o

acionamento do cilindro A, que é o primeiro passo da sequência de
movimentos.
Sequência: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo
2º passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de avanço,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o
avanço do cilindro B, que é o segundo passo da sequência de
movimentos

Método Intuitivo
3º passo: Quando o cilindro B alcançar o final do curso de avanço,
retorno do cilindro A, que é o terceiro passo da sequência de
movimentos

Método Intuitivo
4° passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de retorno,
retorno do cilindro B, que é o último passo da sequência de movimentos

Método Intuitivo
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –

Método Intuitivo
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –

Método Intuitivo
Esquema final para A + C + B – A – C – B +

Método Intuitivo
Exercício: C- B- A+ C+ B+ A-
Exemplo: A + C + B – A – C – B +

Método Intuitivo
Sequência Indireta
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Sequência Indireta
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Sequência indireta Sobreposição de sinais
rolete rolete escamoteável

Método Intuitivo
Sequência indireta Sobreposição de sinais rolete escamoteável
A+B+B–A–

Método Intuitivo
Esquema final para A + B + B – A –

Método Intuitivo
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –

Método Intuitivo
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –

Método Passo a Passo
Ou seja, precisamos de um novo tipo de metodologia para desenvolver um

circuito pneumático de comando, obtendo a sequência A+B+B-A- nos
pistões.
Este novo circuito de comando deve utilizar os sensores (que são válvulas)
2.2, 2.3 e 1.3 como entrada para ativar as válvulas 1.1 e 2.1 na sequência
1.1Z, 2.1Z, 2.2Y, 1.1Y.
Para cada pequena parte da sequência A+B+B-A-, iremos utilizar uma linha
de pressão, respectivamente responsável por um passo.
Novo circuito de comando criado com método passo a passo

Ou seja, a primeira etapa consiste em dividir a sequência em grupos

lembrando que cada movimento (passo) da sequência corresponde a um
grupo. Por exemplo:
A+ B+ B- A-
I II III IV
A+ A- B+ B-
I II III IV
A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV V VI

De maneira resumida, o método passo a passo consiste em dividir a

sequência, direta ou indireta, em passos, e ligar cada linha de pressão
(referente a cada passo) a um acionamento pneumático de uma válvula de
comando principal.
Ou seja, estes passos são representados por linhas, que podem ficar com
pressão (linha ativa) ou sem pressão (linha desativada). Cada linha é
responsável por ativar um único movimento de um único atuador. Desta
forma, duas linhas não podem ficar ativas ao mesmo tempo. Por exemplo

Vamos focar então no circuíto de comando. Com base no raciocínio

anterior, podemos determinar as seguintes regras:
1. Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver ativada;

2. Uma linha sópode ser ativada quando o evento referente a linha
anterior terminar (pistão aciona sensor de fim de curso);
3. Quando uma linha é ativada, esta é responsável por desativar a
linha anterior.
Portanto temos 2 regras para a ativação de uma linha e uma regra

para a desativação de uma linha.

Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas de

comando secundárias responsáveis por ativá-las. Note que todas as linhas
estão sem pressão, ou seja, desativadas, com exceção da ÚLTIMA linha.

Considere uma sequência com 4 passos.

A primeira regra diz: Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver
ativada.


A segunda regra diz: Uma linha sópode ser ativada quando o evento
referente a linha anterior terminar (pistão aciona sensor de fim de curso).
*Neste caso foram colocados botões para simular e testar a metodologia passo a passo.


A terceira regra diz: Quando uma linha é ativada, esta é responsável por
desativar a linha anterior.


Com todas as regras, temos:

Testando:


Se considerarmos a sequência abaixo, basta ligarmos corretamente nas

válvulas de comando principais...

... e nos sensores.

... e nos sensores.

• Exercício
– A+ TB+ C- B- C+ A- ;
– A+ B+ T(B- C-) C+ A-, com botão de ciclo único e contínuo.

Seqüência: A + A- B+ B-
A+ A- B+ B-
I II III IV

Seqüência: A + B- B+ A- B- B+ A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV V VI

Método Cascata
O método CASCATA pode ser definido como uma otimização do método

passo a passo, objetivando-se minimizar o número de válvulas utilizadas.
Ao invés de usarmos uma linha de pressão para cada passo, dividiremos
a sequência em grupos de comando, com cada grupo podendo ter mais
de um movimento.
Além de reduzir o número de linhas de pressão, o tipo de construção
(cascata) e de válvula utilizada para ativação da linha são suficientes para
a desativação da linha anterior.
Novo circuito de comando criado com método cascata,

utilizando menos válvulas que o passo a passo

Método Cascata
Desta forma, a primeira etapa para criar um circuito pneumático
utilizando o método cascata é dividir a sequência em grupos de
comando.
Para tanto, podemos determinar as seguintes regras:
1. Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a

repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo
grupo;
2. Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha
de pressão. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas de
memória para ativar e desativar as linhas a partir de eventos;
3. Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os elementos de
sinal que realizam a comutação de posição das válvulas de
comando dos diversos atuadores e das válvulas de comando das
linhas de pressão.

Método Cascata - Aplicação
1- Tomando a seqüência do início, efetuar a divisão toda vez que for

notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou
seja, o mesmo cilindro não pode fazer movimentos diferentes em um
mesmo grupo de comando, ou resumindo
“Letras iguais com sinal algébrico oposto não podem ficar numa
mesma linha (grupo)”.
Exemplo A + B + / B - A - /
1 2 A + B +  Grupo de comando 1
A+B+ B-A- B - A -  Grupo de comando 2

Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto de
válvulas memória que serão as responsáveis pelo fornecimento de ar
aos grupos de comando (linhas). Para se determinar o número de
válvulas que serão utilizadas no conjunto de válvulas memória, deve-se
levar em consideração o número de grupos de comandos (linhas), ou
seja:
Numero de válvulas memória = número de grupos - 1 Nm = NG – 1
O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por

válvulas de quatro ou cinco vias com duas posição e acionamento por
duplo piloto positivo.
2- Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto irá

depender da seqüência considerada e da divisão escolhida.
Quando o último grupo é composto por movimentos que se unidos ao
primeiro grupo não desobedece à regra da primeira etapa, ou seja,
“Letras iguais com sinais algébricos opostos não podem ficar numa
mesma linha”, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo
assim o número de linhas e o número de memórias.
1 2 1 1 2 3
A+ B+ A- B- C+ C- A+ B+ D- A- B- C+ D+ C-

3- Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo os

passos anteriores.
Observações Importantes:
• As linhas (grupos) de cascata sempre serão alimentadas através de
válvulas memória.
• O método cascata possui limitações em relação ao número de
linhas (+/- 10 linhas) devido ao problema da queda de pressão em
cada válvula que se amplia em função da dimensão da rede de
distribuição.

Método Cascata – Grupos de comando
Para os grupos de comando, queremos:
1. A pressurização da primeira linha
deve passar por todas as valvulas 1
de memória; 2
2. Um grupo de comando somente é
ativado quando o ultimo evento 3
referente ao grupo anterior terminar; 4
3. Quando um grupo de comando é
ativado, este é responsável por 2
desativar o grupo de comando
anterior.
3
1
2 4
1
1 2



Método Cascata – Exemplo
1- Dividir em grupos.
2- Colocar grupos de comando, válvulas de memória, valvula E e start.

3- Colocar atuadores e válvulas de comando principais.

4a- Colocar sensores para troca de ação DENTRO do grupo de comando,
ou seja, entre a linha de pressão e a válvula de comando principal do
cilindro.

4b- Colocar sensores para a ativação dos grupos de comando.

5- Testando.

5- Testando.

Fazendo E com menos válvulas

Fazendo E com menos válvulas

Ciclo único / ciclo automático

Bloqueio de peça/ Acionamento simultâneo
Bloqueio enquanto não houver peça
Acionamento simultâneo

Botão de Emergência

Botão de Emergência

Exercício
Fazer o circuito para a sequência:
A+ B+ B- T(A- B+) B-
Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo

único e automático,
1) através do método passo a passo;
2) através do método cascata.

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Ar é compressível Circuitos pneumáticos são equivalentes a circuitos

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• Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos

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• Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

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•Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..

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O circuito é projetado mediante a seqüência de acionamento dos

Métodos de Projeto de Circuitos

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Cilindro 2.0 (B)

Cilindro de fixação 1.0 (A)

Cilindro 1.0 (A)

09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 10

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15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 16

Circuito pneumático – estados inicial e final são iguais.

A+B+|A–B– Sequência direta

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Sequências diretas sem sobreposição de sinais

Válvulas de comando principal e elementos de sinal (válvulas

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1º Fase – Desenhar os elementos de trabalho

1.0 2.0 3.0

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2º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal

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3º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal

1.2 A 1.3 A 2.2 A 2.3 A

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4º Fase – Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentação

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1º passo: acionando um botão de partida, deverá ocorrer o

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Esquema final para A + C + B – A – C – B +

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rolete rolete escamoteável

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Ou seja, precisamos de um novo tipo de metodologia para desenvolver um

Novo circuito de comando criado com método passo a passo

09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 38