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APOSTILA DE HIDRULICA

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INTRODUO Tecnologia Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao


como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado,
sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas
hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por
essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua
ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob
presso.

Divises da Hidrulica e aplicaes

Estacionria

Esmerilhadeira cilndrica hidrulica

Prensa hidrulica

Mobil

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Tecnologia Hidrulica
PRINCPIOS FSICOS DA HIDRULICA

Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso
expressa em kgf/cm2, atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra
fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

F
p
A
Presso hidrosttica
a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso:
p g h
Exemplos:

Medidor de presso - Manmetro


O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.

Principal tipo de manmetro: Manmetro de Bourdon


O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um
ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo
ligado presso a ser medida.

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Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido
s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo.
Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao
movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando
entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou
em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.

Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm2, obtemos como resultado
uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa
hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de
Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Princpio da Prensa Hidrulica (multiplicao de fora)

F1 = 100kgf f

Sabemos que:

=

Portanto:

1 100
1 = = = 10/2
1 102

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa,


de 10 Kgf/cm2.
Esta presso suportar um peso de 1000 Kgf se tivermos uma rea A2 de 100 cm2,
sendo:
=

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Temos:

2 = 1 2

2 = 10/2 1002

2 = 1000

Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.

Fatores de Converso de Unidades de Presso

Equivalncia entre Unidades de Presso

Na prtica, podemos considerar:

Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto
maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada
pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.

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Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm 3 para o


pisto de rea = 10 cm2. Conseqentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de
curso, j que o volume de fluido deslocado o mesmo.

Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a
energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso
ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.

Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em
uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

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Fora Transmitida atravs de um Lquido
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente
transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela
gerada e da forma do mesmo.

Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de
transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de
calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

Fluido Base de Petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam
apropriado para uso em sistemas hidrulicos.

ndice de Viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em
viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade
mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos
industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.

Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o
leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na
formao de cido e na
gerao de partculas de
carbono e aumento da
viscosidade do fluido.
A oxidao do leo
aumentada por trs
fatores:
1. Alta temperatura do
leo.
2. Catalisadores
metlicos, tais como
cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no
fornecimento de oxignio.

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Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do


ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as
superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste


Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos
localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades
das palhetas numa bomba ou motor de palheta).

Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o
que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando
as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido
e estouram.

Fluidos Resistentes ao Fogo


Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel.
No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram
desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

Emulso de leo em gua


A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo
e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

Emulso de gua em leo


A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido
como emulso invertida.
A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de
fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.

Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua.
A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo.
Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.

Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade


Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao fluxo.
Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada.

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Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo funil. O
aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas s outras com
maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um lquido, a sua viscosidade
diminui.

Segundo Saybolt Universal (SSU)


Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt
Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma
dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de tamanho tambm
especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um
recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em
SSU.

Tipos de fluxos

Laminar: as camadas de fluido se deslocam paralelamente umas s outras. Nesse


tipo de fluxo, a velocidade do fluido aumenta na medida em que se afasta das
paredes do tubo, ou seja, a velocidade mxima atingida pela cama central do
fluido.
Turbulento: as camadas de fluido se deslocam de maneira aleatria, umas em
relao s outras
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Tecnologia Hidrulica

Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade.
Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo
(cm/seg.).
O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a
vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.

Q( vazo) v( volume)
V( velocidade) Q( vazo)
A( rea) t(tempo)

Q(vazo) V( velocidade) . A( rea) v(volume) A( rea) S(comprimento)

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de


grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno
dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente
no tempo de um minuto.
Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so
diferentes.

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Potncia x Eficincia em sistemas hidrulicos

Em sistemas hidrulicos, devido s perdas de cargas geradas pelos prprios elementos


do circuito, como por exemplo: bombas, vlvulas, curvas, cilindros, instrumentos de
medida e, a prpria tubulao, o aproveitamento final da energia fornecida ao circuito
cerca de 75%, conforme ilustrado na figura a seguir.

Cavitao

A cavitao provocada quando, por algum motivo, gera-se uma zona de depresso, ou
presso negativa. Quando isso ocorre, o fluido tende a vaporizar formando bolhas de ar.
Ao passar da zona de depresso, o fluido volta a ficar submetido presso de trabalho e,
as bolhas de ar implodem provocando ondas de choque, que provocam desgaste,
corroso e at mesmo destroem pedaos dos rotores, carcaas e tubulaes.

Causas da cavitao

Filtro da linha de suco saturado


Respiro do reservatrio fechado ou entupido
Linha de suco muito longa
Muitas curvas na linha de suco (perdas de cargas)
Estrangulamento na linha de suco
Altura esttica da linha de suco
Linha de suco congelada
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Exemplo de defeito provocado pela cavitao: Corroso das palhetas da bomba.

Caractersticas de uma bomba em cavitao

Queda de rendimento
Marcha irregular
Vibrao provocada pelo desbalanceamento
Rudo provocado pela imploso das bolhas

Como evitar a cavitao

Primeiramente, elaborando-se um bom projeto para a linha de suco. Segundo,


aplicando-se uma manuteno preventiva.

Grupo de acionamento e reservatrio hidrulico

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um


sistema.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico


Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base
abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e
drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e
enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

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Tecnologia Hidrulica

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de
repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o
ar sobe superfcie do fluido e d condies para que
o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do
reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar
localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do
defletor oposto linha de suco.

Filtros hidrulicos

Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade


do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das
vezes, pois o acrscimo deste componente particular no
aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o
pessoal experiente de manuteno concorda que a grande
maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e
sistemas causada por contaminao.
As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas
caras e grandes falhem.

A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos


A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que
tem quatro funes.

1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.

A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia


vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das
vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido
viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico
gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido
retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As
partculas contaminantes interferem no esfriamento do
lquido, por formar um sedimento que torna difcil a
transferncia de calor para as paredes do reservatrio.
Provavelmente, o maior problema com a contaminao num
sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta
de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta,
operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do
componente.

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Tecnologia Hidrulica
Escala micromtrica
Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma
polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente
difcil imagin-lo. Para trazer o seu
tamanho mais prximo da realidade,
alguns objetos de uso dirio sero
medidos com o uso da escala
micromtrica. Um simples gro de
sal refinado mede 100 mcron. O
dimetro mdio de um fio de cabelo
humano mede 70 micra. 25 micra
correspondem a aproximadamente
um milsimo de polegada.

Limite de visibilidade
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa
normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no
mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido
hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente
limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema
hidrulico est abaixo de 40 mcron.

Elementos filtrantes

A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico.


Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um
elemento filtrante que retm a contaminao. Os
elementos filtrantes so divididos em tipos de
profundidade e de superfcie.

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Tecnologia Hidrulica
Elementos de Filtro de Profundidade

Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma


espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa
do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais
porosos de elementos de filtro de profundidade.

Fibra de vidro grossa aumentada em 100 vezes

Fibra de vidro fina aumentada em 100 vezes

Elementos do Tipo de Superfcie

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo
atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est
voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais
usados como elemento de filtro de superfcie.

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CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica
Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema
O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do
sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico
na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
filtros em pontos estratgicos do sistema.

Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:

Filtro de Suco Interno:


So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com
malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do
reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem
apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer,
que significa peneira).

Vantagens:

1. Protegem a bomba da contaminao


do reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros
baratos.

Desvantagens:

1. So de difcil manuteno,
especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do
sistema das partculas geradas pela
bomba.

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Tecnologia Hidrulica
Filtro de Suco Externo

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de


suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral
dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

Vantagens:

1. Protegem a bomba da contaminao


do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento
est sujo.
3. Podem ser trocados sem a
desmontagem da linha de suco do
reservatrio.

Desvantagens:

1. Podem bloquear o fluxo de fluido e


prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do
sistema das partculas geradas pela
bomba.

Filtro de Presso
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do
sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de
presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

Vantagens:

1. Filtram partculas muito finas visto


que a presso
do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente
especfico contra o perigo de
contaminao por partculas.

Desvantagens:

1. A carcaa de um filtro de presso


deve ser projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser
reforados para suportar altas
presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.
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Tecnologia Hidrulica

Filtro de Linha de Retorno

Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente


encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

Vantagens:

1. Retm contaminao no sistema


antes que ela entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob
presso plena de sistema, por esta
razo mais barata do que um filtro de
presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto
que a presso do sistema pode
impulsionar o fluido atravs do
elemento.

Desvantagens:

1. No h proteo direta para os


componentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno,
o fluxo que surge da descarga dos
cilindros, dos atuadores e dos
acumuladores pode ser considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por
um filtro de retorno.

Bombas hidrulicas: Generalidades


As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em
energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que
permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a
penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o
atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos:
hidrodinmicas e hidrostticas.

Hidrodinmica Hidrosttica

As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas


(fluxo contnuo).
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Tecnologia Hidrulica
Bombas Hidrodinmicas
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica
resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so
usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz
quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente
seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.

Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa
do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco
conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a
bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a
presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para
deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio
operam juntos, como no caso de um acumulador.

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Tecnologia Hidrulica
Bombas de engrenagens
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada
e de sada, e de um mecanismo de bombeamento
composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a
engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a
um elemento acionador principal. A outra engrenagem a
engrenagem movida.

Como funciona uma Bomba de Engrenagem


No lado da entrada, os dentes das engrenagens
desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido
pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o
lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e
foram o fluido para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba
realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As
bombas de engrenagem tm geralmente um projeto no compensado.

Bomba de Engrenagem Externa


A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa,
isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas
bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente
trs tipos de engrenagens usadas em
bombas de engrenagem externa; as de
engrenagens de dentes retos, as
helicoidais e as que tm forma de
espinha de peixe. Visto que as bombas
de engrenagem de dentes retos so as
mais fceis de fabricar, este tipo de
bomba o mais comum.

Bomba de Engrenagem Interna


Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes
se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum de
bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.

Bomba Tipo Gerotor


A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora
interna e uma engrenagem movida externa. A
engrenagem interna tem um dente a menos do que a
engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna
movida por um elemento acionado, ela movimenta a
engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo
de bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do
outro lado da bomba formado um volume decrescente.
Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no
compensado. O fluido que entra no mecanismo de
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Tecnologia Hidrulica
bombeamento separado do fluido de descarga por meio de uma placa de abertura.
Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada, uma vedao positiva mantida,
conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e
vales da engrenagem externa.

Especificaes das Bombas de Engrenagem

Vazo: Ver dados de rendimento de cada srie.


Presso: Ver dados de rendimento de cada srie.
Torque-Combinado: 9,23 mximo (regime contnuo). 11 kgf.m mx.(regime intermitente).
O segundo estgio da bomba no pode exceder 3kgf.m.
Material do Corpo: Alumnio fundido
Temperatura de operao: -40oC a 85oC.
Notas de Instalao: Ver em informaes para instalao, recomendaes especficas
pertinentes limpeza do sistema, fluidos start-up, condies de entrada, alinhamento do
eixo, e outros importantes fatores relativos prpria instalao e uso destas bombas.

Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no podem exceder a: 9,23 kgf.m (regime
contnuo) 11 Kgf.m (regime intermitente)
O segundo estgio no pode exceder a 3 kgf.m.
Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m
Torque total: 7,8 kgf.m

Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem

Fluidos recomendados:
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU. Mxima viscosidade
para incio de fundionamento 4000 SSU.

Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever
conter mais que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE
4).

Fluidos compatveis:

Fluidos base de petrleo


gua glicol
Emulso gua-leo
Fluido de transmisso
leo mineral

Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos
gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao
mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante
para outros fluidos especiais.
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Tecnologia Hidrulica
Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 m m de Hg
rotao mxima - Mxima presso positiva: 1,4 bar

Rotao e alinhamento do eixo:


alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga
as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo
da bomba seja danificado. Afixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O
acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque
desenvolvido durante a operao.

Posio de montagem: No h restries

Partida: Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto
para tanque.

Instalaes especiais:
Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes: Presso e/ou rotao
acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos especificados, temperatura
acima de 85C.

Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as
palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de
orifcio com aberturas de entrada e sada.

Como trabalha uma Bomba de Palheta


O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que
conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so
expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as
palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da
palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado,
um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no
anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A
placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da
placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada
da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado. Todo o fludo
entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de
entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de
entrada e de sada na carcaa das bombas).
22
Tecnologia Hidrulica
Bombas de Palheta de Volume Varivel
Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo para
cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800 rpm.
Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante. Em alguns casos,
desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir isso
variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A nica
alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu deslocamento. A
quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferena
entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a largura das
palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para modificar a largura
de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser projetada de modo que a
distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada, sendo essa conhecida
como uma bomba de palheta de volume varivel.

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste


basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de
orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel.
Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de
volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a
forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o
mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado.

Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel

Com o parafuso regulado, o anel


mantido fora do centro com relao ao
rotor. Quando o rotor girado, um
volume de fluxo gerado, ocorrendo o
bombeamento.

23
Tecnologia Hidrulica

Recuando-se o parafuso de
regulagem h uma reduo da
excentricidade do anel em relao ao
rotor e, conseqentemente, reduo
do volume de leo bombeado. Com o
parafuso todo recuado o anel est
centrado e o deslocamento da bomba
nulo.

Bombas de pisto

Caractersticas da PFVH
Conjunto Rotativo com 10 Palhetas
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no
Campo e Transformaes/ Converses
Alta Velocidade de Operao para Atender s Aplicaes
em Equipamentos Mobil.
Vrias Opes de Bombas para Atender os Requisitos dos
mais Complexos Circuitos.
Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia
contaminao do Sistema .
Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa. Balanceada Hidraulicamente para
Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba

Especificaes da PFVH

Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a
1200 RPM
Rotaes: at 2700 RPM
Presses de Operao*: at 210 bar Contnua
Montagens: PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos
PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos
PFVH 45 - Flange SAE C - 2 Furos
Material do Corpo: Ferro Fundido
Temperatura de Operao: -40C a 85C
Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15 ou Melhor

24
Caractersticas da Tecnologia Hidrulica

PFVI
Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao
Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar
Manuteno no Campo e Transformaes/Converses
Vrias Opes de Bombas para Atender os Mais
Complexos Circuitos
Projeto Simples e Eficiente
Grande Tolerncia Contaminao do Sistema
Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os
Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba

Especificaes da PFVI

Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM


Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM
Rotaes: at 1800 RPM
Presses de Operao*: at 175 bar Contnua
Montagens: PFVI 25 - Flange SAE B - 2 Furos
PFVI 35 - Flange SAE C - 2 Furos
PFVI 45 - Flange SAE C - 2 Furos
Material do Corpo: Ferro Fundido
Temperatura de Operao: -40C a 85C
Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15 ou Melhor

Informaes sobre Instalao:

Fluido Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre 30 e 50
cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao entre 17 e 180 cST (80
- 1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos minerais
com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem so os preferidos. Fluidos
sintticos, gua-glicol e emulses de gualeo podem ser utilizados com restries.

Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vida
til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e
continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15
ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh")
com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A substituio dos elementos
deve ocorrer aps as primeiras 487 horas de operao em uma instalao nova, e
posteriormente a cada 500 horas de operao, ou de acordo com as instrues do
fabricante do filtro.

Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial com o
eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para ambos os tipos
de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor
devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos
radiais e laterais no eixo.

25
Tecnologia Hidrulica
Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de
rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo
existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados
com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com
leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe
as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo
devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de
fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do
sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida,
inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo
normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado.

Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para
operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e
componentes. A sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel
e eficiente.
Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de
cada modelo.

As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se


alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba
de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de
deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

Como funciona uma Bomba de Pisto


No exemplo da ilustrao a seguir, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com
um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto
corre na superfcie da placa de deslizamento.

26
Tecnologia Hidrulica
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de
deslizamento (a placa de deslizamento no
gira). Uma vez que a placa de deslizamento
est a um dado ngulo o pisto alterna dentro
do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera
um volume crescente. Na outra metade do ciclo
de rotao, este pisto entra no bloco e gera um
volume decrescente.

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com


muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de
deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai,
uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado
oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo
pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o
eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do
eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto
em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da
bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em
aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado
e as de pisto radial.

Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel


O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes
so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o
ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns
devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do
pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo
grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa
de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam um curso
pequeno dentro do tambor do cilindro.

Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser


alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por
27
Tecnologia Hidrulica
diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma
sofisticada servovlvula.

Bombas de Pistes Radiais

Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do
anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o
movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que
os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero
de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o
deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o
curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Especificaes das bombas de pisto

Faixas de Presso
Orifcio de Sada: 248 bar - 3600 psi Contnuo 345 bar - 5000 psi - Pico
Orifcio de Entrada: 0,69 bar - 10 psi mximo (no exceder)
Condies de Entrada: No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM com fluido
base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver condies especficas de
entrada.
Dreno de Carcaa: 0,35 bar - 5 psi de diferencial mximo sobre o orifcio de entrada 1,03
bar - 15 psi mximo
Faixa de Velocidade: 600 - 2600 RPM
Faixa de Temperatura: -40F a 160F - 4,5C a 71 C
Material do Corpo: Ferro Fundido
Filtragem: Iso 16/13 recomendado Iso 18/15 mximo
Montagem: SAE "B" 2 - Parafusos

28
Tecnologia Hidrulica

VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO

Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um
fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo
controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
Limitar a presso mxima de um sistema;
Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de
operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da
mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a
totalmente aberta.

Vlvula fechada

Vlvula aberta

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes


primrias abaixo relacionadas.
Vlvula de Segurana
Vlvula de Seqncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano

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Tecnologia Hidrulica

Vlvula limitadora de presso

A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de presso
normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema e a
via secundria conectada ao tanque, o
carretel no corpo da vlvula acionado por
um nvel predeterminado de presso, e neste
ponto as vias primrias e secundrias so
conectadas e o fluxo desviado para o
tanque. Esse tipo de controle de presso
normalmente fechado conhecido como
vlvula limitadora de presso.

Ajustamento de Presso
Numa vlvula de controle de presso, a
presso da mola usualmente variada pela
regulagem de um parafuso que comprime ou
descomprime a mola.

Como se utilizar uma Vlvula de Presso Normalmente Fechada(NF)


As vlvulas de controle de presso normalmente fechadas tm muitas aplicaes num
sistema hidrulico. Alm de a vlvula ser usada como um alvio do sistema, um controle
de presso normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma operao
ocorra antes da outra. Pode tambm ser usada para contrabalancear foras mecnicas
externas que atuam no sistema.

30
Tecnologia Hidrulica
Vlvula de Seqncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma
operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia.

Como funciona uma vlvula de Seqncia no Circuito


Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento deve
avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de sequncia
colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na vlvula
de sequncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e secundrias at
que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca bloqueado.
Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo entra em
contato com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a resistncia. Esse
aumento de presso desloca o carretel na vlvula de sequncia. As vias principal e
secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar
ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula
chamada de vlvula de contrabalano.

Vlvula de Contrabalano no Circuito


Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro
do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no
conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente
fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as
vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do
carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso
do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso
contrabalanceado em todo o seu curso descendente.

31
Tecnologia Hidrulica

Vlvula de Presso Normalmente Aberta


Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada tem as vias primria e
secundria separadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via primria.
Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as vias primria e secundria
interligadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via secundria.

32
Tecnologia Hidrulica
Vlvula redutora de presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente
aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de
sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da
vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio
transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a
presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente
novamente.

Vlvula Redutora de Presso no Circuito


O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique
uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso
colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a
presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado,
causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da
vlvula, transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.

VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL


As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que
so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na
maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados
em hidrulica industrial.

Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional


As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de
smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
33
Tecnologia Hidrulica

Tipo de acionamento

Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados
unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados,
ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de
conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de


bloqueio ou a combinao de ambas.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional


podemos tambm considerar que:

Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de


vias deve corresponder nos dois quadrados.

34
Posio Normal Tecnologia Hidrulica

Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram


os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente
mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no
circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias


Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e
desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa
uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de
segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de
presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o
orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula
esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.

35
Tecnologia Hidrulica

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como
cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas
aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso do fluido e o
fluxo para o lado traseiro do cilindro. Quando o carretel
acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador
bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do
corpo, conectada ao tanque. Um cilindro martelo vertical
retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga,
quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada
para o tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do
pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo do
cilindro.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so
encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3 vias for
requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma vlvula
de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.

Vlvulas Normalmente Abertas(NA) e Vlvulas Normalmente Fechadas(NF)


As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas,
isto , quando o atuador no est energizado, o
fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa
vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta
atravs da vlvula, o normalmente fechada indica
que a passagem p fica bloqueada quando o
acionador da vlvula no energizado. Quando as
vlvulas direcionais de retorno por mola so
mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula
posicionada no circuito para mostrar a sua condio
normal.

36
Tecnologia Hidrulica
Vlvula Direcional de 4/2 Vias
A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um
cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem
do atuador seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito


Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a
parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos.
Estas duas posies, numa vlvula direcional, so
representadas por dois quadrados separados. Cada
quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel
est conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto.
Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os dois
quadrados so conectados juntos, mas quando
colocada num circuito, somente um quadrado
conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da
vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro
em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo
na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos
quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.

37
Tecnologia Hidrulica
Acionamento de vlvulas direcionais

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou
outra posio extrema. O carretel movido para
essas posies por energia mecnica, eltrica,
hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas
direcionais cujos carretis so movidos por fora
muscular so conhecidas como vlvulas operadas
manualmente ou vlvulas acionadas manualmente.
Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas,
botes de presso e pedais.

Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser


sequenciada e controlada ao arbtrio do operador. Um tipo muito comum de atuador
mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O
atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao
tempo que o atuador atinge uma posio especfica.

38
Tecnologia Hidrulica

Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido,
tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas
sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide. Um
solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma
carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre
para se movimentar dentro da bobina.

Como Funciona um Solenide


Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerasse um campo magntico. Este
campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o
induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel
da vlvula direcional para uma posio extrema.

Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais
operadas por solenide tm
algumas limitaes. Quando
um sistema hidrulico
usado num ambiente mido
ou explosivo, no se deve
usar solenides comuns.
Quando a vida de uma
vlvula direcional deve ser
extremamente longa,
geralmente a vlvula de
solenide controlada
eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior
desvantagem dos solenides
que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.

39
Tecnologia Hidrulica
Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.

Pino de Trava (Detente)


Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas
posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de
posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula
com trava equipado com ranhuras ou
rasgos. Cada ranhura um receptculo para
uma pea mvel carregada por mola. Na
trava ilustrada, a pea mvel uma esfera.
Com a esfera na ranhura, o carretel
deslocado, a esfera forada para fora de
uma ranhura e para dentro de outra. As
vlvulas direcionais equipadas com travas
no precisam manter os seus acionadores
energizados para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao
momentnea do solenide necessria para
deslocar o mbolo e mant-lo posicionado,
numa vlvula com detente. A mnima
durao do sinal deve ser de
aproximadamente 0,1 segundos para ambas
as tenses CA e CC. O mbolo ser mantido
em sua posio travada, somente se a
vlvula for montada na condio horizontal e
sem a presena de choques hidrulicos e
vibraes.

Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula
direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em
cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies
intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so
geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio
central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente
relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada
para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio
central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma
variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias.
Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro

40
Tecnologia Hidrulica
tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas
dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito


Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da
bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro
aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas,
depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e o
fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica
livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum
outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.

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Tecnologia Hidrulica
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito
Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite
que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de
fora. Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens.
Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de
vlvula direcional, durante o
tempo em que o atuador est
inativo. Outra desvantagem
que o carretel, nesta vlvula,
vaza como em qualquer
vlvula do tipo carretel. Alm
disso, se o carretel ficar
sujeito presso do sistema
por mais de uns poucos
minutos, a presso se
equalizar nas linhas A e B
dos atuadores, a
aproximadamente metade da
presso do sistema. O
caminho de vazamento
atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da
vlvula direcional so orifcios
que medem o fluxo. Quando
na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo
atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento
passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A
presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do
sistema.

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Tecnologia Hidrulica
Porque a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador
exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de
fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da
vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso
de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns
minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do
cilindro avance lentamente.

Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel
apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias
condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel de
centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo nominal diminui.
Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem.
As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas
prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas,
quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no
uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo
nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro
em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode
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Tecnologia Hidrulica
trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser
descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro.

Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo
nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente
dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito
mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo
restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto
diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de
centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A.
Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um
carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa
vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.

Vlvulas de Reteno

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas


quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas
elas so componentes que servem a funes muito variadas
e importantes. Uma vlvula de reteno consiste
basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e
de um assento mvel que preso por uma mola de presso.
O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos
sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera.

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Tecnologia Hidrulica
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o
assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno no Circuito


Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de presso.
Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional. A
vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula de "by
pass". Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais como as reguladoras
de vazo que restringem o fluxo na direo contrria. Uma vlvula de reteno tambm
usada para isolar uma seo do sistema ou um componente, tal como um acumulador.
Uma vlvula de reteno permite evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta
vlvula de descarga ou atravs da bomba. A parte mvel numa vlvula de reteno est
sempre presa por uma mola de baixa presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a
vlvula de reteno pode ser usada como vlvula de controle de presso (isso no se faz
comumente).

Vlvula de Reteno Operada por Piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na direo
contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no
corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da
vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da
vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento
e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto.

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Tecnologia Hidrulica

A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a
via de sada igual a uma vlvula de reteno comum. O fluido impelido a passar atravs
da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a
sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Quando uma presso suficientemente
alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede. O fluxo
pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a
presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

Vlvula de Reteno Operada por Piloto no Circuito


Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na
sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for
efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada ao
pisto atravs da linha "A". A presso do piloto para operar a vlvula de reteno
tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto
houver presso suficiente na linha "A". Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela
vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula.

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Tecnologia Hidrulica

Vlvula de reteno dupla

Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas
de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando
trabalha entre duas retenes simples.
No sentido de A1 para B1 e de A2 para B2 o fluxo livre. De A1 para A2 e de B1 para B2,
o fluxo est bloqueado.

Se a vlvula receber o fluxo de A1 para B1, o pisto de comando deslocado para a


direita e empurra o cone do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o fluxo de B2
para A2 liberado. O princpio de funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido de
A2 para B2

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Tecnologia Hidrulica
Vlvula controladora de fluxo ou de vazo
A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da
bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser
uma restrio maior que a normal no
sistema. Para vencer a restrio, uma
bomba de deslocamento positivo aplica uma
presso maior ao lquido, o que provoca um
desvio de parte deste fluxo para outro
caminho. Este caminho geralmente para
uma vlvula limitadora de presso, mas pode
tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas
controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que
possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos comuns
de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com
um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo
preestabelecida pela fbrica.

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Orifcio Varivel Tecnologia Hidrulica

Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau
de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo
varivel so exemplos de orifcios variveis.

Vlvula Controladora de Vazo Varivel


O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer uma
curva de 90e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O
tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede.
O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca
fina na haste da agulha da vlvula.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais
frequncia num sistema hidrulico industrial.

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito


O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20 litros/min, de
uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um cilindro que
tem uma rea de pisto de 20 cm2.

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Tecnologia Hidrulica
Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus
20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do orifcio,
somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a regulagem de
35 kgf/cm2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece instantaneamente). 8
litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam sobre
a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a


velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo


de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter
fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um
parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para
se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo
de controle que se deseja aplicar no sistema.

Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo,
sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o
uso da reteno.

1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a
passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador. Este mtodo
bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do
atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade controlada ou
levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.

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Tecnologia Hidrulica

2 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido
da cmara do atuador obrigando o mesmo a passar atravs
do orifcio controlado. Este mtodo muito utilizado em
sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-
se na mesma direo, como ocorre nos processos de
furao (usinagem).

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Tecnologia Hidrulica
Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada
Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de
medio afeta o fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de
velocidade do atuador. Estas modificaes de presso devem ser
neutralizadas, ou compensadas, antes que um orifcio possa medir o
fluido com preciso.
As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons
instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula
permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se uma
vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao de
presso antes ou depois do orifcio. As vlvulas controladoras de vazo com presso
compensada so classificadas como do tipo restritora ou by pass.

Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste de
um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de vazo
varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
funciona, devemos examinar a sua operao passo
a passo. Com o mbolo de compensao totalmente
voltado para o lado esquerdo, qualquer fluxo de
fluido pressurizado que entre na via de entrada
chegar vlvula controladora de vazo varivel.
Com o mbolo um pouco deslocado para o lado
direito, o fluxo de fluido pressurizado bloqueado
atravs da vlvula.

Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta, uma mola comprime o mbolo do
compensador em direo ao lado esquerdo. A presso antes da vlvula controladora de
vazo varivel transmitida ao lado esquerdo do mbolo por meio de uma passagem
piloto interna. Quando a presso do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a
presso da mola, o mbolo se mover em direo do lado direito.

Com o orifcio da vlvula controladora de vazo


varivel ajustado para um pouco menos do que o
fluxo da bomba a presso antes da vlvula tenta
alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de
presso. Quando a presso tenta subir acima do
valor da mola do compensador, o mbolo se
movimenta e restringe o fluxo para a vlvula
controladora de vazo varivel. Enquanto o fluido
passa sobre esta restrio, toda a energia de
presso em excesso do valor da mola transmitida
em calor.

Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2 e a vlvula limitadora de presso


estivesse regulada a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula seria de 35
kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso antes que ela chegue
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Tecnologia Hidrulica
vlvula de vazo varivel, transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando o fluido
passa atravs da restrio. Isto significa que, independentemente da presso que est na
entrada do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para desenvolver fluxo ser
sempre de 7kgf/cm2.

ATUADORES HIDRULICOS

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles


constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais
coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser
divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.

Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual
aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados
brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto
mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de
roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos
removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de
lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os
orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

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Caractersticas
Tecnologia Hidrulica

A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida
para assegurar uma superfcie lisa, resistente a
entalhes para uma vedao efetiva e longa vida.

Mancal Parker "Jewel"


A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao
para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal
"Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser
facilmente removido sem desmontar o cilindro, de
forma que a manuteno mais rpida e, portanto,
mais econmica.

Guarnio de Limpeza de Borda Dupla


A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como
guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no
cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das
vedaes.

Vedao de Borda Serrilhada


A vedao de borda serrilhada da Parker possui
uma srie de bordas de vedao que assumem
se papel sucessivamente ao aumentar a
presso. A combinao da vedao de borda
serrilhada com a guarnio de limpeza de borda
dupla garante a haste seca dos cilindros Parker,
o que significa ausncia de gotejamento uma
contribuio importante sade, segurana e
economia.

Vedaes do Corpo do Cilindro


Vedaes do corpo sob presso asseguram que o
cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob
choques de presso.

O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido
com preciso e alto grau de acabamento, assegurando
vida longa s vedaes.

Pisto de Ferro Fundido Inteirio


O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir
a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na
haste do pisto. Como caracterstica de segurana
adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de
travamento.

Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas
as extremidades do tubo, concntrica com o
dimetro interno do tubo, permite que os
cilindros sejam alinhados rpido e precisamente
para uma mxima vida em operao.

Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de


Amortecimento
O anel de amortecimento flutuante e a luva so
autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e,
portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de
retorno, uma vlvula de reteno com esfera na
extremidade do cabeote traseiro permitem que seja
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aplicada presso a toda a rea do pisto para maior
potncia e velocidade de partida.
Tecnologia Hidrulica
Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do
pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os
pistes do cilindro so vedados com as
guarnies elsticas ou anis de vedao de
ferro fundido. Os anis de pisto so durveis
mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3
por minuto em condies de operao normal.
Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em
condies normais, mas so menos durveis. As
guarnies elsticas da haste so fornecidas em
muitas variedades. Alguns cilindros so
equipados com guarnies com formato em "V"
ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano,
borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio
raspadora que previne a entrada de materiais
estranhos no cilindro.
Um tipo comum de guarnio elstica consiste de
uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As
serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio
secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de
sujeiras quando a haste recua.

TIPOS DE CILINDROS

Cilindro de simples - Um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente


uma direo para mover o pisto.

Cilindro de simples ao e retorno por mola - um cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pisto.

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Tecnologia Hidrulica

Cilindro de simples ao e retorno pela fora da carga - um cilindro no qual uma fora
externa recua o conjunto do pisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento


mvel em qualquer uma das direes.

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Cilindro de dupla ao com amortecimento de fim de curso

Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um
obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema
transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma
quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.

Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos
por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue
ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um
cilindro.

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Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um
plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta
posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de
batente de amortecimento).

Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada
normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura,
algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o
movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de
desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de
controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os
amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600
cm/min.

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SIMBOLOGIA

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