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INTRODUO Tecnologia Hidrulica
Estacionria
Prensa hidrulica
Mobil
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Tecnologia Hidrulica
PRINCPIOS FSICOS DA HIDRULICA
Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso
expressa em kgf/cm2, atm ou bar.
A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra
fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
F
p
A
Presso hidrosttica
a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso:
p g h
Exemplos:
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Tecnologia Hidrulica
Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido
s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo.
Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao
movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando
entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou
em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia.
Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as
direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm2, obtemos como resultado
uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade.
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa
hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de
Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.
F1 = 100kgf f
Sabemos que:
=
Portanto:
1 100
1 = = = 10/2
1 102
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Tecnologia Hidrulica
Temos:
2 = 1 2
2 = 10/2 1002
2 = 1000
Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona:
"Na natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma."
Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto
maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada
pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
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Tecnologia Hidrulica
Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a
energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso
ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.
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Tecnologia Hidrulica
Fora Transmitida atravs de um Lquido
Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente
transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela
gerada e da forma do mesmo.
Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de
transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de
calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o
leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na
formao de cido e na
gerao de partculas de
carbono e aumento da
viscosidade do fluido.
A oxidao do leo
aumentada por trs
fatores:
1. Alta temperatura do
leo.
2. Catalisadores
metlicos, tais como
cobre, ferro ou chumbo.
3. O aumento no
fornecimento de oxignio.
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Tecnologia Hidrulica
Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o
que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando
as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido
e estouram.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua.
A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo.
Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando
elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
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Tecnologia Hidrulica
Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo funil. O
aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas s outras com
maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um lquido, a sua viscosidade
diminui.
Tipos de fluxos
Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade.
Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo
(cm/seg.).
O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a
vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.
Q( vazo) v( volume)
V( velocidade) Q( vazo)
A( rea) t(tempo)
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Tecnologia Hidrulica
Potncia x Eficincia em sistemas hidrulicos
Cavitao
A cavitao provocada quando, por algum motivo, gera-se uma zona de depresso, ou
presso negativa. Quando isso ocorre, o fluido tende a vaporizar formando bolhas de ar.
Ao passar da zona de depresso, o fluido volta a ficar submetido presso de trabalho e,
as bolhas de ar implodem provocando ondas de choque, que provocam desgaste,
corroso e at mesmo destroem pedaos dos rotores, carcaas e tubulaes.
Causas da cavitao
Queda de rendimento
Marcha irregular
Vibrao provocada pelo desbalanceamento
Rudo provocado pela imploso das bolhas
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Tecnologia Hidrulica
Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de
repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o
ar sobe superfcie do fluido e d condies para que
o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do
reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar
localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do
defletor oposto linha de suco.
Filtros hidrulicos
1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.
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Tecnologia Hidrulica
Escala micromtrica
Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma
polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente
difcil imagin-lo. Para trazer o seu
tamanho mais prximo da realidade,
alguns objetos de uso dirio sero
medidos com o uso da escala
micromtrica. Um simples gro de
sal refinado mede 100 mcron. O
dimetro mdio de um fio de cabelo
humano mede 70 micra. 25 micra
correspondem a aproximadamente
um milsimo de polegada.
Limite de visibilidade
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa
normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no
mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido
hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente
limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema
hidrulico est abaixo de 40 mcron.
Elementos filtrantes
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Tecnologia Hidrulica
Elementos de Filtro de Profundidade
Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo
atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est
voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais
usados como elemento de filtro de superfcie.
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CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica
Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema
O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do
sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico
na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
filtros em pontos estratgicos do sistema.
Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:
Vantagens:
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno,
especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do
sistema das partculas geradas pela
bomba.
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Tecnologia Hidrulica
Filtro de Suco Externo
Vantagens:
Desvantagens:
Filtro de Presso
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do
sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de
presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.
Vantagens:
Desvantagens:
Vantagens:
Desvantagens:
Hidrodinmica Hidrosttica
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa
do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco
conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a
bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a
presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para
deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio
operam juntos, como no caso de um acumulador.
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Tecnologia Hidrulica
Bombas de engrenagens
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada
e de sada, e de um mecanismo de bombeamento
composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a
engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a
um elemento acionador principal. A outra engrenagem a
engrenagem movida.
Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no podem exceder a: 9,23 kgf.m (regime
contnuo) 11 Kgf.m (regime intermitente)
O segundo estgio no pode exceder a 3 kgf.m.
Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m
Torque total: 7,8 kgf.m
Fluidos recomendados:
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU. Mxima viscosidade
para incio de fundionamento 4000 SSU.
Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever
conter mais que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE
4).
Fluidos compatveis:
Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos
gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao
mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante
para outros fluidos especiais.
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Tecnologia Hidrulica
Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 m m de Hg
rotao mxima - Mxima presso positiva: 1,4 bar
Partida: Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto
para tanque.
Instalaes especiais:
Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes: Presso e/ou rotao
acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos especificados, temperatura
acima de 85C.
Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as
palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de
orifcio com aberturas de entrada e sada.
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Tecnologia Hidrulica
Recuando-se o parafuso de
regulagem h uma reduo da
excentricidade do anel em relao ao
rotor e, conseqentemente, reduo
do volume de leo bombeado. Com o
parafuso todo recuado o anel est
centrado e o deslocamento da bomba
nulo.
Bombas de pisto
Caractersticas da PFVH
Conjunto Rotativo com 10 Palhetas
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no
Campo e Transformaes/ Converses
Alta Velocidade de Operao para Atender s Aplicaes
em Equipamentos Mobil.
Vrias Opes de Bombas para Atender os Requisitos dos
mais Complexos Circuitos.
Projeto Simples e Eficiente Grande Tolerncia
contaminao do Sistema .
Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa. Balanceada Hidraulicamente para
Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba
Especificaes da PFVH
Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a
1200 RPM
Rotaes: at 2700 RPM
Presses de Operao*: at 210 bar Contnua
Montagens: PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos
PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos
PFVH 45 - Flange SAE C - 2 Furos
Material do Corpo: Ferro Fundido
Temperatura de Operao: -40C a 85C
Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15 ou Melhor
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Caractersticas da Tecnologia Hidrulica
PFVI
Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao
Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar
Manuteno no Campo e Transformaes/Converses
Vrias Opes de Bombas para Atender os Mais
Complexos Circuitos
Projeto Simples e Eficiente
Grande Tolerncia Contaminao do Sistema
Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os
Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba
Especificaes da PFVI
Fluido Recomendado
Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre 30 e 50
cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao entre 17 e 180 cST (80
- 1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos minerais
com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem so os preferidos. Fluidos
sintticos, gua-glicol e emulses de gualeo podem ser utilizados com restries.
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vida
til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e
continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15
ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh")
com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A substituio dos elementos
deve ocorrer aps as primeiras 487 horas de operao em uma instalao nova, e
posteriormente a cada 500 horas de operao, ou de acordo com as instrues do
fabricante do filtro.
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial com o
eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para ambos os tipos
de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor
devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos
radiais e laterais no eixo.
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Tecnologia Hidrulica
Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de
rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo
existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados
com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com
leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe
as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo
devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de
fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do
sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida,
inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo
normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado.
Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para
operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e
componentes. A sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel
e eficiente.
Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de
cada modelo.
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Tecnologia Hidrulica
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de
deslizamento (a placa de deslizamento no
gira). Uma vez que a placa de deslizamento
est a um dado ngulo o pisto alterna dentro
do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera
um volume crescente. Na outra metade do ciclo
de rotao, este pisto entra no bloco e gera um
volume decrescente.
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do
anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o
movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que
os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero
de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o
deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o
curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.
Faixas de Presso
Orifcio de Sada: 248 bar - 3600 psi Contnuo 345 bar - 5000 psi - Pico
Orifcio de Entrada: 0,69 bar - 10 psi mximo (no exceder)
Condies de Entrada: No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM com fluido
base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver condies especficas de
entrada.
Dreno de Carcaa: 0,35 bar - 5 psi de diferencial mximo sobre o orifcio de entrada 1,03
bar - 15 psi mximo
Faixa de Velocidade: 600 - 2600 RPM
Faixa de Temperatura: -40F a 160F - 4,5C a 71 C
Material do Corpo: Ferro Fundido
Filtragem: Iso 16/13 recomendado Iso 18/15 mximo
Montagem: SAE "B" 2 - Parafusos
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Tecnologia Hidrulica
Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um
fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo
controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
Limitar a presso mxima de um sistema;
Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de
operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da
mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a
totalmente aberta.
Vlvula fechada
Vlvula aberta
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Tecnologia Hidrulica
A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de presso
normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema e a
via secundria conectada ao tanque, o
carretel no corpo da vlvula acionado por
um nvel predeterminado de presso, e neste
ponto as vias primrias e secundrias so
conectadas e o fluxo desviado para o
tanque. Esse tipo de controle de presso
normalmente fechado conhecido como
vlvula limitadora de presso.
Ajustamento de Presso
Numa vlvula de controle de presso, a
presso da mola usualmente variada pela
regulagem de um parafuso que comprime ou
descomprime a mola.
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Tecnologia Hidrulica
Vlvula de Seqncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma
operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia.
Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar
ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula
chamada de vlvula de contrabalano.
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Tecnologia Hidrulica
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Tecnologia Hidrulica
Vlvula redutora de presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente
aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de
sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da
vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio
transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a
presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente
novamente.
Tipo de acionamento
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados
unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.
Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados,
ou seja, realiza no mnimo duas manobras.
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de
conexes teis que uma vlvula pode possuir.
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Posio Normal Tecnologia Hidrulica
Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no
circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.
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Tecnologia Hidrulica
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Tecnologia Hidrulica
Vlvula Direcional de 4/2 Vias
A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um
cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem
do atuador seja descarregada para o tanque.
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Tecnologia Hidrulica
Acionamento de vlvulas direcionais
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou
outra posio extrema. O carretel movido para
essas posies por energia mecnica, eltrica,
hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas
direcionais cujos carretis so movidos por fora
muscular so conhecidas como vlvulas operadas
manualmente ou vlvulas acionadas manualmente.
Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas,
botes de presso e pedais.
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Tecnologia Hidrulica
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido,
tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas
sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide. Um
solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma
carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre
para se movimentar dentro da bobina.
Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais
operadas por solenide tm
algumas limitaes. Quando
um sistema hidrulico
usado num ambiente mido
ou explosivo, no se deve
usar solenides comuns.
Quando a vida de uma
vlvula direcional deve ser
extremamente longa,
geralmente a vlvula de
solenide controlada
eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior
desvantagem dos solenides
que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.
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Tecnologia Hidrulica
Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.
Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula
direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em
cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies
intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so
geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio
central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente
relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada
para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio
central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma
variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias.
Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro
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Tecnologia Hidrulica
tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas
dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.
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Tecnologia Hidrulica
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito
Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite
que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de
fora. Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens.
Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de
vlvula direcional, durante o
tempo em que o atuador est
inativo. Outra desvantagem
que o carretel, nesta vlvula,
vaza como em qualquer
vlvula do tipo carretel. Alm
disso, se o carretel ficar
sujeito presso do sistema
por mais de uns poucos
minutos, a presso se
equalizar nas linhas A e B
dos atuadores, a
aproximadamente metade da
presso do sistema. O
caminho de vazamento
atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da
vlvula direcional so orifcios
que medem o fluxo. Quando
na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo
atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento
passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A
presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do
sistema.
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Tecnologia Hidrulica
Porque a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador
exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de
fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da
vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso
de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns
minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do
cilindro avance lentamente.
Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel
apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias
condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel de
centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo nominal diminui.
Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem.
As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas
prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas,
quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no
uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo
nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro
em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode
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trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser
descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro.
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo
nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente
dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito
mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo
restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto
diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de
centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A.
Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um
carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa
vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.
Vlvulas de Reteno
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O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o
assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.
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A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a
via de sada igual a uma vlvula de reteno comum. O fluido impelido a passar atravs
da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a
sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Quando uma presso suficientemente
alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede. O fluxo
pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a
presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.
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Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas
de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando
trabalha entre duas retenes simples.
No sentido de A1 para B1 e de A2 para B2 o fluxo livre. De A1 para A2 e de B1 para B2,
o fluxo est bloqueado.
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Vlvula controladora de fluxo ou de vazo
A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da
bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser
uma restrio maior que a normal no
sistema. Para vencer a restrio, uma
bomba de deslocamento positivo aplica uma
presso maior ao lquido, o que provoca um
desvio de parte deste fluxo para outro
caminho. Este caminho geralmente para
uma vlvula limitadora de presso, mas pode
tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas
controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que
possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.
Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos comuns
de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com
um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo
preestabelecida pela fbrica.
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Orifcio Varivel Tecnologia Hidrulica
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau
de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo
varivel so exemplos de orifcios variveis.
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Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus
20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do orifcio,
somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a regulagem de
35 kgf/cm2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece instantaneamente). 8
litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam sobre
a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.
Mtodos de Controle
Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo,
sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o
uso da reteno.
1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a
passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador. Este mtodo
bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do
atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade controlada ou
levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical.
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2 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no
atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido
da cmara do atuador obrigando o mesmo a passar atravs
do orifcio controlado. Este mtodo muito utilizado em
sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-
se na mesma direo, como ocorre nos processos de
furao (usinagem).
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Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada
Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de
medio afeta o fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de
velocidade do atuador. Estas modificaes de presso devem ser
neutralizadas, ou compensadas, antes que um orifcio possa medir o
fluido com preciso.
As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons
instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula
permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se uma
vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao de
presso antes ou depois do orifcio. As vlvulas controladoras de vazo com presso
compensada so classificadas como do tipo restritora ou by pass.
Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste de
um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de vazo
varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo.
Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
funciona, devemos examinar a sua operao passo
a passo. Com o mbolo de compensao totalmente
voltado para o lado esquerdo, qualquer fluxo de
fluido pressurizado que entre na via de entrada
chegar vlvula controladora de vazo varivel.
Com o mbolo um pouco deslocado para o lado
direito, o fluxo de fluido pressurizado bloqueado
atravs da vlvula.
Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta, uma mola comprime o mbolo do
compensador em direo ao lado esquerdo. A presso antes da vlvula controladora de
vazo varivel transmitida ao lado esquerdo do mbolo por meio de uma passagem
piloto interna. Quando a presso do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a
presso da mola, o mbolo se mover em direo do lado direito.
ATUADORES HIDRULICOS
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual
aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados
brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto
mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de
roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos
removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de
lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os
orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.
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Caractersticas
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A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida
para assegurar uma superfcie lisa, resistente a
entalhes para uma vedao efetiva e longa vida.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido
com preciso e alto grau de acabamento, assegurando
vida longa s vedaes.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas
as extremidades do tubo, concntrica com o
dimetro interno do tubo, permite que os
cilindros sejam alinhados rpido e precisamente
para uma mxima vida em operao.
TIPOS DE CILINDROS
Cilindro de simples ao e retorno por mola - um cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pisto.
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Cilindro de simples ao e retorno pela fora da carga - um cilindro no qual uma fora
externa recua o conjunto do pisto.
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Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um
obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema
transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma
quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.
Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos
por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue
ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um
cilindro.
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Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um
plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta
posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de
batente de amortecimento).
Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada
normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura,
algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o
movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de
desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de
controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os
amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600
cm/min.
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SIMBOLOGIA
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