PNEUMÁTICA

ALUNO: João Aleixo Santos

PROF: João Batista

TURMA: M 1

DATA: 20/04/2021

COMPONENTES ELETROPNEUMÁTICO

Elementos de trabalho: Acionados pelos elementos de comando, transformam a energia

pneumática e a energia elétrica em outros tipos de energia como a energia mecânica por
exemplo motores pneumáticos, motores elétricos e cilindros são exemplos de elementos de
trabalho. Etc.

Elementos de comando: Recebem o acionamento elétrico e o executam, acionando os

elementos de trabalho.

Elementos de processamento de sinais: Recebem as informações dos sensores elétricos e as

combinam com a sequência de operação, produzindo o acionamento elétrico para a proxima
etapa.

Elementos de sinais: São controladores lógicos.

Elementos de suprimento de ar: O ar pressurizado ou comprimido é acumulado, na maioria

das vezes, por um compressor e passa por um secador, a fim de reduzir a sua umidade.

Elementos de energia: Compressor.

 Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3

Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico

Servomotor

Motor Hidráulico

Motor de Passo

Atuadores Pneumáticos
Motores AC /DC

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 Elementos de trabalho - Atuador simples ação

Simbologia

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Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação

Simbologia

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 Elementos de Comando

Contator
Válvula Pneumática
(Direcional)

Válvulas Solenóide

Driver de
Potência

Válvula Hidráulica

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Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas

por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

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 Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

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Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

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 Elementos de Processamento de Sinais

Válvulas Pneumáticas
Controlador Lógico
Programável

Relés

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Elementos de Sinais

Botão

Sensores

Pedal

Rolete

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 Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservação Fonte de Alimentação DC

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Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato
físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
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 Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente,
Resistência

Corrente (I) Resistência (R)

(Fluxo) (Válvula)
h(Tensão)
Válvula
(Resistência)

Tensão(V)
Fluxo (h)
(Corrente)

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Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

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 Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e
Corrente

Tensão Corrente

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Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

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 Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Bobina
Condutor enrolado

N
Barra de Ferro

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Fundamentos Físicos - Solenóide

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 Válvula Solenóide
2

1 3

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Válvula Simples Solenóide

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 Válvula Duplo Solenóide

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Contatos

Normal Aberto Normal Fechado (NF) Comutador

(NA)
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 Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

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Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de contato

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 Comutadores

Botão
Elemento de
contato

Borne

Borne

Rolete

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Lógica “E”
+24V 1

Também conhecida
como:
A
- Conjunção
- Porta AND
- Produto lógico
B

Obtém-se um sinal de saída,

somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
0V

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 Lógica “OU”
+24V 2

1
Também conhecida
como:
- Disjunção
A B
- Porta OR
- Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída

quando existir ao menos um
sinal de entrada.
0V

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Mola de Bobina
Relé retorno
Âncora

Isolador

Núcleo
Contatos

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 Contator

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Selo Elétrico
+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 K2

0V 0V

2 4

Selo desliga dominante Selo liga dominante

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 Sensores
NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos

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NPN ou PNP?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
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 NA ou NF?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NF
0V
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Indutivos

SIEN-...
SIES-...

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 Capacitivos

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Magnéticos Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...
SMTO-...

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38

 Ópticos

Podem ser:
 Reflexão Difusa
 Retro Reflexão
 Barreira de Luz
 Fibra Óptica

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Reflexão Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

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 Retro Reflexão

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

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Fibra Óptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

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 Relés Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na ativação

Contato

t
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Relés Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na desativação

Contato

t
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 Relés Contadores

A1 R1

A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

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Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

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 Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
(tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”
Parado
1 Avança recuado
Parado
2 avançado Avança

Parado
3 Recua avançado
Parado
4 recuado Recua

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Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma

algébrica)

(+) Avanço (-)

Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49

 Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama
trajeto-passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50

Comandos seqüenciais
1 2 3 4=1
s2
1S2
1A
s1
1S1
ST s2
2S2
2A
s1 2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1

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