Sistemas Pneumáticos

Tecnologias para Automação

Hidráulica
- Ótima força Pneumática
- Baixas velocidades
- Força limitada
- Boa precisão
- Boas velocidades
- Precisão limitada

Mecânica
- Boa força
- Ótimas velocidades Eletroeletrônica
- Ótima precisão
- Comando / Controle
 Cadeia de Comando

Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle
 Elementos de Trabalho

Servomotor

Cilindro Hidráulico

Motor de Passo Motor Hidráulico

Motores AC /DC
Atuadores Pneumáticos
 Elementos de trabalho - Atuador simples ação

Simbologia
 Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação

Simbologia
 Elementos de Comando

Válvula Pneumática
(Direcional)
Contator

Válvulas Solenóide

Driver de
Potência

Válvula Hidráulica
Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posição

Número de posições da válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

As conexões de entrada e saída são representadas por traços

externos. Estes, indicam o número de vias.
 Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia
 Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia
Elementos de Processamento de Sinais

Válvulas Pneumáticas
Controlador Lógico
Programável

Relés
 Elementos de Sinais

Botão

Sensores

Pedal

Rolete
 Energia de Trabalho e de Controle

Fonte de Alimentação DC
Unidade de Conservação
 Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S com contato físico – B sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT relé temporizador – KC relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
 Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

Resistência (R)
Corrente (I)
(Válvula)
(Fluxo)

Válvula

Tensão(V)
(Resistência)
h(Tensão)

(h)
Fluxo
(Corrente)
 Lei de Ohm

U = R x I

I = 3 A

U = 24V R = 8
 Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Corrente
Tensão
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente
 Fundamentos Físicos - Eletro-iman

Condutor enrolado Bobina

Barra de Ferro

S
Fundamentos Físicos - Solenóide
Válvula Solenóide

1 3
Válvula Simples Solenóide
Válvula Duplo Solenóide
 Contatos

Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Normalmente Aberto

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Normalmente Fechado

Botão

Borne

Elemento de contato
 Comutadores

Botão
Elemento de
contato
Borne

Borne

Rolete
 Lógica “E”

+24V 1

A
Obtém-se um sinal de saída, somente
Também conhecida como: quando existirem todos os sinais de
- Conjunção entrada.
- Porta AND B
- Produto lógico

0V
 Lógica “OU”

+24V 2

Também conhecida como: Obtém-se um sinal de saída quando

A B
- Disjunção existir ao menos um sinal de entrada.
- Porta OR
- Soma lógica

0V
Relé Mola de retorno Bobina
Âncora

Isolador

Núcleo

Contatos
Contator
 Contato Elétrico

+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 K2

0V 0V

2 4

Contato desliga Contato liga

Sensores

NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos
 NPN ou PNP?

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
 NA ou NF?

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

NF
0V
 Indutivos

SIEN-...
SIES-...
Capacitivos
Magnéticos
Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...
SMTO-...
Ópticos

Podem ser:
Reflexão Difusa
Retro Reflexão
Barreira de Luz
Fibra Óptica
 Reflexão Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor
 Retro Reflexão

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho
 Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

 Fibra Óptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...
 Relés Temporizadores

Bobina
A1 17 25

A2 18 26

Contato Atraso na ativação

t
 Relés Temporizadores

Bobina
A1 17 25

A2 18 26

Contato Atraso na desativação

t
 Relés Contadores

A1 R1
A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset
A2 R2
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)

Passo Movimento Movimento

de do do
trabalho cilindro “1A” cilindro “2A”
Parado
1 Avança recuado
Parado
2 avançado Avança

Parado
3 Recua avançado
Parado
4 recuado Recua
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)

(+) Avanço ( - ) Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

Avanço Parado
Avançado

Recuo Parado
Recuado
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

1 2 3 4=1
s2
1S2
1A
s1
1S1
ST s2
2S2
2A
s1 2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1