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CONTROLES ELETRÔNICOS

Engº. José Roberto Pereira

joberto_rio@yahoo.com.br
CONTROLES ELETRÔNICOS
Eng. José Roberto Pereira

Conteúdo
- Processo

- Variáveis de Processo

- Controles de temperatura

- Sensores de temperatura

- Proteções

- Placa eletrônica

- Testes
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Processo
Operação,
ou série de operações,
que produz um determinado
resultado final
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- Sistema de Comando (Malha Aberta)

Referência Controlador Processo

Pontos Positivos Pontos Negativos


- Simplicidade - Pouco controle
- Baixo custo - Instabilidade
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- Sistema de Controle (Malha Fechada)

Referência + Saída
Controlador Processo
(Set-Point)

Sensor
De
Medida
Realimentação
(Feedback)

Pontos Positivos Pontos Negativos


- Alto controle - Alto custo
- Estabilidade - Complexidade
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VARIÁVEIS DE PROCESSO
Grandezas físicas, que podem (ou não)
ser detectadas e medidas pelos sensores

-Temperatura
- Pressão
- Vazão
- Nível
- Velocidade
- Posição
- Massa
- Densidade
- Etc.
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SENSORES
- Dispositivos sensíveis a um fenômeno físico, químico
ou mecânico, transformando-o em um sinal elétrico

Tensão ou Corrente
Temperatura que variam
Pressão proporcionalmente
Sensor
Vazão à grandeza
Ph ou
etc. Contato Elétrico
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Sensores Discretos
Possuem apenas dois estados (ON / OFF)

Acionamento Desacionamento

- Termostatos Nível de atuação


- Pressostatos
- Botoeiras
- Microswitches
- Fim de Curso

ON

OFF
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- Sensores Discretos com HISTERESE


(ou “Diferencial”)

Nível de Acionamento
Zona
Morta
Nível de Desacionamento

ON

OFF
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- Sensores Analógicos ou Absolutos


A saída varia contínua e proporcionalmente
à variação da grandeza física

Tensão ou Corrente
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- Controles de Temperatura

- Discretos (ON / OFF)

- Proporcionais (modulação)
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Controle de Temperatura Discreto


Set-point = 100°C Histerese = 40°C

120°C

100°C

80°C
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Controle de Temperatura Proporcional


Erro = 4º C
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Controle de Temperatura
Proporcional + Integral
Erro = 0º C
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O Split “Inverter”
Motor do Compressor de
Velocidade Variável
Eficiência Energética
Temperatura + Estável

Motor C.C (PWM)


Tipos:
Motor C.A. (Inversor)
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O Controlador PWM

PWM – Pulse Width Modulation


(Modulação por Largura de Pulso)
SW VL
VL

ON ON
V
+
V RL

OFF OFF

t
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v O Controlador PWM
V

Vmed1

ton toff

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t

T
v

ton toff

Vmed2

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t

T
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O Controlador PWM

Valor Médio da Tensão de Saída:

V . ton
VL =
ton + toff
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O Controlador PWM

0,01µF
+V
1K5 15K
27K 2
– 1 10K 12
CI-1A + 14
1K5
3
+ 13
CI-1B SKR 26/04 M

22K 5K6

CI1 – LM324
IRF3205

+
1K 6 4 14
220µF – 5
+ – Lo 7 4
CI-1C
12V 5
P1 - 1K + 11 6 CI2 – CD4093
– Veloc. 7
+ Hi
1K 220µF

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O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Velocidade de Rotação de um Motor de Indução:

120 f
V =
P

V = Velocidade (RPM)
f = Freqüência (Hz)
P = Nº de Polos
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O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Modulação por Largura de Pulso


Pulse Width Modulation (PWM)
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O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Retificador Filtro Inversor

Rede Motor

Controle (microprocessador)
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Sensores de Temperatura Discretos


Eletromecânicos - Termostatos

Bimetálicos Expansão
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Termostato de Expansão
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Sensores Analógicos

Não Lineares Lineares


(Termorresistores) (RTD – Resistance Temperature Detector)

NTC – Negative Temperature Coefficient

PTC – Positive Temperature Coefficient

α ≅ 3,85 x 10-3 ºC-1


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Sensores de Temperatura - Split


Resistência típica – Entre 5KΩ e 10KΩ
Símbolos:

RT

Temperatura Ambiente Degelo


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Dispositivos de Proteção - Fusíveis

Símbolos:

Aplicação: sobrecorrente
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Dispositivos de Proteção - Varistores


Símbolos:

Aplicação:
Sobretensão
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Dispositivos de Proteção - Ligação


Fusível PTC
SW T
3,15A GLE820M Transformador

MR
Varistor C 10V
Rede U AZ/VM
14D981K-M
220V 0,1 µF 220V
AM
9V

Varistor Relé

Transistor +
VCC

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Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite


Sensor Temp. Ambiente (NTC)
LEDs
Sensor Congelamento
(NTC)

Sensor I.R.

Motor de Passo
Transformador
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Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite


Sensor Temp. Ambiente Sensor Congelamento
(NTC) (NTC)

Motor de Passo
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Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite
Regulador Capacitores
7805
Diodos Fusível

Buzzer
Resistor

Relés

Transistores PTC (70Ω) Varistor


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Placa Eletrônica
De Controle (1)
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Placa Eletrônica
De Controle (2)
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Componentes da Placa Eletrônica


Resistores Capacitores
Símbolos:

Poliester


Eletrolítico
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Componentes da Placa Eletrônica


Diodos Transistores

C C

B B
A (+) K (–)
E E
PNP NPN
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Componentes da Placa Eletrônica


Regulador de Tensão Circuito Integrado
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Componentes da Placa Eletrônica


Relé Eletromagnético
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Componentes da Placa Eletrônica


Relé Eletromagnético
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Componentes da Placa Eletrônica


Relé Eletromagnético
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Motor de Passo (Stepper Motor)

Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4

Utilizado no defletor de ar
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Motor de Passo (Stepper Motor)


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Motor de Passo (Stepper Motor)


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Motor de Passo (Stepper Motor)


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Motor de Passo (Stepper Motor)


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Motor de Passo (Stepper Motor)


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Controlador - Motor de Passo


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Controle Remoto

Código de pulsos – Infravermelho


(invisível)

Como testar?
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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


DIODOS

A (+) K (–) A (+) K (–)

400-800 1.
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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Circuito de Entrada de Alimentação

Fusível PTC
SW 70 Ω T
3,15A Transformador

MR 2 a 3 Ω
Varistor C 10V
Rede U
14D981K-M 380 Ω
220V 0,1 µF AM
2a3Ω
9V

Obs.: Desconectar o Transformador para Medir


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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Transistores NPN

400-800 1.
C C

B
1. B

E E

400-800 1.
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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Transistores PNP

400-800 1.
C C

B
1. B

E E

400-800 1.
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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Regulador de Tensão

2
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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Relés

Defeito:
Normal Contato Colado

Teste da Bobina ≅ 700 Ω


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Teste dos Componentes da Placa Eletrônica


Capacitores e Varistores

Resistência Infinita

1.
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Teste dos Sensores de Temperatura

Resistência ≅ 10 KΩ

Varia com a Temperatura

Obs.: Desconectar para medir


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Substituição dos Componentes


da Placa Eletrônica

Ferro de Soldar – 40W


+ Esponja Vegetal Úmida
Sugador de Solda
Solda 60Sn x 40Pb
φ = 1 mm (máx.)

MUITO CUIDADO !!!