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AULA I
Engenharia Elétrica
Atividade:
Modelos Físicos
Ferramentas
de Fenômenos
Matemáticas
Naturais
Combinar
Sistemas de Comunicação
Sistemas de Computação
Sistemas de
Interesse Sistemas de Controle
Prático Sistemas de Geração e Transmissão
Sistemas de Processamento de Sinais
Sistemas Elétricos
Sistemas de Comunicação
Gerar, Transmitir e Distribuir Informações
Sistemas Elétricos
Sistemas de Computação
Processar Informações
Sistemas Elétricos
Sistemas de Controle
Regulação de Processos
Vazão
Desejada
Vazão Controlador
Real
Sensor de
Vazão
Válvula
Sistemas Elétricos
Sistemas de Controle
Regulação de Processos
Automação Industrial
Robótica
Sistemas Elétricos
Sistemas de Geração e Transmissão
Gerar e Distribuir Energia Elétrica
Geradora Termelétrica
Geradora Hidroelétrica a Gás
Geradora Eólica Geradora Termelétrica
Nuclear
Sistemas de
Processament
o de Sinais
Sistemas de
Sistemas de
Comunicaçã
Computação
o
Sistemas de Sistemas de
Controle Transmissão
Projetos em Engenharia Elétrica
Etapas Necessidade
Especificações de Projeto
Visão
Geral
Concepção Circuito que atende
as Especificações de
Análise de Circuito Projeto
Circuitos Protótipo
Medidas em
Aperfeiçoamento Laboratório
com base na
Análise
Análise de Circuitos
Baseia-se em Técnicas Matemáticas - Teoria de Circuitos Elétricos
Utilizada para Prever o Comportamento de Circuitos e seus componentes
Teoria de Circuitos
Características
Desenvolvida a partir de medidas experimentais dos fenômenos elétricos.
Atribui-se sua concepção a Kirchhoff.
Atualmente, pode ser vista como uma simplificação da Teoria Eletromagnética (Leis de
Maxwell).
É fundamentada nos conceitos de: corrente e tensão elétricas.
Bipolo
Dispositivo contendo 2 terminais condutores
Corrente e Tensão Elétrica em Bipolos
Corrente Elétrica
Quantidade de carga elétrica deslocada por unidade de
tempo i=dq/dt
Unidade de medida: Ampère (A)
A corrente elétrica possui um sentido
A corrente que entra no bipolo é igual à que sai.
v(t) v(t)
Tensão contínua Tensão cíclica
t t
0
t
t
Transferência de Energia
p(t)
watts
40 10
30
20
w
p(t )dt Área em verde
0
10 5 10
0
0 5 10 15 20 t(s)
w 10 dt
0 4t 10 dt
5
w 10 t 0 2t 10 t 5 150 Joules
5 10
2
Convenção para Tensão e Corrente
Um bipolo é caracterizado pela relação existente entre sua tensão e sua corrente
v=f(i) ou i=f(v)
Circuitos Elétricos
Circuito Elétrico é um Modelo Matemático que descreve aproximadamente o
comportamento de um sistema elétrico real (formado por bipolos conectados).
conectados
A Energia Total Fornecida é IGUAL a Energia Total Recebida pelos bipolos de um
circuito elétrico (PRINCÍPIO DA CONSERVAÇÃO DE ENERGIA).
N N
p v i
k 1
k
k 1
k k
0
As Leis de Kirchhoff associadas às relações entre tensão e corrente nos bipolos constituem a
Teoria de Circuitos Elétricos.
Elétricos
i4
+ v4 -
i2 i3 i5
+ v2 -+ v3 - + v5 -
+
+
v1 i1 i6 i7 i8
v6 v7 v8
- - - -
Exemplo
Conservação de Energia
Em um circuito real foram feitas medidas das tensões e correntes de seus bipolos
de acordo com as indicações feitas no circuito abaixo. Verifique se estas medidas
concordam com o princípio da conservação de energia (isso é um indicativo de que essas
medidas podem estar corretas).
i4
Cor r en t e (A)
P ot ên cia
+ v4 - Bipolo Ten sã o (V) Con v.
Cir cu it o
Con v.
P a ssiva
(W)
1 7 -5 -5 -35 (F )
i2 i3 i5
2 4 -5 5 20 (R)
3 1 -3 -3 -3 (F )
+ v2 -+ v3 - + v5 - - 4 6 8 8 48 (R)
+
5 5 -7 7 35 (R)
+
v1 i1 i6 i7 i8
v6 v7 v8 6 2 10 -10 -20 (F )
- - 7 -3 5 5 -15 (F )
-
8 3 10 -10 -30 (F )
+
Tot a l 0
R - Bipolo recebe energia Esse circuito obedece o
Para ter certeza absoluta verifique se o F - Bipolo fornece energia princípio da
circuito obedece as leis de Kirchhoff . conservação da energia
Leis de Kirchhoff
Lei das Correntes (1ª Lei de Kirchhoff)
A soma algébrica das correntes que entram em um nó é nula
(Nó: Ponto de ligação entre 2 ou mais bipolos).
Para um circuito com n nós, pode-se escrever n-1 equações de corrente independentes.
i4
Nó A : i 1 i 2 0 + v4 -
i2 B i3 C i5 D
Nó B : i 2 i 3 i 4 0 A
+ v2 -+ v3 - + v5 -
Nó C : i 3 i 5 i 6 0
+
+
+
v1 i1 i6 i7 i8
v6 v7 v8
Nó D : i 5 i 4 i 7 i 8 0 - - - -
E
Nó E : i1 i 6 i 7 i 8 0
5 Nós 4 Equações de Nó
Nó E Nó A Nó B Nó C Nó D
Combinação linear das outras equações de Nó
Leis de Kirchhoff
Lei das Tensões (2ª Lei de Kirchhoff)
A soma algébrica das tensões nos bipolos pertencentes a um laço é nula.
(Laço: Qualquer percurso fechado formado por bipolos que não passe duas vezes pelo mesmo
nó).
Para um circuito com b bipolos e n nós, pode-se escrever b-(n-1) equações
independentes de tensão.
i4
Laço 1 : v 1 v 2 v 3 v 5 v 7 0 + v4 - Laço 3
Laço 2 : v 5 v 7 v 6 0 i2 i3 i5
Laço 3 : v 3 v 4 v 5 0 + v2 -+ v3 - + v5 - Laço 4
+
Laço 4 : v 8 v 7 0
+
+
i1
v1 Laço 5 v6 i6 v7 i7
v8 i8
Laço 5 : v 1 v 2 v 4 v 5 v 6 0
-
Laço 1 Laço 2
- - -
Laço 5 Laço 1 Laço 3 Laço 2
Combinação linear das outras equações de Laço 8 bipolos e 5 Nós 4 Equações de Laço
Exemplo
Leis de Kirchhoff
No circuito abaixo foram feitas algumas medidas de tensões e correntes. Utilizando as
Leis de Kirchhoff determine os valores das correntes e tensões que não foram medidas.
Nó A : i 2 ( 10 ) 0 i 2 10
16 Nó B : i 2 (16 ) i 3 0 i 3 6
Nó C : i 3 ( 20 ) i 5 0 i 5 14
+ v4 -
L2 Nó D : 16 i 5 i7 20 0 i 7 10
i2 B i3 C i5 D
A
+ 8 -+ 2 - + v5 - L 1 : v 1 8 2 4 0 v1 14
L4
+
L 3 : v 5 ( 6 ) 4 0 v 5 10
+
v1 -10 L1 -20 L3 i7 20
4 -6 v8
- - - - L 2 : v 4 v 5 2 0 v 4 12
E L 4 : ( 6 ) v 8 0 v 8 6
Super Nó
Nó
Ponto de ligação entre 2 ou mais bipolos.
Super Nó
Combinação de vários Nós
A lei de Kirchhoff das correntes também vale para Super Nó
i2 i3
Super Nó
i1 i5
Nó i7
i6 i4
Exemplo
16
Super Nó X
+ v4 -
10 B i3 C i5 D
A
+ 8 -+ 2 - + v5 -
+
+
+
v1 -10 -20 i7 20
4 -6 v8
- - - -
E
Super Nó X: 10 - (-20) - i7 - 20 = 0
i7 = 10 A