Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
Atualizao Tecnolgica em Mecatrnica
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Robson Braga de Andrade
Presidente
Conselho Nacional
Desenvolvimento
de Sistemas
Automatizados
2014. SENAI Departamento Nacional
A reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia autorizao,
por escrito, do SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul.
CDU 681.51
SENAI Sede
Servio Nacional de Setor Bancrio Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifcio Roberto
Aprendizagem Industrial Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
Departamento Nacional http://www.senai.br
Sumrio
1 Introduo.........................................................................................................................................................................7
3 Execuo do processo.................................................................................................................................................26
3.1 Ciclo PDCA...................................................................................................................................................26
3.2 Fluxogramas e diagramas......................................................................................................................27
3.2.1 Diagrama de blocos...............................................................................................................28
3.2.2 Diagrama de tubulao e instrumentao P&ID ........................................................28
3.2.3 Fluxograma de processo ANSI...........................................................................................29
3.2.4 Diagramas eltricos, pneumticos e hidrulicos.........................................................31
3.3 Integrao dos elementos do projeto...............................................................................................33
3.3.1 Lista de alocao.....................................................................................................................34
3.3.2 Topologia de rede...................................................................................................................36
3.3.3 Protocolos de comunicao...............................................................................................37
3.4 Procedimentos de segurana...............................................................................................................38
3.4.1 Nveis de segurana...............................................................................................................38
3.4.2 Grau de proteo - IP.............................................................................................................39
3.4.3 Equipamentos de proteo individual...........................................................................41
3.4.4 Equipamentos de proteo coletivos .............................................................................41
3.4.5 Elementos e dispositivos de segurana..........................................................................42
3.4.6 Identificao de riscos ..........................................................................................................42
4 Referncias.......................................................................................................................................................................44
Introduo
Neste captulo, vamos estudar os principais aspectos relativos ao planejamento, utilizando a anlise
de viabilidade de um projeto, as especificaes dos requisitos e o planejamento de recursos, para o
detalhamento das atividades e a elaborao e desenvolvimento de sistemas automatizados.
Voc saberia dizer como podemos utilizar os conhecimentos do planejamento nos processos
industriais? Na indstria, a equipe responsvel pelo planejamento desenvolve um plano com aes
integradas e coordenadas a fim de alcanar um objetivo. Desse modo, evita-se a ocorrncia de falhas por
meio de decises antecipadas. Na rea da mecatrnica, o planejamento representa uma ferramenta de
trabalho para o desenvolvimento de sistemas automatizados, por meio da previso e organizao de aes
e processos, aumentando a eficincia e eficcia do trabalho.
Podemos tambm considerar o planejamento como uma tarefa de gesto e administrao que permite
que as aes sejam executadas de forma adequada e diretamente relacionadas com a preparao,
organizao e estruturao de um determinado objetivo, considerando aspectos como prazo, custos,
qualidade, segurana, desempenho e outras condicionantes.
Para iniciarmos nossos estudos, devemos saber que a viabilidade define se um projeto atende ou no aos
requisitos. Ou seja, um projeto ou no vivel. Desse modo, o que muda de empresa para empresa so,
justamente, os requisitos relacionados viabilidade de determinado projeto.
H vrias formas de se calcular e avaliar os requisitos. O objetivo saber em quanto tempo o investimento
ter seu retorno e passar a dar lucro. Contudo, ao iniciarmos um projeto de desenvolvimento de sistemas
automatizados surgem vrias dvidas:
qual o custo total de implantao?
qual o valor de investimento inicial?
qual o tempo de retorno desse investimento?
o projeto em questo vivel ou no financeiramente?
Para dar incio a qualquer projeto, fundamental o aporte de recursos financeiros. Isso pode ser realizado
por meio de investimentos de capital feito pelo empreendedor. O dinheiro investido com a expectativa de
receber algum retorno superior ao valor aplicado, compensando, inclusive, a perda de recursos durante o
perodo de investimento (juros ou lucros em longo prazo).
Para auxiliar os administradores na deciso de qual tipo de investimento deve ser feito, as empresas
utilizam, geralmente, as tcnicas mostradas no Quadro 1 a seguir.
Grupo de Tcnicas Nome do Mtodo
Payback Simples
Anlise dos Prazos Tempo de Recuperao de Capital
Payback Descontado
VPL Valor Presente Lquido
VFL Valor Futuro Lquido
Anlise dos Valores
VUL Valor Uniforme Lquido
IL ndice de Lucratividade
TIR Taxa Interna de Retorno
Anlise das Taxas TER Taxa Externa de Retorno
TIJ Taxa Interna de Juros
Quadro 1 - Tcnicas de anlise financeira.
Fonte: SENAI-RS.
Devemos realizar uma estimativa de fluxo de caixa, sendo necessrio definir o horizonte de anlise a ser
utilizado e projetar os fluxos de caixa futuros. Para isso, necessrio saber qual o valor do investimento inicial,
como ser o fluxo de caixa incremental ao longo da vida do projeto e qual o valor residual financeiro.
O fluxo de caixa refere-se ao fluxo do dinheiro no caixa da empresa. Em determinados projetos, podemos
represent-lo por meio do desenho de uma escala horizontal em que so marcados os perodos de tempo.
Nessa escala, so desenhadas setas para cima significando as entradas e setas para baixo representando as
sadas de caixa.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
10
A Figura 1 representa um exemplo de fluxo de caixa de um projeto. Dividido em quatro perodos, o fluxo
de caixa possui um investimento inicial de R$ 5.000,00, com rendimento de R$ 3.000,00 no final do segundo
perodo e de R$ 2.500,00 no final do quarto perodo.
3.000 2.500
0
1 2 3 4
5.000
Figura 1 - Diagrama do fluxo de caixa.
Fonte: SENAI-RS.
Considere um projeto de atualizao de uma planta industrial que necessite desembolsar R$ 800,00 para
a compra de um CP novo e desembolsar mais R$ 400,00 para a manuteno preventiva desse equipamento
no terceiro ano. Com essa compra, espera-se melhorar a qualidade do produto principal da empresa e gerar
aumento nas vendas, da seguinte forma: R$ 500,00 no primeiro ano; R$ 200,00 no segundo ano; R$ 200,00 no
terceiro ano; R$ 700,00 no quarto ano e R$ 200,00 no quinto ano.
O diagrama de fluxo de caixa dessa alternativa de investimento est demonstrado na Tabela 1.
Tabela 1: Exemplo de fluxo de caixa.
Ano outflow inflow fluxo de caixa do ano fluxo de caixa acumulado
0 R$ 800,00 -R$ 800,00 -R$ 800,00
1 R$ 500,00 R$ 500,00 -R$ 300,00
2 R$ 200,00 R$ 200,00 -R$ 100,00
3 R$ 400,00 R$ 200,00 -R$ 200,00 -R$ 300,00
4 R$ 700,00 R$ 700,00 R$ 400,00
5 R$ 200,00 R$ 200,00 R$ 600,00
Fonte: SENAI-RS.
Na Figura 2a, temos a apresentao grfica desse fluxo de caixa, com o resultado anual e na Figura 2b,
temos o grfico do mesmo fluxo de caixa, com o resultado acumulado.
2 Introduo a Tcnicas de Controle
11
R$ 1.000,00 R$ 1.000,00
R$ 500,00 R$ 500,00
R$ - R$ -
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
-R$ 500,00 -R$ 500,00
No eixo horizontal dos grficos, h a escala de tempo representando o perodo total escolhido para essa
anlise. O ponto zero o ano em que se faz o investimento. As barras acima do eixo horizontal representam
o tempo e refletem as entradas (ou recebimentos - inflow) de dinheiro. As barras abaixo do eixo indicam as
sadas (ou investimentos ou despesas - outflow) de dinheiro.
O tempo necessrio para que os fluxos de caixa nominais cubram o investimento inicial realizado
definido como payback, ou prazo de retorno de um projeto (DAMODARAN, 2002). O mtodo do payback
apresenta os seguintes pontos fracos: no considera o valor do dinheiro no tempo, no considera todos os
capitais do fluxo de caixa, no uma medida de rentabilidade do investimento (LAPPONI, 2000) e exige um
limite arbitrrio de tempo para a tomada de deciso (ROSS; WESTERFIELD; JORDAN, 1998). Pode-se incluir o
custo de oportunidade no clculo do payback, o que significa payback descontado (LAPPONI, 2000).
Devido simplicidade do mtodo e suas limitaes, normalmente as empresas podem utilizar o perodo
de payback de um investimento como uma norma auxiliar para a tomada de decises sobre investimentos.
Desse modo, se utiliza o mtodo como um parmetro limitador (prazo mximo de retorno) sobre a tomada de
decises, ou como definidor de escolha de projetos que tenham desempenho igual em relao regra bsica
de deciso (DAMODARAN, 2002).
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
12
CASOS E RELATOS
O retorno de um investimento
Um promotor de vendas de uma grande empresa de informtica, localizada na regio metropolitana de Minas
Gerais, utiliza transporte coletivo para atender seus clientes. Desse modo, ele consegue atender 6 clientes por dia
obtendo, assim, um lucro lquido de R$ 2.000,00/ms. Caso o promotor compre um carro com R$ 10.000,00 que ele
conseguiu economizar, a projeo que ele consiga atender 8 clientes, passando o lucro lquido para R$ 2.400,00/
ms, ou seja, obtendo R$ 400,00/ms a mais. Dividindo R$ 10.000,00 por R$ 400,00, veremos que em 25 meses o
investimento do promotor no carro passar a dar lucro. Essa anlise foi simplificada porque no leva em considerao
o custo com o transporte coletivo e o custo com o combustvel/manuteno do veculo, mas serve para pensarmos
sobre como as empresas definem o tempo mximo para um determinado investimento gerar lucro. Em nosso caso,
de forma simplificada, temos: Investimento = R$ 10.000,00; Lucro = R$ 400,00/ms; Tempo de retorno = 25 meses.
O Mtodo do Payback Simples (MPS) mede o prazo necessrio para recuperar o investimento realizado. Ele
recomendado como mtodo inicial ou complementar de anlise. A regra a seguinte:
PBS do projeto < PBS mximo -> aceita-se o projeto;
PBS do projeto = PBS mximo -> indiferente;
PBS do projeto > PBS mximo -> rejeita-se o projeto.
Mtodo do payback simples
vantagens Desvantagens
Mtodo de avaliao de fcil aplicao;
No considera o valor do dinheiro no tempo;
Apresenta um resultado de fcil interpretao;
No considera todos os capitais do fluxo de caixa;
uma medida de anlise de risco do projeto;
No uma medida de rentabilidade do investimento.
uma medida de liquidez do projeto.
Quadro 2 - Vantagens e desvantagens.
Fonte: SENAI-RS.
Vamos estudar alguns exemplos de utilizao do mtodo do payback simples que podem ser aplicados
nas empresas.
Considere um investimento de R$ 20 milhes que gere retornos anuais de R$ 5 milhes a partir do final do
primeiro ano, durante 10 anos. O diagrama de fluxo de caixa dessa alternativa de investimento :
2 Introduo a Tcnicas de Controle
13
5 milhes
20 milhes
Figura 3 - Exemplo 1 de Payback..
Fonte: BERTOLO, [2014?].
O perodo de recuperao (payback) ser calculado pela razo entre investimento e receitas anuais, ou seja:
Payback = 20 milhes / 5 milhoes = 4 anos
Sendo assim, aps quatro anos, a empresa investidora ter um lucro anual de 5 milhes, durante os
prximos 6 anos.
Considere um investimento de 18 milhes que gere resultados lquidos de R$ 6 milhes por ano, durante
quatro anos. O diagrama do respectivo fluxo de caixa :
6 milhes
18 milhes
Figura 4 - Exemplo 2 de Payback.
Fonte: BERTOLO, [2014?].
O payback para esse exemplo ser de trs anos, como evidenciado a seguir.
Payback = 18 milhes / 6 milhoes = 3 anos
CASOS E RELATOS
Analisando a tabela, podemos definir o payback dos dois projetos. O projeto A precisa de trs anos para recuperar
os R$ 45 mil de investimento inicial, isto , so R$ 15 mil recuperados a cada ano. J o projeto B precisa de apenas
dois anos para recuperar os R$ 50 mil investidos: R$ 30 mil no primeiro ano e R$ 20 mil no segundo ano.
Portanto, avaliando esse processo pelo ponto de vista do mtodo payback, a melhor escolha seria o projeto B,
pois a recuperao do investimento inicial mais rpida. Entretanto, deve ser observado que no foi considerado o
valor do dinheiro no tempo, nem foram considerados os fluxos de caixa aps o perodo de payback.
Apesar de o mtodo de payback descontado ser mais difcil, ele melhor para projetar os clculos de fluxo
de caixa e minimizar os riscos de investimento. Caso no seja possvel fazer um payback descontado, opte
pelo payback simples, pois melhor do que no realizar nenhum tipo de anlise.
O ndice de Lucratividade (IL) faz a mensurao do retorno de cada valor investido, sendo mais indicado
para situaes de restrio de capital. A equao para seu clculo apresentada a seguir:
VPRet
IL =
VPInv
Sendo:
VPRet = Valor presente dos fluxos de caixa de retornos;
VPInv = Valor presente dos fluxos de caixa dos investimentos.
Para subsidiar a escolha de determinado projeto, utiliza-se o seguinte critrio de deciso: se o ndice de
lucratividade for igual ou maior que 1, significa que o investimento rentvel e aceita-se o projeto; caso
contrrio, rejeita-se.
2 Introduo a Tcnicas de Controle
15
O Valor Presente Lquido (VPL) o mtodo mais utilizado pelas grandes empresas na anlise de
investimentos (COPELAND, 2001). O mtodo consiste em calcular o valor presente dos demais termos do
fluxo de caixa para som-los ao investimento inicial, utilizando, para descontar o fluxo, uma taxa mnima de
atratividade (CASAROTTO; KOPITTKE, 2000).
CASOS E RELATOS
O investimento adequado
O diretor de uma indstria de alimentos est pensando em trocar todo o sistema automatizado de moagem das
sementes de cacau e solicitou a anlise do projeto. O sistema novo ter custos de implantao, custos operacionais
e fluxos de caixa entrantes durante seis anos. Esse projeto ter uma sada de caixa (t=0) imediata de R$ 125.000 (que
pode incluir as mquinas, equipamentos e custos de treinamento de empregados).
Outras sadas de caixa so esperadas do 1 ao 6 ano no valor de R$ 25.000 ao ano. Espera-se que as entradas de
caixa sejam de R$ 60.000 ao ano. Todos os fluxos de caixa so feitos aps o pagamento de impostos, e no h fluxo
de caixa esperado aps o sexto ano. A TMA de 12% ao ano. Na tabela abaixo, temos o clculo do valor presente
lquido para cada ano.
T=0 -R$125.000 / 1,12^0 = -R$125.000 VP
T=1 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^1 = R$31.250 VP
T=2 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^2 = R$27.902 VP
T=3 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^3 = R$24.912 VP
T=4 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^4 = R$22.243 VP
T=5 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^5 = R$19.860 VP
T=6 (R$60.000 - R$25.000)/ 1,12^6 = R$17.732 VP
A soma de todos esses valores ser o VPL que igual a R$18.899. Como o VPL maior que zero, o diretor da
indstria deveria investir neste projeto. Em uma situao real, seria necessrio considerar outros valores, tais como
clculo de impostos, fluxos de caixa no uniformes, valores recuperveis no final do projeto, entre outros.
A Taxa Interna de Retorno (TIR) a taxa de desconto que iguala os fluxos de entradas com os fluxos de sadas
de um investimento. Com ela, procura-se determinar uma nica taxa de retorno dependente exclusivamente
dos fluxos de caixa do investimento que sintetize os mritos de um projeto (ROSS; WESTERFIELD; JORDAN, 1998).
Para o clculo da TIR, apresentamos a seguinte equao:
N
Ft
VPL = 0 = Investimento Inicial + (1 + TIR)
t=1
t
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
16
O fluxo de caixa de um determinado projeto composto apenas de uma sada, no perodo 0, de R$ 100,00,
e uma entrada, no perodo 1, de R$ 120,00. Em que i corresponde taxa de juros ou taxa interna de retorno,
conforme apresenta a frmula a seguir:
120
VPL = - 100 +
(1 + i )1
FIQUE O investimento no deve ser realizado se nenhuma das alternativas atingir a taxa de
ALERTA rendimento bancria ou a Taxa Mnima de Atratividade (TMA).
2.2.1 Stakeholders
FIQUE Muitas vezes, o cliente expe diretamente suas necessidades na forma de uma soluo,
sem passar pela etapa da anlise do problema. Nesses casos, recomenda-se que os
ALERTA objetivos do projeto sejam bem definidos.
2 Introduo a Tcnicas de Controle
17
Aps a anlise dos objetivos, importante realizar o registro das principais funcionalidades do projeto,
ou seja, o que o projeto deve fazer. Como exemplo de um requisito funcional, temos o seguinte registro: um
determinado sistema mecatrnico deve selecionar algumas peas, separando as de ao das de plstico.
Para evitar que o sistema admita aes indesejadas, alm de registrar o que deve ser feito, tambm
importante registrar o que no deve ser feito. Os requisitos inversos so especificaes que definem situaes,
estados ou atividades que nunca devem ocorrer. Como exemplo de um requisito inverso, temos a seguinte
situao: o sistema no deve iniciar caso a presso do ar comprimido seja inferior ao valor de 6 BAR.
2.2.6 Escopo
O escopo a base de um projeto. no escopo que se descreve o trabalho realizado para a entrega de
um produto ou servio. Caso o escopo se refira a um produto, tambm trar as funes que esse produto
dever executar.
O escopo definido com todas as partes interessadas, de modo que fique claro o que o projeto ou produto
dever entregar ou fazer. Devem ser evitadas alteraes no escopo ao longo da execuo do projeto, pois,
provavelmente, causaria impacto nos custos e nos prazos.
Premissas so hipteses, situaes incertas que geram certo risco ao projeto. Como exemplo de uma
premissa temos: em um determinado projeto, considera-se que todos os equipamentos utilizados na
implementao do projeto possuam tenso 220 V.
Restries so limitaes impostas ao projeto. Para exemplificar uma restrio em um projeto temos: A
alimentao de energia eltrica na empresa em que ser implementado o projeto ser de 220 V, monofsica,
ligada em quadro eltrico com DR e disjuntor de 20 A.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
18
FIQUE Algumas situaes observadas devem ser amplamente documentadas para evitar que
elementos restritivos sejam esquecidos. Alm disso, deve-se observar o regulamento
ALERTA de segurana interno da empresa.
Documente os aspectos observados, validando-os com os stakeholders envolvidos. Esse documento ser
utilizado pela equipe de desenvolvimento, melhorando o entendimento sobre o projeto e minimizando as
chances de retrabalho ou de falhas de dimensionamento na elaborao de cronogramas e oramentos.
A identificao das tarefas e o calendrio das atividades a serem executadas so partes fundamentais
da fase de planejamento do projeto. Para a execuo dessas tarefas, h a necessidade de alocar recursos
financeiros, pessoas, recursos materiais, instalaes e equipamentos. Os recursos necessrios nem sempre se
encontram disponveis, por isso deve-se levar em considerao a programao das atividades.
importante observar o sequenciamento das tarefas e a criao dos marcos de controle na transio das
atividades que representam a concluso e aprovao da etapa anterior, validando-a e liberando-a para o
incio da atividade posterior.
Um exemplo de elaborao do cronograma mestre apresentado na Tabela 3 a seguir.
Tabela 3: Cronograma mestre: projeto de um sistema automatizado.
Durao/Ms
Atividades 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AP
Planejamento do
1
produto
VE
Estudos de
2
viabilidade
VD
3 Projeto bsico
VP
Projeto
4
executivo
Implantao da
5
produo
6 Comercializao
AP= Aprovao do projeto; VE= Validao do esboo; VD= Validao do detalhamento; VP= Validao do produto.
Fonte: SENAI-RS.
CASOS E RELATOS
Falta de planejamento
Uma grande empresa nacional convidou polticos importantes para o dia do start-up de sua planta industrial.
Entretanto, por falta de planejamento, a planta no estava pronta para operar na data prevista, devido a um grave
erro de cronograma. Como no havia mais tempo para cancelar o convite de lanamento da planta industrial,
decidiu-se manter o que estava combinado. No dia marcado, compareceram diversas personalidades do mundo
poltico, jornalistas, diretores e funcionrios da empresa.
Para resolver essa situao delicada, criou-se um artifcio. Em vez de o poltico dar o start-up em toda a planta
industrial, ele apenas apertou um boto que acionou um simples motor instalado prximo aos convidados. Essa
ao serviu apenas para que a mdia registrasse o evento, pois, na verdade, o funcionamento completo desta planta
industrial ocorreu apenas 20 dias aps o lanamento oficial.
Esse caso, que realmente aconteceu, serve para mostrar o que a falta de planejamento e o no cumprimento das
etapas do cronograma de um projeto pode provocar.
O planejamento de recursos humanos deve definir todos os colaboradores que estaro envolvidos no
processo, especificando os que iro trabalhar diretamente no desenvolvimento e identificando as competncias
dessas pessoas (o que elas sabem fazer) e suas necessidades (o que elas no sabem fazer). Esse planejamento
tambm deve determinar por quanto tempo cada colaborador estar envolvido (alocao) e se h substitutos
que possam assumir atividades em casos de faltas, atrasos ou sadas de colaboradores da equipe.
Com o objetivo de conhecermos esses recursos, descrevemos, no Quadro 4, um modelo de planilha de
planejamento de recursos humanos.
Nome do Projeto Atividade
Informar o nome do projeto Informar a atividade a ser desenvolvida
O que fazer? Como Quem ser o
Quanto tempo ser necessrio? Pontos crticos
fazer? responsvel?
Informar a quantidade de horas ou dias de
envolvimento da equipe na responsabilidade.
Informar o nome da pessoa
Esta informao importante para que
responsvel pela atividade.
o recurso humano seja adequadamente Listar os pontos crticos do
Mesmo que mais de uma
alocado, definindo o tempo de envolvimento projeto, as aes que podem
Descrever as etapas da pessoa seja envolvida na
necessrio para cada pessoa que trabalhar gerar atraso ou comprometer
atividade da forma mais atividade, procure centralizar
no projeto. a qualidade ou custo do
especfica possvel. a responsabilidade em uma
Os gestores do projeto ainda podem usar projeto. Essas aes devem
nica pessoa, pois isso facilita
essa informao para realizar a gerncia do ter especial ateno.
o controle e evita rudos na
tempo e definir ou acompanhar a execuo,
comunicao.
adequando as datas de incio e de entrega das
aes subsequentes no cronograma.
Quadro 4 - Modelo de planilha de planejamento de recursos humanos.
Fonte: SENAI-RS.
Nesse planejamento, devero ser listados os elementos fsicos necessrios para a implementao de um
determinado projeto, como:
quais as ferramentas ou equipamentos utilizados para realizar a atividade;
quais os componentes indispensveis para construo do sistema;
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
22
qual a descrio desses elementos e se h elementos compatveis que possam ser utilizados sem oferecer
risco ou diminuir a qualidade do sistema;
quais so os itens de consumo (presilhas, solda, conectores, anilhas de identificao) que sero utilizados
para construo.
A seguir, no Quadro 6, apresentamos um modelo de planilha de planejamento de recursos fsicos.
Nome do projeto Atividade
Informar o nome do projeto Informar a atividade a ser desenvolvida
Elementos necessrios
Elementos Descrio (caractersticas mais relevantes) Quantidade
Descrever de forma detalhada o elemento,
Descrever o nome do elemento, de forma informando suas variaes e caractersticas, Quantidade desse elemento (unidades,
clara e objetiva. para evitar que o elemento selecionado seja metros, jogos, entre outros).
confundido com outro incompatvel.
Ferramentas
Descrio, ou informaes relevantes (em
Ferramentas quais situaes sero usadas, principais Quantidade
caractersticas)
Com o planejamento da utilizao dos recur-
sos, evitam-se problemas de alocao (alocar
Descrever as ferramentas que sero Quantidade dessa ferramenta (pode ser
mais de uma equipe desnecessariamente)
utilizadas durante a atividade. em unidades, jogos, entre outros).
e de aquisio (definio das compras mais
urgentes).
Consumveis
Em quais situaes sero utilizados, quais so
Consumveis Quantidade
as caractersticas relevantes.
Ao contrrio das ferramentas, esses el-
Descrever os elementos que sofrero ementos sofrero transformaes durante
Quantidade desse consumvel (unidades,
desgaste ou consumo durante a con- o uso, como: colas, fitas adesivas, presilhas
metros, jogos, entre outros).
struo do projeto. no reutilizveis, tintas, material de solda e
elementos isolantes.
Quadro 6 - Modelo de planilha de planejamento de recursos fsicos.
Fonte: SENAI-RS.
Sensor ptico difuso PNP, 10 a 30 V, dimetro e rosca (M12), proteo IP65. 2 unidades
Sensor indutivo NPN, M18, proteo IP65, com ajuste de sensibilidade. 1 unidade
2 Introduo a Tcnicas de Controle
23
(concluso)
2.5 Plano de ao
Matriz 5W2H
A matriz 5W2H um mtodo muito eficaz para o planejamento de atividades, aes e demais aspectos
necessrios para a execuo de um projeto. A aplicao desse mtodo consiste, de forma resumida, na
elaborao de uma tabela em que cada coluna apresenta um dos sete aspectos (5W + 2H) de planejamento
das atividades. A reunio desses aspectos busca dar uma viso sistmica, integrada e multidimensional ao
projeto. Cada linha da tabela representa uma ao especfica do projeto.
Esse mtodo bastante til, tanto na etapa de planejamento, pois permite o planejamento dos recursos e
aes necessrias e previstas, quanto na etapa de execuo, j que funciona como um checklist de apoio ao
acompanhamento das atividades. Ao responder s sete perguntas da matriz 5W2H, voc estar estruturando
o planejamento de seu projeto.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
24
O nome 5W2H corresponde aos termos em ingls que denominam os sete aspectos de planejamento de
projetos, conforme demonstrado no Quadro 8 a seguir.
Why? Por qu? O motivo ou razo para que a etapa seja feita.
A matriz 5W2H pode ser construda com algumas variaes, mas, geralmente, apresentada de acordo
com a seguinte estrutura de formulrio, como se observa no Quadro 9.
Projeto Autor Data
Descrio do projeto Elaborador do plano Data da elaborao do plano
O qu Por qu Quem Quando Onde Como Quanto custa
(what) (why) (who) (when) (where) (how) (how much)
Atividade Justificativa Responsvel Tempo Local Mtodo Custo
Quadro 9 - Estrutura de formulrio da matriz 5W2H.
Fonte: SENAI-RS.
Usando flange e
Instalar moto- Oficina de
Implementar esteira Carlos At 24/04 suporte recebidos por 3 h.h.
redutor manuteno
Charles
Seguindo indicaes
Prestador de
Realizar ligao Construo do do diagrama eltrico
servios externo Oficina de R$ 1.150,00
eltrica do motor ao sistema de aciona- At 30/04 do projeto. Parametri-
com superviso manuteno (terceirizado)
quadro de comando mento do motor zando o inversor de
de Carlos
frequncia.
Quadro 10 - Estrutura de formulrio da matriz 5W2H.
Fonte: SENAI-RS.
2 Introduo a Tcnicas de Controle
25
Check Treinar
Verificar Do Aprimorar
Verificar os tcnicas e
Resultados Executar conhecimentos
Testes, verificaes, necessrios
medir e comparar Executar
os resultados a Tarefa
Fazer
O PDCA pode ser utilizado para estruturar a conduo de um processo mais amplo, como a instalao de
uma linha de produo de uma grande fbrica, mas tambm para processos mais pontuais, como a instalao
de um motor em um equipamento. Sugerimos que seja feito um exerccio mental, imaginando como seria o
PDCA de aes realizadas em nosso dia a dia.
O PDCA empregado em grandes indstrias, mas tambm pode ser muito bem
VOC utilizado em atividades extremamente simples. Tente utilizar a lgica do PDCA para
SABIA? melhorar alguma atividade que voc faz diariamente, como, por exemplo, melhorar o
tempo que voc leva de sua residncia at o seu local de trabalho.
No diagrama de blocos, tambm conhecido como fluxograma linear, as vrias operaes das sequncias
de processamento so mostradas na forma de blocos retangulares, interligados por flechas que indicam a
sequncia de trabalho.
um tipo de diagrama que no envolve tomada de decises e no mostra os tipos de equipamentos
utilizados. Evidencia somente a sequncia das etapas do processo, permitindo tambm mostrar as
necessidades de balano de massas.
Um exemplo de utilizao desse diagrama pode ser visto na figura a seguir, que representa o processo de
produo e mistura do chocolate em p em uma linha de produo de achocolatados. (Figura 6)
Sementes
secas de cacau manteiga de
cacau
Moagem
Seleo e
Limpeza vitaminas cacau em p
acar
Misturao
Torrefao
minerais leite em p
Descasque achocolatado
em p
Os diagramas so meios de comunicao complementares, mas se pode dizer que o diagrama de tubulao
e instrumentao, tambm conhecido como fluxograma de engenharia, o elemento indispensvel para a
comunicao entre os diferentes especialistas que colaboram nos processos e os engenheiros de mecatrnica.
Esse tipo de diagrama apresenta uma fotografia completa do processo, com riqueza de detalhes, e permite
representar equipamentos, tubulaes e instrumentos utilizados em um sistema automatizado (MORAES;
CASTRUCCI, 2007).
Um diagrama P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) deve mostrar:
todos os equipamentos (na medida do possvel) nas propores relativas s suas dimenses fsicas e nas
posies de instalao;
os dispositivos de alvio de presso, como vlvulas de segurana, discos de ruptura e vlvulas de alvio
de vcuo de tanques, com suas dimenses e presses de ajuste;
os indicadores de nveis crticos de lquido e de temperatura, entre outros;
os itens de equipamentos, tubulaes e instrumentos existentes ou futuros;
todas as tubulaes, incluindo informaes necessrias para conexes com outras instalaes e indicao
do sentido de fluxo;
3 Execuo do Processo
29
todos os itens que afetam a funcionalidade do processo, como drenos, venteios, pontos de amostragem,
redues, filtros, entre outros;
os tipos de conexes das tubulaes (flangeadas, roscadas, etc.) com
equipamentos ou terminais;
todos os atuadores e vlvulas de processo;
todos os instrumentos de medio de vazo, com os smbolos ou tipos;
os instrumentos instalados no campo, em painis locais e na sala de controle;
todas as malhas de instrumentos crticos;
a primeira vlvula de bloqueio de um instrumento de campo;
os sistemas de purga, tracejamento e isolamento trmico para os instrumentos de campo.
A simbologia utilizada em diagramas P&ID deve ser padronizada por rgos normativos. Ela est baseada
nas normas ANSI (American National Standards Institute) / ISA (The International Society for Measurement
and Control). A seguir, apresentamos os smbolos e os elementos de identificao utilizados nos diagramas
de instrumentao, baseados nas normas ANSI/ISA.
O fluxograma ANSI um tipo de diagrama que pode apresentar uma relao fiel da interao entre as
etapas do processo. Para execut-lo, comeamos, normalmente, com um diagrama de blocos no qual
detalhamos e inclumos alternativas de tomada de deciso at conseguirmos um retrato do processo que
seja o mais prximo possvel da realidade.
Esse fluxograma utiliza uma simbologia internacionalmente conhecida e compreendida, criada pelo ANSI
que est disponvel na biblioteca de smbolos de muitos softwares comerciais, o que facilita a criao e edio
de fluxogramas sem necessitar de ferramentas dedicadas.
Smbolo Funo
Processo, ao ou tarefa
Deciso
Conector
Espera ou atraso
Linha de fluxo
Somador
Operao manual
CASOS E RELATOS
A funo do fluxograma
O engenheiro Carlos, responsvel pela linha de produo de uma determinada indstria de achocolatados,
desenvolveu um sistema automatizado para a realizao de testes de altura dos frascos para envase. Nesse teste, o
engenheiro definiu que o sistema automatizado deveria separar os frascos em alturas maiores e menores que 200
mm. Alm disso, Carlos tambm determinou que os frascos de tamanhos diferentes deveriam ser descartados em
rampas separadas.
Para implementar a lgica de programao do controlador PLC, o engenheiro utilizou o seguinte fluxograma de
programao do controlador para teste de altura dos frascos, conforme representado na Figura 8.
3 Execuo do Processo
31
Start
altura < N
200mm?
Y Sobe elevador at rampa superior
N Tem
frasco? Desce elevador at rampa inferior
Liga colcho de ar da rampa
Y
Avana magazine e Aciona vcuo Avana expulsador
Avana expulsador
Como podemos observar, o fluxograma desenvolvido pelo engenheiro Carlos apresenta um retrato claro e
objetivo de todo o processo que ele planejou. Esse exatamente a funo do fluxograma.
Os diagramas so partes integrantes dos processos de mecatrnica. Seja na rea eltrica, em circuitos
eltricos de motores e sensores, seja na rea de pneumtica e hidrulica, em circuitos contendo vlvulas e
atuadores, os diagramas eltricos, pneumticos e hidrulicos so bastante utilizados. Para desenvolver um
projeto de mecatrnica, necessrio conhecer muito bem cada uma dessas reas envolvidas nos projetos e
seus respectivos diagramas.
(continua)
LM317
3 2 1N4004
I O
Atualmente, os circuitos eletrnicos so A + VE
123 100n OUT
1 220R
muito complexos. Alm dos mtodos
normais de circuitos impressos, existem 1N4004 X 4
2k
10uF 1k
outras formas muito mais avanadas 2200uF +
+ 35V
VAC 1k5 LED
de produo. O diagrama eletrnico
Diagrama
deixou de ser um circuito propriamente (CT)
eletrnico OV
dito e passou a ser encarado como um VAC
+ 1k5
LED
+ 10uF
2200uF
componente eletrnico. Como exemplos 35V
2k 1k
de diagramas eletrnicos, podemos citar, 25T
dentre outros, os circuitos integrados e os 220R
1 - VE
microprocessadores. 2 A 3 OUT
I O
1N4004
100n LM337
1N4004
L1 L2 L3
1 3 5
Q1
Um diagrama eltrico o desenho das
ligaes e dos elementos eltricos (disjun- 2 4 6
A F21
tores, contatores, rels, motores eltricos, B F22
1
Diagrama soft-starter, inversores, fontes de tenso, S0
1 3 5 2
eltrico fontes de corrente), que formam uma K1
2 4 6
sequncia lgica da ligao. O diagrama 3 13
1 3 5 S1 K1
eltrico apresentado ao lado foi elabo- FT1 4 14
rado conforme a norma IEC 60617. 2 4 6
A2
K1
U1 V1 W1
A1
M 95
FT1
3~ 96
3 Execuo do Processo
33
(concluso)
1.0 13
A S1 S2 B
S3 S4
O diagrama hidrulico similar ao
pneumtico, pois apresenta os elementos A B A B
de comando, controle, sinal e elementos Y1 Y2
Y3 Y4
P T P T
Diagrama auxiliares, alm do circuito de potncia do
hidrulico sistema hidrulico. muito utilizado em
P T
manuteno de mquinas e equipamen-
0.11
tos. Esses diagramas so representados
conforme a norma ISO 1219. M Ts
Aps o estudo dos fluxogramas e diagramas utilizados para o desenvolvimento de um sistema automatizado,
vamos aprender agora a integrar esses elementos em um projeto. Integrar, na rea da automao industrial,
significa unir as partes de um sistema ou sistemas, formando redes. H vrios nveis de integrao, desde os
mais simples, como uma esteira transportadora, at os mais complexos, como uma planta petroqumica.
Em uma rede, os sistemas so interligados, como, por exemplo, um quadro de comando ligado ao CP que,
por sua vez, est integrado a outros elementos do sistema, como sensores e atuadores (rob, inversor de
frequncia, IHM). Na Figura 9, a seguir, identificamos vrios elementos integrados em uma rede centralizada
de um projeto de mecatrnica.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
34
VOC Atualmente, o termo CLP (Controlador Lgico Programvel) continua sendo utilizado,
mas com o avano da tecnologia dos controladores, muitos engenheiros e tcnicos
SABIA? tm utilizado, simplesmente, CP (Controlador Programvel).
Para realizarmos a ligao dos sensores e atuadores ao CP, importante definirmos o tipo de sinal
e a alocao fsica (ponto de conexo). Geralmente, iniciamos essa ligao pelas pontas da rede. Para
documentarmos essa etapa das entradas e sadas do CP, sugerimos a criao de uma lista de alocao para
cada CP ou para o equipamento de controle que centraliza a ligao de sensores e atuadores.
Essa lista ser de grande importncia durante a programao desses elementos, pois ela serve para
organizar e informar em quais sadas e entradas esto ligados os sensores e atuadores, como o sinal
fornecido ou enviado a eles e ainda qual a funo no sistema. O Quadro 12, a seguir, apresenta um modelo
dessa lista de alocao das I/O do CP.
(continua)
(concluso)
Sugerimos a criao de uma lista com todas as variveis utilizadas durante o desenvolvimento do programa para:
resoluo rpida de problemas por parte do desenvolvedor ou por terceiros;
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
36
A topologia de rede um tipo de interligao em que esto conectados os equipamentos da rede e pode
ser descrita fisicamente ou logicamente. H vrios tipos de interligao dos equipamentos e diversas formas
de estruturar a interligao dos equipamentos da rede, como apresenta o Quadro 14.
(continua)
A topologia ponto a ponto a mais simples, pois une apenas dois dispositivos por um meio de transmisso
qualquer. Por esse motivo, no h a necessidade de identificao na rede.
Barramento
Nesse tipo de rede, todos os equipamentos so ligados em um mesmo barramento. Entretanto, apenas
um equipamento por vez pode jogar dados na rede, e as demais estaes somente recebem os dados caso
tenham sido destinados a elas.
diferencial desse tipo de ligao que todas as estaes devem ler e reenviar os dados, mas isso pode
provocar atrasos e erros na mensagem.
A topologia estrela a mais utilizada, pois todos os dados passam por uma estao com dedicao maior
Estrela
para dados. E, caso ocorra algum problema com alguma estao, no interferir nas demais, podendo o
sinal ser transmitido normalmente para as outras, a menos que o problema acontea na estao central.
Esse mtodo pode garantir uma melhor integridade do sinal, pois, caso uma estao apresente problemas,
Malha
o sinal continuar fluindo. Por outro lado, haver maior custo na aquisio dos equipamentos, pois cada
estao deve conter um nmero maior de conexes para possibilitar esse tipo de interligao.
3 Execuo do Processo
37
(concluso)
dados. Essa topologia utilizada quando h equipamentos que se comunicam somente com uma famlia
de dispositivos.
Atualmente, esse modelo muito utilizado devido simplicidade de conexo dos equipamentos. Tambm
Cadeia
facilita a adio de mais pontos aos j existentes, pois no precisa modificar a estrutura para aumentar o
nmero de conexes.
Hbrida
Para que essas ligaes em rede funcionem perfeitamente, cada dispositivo deve ter um endereo prprio
para que os dados possam ter remetente e destinatrio final, de modo que os dados sejam transmitidos
corretamente somente para a estao desejada. Em ligaes em que existe um dispositivo centralizador, ele
conhecido como mestre e os demais dispositivos, como escravos.
Nas redes industriais, os protocolos de comunicao mais usados so o RS-232 e o RS-485. Os dados so
transferidos em srie por esses protocolos que definem uma srie de parmetros eltricos e mecnicos. A
principal vantagem desse processo a garantia da ligao entre dispositivos de diferentes fabricantes. O
Quadro 15 apresenta as formas de utilizao desses protocolos.
PROTOCOLO UTILIZAO
O protocolo Modbus usado na comunicao entre os CP e dos CP com os dispositivos de en-
trada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes como rels de proteo, atuadores
Modbus de vlvulas, controladores de processo e transdutores de energia.
O meio fsico utilizado o RS-232 ou RS-485 com o modelo de comunicao do tipo mestre-
escravo. Essa estrutura permite somente um nico mestre e vrios escravos.
O protocolo Modbus TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e CP. Esse
Modbus TCP/IP protocolo encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido por meio de redes padro Ethernet.
Permite utilizar vrios mestres e vrios escravos.
O protocolo Modbus plus utilizado para a comunicao de CP entre si, arrancadores suaves de
Modbus PLUS motores, interfaces homem-mquina, entre outros. O meio fsico o RS485 com taxas de trans-
misso de 1 Mbps. Permite tambm a utilizao de vrios mestres e vrios escravos.
Quadro 15 - Utilizao dos protocolos de comunicao.
Fonte: SENAI-RS.
Ethernet TCP/IP
Na indstria, a aplicao da ethernet tornou-se atrativa devido comunicao com os PCs, ao desempenho,
ao baixo custo e popularidade. A ethernet industrial e a ethernet comum so semelhantes, porm a primeira
foi desenhada para a utilizao em fbrica, por ser mais robusta com relao aos componentes e testes e por
respeitar ndices de proteo mecnica voltados a aplicaes industriais.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
38
Essa tecnologia de transmisso pode ser utilizada em qualquer caso prtico que exija redes entre CP e
sistemas de superviso. A ligao entre equipamentos pode ser feita por meio de diversos meios fsicos, como
cobre ou fibra ptica.
Uma rede ethernet industrial, que interliga sistemas de automao, no deve ser
FIQUE utilizada para outros fins, como redes de informtica ou sistemas de vdeo- vigilncia.
Utilizando a rede ethernet industrial de forma correta, garantimos sua eficincia na
ALERTA transferncia de dados entre CP com a mxima segurana e evitamos a sobrecarga do
meio fsico.
Um procedimento de segurana tem o objetivo de assegurar a sade e a integridade fsica dos trabalhadores
no cumprimento das aes de segurana. Em outras palavras, um procedimento de segurana uma srie de
aes formalizadas em um ou mais documentos, conforme norma regulamentadora, que devem ser seguidas
para realizar uma atividade, de modo que no cause danos ao seu executor ou a terceiros.
Durante o projeto e implementao de um sistema automatizado, so necessrios, ao menos, trs aspectos
relativos segurana:
preservar a si mesmo e aos envolvidos no processo: observar a segurana dos envolvidos diretamente
na construo do sistema; verificar se os equipamentos que sero utilizados podem oferecer riscos;
observar quais so os equipamentos de proteo individual (EPI) e os equipamentos de proteo coletiva
(EPC) que devero ser utilizados, e se eles so utilizados corretamente; verificar se as pessoas envolvidas
na atividade de construo so capacitadas e aptas a atuar nas aes que oferecem riscos; verificar se os
ambientes que oferecem riscos esto devidamente demarcados ou isolados;
preservar o usurio: a interao de usurio com equipamentos automatizados deve ser feita com
segurana. No desenvolvimento de equipamentos, devem ser observados os requisitos de segurana, a
fim de evitar expor o operador a riscos. Sempre que possvel, devem ser gerados alertas e a documentao
de segurana deve ser suficientemente clara para evitar acidentes;
preservar o prprio equipamento: ao desenvolver um sistema automatizado, devemos observar se,
durante seu funcionamento certas situaes podero gerar danos ao prprio equipamento. Devemos
evitar situaes que possam causar esses danos.
Em sistemas eltricos energizados, devem ser observados, com ateno redobrada, os nveis de
segurana exigidos. Procure observar nos equipamentos a presena de inscries que indiquem a categoria
ou o grau de isolamento da ferramenta. Observe, na Tabela 5, as categorias e tenses de trabalho para a
escolha de um multmetro.
3 Execuo do Processo
39
50 mm
1 Corpos slidos superiores a 50 mm (ex.: contatos involuntrios da mo)
12,5 mm
2 Corpos slidos superiores a 12,5 mm (ex.: dedos da mo)
2,5 mm
3 Corpos slidos superiores a 2,5 mm (ex.: chaves de fenda, fios)
1 mm
4 Corpos slidos superiores a 1 mm (ex.: ferramentas finas, pequenos fios)
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
40
(concluso)
75
60
3 Chuva de at 60 de inclinao
7 1m Imerso
15 cm
min.
m
8 Imerso prolongada sob presso
Fonte: SENAI-RS.
00 0 0
01 0,15
02 0,20 1
03 0,35
3 Execuo do Processo
41
(concluso)
04 0,50 3
05 0,70
06 1
07 2 5
08 5
(1) 6 7
09 10
10 20 9
Fonte: SENAI-RS.
Capacete
Protetor Auditivo
culos de segurana
Respirador
Luvas
Uniforme
Calado de
segurana com
Cinto de bico de ao
segurana
Os objetivos do equipamento de proteo coletivo (EPC) so os mesmos dos EPIs, mas no se restringem
proteo individual; eles abrangem a proteo coletiva dos trabalhadores, como os sistemas de ventilao
em locais de trabalho, o enclausuramento de mquinas e equipamento com isolamento acstico para fontes
de rudos e de gases, as protees de partes mveis de mquinas e equipamentos, entre outros.
Atualizao Tecnolgica em Automao INDUSTRIAL
42
Quando a avaliao dos riscos em uma mquina ou processo resulta em um risco ao operador, o risco
deve ser minimizado ou extinto. O mtodo utilizado para assegurar a proteo depender das variveis
envolvidas no processo: quem se deseja proteger; o ambiente ao seu redor; o tipo de equipamento de
segurana a ser utilizado.
Durante o projeto ou construo de um sistema automatizado, procure utilizar elementos de segurana
certificados. So exemplos tpicos de medidas de proteo: rels de segurana, barreiras pticas (cortinas de
segurana), pedais de segurana, botes de emergncia, tapetes de segurana, controles de habilitao de
operao bi manuais, dentre outros elementos.
B 1 2 3 4
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Recapitulando
Neste livro, estudamos aspectos fundamentais sobre o planejamento do projeto e as melhores formas de
execuo do processo para o desenvolvimento de sistemas automatizados. Em relao ao planejamento do
projeto, ressaltamos a importncia da aplicao das metodologias de anlise de viabilidade e das especificaes
de requisitos funcionais, no funcionais e inversos. Destacamos, tambm, a necessidade de haver um cronograma
funcional, com definies claras e objetivas, para o correto planejamento de recursos em relao ao plano de ao.
Na fase da execuo do processo, compreendemos que a integrao entre os elementos do projeto dependem
fundamentalmente do que foi previsto na etapa de planejamento. Para tanto, revisamos conhecimentos sobre
diagramas e fluxogramas de sistemas automatizados. Observamos, tambm, aspectos importantes relativos aos
procedimentos de segurana que devem fazer parte da execuo do projeto.
Todos os conhecimentos apresentados neste livro so fundamentais para que o profissional da rea de
mecatrnica desenvolva, de forma eficiente e eficaz, o planejamento e a execuo de projetos na indstria.
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8896: smbolos grficos para sistemas e
componentes hidrulicos e pneumticos: smbolos bsicos e funcionais: simbologia. 1985.
CASAROTTO FILHO, Nelson; KOPITTKE, Bruno H. Anlise de investimentos. 9. ed. So Paulo: Atlas,
2000.
COPELAND, Tom E.; ANTIKAROV, Vladimir. Opes reais: um novo paradigma para reinventar a
avaliao de investimentos. Rio de Janeiro: Campus, 2001.
DAMODARAN, Aswath. Finanas corporativas aplicadas: manual do usurio. Porto Alegre:
Bookman, 2002.
______. ISO 1219 -1: fluid power systems and components: graphical symbols and circuit diagrams:
part 1: graphical symbols for conventional use and data-processing applications. 2012a.
______. ISO 1219 -2: fluid power systems and components: graphical symbols and circuit diagrams:
part 2: circuit diagrams. 2012b.
LAPPONI, Juan Carlos. Projetos de investimento: construo e avaliao do fluxo de caixa: modelos
em Excel. So Paulo: Laponni Treinamento e Editora, 2000.
MORAES, Ccero C. de; CASTRUCCI, Plnio de L. Engenharia de automao industrial. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2007.
NOVA DIDACTA. Disponvel em: <www.novadidacta.com.br>. [2014?]. Acesso em: 23 jul. 2014.
ROSS, Stephen A.; WESTERFIELD, Randolph W.; JORDAN, Bradford D. Princpios de administrao
financeira. So Paulo: Atlas, 1998.
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
Fernando R. G. Schirmbeck
Coordenao Tcnica
Marcelo de Quadros
Reviso Tcnica
Enrique S. Blanco
Patricia C. da S. Rodrigues
Design Educacional
Aurlio Rauber
Direo de Arte
Aurlio Rauber
Camila J. S. Machado
Rafael Andrade
Ilustraes
Roberta Triaca
Apoio a Normatizao
Enilda Hack
Normatizao
Duploklick
Reviso Ortogrfica e Gramatical