UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO

Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas

Departamento de Engenharia Elétrica
Disciplina: Eletrônica de Potência II
Professor: Danillo Borges Rodrigues
3ª Aula Prática
Aluno 1: Aloisio Eustáquio Garcia Junior

Aluno 2: Fernanda Mendes Macedo Oliveira

EXPERIMENTO:

Conversor CC-CC abaixador e elevador: SEPIC.

1. OBJETIVO:

• Projetar um controlador PI para a malha externa de controle de tensão do conversor SEPIC, com
malha interna de controle de corrente por histerese.
• Verificar o comportamento da tensão de saída e da corrente de entrada do conversor SEPIC
operando sob condição de afundamento de tensão.

2. INTRODUÇÃO:

O conversor SEPIC (Single-Ended Primary Inductor Conversor) é um conversor semelhante ao

conversor Cuk, possuindo a característica de permitir abaixar ou aumentar a tensão de saída em relação
à tensão de entrada, mas sem o inconveniente de inversão de polaridade na saída.

3. MATERIAL:

• Computador;
• Software PSIM v.11.1.5.1.564 (Licença de Estudante; Número de série: 2145727; Validade:
31/12/2019).

4. PROCEDIMENTO:

a) Monte o esquemático de simulação do circuito do conversor SEPIC com controle em malha

aberta de corrente por histerese ilustrado na Fig. 01. As especificações de operação estão
apresentadas na Tab. I. Através da simulação (os parâmetros de configuração da simulação
são apresentados na Tab. II) estabeleça um degrau na referência de corrente de 10A para
30A no instante 0,25s e verifique o comportamento da resposta da tensão de saída (Vo) e da
corrente de entrada (iin). Insira as formas de onda no espaço abaixo (ajuste a escala de tempo
para melhor visualização da resposta ao degrau).
 Fig. 01

Tab. I
Vrede-pico 311V
frede 60Hz
R 20Ω
L1 924μH
L2 1,2mH
C1 7,32μF
C2 5mF

Tab. II
Time Step 0,1μs
Total Time 0,5s
Print Time 0,1s

b) A partir da resposta da tensão de saída ao degrau de referência de corrente obtida no item a),
determine uma aproximação pura de primeira ordem para a função de transferência que
relaciona a tensão de saída com a referência de corrente de entrada do conversor SEPIC,
seguindo o equacionamento estabelecido por (1) a (5) a partir da análise genérica da Fig. 02.
Anote os valores determinados nas Tab. III e IV.

Fig. 02

𝑽𝒐 (𝒔) 𝒂
𝑮𝑺𝑬𝑷𝑰𝑪 (𝒔) = = 𝑲· (1)
𝑰𝒓𝒆𝒇 (𝒔) 𝒔+𝒂
𝑽𝒐(𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍) − 𝑽𝒐(𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍)
𝑲= (2)
𝑰𝑹𝒆𝒇(𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍) − 𝑰𝑹𝒆𝒇(𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍)

𝑽𝒐(63%) = [0,63 ⋅ (𝑽𝒐(𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍) − 𝑽𝒐(𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍) )] + 𝑽𝒐(𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍) (3)

𝑻(63%) = 𝒕(𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍) − 𝒕(𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍) (4)

1
𝒂= (5)
𝑻(63%)

Tab. III
Vo(final) 289V
Vo(inicial) 184,69
IRef(final) 30A
IRef(inicial) 10A
K 5,2155
Vo(63%) 250,405
t(final) 0,291s
t(inicial) 0,255s
T(63%) 0,036
a 27,778
 Tab. IV

Função de Transferência 27,778

Aproximada para o 𝐺𝑆𝐸𝑃𝐼𝐶 = 5,2155( )
Conversor SEPIC 𝑠 + 27,778

c) Com base na função de transferência estimada que relaciona a tensão de saída com a referência
de corrente de entrada do conversor SEPIC, projete um controlador PI que será responsável
por gerar o sinal de controle necessário para garantir que o conversor siga a tensão de
referência desejada. O projeto consistirá em alocar um zero igual ao polo da função de
transferência estimada do conversor SEPIC de modo que o sistema em malha fechada
continue com um comportamento de sistema de primeira ordem. Desta forma:

𝒔+𝒂
𝑷𝑰(𝒔) = 𝑲𝑷𝑰 · (6)
𝒔

Considerando que o tempo de acomodação desejado para a resposta do sistema em malha

fechada seja 5 vezes o valor da constante de tempo do sistema em malha aberta, o ganho KPI
do controlador PI pode ser estimado por (7). Considere que a realimentação é unitária (HV =
1)

4
𝑲𝑷𝑰 = (7)
𝑻𝒔 · 𝑲 · 𝒂 · 𝑯𝑽

Determine os ganhos Kp e Ki do controlador PI, anotando-os na Tab. V, e simule o sistema em

malha fechada conforme o circuito de controle apresentado na Fig. 03. Estabeleça um degrau
de referência de 200V para 400V no instante 0,25s e verifique se o critério de tempo de
acomodação foi atendido. Estabeleça uma carga inicial de 200V para o capacitor C2. Insira
as formas de onda da corrente de entrada e da tensão de saída durante o degrau no espaço
abaixo.

Tab. V
 Kp 0,1534
Ki 4,2611

Fig. 03

d) Altere os parâmetros de configuração da simulação conforme os valores apresentados na Tab.

VI. Estabeleça somente uma referência de tensão de 400V e ajuste a carga inicial do
capacitor C2 em 400V. Estabeleça uma queda de 30% na tensão da rede CA no instante 0,5s
e verifique os comportamentos da tensão de saída (coloque a tensão da rede CA na mesma
tela) e da corrente de entrada. Insira as formas de onda no espaço abaixo.

Tab. VI
Time Step 0,1μs
Total Time 1s
Print Time 0,4s

REFERÊNCIAS

[1] HART, Daniel W., Eletrônica de Potência: Análise e Projetos de Circuitos. Tradução: Romeu
Abdo. Revisão Técnica: Antônio Pertence Júrnior. Porto Alegre: AMGH, 2012.