Departamento de Engenharia Elétrica

Laboratório de Engenharia Elétrica IV – TE059

Experimento 10 – Compensador Avanço-Atraso de Fase

Prof. Gideon Villar Leandro

Aluno Nº matrícula Data:

1. Objetivos:
• Familiarizar o aluno com as dinâmicas dos sistemas de primeira e segunda ordem.
• Fixar os conhecimentos sobre realimentação em sistemas e os comportamentos dinâmicos relacionados a eles.

2. Teoria envolvida: Leis de Kirchhoff, Função de Transferência, Pólos, Compensadores de fase.

3. Compensador avanço-atraso de fase

Monte em um "proto-board" o circuito dado a seguir:

Figura 1 – Compensador avanço-atraso de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal e amplitude 2V PP, com
ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada e frequências, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 100 nF C2 = 1 µF R1 = 10 kΩ R2 = 12 kΩ R3 = 20 kΩ R4 = 39 kΩ R5 = 10 kΩ R6 = 10 kΩ
Frequência 20 Hz 100 Hz 300 Hz 1 kHz 3 kHz 10 kHz
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Determine a função de transferência, esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema,
compare com o valor obtido na prática. Faça uma análise quanto a localização do pólo e do zero utilizando o lugar das
raízes.
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Esboce os gráficos de entrada e saída do compensador obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o
Matlab.
4. Sistemas de 1ª Ordem – Compensador avanço-atraso de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 2 – Circuito RC com compensador avanço-atraso de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão ei(t) para onda quadrada, frequência 100Hz e
amplitude 1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as
medidas indicadas na tabela e determine a função de transferência. Calcule teoricamente os valores: tempo de subida,
instante de pico, sobrevalor máximo tempo de assentamento e tensão no capacitor .

Cc = 1 µF Tempo de Vc
RC = 1 kΩ Tempo de subida Instante de pico Sobrevalor máximo
assentamento
C1 = 100 nF (Tr) (Tp) (Mp)
(Ts)
C2 = 10 nF Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
R1 = 10 kΩ
R2 = 12 kΩ
R3 = 20 kΩ
R4 = 39 kΩ
R5 = 10kΩ
R6 = 200 kΩ
R = 10 kΩ

Esboce em um mesmo gráfico VG1 e Vc obtidos com o osciloscópio, e Vc obtida com o Matlab. Faça uma
análise quanto a localização dos pólos utilizando o lugar das raízes, e das respostas. Obtenha as funções de
transferência a partir dos gráficos obtidos no experimento e compare com as teóricas. Esboce os gráficos de Bode de
amplitude e ângulo de fase do sistema Faça uma análise dos resultados obtidos.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e
amplitude 1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as
medidas indicadas na tabela

C1 = 100 nF C2 = 10 nF R1 = 10 kΩ R2 = 12 kΩ R3 = 20 kΩ R4 = 39 kΩ R5 = 10 kΩ R6 = 200 kΩ
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)
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Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

5. Sistemas de 2ª Ordem – Compensador avanço-atraso de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 3 – Circuito RLC com compensador avanço-atraso de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão ei(t) para onda quadrada, frequência 100Hz e
amplitude 1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as
medidas indicadas na tabela e determine a função de transferência. Calcule teoricamente os valores: tempo de subida,
instante de pico, sobrevalor máximo tempo de assentamento e tensão no capacitor .

Cc = 1 µF Tempo de Vc
RC = 1 kΩ Tempo de subida Instante de pico Sobrevalor máximo
assentamento
L1 = 50 mH (Tr) (Tp) (Mp)
(Ts)
C1 = 100 nF Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
C2 = 10 nF
R1 = 10 kΩ
R2 = 12 kΩ
R3 = 20 kΩ
R4 = 39 kΩ
R5 = 10kΩ
R6 = 200 kΩ
R = 10 kΩ

Esboce em um mesmo gráfico VG1 e Vc obtidos com o osciloscópio, e Vc obtida com o Matlab. Faça uma
análise quanto a localização dos pólos utilizando o lugar das raízes, e das respostas. Obtenha as funções de
transferência a partir dos gráficos obtidos no experimento e compare com as teóricas. Esboce os gráficos de Bode de
amplitude e ângulo de fase do sistema Faça uma análise dos resultados obtidos.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e
amplitude 1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as
medidas indicadas na tabela

C1 = 100 nF C2 = 10 nF R1 = 10 kΩ R2 = 12 kΩ R3 = 20 kΩ R4 = 39 kΩ R5 = 10 kΩ R6 = 200 kΩ
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)
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Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

Obs: Cada grupo deve entregar esta folha no final da aula. Se houver cálculos estes devem ser apresentados