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Universidade Nove de Julho

Analise de resposta de sistemas de 2º ordem Experiência 01

Disciplina: CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS REV: 09Ago2017

1. Objetivos

 Analisar um sistema físico de 2º ordem com excitação em degrau

2. Material Experimental

 01 Multímetro Digital;
 01 Gerador de Funções
 01 Osciloscópio Digital
 01 Indutor 1000uH
 01 Resistor de 10Ω
 01 Resistor de 150Ω
 01 Resistor de 820Ω
 01 Resistor de 5100Ω
 01 Potenciômetro de 5kΩ
 01 Capacitor de 5nF
 01 Protoboard ou Datapool 8860
 Cabos e Pontas de Prova

3. Material Teórico

RESPOSTA AO DEGRAU UNITÁRIO DE UM SISTEMA DE 2ª ORDEM

Considerando o sistema RLC e a equação diferencial que o descreve :

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Os POLOS do sistema são definidos como raízes da equação característica:

 3

RESPOSTA DO SISTEMA AO SE APLICAR UM DEGRAU

 4

GRÁFICO DE c(t) x t para sistema Subamortecido

5
 6

GRÁFICO DE c(t) x t para sistema criticamente amortecido

GRÁFICO DE c(t) x t para sistema Superamortecido

 7

4. Procedimento experimental:

4.1 Monte o circuito abaixo:

CH1 CH2
5k Ohms

50 Ohms 10 Ohms
1000 uH

5nF

4.2 Ajuste o gerador com a forma de onda quadrada, f = 5 kHz , 4Vpp e através do botão DC
OFFSET do gerador , aplicar nível DC = 2V.

200uS
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4.3 Ajuste o osciloscópio para Ch1 e Ch2 com 2V/div, atenuador x1 , M= 20us, dividindo a tela
em duas partes.

4.3 Faça R = 150 Ohms. Ao considerar os cálculos , lembre-se do resistor de 10 ohms e a

resistência interna do gerador de 50 ohms (nominal). Deixe somente a forma de onda do canal
2 e ajuste V/Div e T/Div para ocupar toda a tela do osciloscópio.

Meça os parâmetros da figura abaixo:

4.4 Faça R = 825 Ohms. Ao considerar os cálculos , lembre-se do resistor de 10 ohms e a resistência
interna do gerador de 50 ohms (nominal). Deixe somente a forma de onda do canal 2 e ajuste V/Div e
T/Div para ocupar toda a tela do osciloscópio. Anote a forma de onda.

4.5 Faça R = 5000 Ohms. Ao considerar os cálculos , lembre-se do resistor de 10 ohms e a resistência
interna do gerador de 50 ohms (nominal). Deixe somente a forma de onda do canal 2 e ajuste V/Div e
T/Div para ocupar toda a tela do osciloscópio. Anote a forma de onda.
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Universidade Nove de Julho

Ficha de Avaliação de Laboratório

Nome completo
1 RA:

2 RA:

Curso: Período: Unidade:

Nome do Experimento:

Disciplina: Profº Lab: Data: ____/_____/_____

Visto Profº: Profº Teoria: Nota:

Objetivo (s): (Qual a finalidade do trabalho realizado?)

Análise dos Dados e Resultados

1- Preencher a tabela 1 com os valores medidos

Medida Mp td tr tp ts

R = 150
ohms
R = 820
ohms
R = 5000
ohms

2 – Trace as curvas c(t) para cada valor de R

3 – Trace as curvas c(t) teóricas para cada valor de R

4 - Compare as curvas téoricas e práticas para cada valor de R.

5 - Desenhe o diagrama de controle deste sistema.

 10

Conclusão: (comentários e avaliação dos resultados obtidos)

Questões :

1 – Calcule os parâmetros do sistema para R= 150 ohms e compare com os dados obtidos no
experimento. Verifique e compare os dados e explique as suas conclusões.

2 – Qual é a frequência natural do circuito? Qual a frequência da oscilação amortecida?

3 - O circuito ao ser excitado por um degrau de VPP = 4V , com R = 150 ohms qual é o
comportamento do sistema? Explique.

4 - O circuito ao ser excitado por um degrau de VPP = 4V , com R = 820 ohms qual é o
comportamento do sistema? Explique.

5 – O circuito ao ser excitado por um degrau de VPP = 4V , com R = 5000 ohms qual é o
comportamento do sistema? Explique.

6 – É possível atingir o comportamento não amortecido nesse sistema? Explique Porque.