Departamento de Engenharia Elétrica

Laboratório de Engenharia Elétrica IV – TE059

Experimento 8 – Compensador Avanço de Fase

Prof. Gideon Villar Leandro

Aluno Nº matrícula Data:

1. Objetivos:
• Utilizar os amplificadores operacionais como compensadores de fase na forma avanço.
•Fixar os conhecimentos sobre realimentação em sistemas e os comportamentos dinâmicos relacionados a eles.

2. Teoria envolvida: Amplificadores operacionais, Compensadores, Leis de Kirchhoff, Função de Transferência,

Pólos e zeros.

3. Compensador avanço de fase

Monte em um "proto-board" o circuito dado a seguir:

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão E( t) para onda senoidal, frequência 500Hz e amplitude
2VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela

R3 = 10 kΩ R4 = 10 kΩ
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio.

Agora monte em um "proto-board" o circuito mostrado na figura a seguir.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal e amplitude 2VPP, com ciclo de
trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada e frequências, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 1µF C2 = 100 nF R1 = 12 kΩ R2 = 10 kΩ R3 = 50 kΩ R4 = 10 kΩ
Frequência 20 Hz 100 Hz 300 Hz 1 kHz 3 kHz 10 kHz
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Determine a função de transferência, esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema, compare
com o valor obtido na prática. Faça uma análise quanto a localização do pólo e do zero utilizando o lugar das raízes.
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Esboce os gráficos de entrada e saída do compensador obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o Matlab.

Figura 1 – Circuito compensador de avanço de fase

4. Sistemas de 1ª Ordem – Compensador avanço de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 2 – Circuito RC com compensador de avanço de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda quadrada, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela e determine a função de transferência.

Cc = 1 µF Constante de tempo () Tempo de subida (Tr) Tempo de assentamento (Ts) Vc(V)
RC = 1 kΩ Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
C1 = 47 nF
C2 = 1 nF
R1 = 15 kΩ
R2 = 390 kΩ
R = 10 kΩ
R6 =10 kΩ

Esboce em um mesmo gráfico VG1 e Vc obtidos com o osciloscópio, e Vc obtida com o Matlab. Faça uma análise
quanto a localização dos pólos utilizando o lugar das raízes, e das respostas. Obtenha as funções de transferência a
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partir dos gráficos obtidos no experimento e compare com as teóricas. Faça uma análise dos resultados obtidos.
Porque com este tipo de compensador não é obter uma resposta subamortecida?
Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 1 nF C2 = 47 nF R1 = 390 kΩ R2 = 15 k
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

5. Sistemas de 2ª Ordem – Compensador avanço de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 3 – Circuito RLC com compensador de avanço de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda quadrada, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela e determine a função de transferência.

Cc = 1 µF Tempo de subida Instante de pico Sobrevalor máximo Tempo de assentamento Vc

RC = 1 kΩ (Tr) (Tp) (Mp) (Ts)
L1 = 77 mH Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
C1 = 47 nF
C2 = 1 nF
R1 = 15 kΩ
R2 = 390 kΩ
R = 10 kΩ
R6 =10 kΩ
Determine a Frequência natural (wn), o Coeficiente de amortecimento () e o erro estacionário a partir das medidas
efetuadas. Calcule teoricamente os valores: tempo de subida, instante de pico, sobrevalor máximo tempo de
assentamento e tensão no capacitor.
Esboce gráficos contendo o sinal de entrada e saída. Faça uma análise quanto a localização do pólo utilizando o lugar
das raízes, e das respostas.
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Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 47 nF C2 = 1 nF R1 = 15 kΩ R2 = 390 k
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

Obs: Cada grupo deve entregar esta folha no final da aula. Se houver cálculos estes devem ser apresentados