Departamento de Engenharia Elétrica

Laboratório de Engenharia Elétrica IV – TE059

Experimento 9 – Compensador Atraso de Fase

Prof. Gideon Villar Leandro

Aluno Nº matrícula Data:

1. Objetivos:
• Utilizar os amplificadores operacionais como compensadores de fase na forma atraso.
•Fixar os conhecimentos sobre realimentação em sistemas e os comportamentos dinâmicos relacionados a eles.

2. Teoria envolvida: Amplificadores operacionais, Compensadores, Leis de Kirchhoff, Função de Transferência,

Pólos e zeros.

3. Compensador atraso de fase

Monte em um "proto-board" o circuito dado a seguir:

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 500Hz e amplitude
2VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela

R3 = 10 kΩ R4 = 10 kΩ
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio.

Agora monte em um "proto-board" o circuito mostrado na figura a seguir.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal e amplitude 2VPP, com ciclo de
trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada e frequências, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 100nF C2 = 1 µF R1 = 10 kΩ R2 = 12 kΩ R3 = 10 kΩ R4 = 50 kΩ
Frequência 20 Hz 100 Hz 300 Hz 1 kHz 3 kHz 5 kHz
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus) -49,28

Determine a função de transferência, esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema, compare
com os valores obtidos na prática. Faça uma análise quanto a localização do pólo e do zero utilizando o lugar das
raízes.
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Esboce os gráficos de entrada e saída do circuito montado obtidos com o osciloscópio, e a saída obtida com o Matlab.

Figura 1 – Circuito compensador de atraso de fase

4. Sistemas de 1ª Ordem – Compensador atraso de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 2 – Circuito RC com compensador de atraso de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda quadrada, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela e determine a função de transferência.

Cc = 1 µF Tempo de subida Instante de pico Sobrevalor máximo Tempo de assentamento Vc

RC = 1 kΩ (Tr) (Tp) (Mp) (Ts)
C1 = 1 nF Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
C2 = 1 uF
R1 = 3 kΩ
R2 = 10 kΩ
R = 10 kΩ
R6 = 100 kΩ
Determine a Frequência natural (wn), o Coeficiente de amortecimento () e o erro estacionário a partir das medidas
efetuadas. Calcule teoricamente os valores: tempo de subida, instante de pico, sobrevalor máximo tempo de
assentamento e tensão no capacitor . Esboce gráficos contendo o sinal de entrada e saída. Faça uma análise quanto a
localização do pólo utilizando o lugar das raízes, e das respostas.
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Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela

C1 = 1 nF C2 = 1 uF R1 = 3 kΩ R2 = 10 k
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

5. Sistemas de 2ª Ordem – Compensador atraso de fase

Monte o circuito a seguir em um "proto-board".

Figura 3 – Circuito RLC com compensador de atraso de fase

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda quadrada, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela e determine a função de transferência.

Cc = 1 µF Tempo de subida Instante de pico Sobrevalor máximo Tempo de assentamento Vc

RC = 1 kΩ (Tr) (Tp) (Mp) (Ts)
C1 = 1 nF Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico Experimental Teórico
C2 = 100 nF
R1 = 3 kΩ
R2 = 10 kΩ
R = 10 kΩ
R6 = 100 kΩ
L1=10 mH
Determine a Frequência natural (wn), o Coeficiente de amortecimento () e o erro estacionário a partir das medidas
efetuadas. Calcule teoricamente os valores: tempo de subida, instante de pico, sobrevalor máximo tempo de
assentamento e tensão no capacitor.
Esboce gráficos contendo o sinal de entrada e saída. Faça uma análise quanto a localização do pólo utilizando o lugar
das raízes, e das respostas.

Usando o gerador de funções, ajuste a fonte de tensão VG1( t) para onda senoidal, frequência 100Hz e amplitude
1VPP, com ciclo de trabalho (duty cicle) de 50%. Alimente o circuito com a tensão informada, e faça as medidas
indicadas na tabela
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Laboratório de Engenharia Elétrica IV – TE059

C1 = 1 nF C2 = 100 nF R1 = 3 kΩ R2 = 10 k
Vp da saída (V)
Ângulo de fase (graus)

Esboce os gráficos de Bode de amplitude e ângulo de fase do sistema.

Obs: Cada grupo deve entregar esta folha no final da aula. Se houver cálculos estes devem ser apresentados