Protecao Comando

Série metalmecânica - eletromecânica
proteção e
comandos
CONFEDERAÇÃO NACIONAL DA INDÚSTRIA – CNI
Robson Braga de Andrade

Presidente
DIRETORIA DE EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA (DIRET)
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor de Educação e Tecnologia
Júlio Sérgio de Maya Pedrosa Moreira

Diretor Adjunto de Educação e Tecnologia
SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL (SENAI)
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade

Presidente
SENAI – Departamento Nacional

Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operações
Sérgio Moreira
Diretor Adjunto
Série metalmecânica - eletromecânica
proteção e
comandos
© 2014. SENAI – Departamento Nacional
© 2014. SENAI – Departamento Regional de Santa Catarina
A reprodução total ou parcial desta publicação por quaisquer meios, seja eletrônico, mecâ-
nico, fotocópia, de gravação ou outros, somente será permitida com prévia autorização, por
escrito, do SENAI.
Esta publicação foi elaborada pela equipe do Núcleo de Educação a Distância do SENAI de
Santa Catarina, com a coordenação do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por
todos os Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distância.
SENAI Departamento Nacional

Unidade de Educação Profissional e Tecnológica – UNIEP
SENAI Departamento Regional de Santa Catarina

Núcleo de Educação – NED
FICHA CATALOGRÁFICA
_ _ _ _ ____ __ _ __ __ _
S491
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional.
Proteção e comandos / Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Nacional, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional de Santa Catarina. Brasília : SENAI/DN, 2014.
60 p. : il. color. (Série metalmecânica. Eletromecânica)
1. Disjuntores elétricos. 2. Instalações elétricas. 3. Mecanismo de distribuição

elétrica. I. Título. II. Série.
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CDU 621.316
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Departamento Nacional 9001 Fax: (0xx61) 3317-9190 • http://www.senai.br
Lista de figuras e quadros
Figura 1 - Elementos de um contator........................................................................................................................12
Figura 2 - Diagrama esquemático de um contator...............................................................................................13
Figura 3 - Identificação de terminais de potência.................................................................................................13
Figura 4 - Identificação dos contatos auxiliares.....................................................................................................13
Figura 5 - Relés auxiliares...............................................................................................................................................15
Figura 6 - Diagrama de tempo do relé com retardo na energização.............................................................16
Figura 7 - Diagrama de tempo de um relé com retardo na desenergização...............................................17
Figura 8 - Diagrama do relé de tempo estrela-triângulo....................................................................................17
Figura 9 - Tipos de botoeiras.........................................................................................................................................19
Figura 10 - Lâmpada de sinalização...........................................................................................................................20
Figura 11 - Disjuntor monofásico................................................................................................................................24
Figura 12 - Composição dos fusíveis D......................................................................................................................25
Figura 13 - Componentes do fusível Diazed...........................................................................................................26
Figura 14 - Fusível NH......................................................................................................................................................26
Figura 15 - Disjuntor motor...........................................................................................................................................27
Figura 16 - Lâmina bimetálica......................................................................................................................................28
Figura 17 - Representação dos relés de sobrecarga.............................................................................................29
Figura 18 - Parametrização do relé de sobrecarga................................................................................................29
Figura 19 - Identificação dos terminais do relé de sobrecarga.........................................................................30
Figura 20 - Identificação dos terminais auxiliares.................................................................................................32
Figura 21 - Exemplo de aplicação do contato de selo.........................................................................................32
Figura 22 - Intertravamento de um circuito com reversão motor trifásico..................................................33
Figura 23 - Exemplo de proteção de circuitos elétricos......................................................................................34
Figura 24 - Diagrama de potência e de comando.................................................................................................38
Figura 25 - Ligação estrela com tensão de triângulo (UΔ).................................................................................39
Figura 26 - Ligação triângulo com tensão de triângulo......................................................................................39
Figura 27 - Diagrama de potência e comando partida estrela-triângulo.....................................................40
Figura 28 - Diagrama de potência e de comando de uma partida compensadora..................................41
Figura 29 - Inversor de frequência..............................................................................................................................42
Figura 30 - Circuito de um inversor de frequência................................................................................................43
Figura 31 - Curva representativa da variação U/f1.................................................................................................44
Figura 32 - IHM (Interface homem máquina).........................................................................................................46
Figura 33 - Soft-starter.....................................................................................................................................................47
Figura 34 - Diagrama de blocos simplificados........................................................................................................48
Figura 35 - Rampa de tensão na aceleração............................................................................................................49
Figura 36 - Curva de tensão na desaceleração.......................................................................................................49
Figura 37 - Limitação de corrente...............................................................................................................................50
Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4........................................................15

Quadro 2 - Identificação de botoeiras.......................................................................................................................19
Quadro 3 - Identificação de sinaleiros.......................................................................................................................21
Quadro 4 - Vantagens e desvantagens do método partida direta..................................................................38
Quadro 5 - Vantagens e desvantagens do método partida estrela-triângulo............................................40
Sumário
1 Introdução...........................................................................................................................................................................9
2 Componentes para instalações elétricas industriais..........................................................................................11

2.1 Contatores.......................................................................................................................................................11
2.2 Relés auxiliares..............................................................................................................................................15
2.3 Relés de tempo.............................................................................................................................................16
2.4 Botoeiras e sinaleiros..................................................................................................................................18
3.1 Disjuntores......................................................................................................................................................23
3 Componentes de proteção para instalações elétricas e circuitos de comando......................................23

3.2 Fusíveis.............................................................................................................................................................25
3.3 Disjuntor motor.............................................................................................................................................27
3.4 Relé de sobrecarga......................................................................................................................................28
3.5 Relé falta de fase...........................................................................................................................................30
3.6 Relé de sequência de fase.........................................................................................................................31
3.7 Circuitos de comandos elétricos.............................................................................................................31
3.7.1 Simbologia numérica...............................................................................................................31
3.7.2 Contato de selo...........................................................................................................................32
3.7.3 Intertravamento.........................................................................................................................33
3.7.4 Proteção de circuitos elétricos..............................................................................................34
4 Chaves de partida...........................................................................................................................................................37
4.1 Partida direta..................................................................................................................................................37
4.2 Partida estrela-triângulo ...........................................................................................................................39
4.3 Partida compensadora...............................................................................................................................41
4.4 Chaves de partidas eletrônicas................................................................................................................42
4.4.1 Inversor de frequência.............................................................................................................42
4.4.2 Soft-starter...................................................................................................................................47
5 REFERÊNCIAS....................................................................................................................................................................53
6 MINICURRÍCULO DO AUTOR.......................................................................................................................................55
7 Índice...................................................................................................................................................................................57
Introdução
Olá! Seja bem-vindo à unidade curricular Proteção e Comandos. Este conteúdo faz parte
do módulo específico do curso de Atualização Tecnológica para Docentes em Eletromecânica
(área de Metalmecânica) na Modalidade a Distância.
Nesta unidade curricular você aprenderá a interpretar projetos elétricos e automação in-
dustrial para montagem e manutenção de sistemas elétricos industriais. Também saberá como
dimensionar, selecionar e instalar componentes e acionamentos eletromecânicos para monta-
gem e manutenção de sistemas elétricos industriais.
Ao final da unidade curricular, você também estará apto a interpretar e aplicar normas téc-
nicas (NBRs e normas da concessionária para instalações elétricas industriais) regulamenta-
doras e de preservação ambiental, além de interpretar desenhos técnicos eletromecânicos,
catálogos, manuais e tabelas técnicas. Além disso, saberá identificar os dispositivos de siste-
mas elétricos, os dispositivos de sistemas de automação e utilizar sistemas de medição. Out-
ras competências adquiridas ao final deste estudo estão relacionadas à aplicação de softwares
específicos, parametrização de inversores de frequência e soft-starter, elaboração de leiautes,
diagramas e esquemas de sistemas elétricos e aplicação de conceitos de tecnologia dos mate-
riais elétricos.
Bons estudos!
Componentes para instalações elétricas
industriais
Neste capítulo você conhecerá os componentes elétricos que são aplicados em instalações
elétricas residenciais e industriais. Fique ligado, pois é muito importante entender o funciona-
mento e a aplicação dos componentes que serão abordados a seguir.
Ao final deste capítulo, você terá subsídios para:
a) conhecer o funcionamento dos componentes elétricos;
b) aplicar corretamente cada um desses componentes.
Inicialmente você conhecerá o contator, que é um dos componentes mais utilizados em
instalações elétricas industriais.
2.1 Contatores
O contator é caracterizado como uma chave não manual, eletromagnética, com uma única
posição de repouso, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condições nor-
mais nos circuitos.
É constituído de uma bobina que, quando alimentada, cria um campo magnético no núcleo
fixo, que atrai o núcleo móvel, fechando assim o circuito. Tirando a alimentação dos terminais
da bobina, o campo magnético é interrompido, provocando o retorno do núcleo por molas.
Observe na figura a seguir os elementos que compõem os contatores.
proteção e comandos
12
Bloco de retenção mecânica 7 8 Temporizador pneumático
Bloco de contato
4
auxiliar frontal
Bloco supressor 6
Temporizador 5 Blocos de contatos

eletrônico 2 auxiliares laterais
3 Intertravamento
mecânico
Blocos de contatos 2 1 Contator 9 Relé de sobrecarga

auxiliares laterais
Figura 1 - Elementos de um contator

Fonte: http://ge.bpsinternet.com.br/produtos/reles-contatores/cl/
Analisada a figura anterior, você pôde perceber que um contator é composto

por vários elementos e acessórios. Os quatro elementos principais são: bobina,
núcleo de ferro, contato e mola. Veja na figura a seguir as características básicas
de cada um deles:
• Bobina: representa a entrada de controle do contator em que, ao ser liga-
da a uma fonte de tensão, circula uma corrente elétrica, criando um campo
magnético que envolve o núcleo de ferro. No momento de energização da
bobina, ocorre um pico de corrente aproximadamente dez vezes maior que
a corrente nominal da bobina.
• Núcleo de ferro: composto de uma parte fixa e uma parte móvel; o núcleo
móvel é atraído para dentro da bobina por meio da ação de um campo mag-
nético; nele estão acoplados os contatos móveis. (FRANCHI, 2008, p. 135).
• Contato: é composto pelos contatos fixos e contatos móveis; com o movi-
mento do núcleo móvel os contatos móveis são atraídos para os fixos, mu-
dando, assim, a condição inicial dos mesmos.
• Mola: responsável por levar de volta o contato móvel à posição de repouso
quando a bobina for desenergizada; quando cessa o campo magnético, cria-
do pela bobina, a mola torna-se mais forte que o núcleo forçando o mesmo
a retornar à posição inicial. A figura a seguir representa o esboço de um con-
tator.
2 Componentes para instalações elétricas industriais
13
Ip Contato Móvel
Mola
Ip Contato Fixo
Núcleo Móvel
Bobina
Ip Núcleo Fixo
Figura 2 - Diagrama esquemático de um contator

Fonte: Franchi (2008)
Num contator podemos definir dois tipos principais de circuitos utilizados em

acionamentos eletromecânicos:
I. Circuito principal: os contatos principais em estado fechado desempenham
a função de ligação entre a rede e a carga conduzindo a corrente ao circuito prin-
cipal. Os contatos principais nos contatores geralmente serão em número de três,
quatro eventualmente e, em casos específicos, dois e até um. (VAZ, 2010, p. 66).
REDE
1L1 3L2 5L3
2T1 4T2 6T3
CARGA
Figura 3 - Identificação de terminais de potência

Fonte: Vaz (2010)
II. Circuito auxiliar: os contatos auxiliares são dimensionados para exercer a

função de comutação de circuitos auxiliares de comando, sinalização e intertra-
vamento. Podem ser do tipo NA (normalmente aberto), ou NF (normalmente fe-
chado).
13 21 31 43
14 22 32 44
Figura 4 - Identificação dos contatos auxiliares

Fonte: Adaptado de Weg (2007a)
14
Os contatores de força devem ser compatíveis com a potência e o tipo da car-

ga que eles irão acionar, caso contrário, poderão ser danificados. Observe o qua-
dro a seguir:
Tipo de Categorias de
Aplicações típicas
corrente emprego
Manobras leves; carga ôhmica ou pouco indutiva
AC – 1 (aquecedores, lâmpadas incandescentes e fluorescentes
compensadas).
Manobras leves; comando de motores com anéis coleto-

AC – 2 res (guinchos, bombas, compressores). Desligamento em
regime.
Serviço normal de manobras de motores com rotor gaiola

AC – 3 (bombas, ventiladores, compressores). Desligamento em
regime.*
Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena;

comando intermitente (pulsatório); reversão à plena
AC – 4
marcha e paradas por contracorrente (pontes rolantes,
tornos etc.).
Chaveamento de controle de lâmpadas de descargas

AC – 5a
elétricas.
AC – 5b Chaveamento de lâmpadas incandescentes.
CA AC – 6a Chaveamento de transformadores.
AC – 6b Chaveamento de bancos de capacitores.
Aplicações domésticas com cargas pouco indutivas e

AC – 7a
aplicações similares.
AC – 7b Cargas motoras para aplicações domésticas.
Controle de compressor-motor hermeticamente refrige-

AC – 8a
rado com reset manual para liberação de sobrecarga.**
Controle de compressor-motor hermeticamente refrige-

AC – 8b rado com reset automático para liberação de sobrecar-
ga.**
Controle de cargas resistivas e cargas de estado sólido

AC – 12
com isolamento através de acopladores ópticos.
Controle de cargas de estado sólido com transformadores

AC – 13
de isolação.
AC – 14 Controle de pequenas cargas eletromagnéticas (< 72 VA).
AC – 15 Controle de cargas eletromagnéticas (> 72 VA).
Cargas não indutivas ou pouco indutivas (fornos de

DC – 1
resistência).
Motores CC com excitação independente: partindo em

DC – 3 operação contínua ou em chaveamento intermitente.
CC
Frenagem dinâmica de motores CC.
Motores CC com excitação série: partindo em operação

DC – 5 contínua ou em chaveamento intermitente. Frenagem
dinâmica de motores CC.
15
DC – 6 Chaveamento de lâmpadas incandescentes.
Controle de cargas resistivas e cargas de estado sólido

DC – 12
através de acopladores ópticos.
DC – 13 Controle de eletroímãs.
Controle de cargas eletromagnéticas que têm resistores

DC – 14
de economia no circuito.
* A categoria AC – 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um período de tempo
limitado como em set-up de máquinas; durante tal período de tempo limitado o número de opera-
ções não pode exceder cinco por minuto ou mais que dez em um período de dez minutos.
** Motor-compressor hermeticamente refrigerado é uma combinação que consiste em um compres-
sor e um motor, ambos enclausurados em um invólucro, com eixo não externo, sendo que o motor
opera nesse meio refrigerante.
Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4

Fonte: Weg (2007a)
O quadro acima apresenta as categorias de aplicação para contatores. É muito

importante que essas aplicações sejam seguidas para evitar que a vida útil do
componente seja reduzida e para garantir o funcionamento correto do circuito.
2.2 Relés auxiliares
Dentro dos circuitos de acionamento de máquinas, é comum encontrar relés

auxiliares, que servem para executar a função de controle de acionamentos, alar-
me, proteção, alimentação de solenoides etc. São de extrema importância para
manobras de cargas elétricas, pois permitem a combinação lógica no comando,
bem como a separação do circuito de potência e comando.
Figura 5 - Relés auxiliares

Fonte: http://www.findernet.com/ro/node/42994
16
Os relés auxiliares são utilizados na automação de máquinas, processos indus-

triais, especialmente em sequenciamento, interrupções de comandos e chaves
de partida. (VAZ, 2010, p. 79).
Você já abriu um painel elétrico e se deparou com

um relé auxiliar? Hoje existem relés auxiliares de
CURIOSIDADE vários formatos, e variam de fabricante para fabri-
cante, sendo que alguns possuem mais ou menos
contatos, dependendo da sua aplicação.
2.3 Relés de tempo
Os relés de tempo são mais conhecidos como temporizadores. São dispositi-

vos de controle de tempo de curta duração que têm como finalidade fornecer um
sinal de saída conforme sua função e o tempo ajustado.
A seguir, você conhecerá os tipos mais comuns de relés de tempo utilizados
na indústria:
I - Relé de tempo com retardo na energização
Com a energização dos terminais de alimentação (A1-A2/A3-A2), inicia-se

a contagem do tempo (t) ajustado no dial. Depois de transcorrido esse tempo,
ocorrerá a comutação dos contatos de saída, permanecendo nessa posição até
que a alimentação seja interrompida. (VAZ, 2010, p. 79).
Alimentação a - Instante de comutação dos contatos

b - Retorno para a posição de repouso
Saída (contatos)
a T - Temporização ajustado no dial
b
T
Figura 6 - Diagrama de tempo do relé com retardo na energização

II - Relé de tempo com retardo na desenergização

17
Os temporizadores com retardo na desenergização comutam seus contatos

após ser retirada a alimentação dos terminais da sua bobina (A1-A2/A3-A2) e
mantêm-se durante o tempo (t) ajustado no dial. Observe a figura a seguir:
Alimentação
Saída (contatos)
a b
T
Figura 7 - Diagrama de tempo de um relé com retardo na desenergização

Fonte: Adaptado de Franchi (2008)
III - Relé de tempo estrela-triângulo (Y-Δ)
Especialmente desenvolvido para ser utilizado em chaves de partida estrela-

-triângulo, possui dois circuitos de temporização em separado. O primeiro circui-
to permite ajustar apenas o controle de tempo que executa a conexão estrela, e o
segundo, com tempo preestabelecido e fixo (100ms), para o controle do contator
que faz a ligação das bobinas em triângulo.
RT-RE Alimentação
A1 15 A3
Posição dos terminais
Tempo Y T1
a b
Tempo ∆ T2
a b
RT-RE
Contator Y
25 26 28
16 18 A2
Contator ∆
Diagrama
A1 A3 15 25
Alimentação: A1-A2/A3-A2. Saída 2: Contato Triângulo

Y ∆ 25 - Contato comum
A2 16 18 26 28 Saída 1: Contato Estrela 26 - Contato NF
15 - Contato comum 28 - Contato NA
16 - Contato NF
18 - Contato NA
Figura 8 - Diagrama do relé de tempo estrela-triângulo

Entenda como ocorre seu funcionamento: com a energização dos terminais de

alimentação A1-A2/A3-A2, o contato de saída estrela (15–18) comuta instantane-
amente, permanecendo os terminais acionados durante todo o tempo (t1) ajus-
tado no dial. Depois de transcorrida a temporização ajustada, o contato estrela
18
retorna ao repouso (15–16), iniciando a contagem do tempo (t2) fixo de 100ms;

ocorrido o tempo (t2), os contatos de saída triângulo (25–28) serão acionados e
permanecem acionados até que a alimentação seja interrompida.
CASOS E RELATOS
Manutenção no contator da partida estrela-triângulo

Um estudante que trabalhava com manutenção elétrica pegou os registros
de manutenção de uma máquina e percebeu que era comum estragar um
contator que faz a partida estrela-triângulo. Ele fez o questionamento para
o professor e o professor perguntou: O temporizador é estrela-triângulo ou
é com retardo na energização? O temporizador com retardo na energiza-
ção não dá o tempo entre as trocas da ligação estrela para a triângulo. Isso
sobrecarrega o contator e diminui a sua vida útil. O temporizador estrela-
-triângulo não provoca esse efeito, fazendo com que o contator dure mais
tempo.
2.4 Botoeiras e sinaleiros
As botoeiras são chaves elétricas acionadas manualmente que apresentam,

geralmente, um contato aberto e outro fechado. Possuem encaixe universal, nor-
malmente três, para blocos de contatos NA ou NF. Alguns modelos possuem su-
perfície translúcida para o encaixe de soquetes de lâmpadas, integrando a função
de sinalizador. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando elétrico,
as botoeiras são caracterizadas como pulsadoras ou com trava.
As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o pulso no botão,
retirando a ação pulsante ele retorna, por meio de uma mola, para sua posição
inicial.
As botoeiras com trava também invertem seus contatos mediante o aciona-
mento, mas para retorná-la é necessário acioná-la novamente no sentido contrá-
rio. Outro tipo de botoeira com trava, utilizado como botão de emergência, é o
botão do tipo cogumelo, também conhecido como botão soco-trava.
19
Figura 9 - Tipos de botoeiras

Fonte: Do autor (2014)
Agora, observe no quadro a seguir a identificação de botões segundo IEC 73

e VDE 0199. Perceba que cada cor possui um significado diferente e é usada para
sinalizar situações específicas.
Identificação de Botões Segundo IEC 73 e VDE 0199
Cores Significado Aplicações típicas
•
• Parada de um ou mais motores;
Vermelho
• Parada de unidades de uma máquina;
Parar, desligar
• Parada de ciclo de operação;
Emergência
• Parada em caso de emergência;
•
• Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.
Verde
• Partida de um ou mais motores;
•
• Partir unidades de uma máquina;
Partir, ligar, pulsar
Preto • Operação por pulsos;
• Energizar circuitos de comando.
•
Amarelo
• Retrocesso;
Intervenção
• Interromper condições anormais.
•
Azul
•
• Reset de relés térmicos;
Qualquer função,
• Comando de funções auxiliares que não tenham correla-
Branco exceto as acima
ção direta com o ciclo de operação da máquina.
Quadro 2 - Identificação de botoeiras

Fonte: Weg (2007a)
20
Já os sinaleiros são indicadores luminosos utilizados na sinalização visual de

eventos ocorridos ou prestes a ocorrer.
Figura 10 - Lâmpada de sinalização

A Siemens é uma empresa alemã que fabrica diversos com-

SAIBA ponentes para comando e proteção. Saiba mais visitando
o site <http://www.industry.siemens.com.br/automation/
MAIS br/pt/dispositivos-baixa-tensao/Pages/dispositivos-baixa-
-tensao.aspx.>
Assim como nas botoeiras, os sinaleiros também identificam diferentes aplica-

ções por meio de cores. Observe o quadro a seguir.
21
Identificação de Sinaleiros segundo IEC 73 e VDE 0199
•
Cores Significado Aplicações típicas
Vermelho
Condições anormais, • Temperatura excede os limites de segurança.
perigo ou alarme • Aviso de paralisação (ex.: sobrecarga).
•
Amarelo
Atenção, cuidado • O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite.
•
Verde
Condição de serviço
• Indicação de que a máquina está pronta para operar.
segura
•
Branco
Circuitos sob tensão,
funcionamento • Máquina em movimento.
•
normal
Azul
Informações espe- • Sinalização de comando remoto.
ciais, exceto as acima • Sinalização de preparação da máquina.
Quadro 3 - Identificação de sinaleiros

Fonte: Weg (2007a)
Vale ressaltar que os sinalizadores são empregados, geralmente, em locais de

boa visibilidade que facilitem a sua visualização.
Recapitulando
Neste capítulo você conheceu o funcionamento e a aplicação dos dispo-

sitivos mais utilizados em circuitos elétricos. No próximo capítulo você
estudará os dispositivos para proteção desses circuitos; fique atento, pois
este capítulo é muito interessante e importante para garantir a segurança
e o bom funcionamento das instalações elétricas.
Componentes de proteção
para instalações elétricas e
circuitos de comando
As instalações elétricas devem possuir dispositivos de proteção que sejam acionados no

caso de acontecer alguma anomalia e/ou problema técnico. Para que essa proteção seja execu-
tada de maneira efetiva é necessário que você conheça a aplicação correta de cada componen-
te de proteção. Neste capítulo você conhecerá o funcionamento e a aplicação de cada um des-
ses componentes, bem como conhecerá alguns passos importantes para elaborar e interpretar
circuitos elétricos utilizados em automação.
Ao final deste capítulo, você terá subsídios para:
a) identificar corretamente qual a aplicação de cada componente;
b) efetuar ajustes e substituição de componentes com algum tipo de defeito;
c) elaborar circuitos elétricos;
d) identificar possíveis falhas em circuitos elétricos.
Inicialmente você conhecerá o funcionamento e a aplicação dos disjuntores, utilizados para
executar a proteção dos circuitos elétricos.
3.1 Disjuntores
São os dispositivos de proteção de circuitos mais comuns em baixa tensão. Na maioria das
aplicações, são termomagnéticos, equipados com disparo térmico (proteção contra sobrecarga
– característica de longa duração) e disparo eletromagnético (proteção contra curto-circuito –
característica instantânea). (BISONI, 2010, p. 26).
A figura a seguir apresenta as características construtivas dos disjuntores. Observe.
24
Figura 11 - Disjuntor monofásico

Fonte: http://satech.com.br/disjuntores/disjuntor-interior/
Com relação ao seu funcionamento, os disjuntores são acionados por meio

da aplicação de uma força externa sobre um elemento, que tem como função
acionar um conjunto de contatos principais e auxiliares, ao mesmo instante em
que comprime um jogo de molas de abertura. Ao final do percurso do mecanismo
de acionamento, uma trava mantém o sistema de posição dos contatos fechado
e as molas de abertura comprimidas. Um comando de abertura, diretamente no
mecanismo ou por meio do sistema de disparo, provocará o destravamento do
mecanismo que ocasionará a separação brusca dos contatos fechados devido à
liberação das molas de abertura comprimidas. Com a abertura dos contatos prin-
cipais, é ocasionada uma interrupção de corrente no circuito que tem valor máxi-
mo denominado capacidade de interrupção.
Os disjuntores apresentam uma curva específica que define a sua característi-
ca de disparo. Acompanhe.
Curva B: tem como característica o disparo instantâneo para correntes de três
a cinco vezes a corrente nominal. Com esta característica, tem sua aplicação prin-
cipal voltada para a proteção de cargas resistivas. Exemplo: chuveiros, torneiras
elétricas etc.
Curva C: têm como característica o disparo instantâneo para correntes de cin-
co a dez vezes a corrente nominal. Com esta característica, possuem a função de
proteger cargas indutivas. Exemplo: lâmpadas fluorescentes, circuitos com cargas
motrizes etc.
FIQUE Para especificar tecnicamente um disjuntor há a necessi-

dade de informar a corrente nominal, capacidade de inter-
ALERTA rupção de curto-circuito e a curva de disparo (B ou C).
3 Componentes de proteção para instalações elétricas e circuitos de comando
25
3.2 Fusíveis
Têm como função principal a proteção contra curto-circuito, atuam também

como limitadores das correntes de curto-circuito. Seu funcionamento baseia-se
na fusão de um elemento fusível devidamente projetado que abre o circuito elé-
trico no caso da ocorrência de algum curto-circuito.
O fusível é formado basicamente por um fio ou uma lâmina, geralmente de
cobre, prata, chumbo, estanho ou outra liga, alojado no interior do seu corpo, que
é geralmente de porcelana, inteiramente fechado, de maneira que não deixe pe-
netrar o ar; pode assumir diversas formas, de acordo com a sua corrente nominal.
Os fusíveis possuem ainda um elemento indicador de operação, possibilitando
ao profissional observar seu estado de funcionamento. É envolvido por completo
por um material granulado extintor, utilizando-se, em geral, areia de quartzo com
granulometria adequada.
Existem alguns critérios para classificar um fusível, os mais utilizados são o da
tensão de alimentação (baixa ou alta tensão) e o das características de interrup-
ção (retardados ou ultrarrápidos). Também podem ser classificados de acordo
com sua forma construtiva; basicamente existem duas formas, tipo D (diametral)
e tipo NH (alta capacidade, baixa tensão).
Sinalizador
Elo fusível
Corpo do fusível Areia de

(Cerâmica) Quartzo
Contato inferior
interno
Contato inferior
externo Figura 12 - Composição dos fusíveis D
Os fusíveis tipo D (diametral) estão disponíveis em diversas correntes nor-

malizadas (dependendo do fabricante), com capacidade de ruptura de acordo
com a corrente do fusível de 100kA, 70kA e 50kA e tensão máxima de 500V. A
figura a seguir mostra um fusível tipo D.
26
Figura 13 - Fusível Diazed

Fonte: http://www.luxtil.com.br/images/FUSIVEL_DIAZED_16A_RETARDADO_500V__.jpg?osCsid=64ff7a296d1549a7917f959
d6fe089d7
Já os fusíveis NH têm sua aplicação mais específica na indústria, em que são

utilizados em circuitos com picos de corrente e onde existem cargas indutivas e
capacitivas; suportam elevações de corrente durante certo tempo sem que ocorra
a ruptura do elemento fusível. Estão disponíveis em diversos valores de correntes
normalizadas (dependendo do fabricante), com capacidade de ruptura de 120kA
e tensão máxima de 500V.
SAIBA Saiba mais sobre os fusíveis no catálogo da Weg: <http://

ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-fusiveis-ar-e-gl-
MAIS -gg-50009817-catalogo-portugues-br.pdf>.
Figura 14 - Fusível NH
Fonte: http://www.intereng.com.br/media/imagens/upload/familia/678/fusivelbaixatensao_tipo-nh_jpg_600x400_q100.jpg
Conforme você pôde observar na figura anterior, os fusíveis NH são montados

em bases com contatos facas e fabricados de 4 até 630A, porém seu custo é maior
que o fusível tipo D. Para efetuar sua remoção há a necessidade de se usar um
sacador especial.
27
3.3 Disjuntor motor
São dispositivos de seccionamento e proteção contra sobrecarga e curto-

circuito. Possuem as mesmas características de um disjuntor termomagnético
convencional, juntamente com a característica de retardo dos fusíveis retardados
e um ajuste de corrente utilizado para efetuar o desarme no caso de sobrecarga.
Figura 15 - Disjuntor motor

Fonte: https://www.webeletrica.com.br/index.php?src=view/detalheProduto&cdprd=MTE3
Para a proteção contra sobrecarga, seu funcionamento consiste em bimetáli-

cos, que se baseia no princípio da dilatação térmica que os metais apresentam,
ou seja, cada fase é ligada num componente bimetálico, que é formado por duas
lâminas de metais diferentes soldadas entre si, quando há uma circulação de cor-
rente, as lâminas se aquecem, por meio do efeito joule, e se dilatam. Como temos
dois metais diferentes, a dilatação de cada um também será diferente, com isso
eles forçam as lâminas a se envergarem, assim quando a corrente ultrapassar cer-
to valor, um mecanismo de disparo faz com que o disjuntor seja desarmado.
O dispositivo contra curto-circuito é formado por uma bobina que, quando
atravessada por uma corrente de grande intensidade, gera um campo magnético
atraindo uma peça magnética que desarma o disjuntor.
28
Sempre que um profissional capacitado for exercer algu-

FIQUE ma atividade em circuitos protegidos por disjuntor motor
é necessário que o mesmo seja bloqueado com cadeado
ALERTA de segurança, pois ele possui um mecanismo de aciona-
mento que possibilita seu bloqueio.
3.4 Relé de sobrecarga
São dispositivos constituídos por um par de lâminas metálicas (um par por
fase), com princípio de funcionamento baseado igual ao disjuntor motor. Tam-
bém são constituídos por um mecanismo de disparo contido num invólucro iso-
lante e com alta resistência térmica.
Figura 16 - Lâmina bimetálica

Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9_t%C3%A9rmico
São aplicados na proteção de um possível superaquecimento dos equipamen-

tos elétricos, como transformadores e motores.
É importante saber que o relé de sobrecarga não protege a linha no caso de
acontecer um curto-circuito, portanto deve-se usá-lo sempre associado a fusíveis
ou disjuntores para ter uma proteção completa do motor. A figura a seguir mostra
29
a representação esquemática de um relé térmico de sobrecarga e seus compo-

nentes, observe:
1 - Botão de rearme
Para rearme
automático
2 - Contatos auxiliares
2
3 - Botão de teste
1 98 97 95
4 - Lâmina bimetálica auxiliar
5 - Cursor de arraste
6 - Lâmina bimetálica principal
3 7 - Ajuste de corrente
4
5
Para rearme
manual
6
96
L1T1 L2T2 L3T3
Figura 17 - Representação dos relés de sobrecarga

Além dos componentes que você acabou de observar, ele ainda possui um bo-
tão localizado na parte central, que permite parametrizar a sua atuação de acordo
com as seguintes funções, apresentadas na figura a seguir:
A Somente rearme automático
AUTO Rearme automático e possibilidade de teste
HAND Rearme manual e possibilidade de teste
H Somente rearme manual
Figura 18 - Parametrização do relé de sobrecarga

Seguindo a norma IEC 974, os terminais do circuito principal dos relés de so-
brecarga deverão ser identificados da mesma forma que os terminais de potência
dos contatores. Já os terminais dos circuitos auxiliares deverão ser marcados da
mesma forma que os de contatores, com funções específicas. O número de sequ-
30
ência deve ser o “9” e, se uma segunda sequência existir, será identificada com o
“0”. Acompanhe, na figura a seguir, a identificação dos terminais de potência e os
auxiliares:
Circuito Auxiliar Circuito de Potência
Simbologia
REDE
95 1L1 3L2 5L3
96
97 98
Duplo contato 2T1 4T2 6T3
CARGA
Figura 19 - Identificação dos terminais do relé de sobrecarga

Você sabia que, com a criação do disjuntor motor,

os fusíveis e relés de sobrecarga estão caindo em
desuso? O disjuntor motor faz o mesmo tipo de
CURIOSIDADE proteção e ocupa menos espaço. Além disso, no
caso de uma falha, não é necessário trocar o fusí-
vel.
3.5 Relé falta de fase
É um modelo de relé que supervisiona a rede trifásica, detectando se há fal-

ta de uma ou mais fases; quando isso acontece, ele desliga o circuito efetuando
assim a proteção. Possui um retardo de aproximadamente cinco segundos, para
que ele não atue de forma desnecessária na partida de um motor ou numa possí-
vel falta de fase em um pequeno intervalo de tempo.
Esse tipo de relé possui um dial onde é possível fazer o ajuste da sua sensi-
bilidade, essa sensibilidade pode variar entre 70 a 90%. O percentual ajustado
definirá o percentual de queda de uma fase em relação às outras.
31
3.6 Relé de sequência de fase
É utilizado para controle da sequência de fase em circuitos trifásicos e detecta

quando há inversão da sequência de fases R, S e T. Quando as fases estiverem
invertidas, seu contato (15 – 18) não comuta, acontecendo assim o bloqueio do
circuito de comando no qual ele está sendo utilizado. Obrigatoriamente o circuito
de comando deverá ser ligado no contato aberto (15 – 18), pois quando as fases
estiverem na sequência correta esse contato vai comutar permanecendo fechado
até que sua alimentação trifásica seja interrompida.
Agora que você aprendeu sobre os componentes de proteção para instalação
elétrica, você terá oportunidade de aprender a montar e interpretar circuitos elé-
tricos. Siga em frente!
3.7 Circuitos de comandos elétricos
Para ter uma interpretação correta dos circuitos elétricos é indispensável que
você relembre a aplicação e o funcionamento de todos os dispositivos elétricos
estudados anteriormente. Nesse contexto, conheça e compreenda algumas das
simbologias mais utilizadas na elaboração de circuitos elétricos (conforme norma
NBR, IEC, DIN).
3.7.1 Simbologia numérica
Todo o dispositivo de comando tem sua simbologia específica, assim como

uma identificação alfanumérica, que deve seguir um padrão definido pela norma
NBR 5280 ou a IEC 1132. Acompanhe, a seguir, alguns exemplos:
a) Numeração dos contatos de potência
• 1, 3 e 5 – Circuito de entrada
• 2, 4 e 6 – Circuito de saída
b) Numeração dos contatos auxiliares
• 1 e 2 – Contato normalmente fechado, 1 entrada e 2 saída
• 3 e 4 – Contato normalmente aberto, 3 entrada e 4 saída
Os contatos auxiliares do contator são identificados por dois números, o pri-
meiro indica a sequência do contato e o segundo indica se ele é NA ou NF, por
exemplo: 31 – terceiro contato indicando que é NF.
32
Número de sequência (1º contato) Número de Função (NA)
Sequência (2º contato) Função (NF)
-1 -3
-2 -4
Figura 20 - Identificação dos terminais auxiliares

Os terminais das bobinas dos relés e contator são identificados de forma alfa-
numérica A1 e A2.
Agora que você conheceu um pouco mais sobre as simbologias utilizadas em
circuitos elétricos, conheça alguns conceitos básicos utilizados em comandos elé-
tricos.
3.7.2 Contato de selo
De forma simples o contato de selo memoriza o pulso gerado num botão pul-
sante, ou seja, é utilizado um contato, geralmente de um contator, ligado em pa-
ralelo com o botão liga. Observe a figura a seguir.
F1 Fusível
FT1 Contato auxiliar

relé de sobrecarga
S0 Botão desliga
S1 K1 contato
de selo
Botão
liga
K1 H1
Bobina do
contator
Figura 21 - Exemplo de aplicação do contato de selo

33
Perceba que, quando o botão liga for acionado, o contator recebe a tensão na
sua bobina, e mesmo após o botão ser liberado, mantém a bobina energizada por
meio do contato de selo.
3.7.3 Intertravamento
Utilizado para evitar a ligação de um dispositivo antes que o outro dispositivo

permita que isso aconteça, ou seja, um dispositivo fica dependente da manobra
do outro. Acompanhe na figura a seguir.
R
S S
T
F1
Q1
FT1
S0
S1
S2
K1
S2
S1 K1 K2
K2 K1
FT1
K1 H1 K2 H2
M
3 ~ N
Figura 22 - Intertravamento de um circuito com reversão motor trifásico

No exemplo anterior, está apresentada uma partida reversora, em que fica de-
talhada a importância do intertravamento (na figura apresentada foi executado o
intertravamento entre os contatos auxiliares das contatoras e um intertravamen-
to com as botoeiras), onde um contator só poderá ser acionado quando o outro
não estiver atuando.
34
CASOS E RELATOS
Importância do esquema elétrico e da simbologia numérica dos cir-

cuitos
Em uma empresa de fabricação de máquinas, foram feitas melhorias em
vários painéis e descobriu-se que um deles não possuía o esquema elétrico.
Para desenhar o esquema elétrico do painel e também adequá-lo à NR10, o
eletricista teve que seguir todos os fios e fazer verificação com o multíme-
tro. Com isso ele percebeu a importância do esquema elétrico e da simbo-
logia numérica dos circuitos.
3.7.4 Proteção de circuitos elétricos
Todos os dispositivos de segurança utilizados para proteger o circuito elétri-

co, tais como relé de sobrecarga, disjuntor, fusível, botão de emergência, entre
outros, deverão ser interligados em série, quando qualquer um deles for atuado
o circuito deverá ser interrompido imediatamente. A figura a seguir mostra um
exemplo de interligação de segurança.
F1
Fusível
Relé de
FT1 Sobrecarga
S01 Botão desliga1
S02 Botão desliga2
51 K1
K1
N
Figura 23 - Exemplo de proteção de circuitos elétricos

Na figura anterior, foi apresentado um exemplo de partida direta; nele você

pôde compreender como devem ser interligados os dispositivos de segurança.
35
Note que se qualquer um dos quatro dispositivos for atuado desliga imediata-
mente o contator K1, fazendo o desligamento do motor.
Recapitulando
Neste capítulo você aprimorou seu conhecimento a respeito do funcio-

namento e da aplicação dos dispositivos de proteção como, por exemplo:
fusíveis, disjuntores, relés aplicados e os dispositivos aplicados na prote-
ção dos motores. Além disso, você conheceu alguns passos para mon-
tar e interpretar um circuito elétrico, bem como conheceu a simbologia
utilizada nos componentes aplicados nesses circuitos. Agora é a hora de
conhecer os métodos utilizados para efetuar a partida dos motores elé-
tricos. Fique ligado!
Chaves de partida
Os motores elétricos apresentam uma corrente de partida muito elevada, isso acontece por-
que o motor tem uma mudança do estado de inércia em que se encontra, podendo chegar de
seis a oito vezes a corrente nominal, levando em consideração partida em vazio. Sob carga, este
valor pode chegar até dez vezes o valor da corrente nominal, com isso tem-se a necessidade de
dimensionar o cabeamento com diâmetro bem maior, levando em consideração este pico de
corrente. Outro item importante que deve ser analisado é o fator de potência, que é monitora-
do pela concessionária. Como picos de corrente, pode haver uma queda no fator de potência,
por um instante, elevando o valor a ser pago na conta de energia. Para minimizar este pico de
corrente no momento da partida, existem alguns métodos de acionamentos que podem ser
aplicados, os quais você estudará a seguir.
Assim, ao final deste capítulo, você terá subsídios para:
a) efetuar a partida de um motor elétrico;
b) identificar um possível problema que possa acontecer no circuito de partida do motor;
c) conhecer o funcionamento e a aplicação de um inversor de frequência e de uma soft-
starter;
d) parametrizar um inversor de frequência ou uma soft-starter.
Inicialmente você estudará sobre chave de partida direta. Vamos lá!
4.1 Partida direta
Neste método, utilizado para efetuar a partida do motor, existe um único contator que exe-
cuta a manobra, ligando as três fases diretamente nos terminais de conexão do motor; esse
método não elimina o pico de corrente na partida. Para o motor esse é o melhor método já que
sua partida tem valores da tensão e conjugados nominais.
A partida direta só poderá ser utilizada para partir motores de até 5cv, pois um motor com
potência superior pode causar eventuais danos às instalações elétricas. Na figura a seguir você
pode observar o circuito de comando e potência de uma partida direta.
38
R
S
T
F1 Fusível
Q1 Contato auxiliar
FT1
relé de sobrecarga
Disjuntor
trifásico
S0
Botão
desliga
K1 S1 K1 contato
de selo
Contatos de Botão
potência K1 liga
FT1
Relé de sobrecarga
M
3 ~ K1 H1
Bobina do
contator
Figura 24 - Diagrama de potência e de comando

Esse método de partida apresenta algumas vantagens e desvantagens, acom-

panhe:
vantagens desvantagens
Apresenta queda de tensão na rede de alimenta-

ção, podendo ocasionar interferência nos outros
equipamentos interligados na mesma rede;
Simples e de fácil construção; conjugado de parti-
tem-se a necessidade de superdimensionar os
da elevado; partida rápida; baixo custo.
dispositivos e cabos, encarecendo os custos de
instalação; imposição das concessionárias que
limitam a queda de tensão na rede.
Quadro 4 - Vantagens e desvantagens do método partida direta

Você sabia que a partida direta é o melhor tipo de

partida para o motor elétrico? Ela permite que o
motor trabalhe com fator de potência e rendimen-
CURIOSIDADE to nominal. No entanto, ela pode prejudicar outros
equipamentos conectados na rede, por isso, ela só
é recomendada para motores com menos do que
5CV de potência.
4 Chaves de partida
39
Sabendo que a partida direta tem suas limitações, e não diminui o pico de cor-
rente no momento da partida, há então a necessidade de utilizar outro método
que venha reduzir esta desvantagem. É o que você vai ver na próxima seção.
4.2 Partida estrela-triângulo
Neste método de partida do motor uma tensão reduzida é utilizada para ali-
mentar as bobinas do motor durante sua partida. Na partida as bobinas são fecha-
das em estrela, recebendo 58% da tensão nominal. A figura a seguir mostra um
motor seis pontas com o fechamento das bobinas em estrela.
S
1
2
4 5 U∆=UY.0,58
6
T 3
Figura 25 - Ligação estrela com tensão de triângulo (UΔ)
Depois de decorrido certo tempo, em média 10s, as bobinas do motor deverão

ser ligadas em triângulo, assumindo a tensão nominal da rede de alimentação. A
figura a seguir mostra um motor de seis pontas com o fechamento das bobinas
em triângulo.
1 6
U∆
4 3
S 2 5 T
Figura 26 - Ligação triângulo com tensão de triângulo

40
Esse método proporciona uma redução de corrente de partida de aproxima-

damente 33% de seu valor normal. Deve ser utilizada em máquinas que possuam
um conjugado resistente de partida, até 1/3 do conjugado de partida do motor.
É indicado para partir máquinas em vazio ou com pouca carga; a carga total só
poderá ser aplicada após o motor ter atingido a rotação nominal, e recebendo a
tensão total da rede.
No instante da comutação, a corrente não deve atingir valores inaceitáveis
(muito elevados), pois dessa forma a redução de corrente do primeiro instante
não ocorre no segundo momento, e também o conjugado resistente da carga
não deve ultrapassar o conjugado de partida do motor. Lembre que para poder
efetuar a ligação estrela-triângulo o motor deverá ter dupla tensão (220/380V,
380/660V, 440/760V - esta informação você poderá identificar na placa do motor),
e ainda possuir no mínimo seis cabos. A figura a seguir mostra um diagrama de
potência e de comando de uma partida estrela-triângulo.
R R
S
T
F4
N
FT1
F1 F2 F3 K1 e K2
Fechamento
em triângulo S0
S1 K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3
KT1 K3
Y
FT1
K1 e K3 K2
Fechamento
em estrela
M
3 ~ KT1
Y∆
K3 K1 K2 H1
Figura 27 - Diagrama de potência e comando partida estrela-triângulo

Lembre-se de que o relé de sobrecarga deve ser dimensionado levando em

consideração a corrente que passa pelo contator K1.
vantagens desvantagens
O motor tem que atingir no mínimo 90% da sua

rotação nominal, na comutação para triângulo,
se isso não ocorrer o pico de corrente é quase o
Baixo custo; ocupa pequeno espaço; não possui mesmo que o da partida direta; o motor deve
um limite máximo de manobras. possuir pelo menos seis terminais de ligação; o
valor da tensão de rede deve ser o mesmo valor
de tensão da ligação triângulo, identificada na
placa do motor.
Quadro 5 - Vantagens e desvantagens do método partida estrela-triângulo

4 Chaves de partida
41
4.3 Partida compensadora
Este método de partida alimenta as bobinas do motor com uma tensão redu-
zida. Essa redução se dá por meio da utilização de um autotransformador que é
ligado em série com as bobinas. Depois de decorrido um tempo, as bobinas são
alimentadas com a tensão nominal da rede. É utilizado para efetuar o acionamen-
to de motores em plena carga.
Esse método de partida é pouco utilizado devido ao custo

FIQUE elevado do autotransformador e devido à ocupação de
ALERTA muito espaço dentro do painel elétrico, além de possuir
limitação no número de manobras.
A figura a seguir mostra o diagrama de potência e comando de uma partida

compensadora.
R FT1
R F4
S
T
N
S0
F1 F2 F3 Fusíveis
S1 K2 K1
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
100%
100%
100%
80%
80%
80%
FT1 T1 Autotransformador
80%
Relé de 0% 0% 0%
Sobrecarga K3 H2 K2 KT1 K1 H1
M
3 ~ N
Figura 28 - Diagrama de potência e de comando de uma partida compensadora

Note que o autotransformador utilizado para fazer essa redução possui, ao

longo do seu enrolamento, TAP’s operacionais nas alturas de tensões de 50%,
65% e 80% da tensão aplicada na fase. O TAP de 80% reduz a corrente, no mo-
mento da partida, 64% do seu valor normal, no TAP de 65% obtém uma redução
de 42% da corrente de partida, já no TAP de 50% a redução é de 25%.
42
4.4 Chaves de partidas eletrônicas
Agora que você estudou sobre as chaves de partida eletromecânicas é hora de

conhecer as chaves de partidas eletrônicas, outro modelo utilizado para partida
de motores e que é um dos métodos mais modernos e que apresenta uma grande
vantagem ao motor. Esse método possibilita que o motor tenha uma aceleração
de forma gradativa reduzindo consideravelmente seu pico de corrente durante a
partida. Acompanhe.
4.4.1 Inversor de frequência
Há alguns anos o controle de velocidade dos motores só era possível por meio
da utilização de motores de corrente contínua. Porém, esses motores apresentam
algumas particularidades que fazem com que sua utilização seja bem restrita, en-
tre elas, o alto custo do motor aliado com a necessidade de retificar a tensão da
rede para ser utilizada na sua alimentação.
Figura 29 - Inversor de frequência

Fonte: http://www.capacitech.com.br/SA/images/upload/fb530577dec5e126c6322f72fa3dafc9.jpg
Com o surgimento da chamada eletrônica de potência foi possível desenvol-

ver alguns equipamentos que contribuíram para o desenvolvimento tecnológico
e propiciaram um grande crescimento na indústria brasileira. Entre esses equipa-
mentos está o inversor de frequência, que é o método mais eficiente e econômi-
co para executar o controle de velocidade nos motores de indução trifásicos. A
figura a anterior mostra um dos modelos de inversor de frequência encontrado
no mercado.
4 Chaves de partida
43
O inversor de frequência possui a função de controle da velocidade e do tor-

que nos motores de corrente alternada a partir de um comando eletrônico; sua
utilização apresenta vários benefícios tais como:
• redução do número de partidas e paradas bruscas diminuindo o desgaste
mecânico nos equipamentos (com a utilização de rampas de aceleração e
frenagem);
• redução de custo e paradas para manutenção (o motor assíncrono exige me-
nos manutenção);
• redução de ruído em relação ao controle mecânico de velocidade e redução
de energia.
Princípios básicos do inversor de frequência: em um motor de corrente alter-
nada o valor da rotação é determinado pela frequência da rede e pelo número de
polos do motor, obtida pela fórmula:
N = 120 . f/p
Legenda: N = rotação em RPM; f = frequência da rede, em Hz; p = números de polos
O inversor de frequência atua alterando a frequência de alimentação do mo-

tor, então, pode-se considerá-lo uma fonte de tensão com frequência variável.
Internamente, é formado por um circuito que contempla uma ponte retificadora
trifásica e dois capacitores como filtro. Esse circuito utiliza o terra como referência,
formando uma fonte CC simétrica.
+Vcc
R
S M
T
-Vcc
Controle
Figura 30 - Circuito de um inversor de frequência

44
1 U/f: O barramento CC gerado alimenta um conjunto de seis transistores IGBTs que,

Relação entre tensão e comutados a partir de uma lógica de controle, criam uma forma de onda alterna-
frequência do motor, que da (quadrada), cuja frequência varia em função da frequência de chaveamento.
é mantida constante pelo
inversor, para manter o Os pulsos de disparo dos IGBTs precisam ser distribuídos de forma a obter um
torque constante no eixo.
sistema de tensão CA com defasagem de 120°.
Saiba mais sobre os inversores de frequência no site da

SAIBA YASKAWA, uma empresa japonesa fabricante de equipamen-
MAIS tos para controle de motores: <http://catalogo.yaskawa.com.
br/category/inversores-de-frequencia-baixa-tensao>.
Classificação dos inversores de frequência
A estrutura eletrônica de potência dos inversores de frequência que trabalham

com modulação por largura de pulso é praticamente a mesma, independente do
fabricante. A única diferença entre eles são as variações que ocorrem no seu cir-
cuito de comando. Então podemos ter, de acordo com sua estrutura de comando,
dois tipos de inversores:
I. Inversor com controle escalar: possui um sistema que tem como caracte-
rística manter o torque do motor constante, mesmo quando esse apresentar uma
variação da sua velocidade. Os motores utilizados para serem acionados por esse
modelo de inversor devem atender as exigências normais e seu controle é feito
em malha aberta, ou seja, sem realimentação. Esse modelo de inversor geralmen-
te trabalha com frequência operada de 10 a 60Hz.
TENSÃO
Un
60 f
Figura 31 - Curva representativa da variação U/f1

Fonte: Weg (2007b)
Perceba que existe uma relação constante entre tensão e frequência, até o
limite de 60Hz, em que é atingida a tensão máxima. A partir desse ponto a corren-
4 Chaves de partida
45
te e o torque do motor diminuirão, ou seja, terá um aumento da velocidade do

motor, mas com menor intensidade de corrente e com um menor torque.
Para frequências abaixo de 30Hz também ocorre a redução da corrente e a
consequente redução do torque do motor, portanto, pode-se concluir que a uti-
lização do controle escalar nos inversores de frequência deve se dar para apli-
cações que não sejam críticas e que não necessitem de controle de torque ou
grande precisão.
II. Inversor com controle vetorial: há algum tempo apenas o motor de cor-
rente contínua, com sistemas de controle em malha fechada, propiciava um con-
trole de velocidade com respostas rápidas e de alta precisão. Entretanto, com
o avanço das técnicas vetoriais de controle, a regulação dos motores trifásicos
tornou-se mais precisa e mais próxima dos resultados alcançados pelos motores
CC. Sua aplicação é voltada para onde há a necessidade de se ter uma grande
precisão no parâmetro de velocidade e uma resposta rápida do motor elétrico.
No inversor com controle vetorial, um sinal vindo de um encoder acoplado ao
eixo do motor fornece um pulso executando o controle em malha fechada, sendo
o inversor capaz de receber este sinal, processar e fazer o controle da velocidade
e do torque do motor.
Dentre as principais vantagens na utilização do inversor com controle veto-
rial estão: precisão de regulação de velocidade; torque linear para aplicações de
posição; torque linear para aplicações de tração; baixa oscilação de torque com a
variação de carga.
Blocos que compõem o inversor de frequência
Agora que você já conheceu um pouco mais sobre inversores de frequência, é

hora de conhecer os blocos que compõem o inversor. Acompanhe.
Bloco 1 – CPU (Unidade Central de Processamento): armazena todos os parâ-
metros e dados do sistema, e é por meio dela que é executada a geração de pul-
sos de disparo para os IGBTs, isso acontece por meio de uma lógica de controle
coerente.
Bloco 2 – IHM (Interface Homem/Máquina): é por meio deste componente
que o usuário tem acesso a todas as informações do inversor: tensão, corrente,
alarme, frequência de trabalho. Também pode-se parametrizá-lo de acordo com
sua aplicação.
Bloco 3 – Interfaces: entradas digitais e analógicas que têm a função de con-
trolar a velocidade de rotação do motor.
46
Bloco 4 – Etapa de potência: é formada por um circuito retificador, denomina-

do barramento DC, que alimenta o circuito de saída do inversor.
Parâmetros do inversor de frequência
Os parâmetros do inversor de frequência permitem ao usuário ler as mensa-

gens que nele aparecem e programar valores e ajustes aplicáveis a uma determi-
nada operação a ser implementada. Esses parâmetros estão acessíveis ao usuário
através da interface homem máquina (IHM), conforme mostra a figura a seguir:
Figura 32 - IHM (Interface homem máquina)

Os parâmetros do inversor de frequência são subdivididos de acordo com suas

características: parâmetros de leitura, de regulação, de configuração do motor.
Acompanhe, na sequência, mais informações sobre cada um deles.
Parâmetros de leitura: por meio deste parâmetro o usuário visualiza os valo-
res programados nos outros parâmetros; esses valores visualizados não podem
ser alterados pelo usuário. Exemplos: corrente, frequência, velocidade, tensão do
motor, são alguns dos valores encontrados neste parâmetro.
Parâmetros de regulação: valores que podem ser alterados pelo usuário de
acordo com o tipo de acionamento que se deseja. Exemplos: tempo de acelera-
ção e desaceleração, referência mínima e máxima, são algumas das opções en-
contradas neste parâmetro.
Parâmetros do motor: parâmetros nos quais o usuário deve informar ou pa-
rametrizar todas as informações referentes ao motor que será utilizado no aciona-
mento. Exemplos: corrente nominal, tensão, rotação e potência.
4 Chaves de partida
47
CASOS E RELATOS
Índice de desgaste elevado dos contatos de potência

Em uma empresa, um tecnólogo elaborou um estudo para saber o porquê
de em um determinado equipamento haver um índice de desgaste eleva-
do dos contatos de potência da contactora utilizada em uma partida direta;
aliado a isso ele descobriu que em um ano foram trocados dois motores,
todos com uma das bobinas abertas. Ele verificou que o equipamento tinha
em média 15 partidas por hora e estava trabalhando com o relé térmico
mal dimensionado. Então ele decidiu substituir o modelo de partida que
estava sendo utilizado por uma soft-starter. Depois desta melhoria o equi-
pamento apresenta uma rampa de aceleração e desaceleração bem suave,
sem provocar sobrecarga no motor. Já faz mais de um ano e até o momen-
to não apresentou mais nenhuma parada por problemas no motor ou na
soft-starter.
4.4.2 Soft-starter
São chaves de partida estáticas que asseguram uma aceleração e desacele-

ração progressiva, executando assim uma partida com o aumento gradativo da
tensão, possibilitando uma partida sem golpes, minimizando o pico elevado de
corrente. Isso é obtido por meio de um circuito que é composto por tiristores1 em
antiparalelo, montados dois a dois em cada uma das fases do circuito trifásico. A
figura a seguir apresenta um dos modelos de soft-starter encontrado no mercado.
Figura 33 - Soft-starter
48
2 Tiristores: O aumento gradativo da tensão permite que se tenha um controle na rampa

Componente eletrônico de de aceleração, trazendo grandes benefícios para o motor, entre eles podemos
três terminais que quando citar os mais importantes:
recebe um sinal em um dos
terminais (gatilho) polariza
a junção efetuando o
• controle das características de funcionamento durante o período de partida
chaveamento do circuito. e parada do motor;
• proteção térmica do motor e da soft-starter;
• proteção mecânica do equipamento a ser movimentado por redução dos
golpes.
Além disso, apresenta a vantagem de não possuir partes móveis ou que gerem
arco elétrico, como nas chaves eletromecânicas.
O funcionamento da soft-starter está baseado na utilização de uma ponte ti-
ristorizada numa configuração antiparalelo. Este controle é executado por uma
placa eletrônica que tem a finalidade de ajustar a tensão de saída, cujo valor é
obtido conforme a programação feita pelo usuário.
R TC U
REDE S TC V M
3~ 3~
T W
PF
1
CARTÃO
2
ELETRÔNICO
DE CONTROLE
CCS 1.00
ENTRADA + + SAÍDA
ANALÓGICA - - ANALÓGICA
ENTRADAS SAÍDAS A RELÉ

DIGITAIS RL1.RL2.RL3
Figura 34 - Diagrama de blocos simplificados

A figura anterior mostra a tensão da rede sendo controlada por meio de um

circuito de potência, que é formado por SCRs. Quando se varia o ângulo de dis-
paro dos SCRs, há também a variação do valor da tensão eficaz que é aplicada no
motor.
4 Chaves de partida
49
A seguir você irá conhecer algumas das funções encontradas na soft-starter:

I Rampa de tensão na aceleração: função responsável por realizar o aumento
gradativo e contínuo da tensão eficaz, até que se atinja o valor da tensão inicial de
partida adequada. Quando a tensão de partida é ajustada num valor (Up), e em
um tempo de partida (Tp), a tensão aumenta a um valor (Up) até atingir a tensão
nominal da rede, em um intervalo de tempo, o que possibilita que o motor parta
suavemente.
Tensão
Rampa de subida da tensão
UNom
Up
Tp Tempo
Figura 35 - Rampa de tensão na aceleração

II Rampa de tensão na desaceleração: o motor pode ter sua parada realizada

de duas formas: por inércia ou uma parada controlada. Na parada executada por
inércia, a soft-starter leva a tensão de saída imediatamente a zero, forçando o mo-
tor a ir perdendo velocidade gradativamente. O tempo de parada é relacionado à
energia cinética da carga que está sendo movimentada. Já na parada controlada,
a soft-starter reduz gradualmente o valor da tensão até um valor mínimo predefi-
nido, permitindo assim uma parada suave do motor.
Tensão
UNom
Up
Td Tempo
Figura 36 - Curva de tensão na desaceleração

III Limitação de corrente: esta função limita a corrente ao valor necessário

para que seja vencida a inércia da carga, possibilitando a aceleração da mesma.
50
Esse recurso garante um acionamento suave e permite também que quando os

sistemas de proteção atuarem não prejudiquem o restante da instalação.
I lim
Tensão
Corrente
Up
Limitação Tempo
Figura 37 - Limitação de corrente

A soft-starter garante ao motor toda a proteção necessária, e quando uma das

proteções atua uma mensagem é enviada, permitindo ao usuário visualizar na
IHM a falha ocorrida. A seguir serão apresentados os principais tipos de proteções:
I Sobrecorrente imediata na saída: máximo valor de corrente que a soft-star-
ter permite que seja conduzida para o motor por período de tempo pré-ajustado.
II Subcorrente imediata: mínimo valor de corrente que a soft-starter permite
que seja conduzida para o motor num período de tempo pré-ajustado.
Além das proteções citadas anteriormente, a soft-starter pode apresentar mui-
tos outros parâmetros de proteções, como por exemplo, sequência de fase in-
vertida, falta de fase na rede e no motor e sobretemperatura nos tiristores; esses
parâmetros podem ser encontrados apenas em alguns modelos, dependendo do
fabricante.
III Economia de energia: esta função é aplicada em situações em que o motor
está trabalhando com carga reduzida, em vazio, por um longo período de tempo.
Quando isso acontece, a tensão nos terminais é reduzida e, consequentemente,
reduz-se a corrente e as perdas no entreferro. Como o conjugado do motor é
proporcional ao quadrado da tensão aplicada, com a redução da tensão ocorre a
redução do conjugado. É importante ressaltar que esta função não oferece van-
tagem em situações em que o motor opere com carga reduzida por um pequeno
intervalo de tempo.
4 Chaves de partida
51
Recapitulando
Neste último capítulo você conheceu os métodos de partidas efetuados

em motores e principalmente em que condições cada uma delas pode
ser aplicada. Além disso, você conheceu o funcionamento e a aplicação
de outro método utilizado para dar partida em um motor, que são as cha-
ves de partidas eletrônicas, bem como os parâmetros mais utilizados em
inversores e soft-starters. Parabéns! Você acaba de concluir os estudos
desta unidade curricular, agora está preparado para a próxima unidade
que abordará a manutenção desses dispositivos. Bons estudos!
REFERÊNCIAS
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2010.
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Elétricos. 4. ed. São Paulo: Érica, 2008.
SENAI (2010)SIEMENS. Dispositivos de Baixa Tensão. Disponível em: <http://www.industry.
siemens.com.br/automation/br/pt/dispositivos-baixa-tensao/Pages/dispositivos-baixa-tensao.
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VAZ, Frederico Samuel de Oliveira. Manutenção elétrica. SENAI/SC, 2010. 134 p.
WEG. Catálogo de Disjuntores em Caixa Moldada. Jaraguá do Sul - SC: WEG, [200-]l.
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WEG. Catálogo de Mini Disjuntores. Jaraguá do Sul - SC: WEG, [200-]j.
WEG. Catálogo de Relés de Proteção e Temporizadores WEG. Jaraguá do Sul: WEG, 1999.
WEG. Catálogo de temporizadores. Jaraguá do Sul - SC: WEG, [200-]i.
WEG. Manual de Comando e Proteção: módulo 1 (APRESENTAÇÃO EM PPT). Jaraguá do Sul: WEG,
[200-]k.
WEG. Manual de Comando e Proteção: módulo 1. Jaraguá do Sul: WEG, [200-]c. 314 p.
WEG. Manual de Contatores. Jaraguá do Sul - SC: WEG, [200-]h.
WEG. Manual de Geração de energia: módulo 4. Jaraguá do Sul: WEG, [200-]b. p.314.
WEG. Motores Elétricos. Jaraguá do Sul: WEG (A3,G3).
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______. Disjuntor monofásico. Disponível em: <http://satech.com.br/disjuntores/disjuntor-
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detalheProduto&cdprd=MTE3>. Acesso em: 23 set. 2014.
______. Elementos de um contator. Disponível em: <http://ge.bpsinternet.com.br/produtos/reles-
contatores/cl/>. Acesso em: 23 set. 2014.
______. Fusível Diazed. Disponível em: <http://www.luxtil.com.br/images/FUSIVEL_DIAZED_16A_
RETARDADO_500V__.jpg?osCsid=64ff7a296d1549a7917f959d6fe089d7>. Acesso em: 23 set. 2014.
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______. Inversor de frequência. Disponível em: <http://www.capacitech.com.br/SA/images/
upload/fb530577dec5e126c6322f72fa3dafc9.jpg>. Acesso em: 23 set. 2014
______. Lâmina bimetálica. Disponível em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/
Rel%C3%A9_t%C3%A9rmico>. Acesso em: 23 set. 2014.
______. Relés auxiliares. Disponível em: <http://www.findernet.com/ro/node/42994>. Acesso em:
23 set. 2014..
MINICURRÍCULO DO AUTOR
Celso de Oliveira Araujo é técnico em eletrotécnica pela instituição CEDUP de Joinville, e téc-
nico em Eletrônica, na mesma instituição. Graduado em Tecnólogo em Manutenção Industrial
pela instituição Sociedade Educacional de Santa Catarina (Sociesc). Atua na área de manutenção
elétrica há 16 anos, atualmente em uma empresa multinacional. Atua desde 2013 no SENAI SC na
unidade de Joinville, na qual ministra aulas para o curso técnico em Eletromecânica.
Índice
A
Aceleração 42, 43, 46, 47, 48, 49
B
Botoeiras 18, 19, 20, 33
C
Comandos elétricos 31, 32, 33
Contatores 11, 13, 14, 15, 29
D
Desaceleração 46, 47, 49
Disjuntores 23, 24, 28, 35
F
Fusíveis 24, 25, 26, 27, 28, 30, 35
I
Inversor 9, 37, 42, 43, 44, 45, 46, 51
L
Lâminas 27, 28
M
Motores elétricos 35, 37
P
Parâmetros 45, 46, 50, 51
R
Relé 15, 16, 17, 19, 28, 29, 30, 31, 32, 34, 35, 40, 47
Relés auxiliares 15, 16
Relés de tempo 16
S
Soft-starter 9, 37, 47, 48, 49, 50, 51
DIRETORIA DE EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA - DIRET

Diretor de Educação e Tecnologia
SENAI - DEPARTAMENTO NACIONAL
Unidade de Educação Profissional e Tecnológica - UNIEP
Felipe Esteves Pinto Morgado

Gerente Executivo de Educação Profissional e Tecnológica
Nina Rosa Silva Aguiar

Gerente de Educação Profissional e Tecnológica
Sinara Sant’Anna Celistre

Gestora do Programa SENAI de Capacitação Docente
Nathália Falcão Mendes

Analista de Desenvolvimento Industrial
SENAI - DEPARTAMENTO REGIONAL DE SANTA CATARINA
Selma Kovalski
Coordenação do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Raphael da Silveira Geremias

Gerência de Educação no SENAI em Joinville
Carla Micheline Israel

Coordenação do Projeto
Michele Antunes Corrêa

Coordenação Técnica de Desenvolvimento de Recursos Didáticos
Celso de Oliveira Araujo

Elaboração
Carlos Eduardo Carvalho

Celso Picolli Filho
Revisão Técnica
Daniela Viviani
Design Educacional
Tatiane Hardt
Ilustrações e Tratamento de Imagens
Diagramação
Roseli Müller Izolan
CRB-14/472
Ficha Catalográfica
i-Comunicação
Projeto Gráfico
Jaqueline Tartari
Contextuar
Revisão Ortográfica e Gramatical
Jaqueline Tartari
Contextuar
Normalização

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Série metalmecânica - eletromecânica

Robson Braga de Andrade

DIRETORIA DE EDUCAÇÃO E TECNOLOGIA (DIRET)

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Júlio Sérgio de Maya Pedrosa Moreira

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL (SENAI)

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SENAI – Departamento Nacional

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Gustavo Leal Sales Filho

© 2014. SENAI – Departamento Regional de Santa Catarina

SENAI Departamento Nacional

SENAI Departamento Regional de Santa Catarina

1. Disjuntores elétricos. 2. Instalações elétricas. 3. Mecanismo de distribuição

Serviço Nacional de Setor Bancário Norte • Quadra 1 • Bloco C • Edifício Roberto

Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4........................................................15

2 Componentes para instalações elétricas industriais..........................................................................................11

3 Componentes de proteção para instalações elétricas e circuitos de comando......................................23

Bloco de retenção mecânica 7 8 Temporizador pneumático

Temporizador 5 Blocos de contatos

Blocos de contatos 2 1 Contator 9 Relé de sobrecarga

Figura 1 - Elementos de um contator

Analisada a figura anterior, você pôde perceber que um contator é composto

Figura 2 - Diagrama esquemático de um contator

Num contator podemos definir dois tipos principais de circuitos utilizados em

1L1 3L2 5L3

2T1 4T2 6T3

Figura 3 - Identificação de terminais de potência

II. Circuito auxiliar: os contatos auxiliares são dimensionados para exercer a

Figura 4 - Identificação dos contatos auxiliares

Os contatores de força devem ser compatíveis com a potência e o tipo da car-

Manobras leves; comando de motores com anéis coleto-

Serviço normal de manobras de motores com rotor gaiola

Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena;

Chaveamento de controle de lâmpadas de descargas

AC – 5b Chaveamento de lâmpadas incandescentes.

AC – 6b Chaveamento de bancos de capacitores.

Aplicações domésticas com cargas pouco indutivas e

AC – 7b Cargas motoras para aplicações domésticas.

Controle de compressor-motor hermeticamente refrige-

Controle de compressor-motor hermeticamente refrige-

Controle de cargas resistivas e cargas de estado sólido

Controle de cargas de estado sólido com transformadores

AC – 14 Controle de pequenas cargas eletromagnéticas (< 72 VA).

AC – 15 Controle de cargas eletromagnéticas (> 72 VA).

Cargas não indutivas ou pouco indutivas (fornos de

Motores CC com excitação independente: partindo em

Motores CC com excitação série: partindo em operação

DC – 6 Chaveamento de lâmpadas incandescentes.

Controle de cargas resistivas e cargas de estado sólido

Controle de cargas eletromagnéticas que têm resistores

Quadro 1 - Categorias de emprego de contatores conforme IEC 947-4

O quadro acima apresenta as categorias de aplicação para contatores. É muito

2.2 Relés auxiliares

Dentro dos circuitos de acionamento de máquinas, é comum encontrar relés

Figura 5 - Relés auxiliares

Os relés auxiliares são utilizados na automação de máquinas, processos indus-

Você já abriu um painel elétrico e se deparou com

2.3 Relés de tempo

Os relés de tempo são mais conhecidos como temporizadores. São dispositi-

I - Relé de tempo com retardo na energização

Com a energização dos terminais de alimentação (A1-A2/A3-A2), inicia-se

Alimentação a - Instante de comutação dos contatos