UNIVERSIDADE DE CABO VERDE

FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS

Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica

Ramo Energia – 3º Ano

Disciplina: Maquinas Elétricas II

Capitulo: Motor de Indução Trifásica – Métodos de Partidas

José Camilo Pina

05 de Abril 2022

1
MIT- Classificação por categorias(REVISÃO)
 Categoria N
caracterização
❖conjugado e corrente de partida normal,
❖pequeno valor de escorregamento em regime permanente.
❖baixo conjugado de partida.
 Categoria H
caracterização
❖conjugado de partida elevado,
❖corrente de partida normal
❖baixo valor para o escorregamento em regime permanente.
 Categoria D

caracterização
❖conjugado de partida elevado,
❖corrente de partida normal
❖alto escorregamento.
 Grau de proteção - IP

• Motores que trabalham em ambientes

desfavoráveis ou mesmo agressivos
devem ser providos de um grau de
proteção. A norma define os vários graus
de proteção que os motores elétricos
podem apresentar, por meio das letras
características IP, seguida por dois
algarismos. As tabelas 2.1 e 2.2
apresentam os critérios de proteção.
Tabela 2.1 – Indica grau de proteção contra penetração
de corpos sólidos estranhos e contato acidental.

1o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteção contra acúmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 – Indica grau de proteção contra penetração
de água no interior do motor.

2o Algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Pingos de água na vertical.
2 Pingos de água até a inclinação de 15o com a vertical.
3 Pingos de água até a inclinação de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direções.
5 Jatos de água em todas as direções.
6 Água de vagalhões.
7 Imersão temporária.
8 Imersão permanente.
Classes de Isolação

• Classe A – 105 graus

• Classe E – 120 graus
• Classe B – 130 graus
• Classe F – 155 graus
• Classe H – 180 graus
 Controle de velocidade

• Um motor de indução possui velocidade

aproximadamente constante quando
conectado a uma fonte de tensão
constante com uma frequência fixa. A
velocidade em regime permanente é muito
próxima da velocidade síncrona. Quando
o torque solicitado aumenta, a velocidade
diminui.
MIT - Variação da velocidade em função da
carga
 MIT - Controle de velocidade

• Em muitas aplicações industriais,

velocidades variáveis ou continuamente
ajustáveis são necessárias.

• Tradicionalmente, motores de corrente

contínua sempre foram utilizados em
aplicações onde era necessário variar a
velocidade da máquina.
 MIT - Controle de velocidade
• Entretanto, motores de corrente contínua
são caros, requerem manutenção das
escovas e dos comutadores e são
proibitivos em ambientes agressivos.

• Em contrapartida, motores de indução são

baratos, não requerem manutenção, estão
aptos a funcionar em ambientes
agressivos e estão disponíveis para
velocidades elevadas.
Controle de velocidade através da variação
da frequência.

Motor
Inversor de
De
freqüência
Indução
 Inversor de frequência – Descrição e funcionamento.
Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e frequência
trifásicas ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de
indução trifásico.

Seção Retificadora
Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a
tensão trifásica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tensão DC resultante é filtrada pelo
capacitor C e utilizada como entrada para a Seção Inversora.

Seção Inversora
Na seção inversora, a tensão retificada DC é novamente convertida em Trifásica AC. Os
transistores chaveiam várias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura
variável senoidalmente (PWM). Esta saída de tensão pulsada, sendo aplicada em um
motor (carga indutiva), irá gerar uma forma de onda de corrente bem próxima da
senoidal através do enrolamento do motor.
Inversor de frequência – Descrição e funcionamento.
 Métodos de partidas de MIT - Introdução

MÉTODO DE PARTIDA -- TIPO DE ACIONAMENTO

▪ Partida Direta/ Reversora → Acionamento de pequenos

motores (abaixo de 5cv e abaixo de 10cv em instalações industriais);
• Partida Estrela-Triângulo → Acionamento de grandes
motores sem carga;
• Partida Compensadora → Acionamento de grandes motores
com carga;
• Partida com Soft-Starter → Acionamento de grandes
motores com carga;
• Partida com Inversor de Frequência → Acionamento de
pequenos e grandes motores
Métodos de partidas de MIT - Introdução
Métodos de partida dos motores de indução

• Uma corrente de partida de 500 a 800 %

maior que a corrente nominal pode
circular pela rede de alimentação.

• Além de causar uma queda de tensão

apreciável, pode afetar outras cargas
conectadas à rede de alimentação. Além disso,
se uma corrente elevada circular no motor por
um longo intervalo de tempo, poderá aquecê-lo,
danificando o isolamento do enrolamento.
 Métodos de partidas de MIT - Introdução

LIMITE DE POTÊNCIA DO
MOTOR DE INDUÇÃO

Partida Estrela-Triângulo (sem carga).

Motor de indução: trifásico.

Partida direta Partida Compensadora (com carga)

Partida com Soft-Starter (com ou sem carga)

Partida com Inversor de Frequência (com ou

sem carga) e ainda com controle de
velocidade.

5cv
Influência da rede elétrica na operação do
MIT

• A operação eficiente dos motores de

indução trifásicos depende, entre outras
coisas, da qualidade da rede elétrica de
alimentação. O ideal é que esta rede seja
equilibrada e com suas tensões
apresentando amplitudes e frequência
constantes.
 Influência da rede elétrica na
operação do MIT
• A eficiência e o fator de potência dos motores
de indução trifásicos variam segundo o valor da
tensão de alimentação. Estes motores são
projetados para suportarem variações de ±10%
da tensão nominal.
• Os motores devem suportar variações de
frequência de -5% a até +3%. Uma variação
simultânea da amplitude e da frequência pode
ser prejudicial para o motor.
Influência da rede elétrica na operação do MIT

❖Uma tensão de alimentação abaixo do valor nominal

do motor provoca:
• Aumento da corrente
• Aumento de temperatura
• redução dos torques de partida e de regime.
❖Por outro lado, um valor de tensão acima do nominal
acarreta redução do fator de potência e aumento da
corrente de partida.
 Influência da carga mecânica na operação
do MIT
❑As principais consequências do superdimensionamento são:
• Maior custo, volume e peso do motor.
• Redução do fator de potência.
• Redução da eficiência, embora muito motores apresentem sua
eficiência máxima a, aproximadamente, 75% da sua carga
nominal.
• Maior corrente de partida, acarretando maior custo da instalação
e proteção.
 partida direta de um motor trifásico

A partida direta é o método de partida de motores na qual o motor é conectado

diretamente disjuntores que vem da rede elétrica.

A tradicional partida direta de motores elétricos trifásicos pode ser considerada

como recurso ideal quando deseja-se usufruir do desempenho máximo nominais
de um motor elétrico trifásico.

Umas das características que devem ser aproveitadas é o torque de partida (uma
das principais características do motor elétrico).
No entanto, este sistema de partida é recomendado para motores que possuam no
máximo 5 cv de potência.
 Característica da partida direta

Sabemos que a partida direta implica diretamente na infra-estrutura da rede de

alimentação onde este motor será instalado.

Dependendo da aplicação, é recomendado que seja aplicado a partida indireta.

As principais características da partida direta são:

➢ Conjugado nominal na partida;

➢ Corrente de partida pode chegar de 6 a 10 ou mais vezes a corrente nominal;
➢ Necessita de dispositivos de acionamento mais robustos;
➢ Custo elevado de manutenção.
➢ O sistema fica submetido a uma queda de tensão muito superior aos limites de
funcionamento em regime;
➢ Podem haver sérios distúrbios operacionais nos equipamentos de comando e
proteção;
 Característica da partida direta

❖ Um sistema eficiente de partida proporciona:

➢ Aumento da vida útil do motor;
➢ Redução dos custos operacionais;
➢ Alivio á equipa de manutenção, permitindo maior disponibilidade p/ a mesma
realizar outras funções.

❖ Os critérios para a seleção do método de partida adequado envolvem:

✓ Considerações quanto à capacidade da instalação;
✓ Requisitos da carga a serem consideradas;
✓ Capacidade do sistema gerador
 MIT - Método para limitação de carente de Partida

No instante de acionamento (partida) do motor de indução, este se comporta como um

transformador cujo enrolamento secundário corresponde ao do rotor parado e curto-
circuitado.
✓ Na partida, a resistência do rotor é muito baixa (R2’/s = R2’, s =1 ), resultando em
correntes de 5,6 a 10 vezes o valor nominal.

✓ A circulação dessa corrente provoca uma queda de tensão elevada no alimentador,

além de provocar sobre aquecimento (danos ao circuito de isolação) da máquina,
caso essa corrente circule por um longo período de tempo.

✓ Devido a esses motivos, a máquina de indução deve partir com tensão reduzida ou
outro método que diminua a corrente de partida.
 MIT - Método para limitação de carente de Partida

❑ Corrente nominal do motor de indução trifásico – corrente de linha

No instante da partida do motor

Para que o motor tenha condição de giro Tp (torque de partida) > Torque carga mecanica
 MIT - Método para limitação de carente de Partida

❑ Partida com tensão reduzida (aplicado a motores com rotor em gaiola de esquilo)
- Autotransformador de partida
- Chave estrela-triângulo
- Conversor eletrônico com tensão e frequência variável

❑Partida com resistor de limitação de corrente

- Resistor em série com o estator (rotor em gaiola de esquilo)
- Resistor em série com o rotor (rotor bobinado)
 MIT – Síntese do Método de Partida

❑Condições Necessárias para o uso da Partida Direta:

‒ A corrente nominal da rede é tão elevada que a corrente de partida do motor não é
relevante;
‒ A corrente de partida do motor é de baixo valor porque sua potência é pequena;
‒ A partida do motor é feita sem carga, o que reduz a duração da corrente de partida
e, consequentemente, atenua os efeitos sobre o sistema de alimentação.

❑Fatores que Impedem o uso da Partida Direta:

‒ A potência do motor é superior ao máximo permitido pela concessionária local,

normalmente estabelecida em 5 (cv),
quando a unidade de consumo é alimentada em baixa tensão, pela rede da
concessionária;
‒ A carga a ser movimentada necessita de acionamento lento e progressivo;
 Diagrama de Potência

Como podemos observar, no diagrama de potência temos um motor sendo acionado através do
contator.

Alimentação: a rede de alimentação será responsável por disponibilizar, neste caso, uma alimentação
trifásica (3 fases + Terra) para atender a necessidade do motor elétrico utilizado.

Fusíveis: Para a proteção do circuito, como os cabos, componentes curto-circuito, usamos o tipo de
fusível retardado.

Contator: Componente que tem a responsabilidade de fornecer ao motor as três fases dos sistema de
alimentação. Sua robustez varia em função da corrente do motor.

Relé térmico: Dispositivo que se encarrega de realizar a proteção do motor elétrico trifásico em
função de corrente de sobrecarga

Motor elétrico trifásico: Máquina elétrica responsável por transformar energia elétrica em mecânica.
Neste caso, trifásica e depende, basicamente do acionamento do contator K1 para entrar em
funcionamento.
 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS

Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica

Ramo Energia – 3º Ano

Disciplina: Maquinas Elétricas II

Capitulo: Motor de Indução Trifásica – Métodos de Partidas - continuação

José Camilo Pina

08 de Abril 2022

38
Diagrama de Potência – Partida direta MIT
 Diagrama de Potência – partida direta MIT

Tipo de fusiveis
Fusiveis para motores elétricos
 Funcionamento do Diagrama de Potência

A finalidade de uma partida direta é acionar o motor elétrico trifásico,

disponibilizando a ele 100% da tensão de alimentação fornecida pelo sistema
trifásico de alimentação.

Para isto, se faz necessário algumas etapas: proteção e acionamento.

Observe que os fusíveis devem estar íntegros, permitindo a circulação da corrente.

O relé térmico também deverá estar em seu estado normal de trabalho (não
acionado).

O acionamento do contator K1, que irá disponibilizar a alimentação do motor

elétrico trifásico.
 Diagrama de Comando

Diagrama de comando é a representação simplificada, geralmente unipolar/multifilar das ligações. É a

ligação de todos os seus componentes e condutores.

O diagrama de comando da partida direta, representa a lógica de contatos que será responsável por
acionar os componentes.

Os componentes por sua vez, serão responsáveis por comandar as cargas presentes no diagrama de
potência (neste caso o motor elétrico trifásico).

Relé térmico: O contato normalmente fechado protege o circuito de comando caso houver acionamento
do relé térmico.

Botão de emergência: possui contato normalmente fechado, com botão retentivo (com trava). Tem
como objetivo interromper o circuito em caso de emergência, visa a parada emergencial do motor.
Esses tipos de botões geralmente são do tipo cogumelo.
 Diagrama de Comando

Botão Ligar + selo: o contato é normalmente aberto, com botão pulsante. Tem o
objetivo de alimentar a bobina do contator, mas necessita de contato de selo
(contato aberto do contator) para manter o circuito acionado até que o botão de
desligar seja acionado.

Botão desliga: O contato normalmente fechado, com botão pulsante. Tem como
objetivo desenergizar a bobina do contator desligando o circuito.

Bobina do contator: Parte do contator que após energizada realiza o acionamento

dos contatos aberto e fechado do mesmo possibilitando acionar cargas (contatos de
potência) e comandar as lógicas de comandos (contatos auxiliares).
Diagrama de Comando
Diagrama de Comando – partida direta
Diagrama funcional de uma partida direta de
um motor trifásico com comando local e
sinalização
 Funcionamento do Diagrama de Comando

Quando o botão “Liga” é acionado, a bobina do K1 é energizada e faz com que o os contatos de
potência e auxiliares troquem de estado, o que está aberto se fecha e o que está fechado se abre).

Desta maneira o motor é acionado.

Isso faz, também, com que o contato auxiliar 13 e 14 do K1 mantenha a bobina acionada, mantendo
assim o circuito ligado.

Quando o botão “Desliga” é acionado ele abre circuito fazendo com que a bobina K1 seja
desenergizada.

Assim, os contatos de K1 voltam ao seu estado original, e desta forma nem mesmo o contato de selo
(13 e 14 de K1) conseguem manter a bobina energizada.

Caso o botão de “Emergência” for acionado então o circuito todo é desenergizado rapidamente,
evitando assim qualquer possível dano ou risco ao usuário.

O relé térmico será acionado somente se houver sobre corrente, que faz com o mesmo se aqueça e
então abra seus contatos interrompendo a passagem de corrente.
 Dimensionamento de Partida Direta de Motores

Partida Direta de Motores Trifásicos

Este sistema de partida, se aplica à motores que possuam potência igual ou inferior a 5cv. Quando a
partida direta é escolhida como chave de partida a ser utilizada, devemos atentarmos nos
dispositivos de acionamentos que serão empregados, como por exemplo o contator, relé térmico e
etc. Caso contrário poderemos ter a redução da vida útil destes componentes. Algumas “regras”
deverão ser obedecidas para a escolha destes componentes no dimensionamento partida direta.

Trabalho Grupo : principais características técnicas para dimensionar uma partida de motor elétrico trifásico.
 Dimensionamento de Partida Direta

Para tornar nosso aprendizado mais pático, iremos partir do pressuposto que
possuímos um motor elétrico trifásico com as seguintes características:

Motor elétrico trifásico de 30cv de potência, 4 polos e será energizado a uma

rede de alimentação trifásica de 380Vac/60Hz. A corrente nominal informada
pelo fabricante é de 44A e possui como fator de corrente de partida: Ip/In=8,0.
Este trabalha em regime normal de manobra com rotor gaiola de esquilo e
desligamento em regime, por fim, possui tempo de partida de 5 segundos.
 Dimensionamento de Partida Direta

Roteiro de cálculos
Dimensionamento do contator K1
Considerando que o contator, neste tipo de acionamento, conduzirá 100% da
corrente do motor, temos que a corrente do contator deverá ser igual ou
superior a corrente nominal do motor elétrico trifásico, veja a seguir:

Formula

Ie = Corrente nominal de emprego (Do

contator)
A corrente elétrica a ser considerada
In = Corrente nominal de trabalho do
ao contator K1, chamda de corrente
motor
de emprego será de 50,6A como
1,15 = fator de segurança que determina
podemos observar no cálculo acima
um acréscimo de 15% do valor da corrente
de trabalho do contator
 Dimensionamento de Partida Direta
Escolha do Componente

Consultando o catálogo do fabricante

do contator escolhido,
determinaremos qual o modelo que
atende a necessidade, neste caso
utilizaremos como referência o
catálogo do fabricante WEG, sendo
assim teremos o seguinte contator:
O contator escolhido foi o CWM65 que,
utilizado na classe AC3 conforme
necessidade do exercício proposto,
pode ser aplicado para potências
nominais de até 40cv conforme o item
“B” acima (nossa necessidade é de
30cv). Este mesmo contator é aplicado
a uma corrente de emprego máxima de
65A conforme o item “A” na figura
anterior, nosso cálculo determinou uma
corrente mínima de emprego de 50,6A.
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento do Relé Térmico

O relé térmico tem a função de

proteger a integridade do motor
elétrico, desta forma, este deverá
possuir em sua faixa de ajuste, a
mesma corrente nominal do motor
e também deverá ser compatível
ao contator escolhido, pois caso
contrário não será possível
realizar sua montagem ao
contator. Veja na ilustração
abaixo o relé térmico escolhido
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento do Relé Térmico

Observe que o modelo de relé térmico escolhido é o RW67-2D (B) que, por sua vez, é compatível com o contator
selecionado anteriormente (A). A corrente nominal do motor fornecida pelo fabricante é de 44A conforme
mencionado no início do exercício, portanto, além de determinarmos o modelo do relé utilizado, devemos
encontrar uma faixa de ajuste compatível a corrente nominal. Já que In=44A escolhemos a faixa de ajuste de 40
a 57 (C).

Dimensionamento de Fusíveis

Serão necessário três situações para determinarmos os fusíveis de proteção, são eles: Antes
de determinarmos o fusível devemos submeter o fusível escolhido em três situações distintas
que implicará na proteção do circuito como um todo.
1ª Situação
Antes de mais nada temos que reconhecer que, neste caso, o fusível terá como função, garantir a proteção do
circuito de acionamento do motor e não a proteção do motor propriamente dita.
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de fusível

Quando tratamos de proteção do motor através de fusível devemos nos atentar

que, no momento da partida, o motor possui a corrente de partida elevada,
podendo chegar a 8 vezes a corrente nominal, sendo assim teremos que utilizar os
fusíveis de acionamento retardado para que estes não sejam acionados no
momento da partida do motor. Em nosso exemplo o motor executa sua partida em
5 segundos, tempo este em que a corrente de partida terá seu valor acima da
nominal, então determinaremos a corrente do fusível baseado nestas
características bem como a corrente de partida do motor elétrico trifásico.
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de corrente de partida

➢ Ip = Corrente de Partida
➢ Ip/In = Fator multiplicativo que determina Ip
➢ In = Corrente Nominal

A corrente elétrica no momento da partida do

motor será de 352A aproximadamente.
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de corrente de partida
Conhecendo a corrente de partida e o tempo que o motor leva para chegar em
seu valor nominal de rotação podemos determinar o valor de fusível a ser
aplicado. veja na ilustração abaixo estas informações aplicadas ao gráfico do
fabricante do fusível:
Observe que o fusível escolhido foi o de 63A Retardado
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de corrente de partida
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de Fusiveis

2ª Situação
A corrente do fusível dever ter valor superior a 20% da corrente nominal do motor
elétrico a qual será aplicado. Logo, teremos a seguinte fórmula:

➢ Ip = Corrente de Partida
➢ Ip/In = Fator multiplicativo que determina Ip
➢ In = Corrente Nominal

A corrente elétrica que representa a corrente

nominal do motor acrescida de 20% é 52,8A
aproximadamente
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de Fusiveis

2ª Situação
Portanto teremos o seguinte valor de corrente:

A corrente calculada de 52,8A é inferior a corrente determinada na 1° situação,

portanto o fusível escolhido de 63A através do gráfico atende a necessidade desta
segunda situação de escolha do fusível.

3ª Situação
Nesta terceira e ultima situação observaremos se o fusível irá proteger os dispositivos
de acionamento do motor (contator e relé térmico), para isso devemos garantir que a
corrente do contator, bem como a do relé térmico seja superior a do fusível
escolhido. veja:
IF MÁXIMA DO CONTATOR = 125A
 Dimensionamento de Partida Direta
Dimensionamento de Fusíveis

Conclusão:
Tendo em vista que se faz necessário, para a seletividade dos fusíveis, o atendimento dos três
requisitos (situação 1, 2 e 3) podemos afirmar que o fusível escolhido de 63A atende
perfeitamente as necessidades que o circuito de partida direta exige em sua proteção.
 UNIVERSIDADE DE CABO VERDE
FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS

Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica

Ramo Energia – 3º Ano

Disciplina: Maquinas Elétricas II

Capitulo: Motor de Indução Trifásica – Métodos de Partidas indiretas

José Camilo Pina

05 de Abril 2022

62
 Partida Indireta de motores

como sabemos, o grande problema em aplicar a partida direta em motores trifásico

é o elevado valor de corrente que este pode proporcionar no instante da partida em
função de ter que vencer a inércia para sair do repouso, por isso a utilização de
sistema de partida indireta é a solução mais viável.

Partidas indireta de motor trifásico é basicamente, o método utilizado para

realizamos a redução desta “corrente de partida” que Interferem diretamente no
dimensionamento de dispositivos elétricos e condutores responsáveis pela partida
do motor elétrico trifásico.

Porque se aplica a partida indireta?

Um dos grandes malefícios da partida direta é o alto valor da corrente elétrica no ato
da partida (ignição) do motor elétrico que gera, entre outras coisas, uma necessidade
de componentes e cabos robustos na instalação, gerando assim um alto custo de
implantação bem como o custo excessivo no consumo de energia elétrica no dia a dia.
Então para que se possa reduzir este custo é necessário diminuir o nível desta
corrente.
 Partida Indireta de motores

Como é feito?
Existem várias formas de realizar uma partida indireta e com isto conquistar a redução da corrente de
partida de um motor elétrico trifásico, vejamos abaixo as principais:

➢ Estrela Triângulo;
➢ Partida Compensadora (Auto-Trafo);
➢ Aceleração Rotórica (Motor com rotor bobinado);
➢ Partidas Eletrônicas.
Mas não é tão simples assim, reduzir a corrente de partida, que é a principal fonte de excitação do
campo magnético do motor trifásico, causará alguns “efeitos colaterais.

Por exemplo, com a redução da corrente é inevitável a redução do conjugado/torque do motor, por
isso existe uma diversidade de partida indireta a ser escolhida em função da aplicação.
Na ordem temos, a chave estrela triângulo que reduzirá a corrente para 33% da nominal e
respectivamente o torque, também para 33%.

No caso da partida por autotrafo, a corrente poderá ser reduzida para 42 ou 64% da nominal e o torque
também seguirá este montante.
 Partida Indireta de motores

Como pode observar, a redução de corrente causará a redução do conjugado de partida do

motor, a escolha de qual partida indireta usar vai variar em função do tipo de aplicação do motor,
quanto menos necessita do torque nominal, mais se aproxima da partida estrela triângulo.
 MIT - Partida Indireta de motores

AUTO TRANSFORMADOR ABAIXADOR

 MIT - Partida Indireta de motores

AUTO TRANSFORMADOR DE PARTIDA

Um autotransformador trifásico abaixador pode ser empregado na partida de forma a fornecer

tensão reduzida durante a aceleração da MI até próximo da velocidade nominal.
 MIT - Partida Indireta de motores

AUTO TRANSFORMADOR DE PARTIDA

❑ Quando o motor atinge velocidade de regime permanente, o autotransformador é

desconectado do circuito, através da ação de contatores R e S.
❑Desvantagem: Diminui o torque de partida (proporcional ao quadrado da tensão
terminal) e aumenta o tempo de aceleração até a velocidade nominal, uma vez que
o torque acelerante (diferença entre torque eletromagnético e torque mecânico)
diminui.
❑Tipicamente, parte-se a máquina em 2 ou 3 estágios em que a tensão é
gradualmente aumentada (66%, 75% 100%). Isso faz com que o torque de partida
não seja muito baixo.
 MIT - Partida Indireta de motores

FECHAMENTO EM TRIANGULO
 MIT - Partida Indireta de motores

FECHAMENTO EM ESTRELA
MIT- Partida Estrela Triângulo

A grande vantagem na utilização deste sistema de

partida é que neste caso o circuito empregado irá
permitir a redução da corrente de partida do motor
elétrico trifásico fazendo uso da redução da tensão
de fase (A tensão em cada uma das bobinas que
compõe o motor).
Para realizar este feito contamos com no mínimo
um motor de seis terminais e manipulamos o
fechamento de suas bobinas de maneira que exista
a redução de sua tensão de fase.
 MIT - Partida Indireta de motores

Chave estrela triangulo

Esse método também é empregado pra alimentar a máquina com tensão reduzida durante a partida.
 MIT - Partida Indireta de motores

Chave estrela triangulo

❑ Durante a partida os contatos são fechados no ponto 1, fazendo com que os enrolamentos do estator
sejam conectados em estrela (Y) com a rede. Assim, a tensão aplicada sobre o enrolamento na
partida será:
 MIT - Partida Indireta de motores

Chave estrela triangulo

Em velocidade nominal, o contatos são chaveados para o ponto 2, e os enrolamentos são alimentados
com a tensão terminal nominal.

Esse método também provoca redução do torque de partida a 1/3

do torque da partida em triangulo.
 MIT - Partida Indireta de motores

Chave estrela triangulo

Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo – curva de conjugado
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
Chave estrela triangulo
 MIT- Partida Estrela Triângulo

Diagrama de potencia Diagrama de comando

87
 MIT - Partida Indireta de motores

Soft Starter - Chave eletrónica de Partida

Utilizando-se um conjunto de tiristores em anti-paralelo, pode-se partir a máquina com tensão
reduzida (diminuindo a corrente de partida)

Também reduz o torque de partida, portanto, usualmente a tensão de partida aplicada é em torno
de 30-60% da tensão nominal.
Produz distorção harmônica

O funcionamento de um soft starter, se da através de

uma ponte tiristorizada (componentes
semicondutores), que fazem o chaveamento da
tensão para que ela possa ser disponibilizada para o
motor de forma crescente, ou seja, irá aumentar
gradativamente, garantindo uma partida suave e sem
a presença da corrente de pico.
 MIT - Partida Indireta de motores

Soft Starter - Chave eletrónica de Partida

Além da diminuição do Ip, este equipamento garante vários outros benefícios quanto ao trabalho do
motor trifásico, Sendo eles:

✓ O processo de desligamento também pode ser feito de forma decrescente.

✓ Detecção de falta de fase do motor, e funcionamento com apenas duas fases.
✓ Conjugado de partida;
✓ Parada por corrente contínua;
✓ Proteção contra sobrecarga;
✓ Contenção do nível de corrente.
✓ Economia de energia.
✓ Proteção contra sobreaquecimento;
 MIT - Partida Indireta de motores

Conversor eletrônico com tensão e frequência variável

Pode ser usado um conversor eletrônico com capacidade de controlar a magnitude e a freqüência da
tensão para a partida suave da máquina, mantendo a corrente limitada a um valor pré-especificado (em
inglês: Variable Frequency Drive).
A principal vantagem da partida via conversor eletrônico é a capacidade de fornecer torque de partida
nominal durante todo o processo de partida (i.e., em qualquer velocidade) e simultaneamente limitar a
corrente em seu valor nominal.
Isso é feito partindo-se a máquina com frequência e tensão reduzida mas mantendo-se a relação
Volts/Hertz em seu valor nominal.
Mais complexo e caro, usualmente só é economicamente justificado no caso em que o conversor é
utilizado para controle de velocidade. Também introduz distorção harmônica no sistema.
 MIT - Partida Indireta de motores

Partida via resistências externas em série com o rotor

No caso de rotor bobinado, um resistência externa pode ser conectada ao enrolamento do rotor de
forma a reduzir a corrente de partida (visto que a impedância equivalente do motor aumenta).

Conforme a velocidade do motor aumenta, a resistência externa é gradualmente reduzida.

Até que ela é eliminada quando a máquina alcança a velocidade nominal.

Uma vantagem deste método é permitir obter torque máximo durante todo o processo de partida com
corrente reduzida.

A desvantagem deste método é que ele somente é aplicável a máquinas com rotor bobinado.
 MIT - Partida Indireta de motores

Partida via resistências externas em série com o rotor

 MIT - Partida Indireta de motores

Fase Dividida
 MIT - Partida Indireta de motores

Conversor do estado Sólido