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ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

Prof. Fernando Oliveira


Aula 4

Fortaleza - 2023
Programa da Aula
 Sistemas de Controle
o Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos;
o Exercícios.
Programa da Aula
 Sistemas de Controle
o Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos;
o Exercícios.
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Problema Obter a função de transferência relacionando a tensão, Vc(s), no capacitor à tensão
de entrada, V(s).
2) Escrever equações relacionando
Entradas, Saídas e V. Intermediárias
APLICAR LEIS DE KIRCHHOFF!!

vL + vR + vC = v(t)

Solução

1) Decidir quais variáveis serão de entrada e


3) Passando Ambas para o domínio s:
saída:

Entradas (obr): tensão aplicada de entrada


Saídas (obr):. tensão do capacitor
V. Intermediárias (opc): corrente
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Problema Obter a função de transferência relacionando a tensão, vc (t), no capacitor à tensão
de entrada, V(s).

4) Eliminando a variável Intermediária I(s) nas


equações anteriores, tem-se:

5) Calculando a função de transferência,


obtêm-se:
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Simplificação da solução de problemas.
 Aplicando transformada de Laplace das equações tensão-corrente dos dispositivos
básicos, supondo condições iniciais nulas.
Defina agora a seguinte função de transferência:
 Para o CAPACITOR:

 Para o RESISTOR:
O resultados da definição de impedância Z(s) nos três
componentes básicos é dado pela tabela.

 Para o INDUTOR: A transformada de Laplace, supondo condições iniciais


nulas, é:
Programa da Aula
 Sistemas de Controle
o Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos;
o Exercícios.
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Qual a função de transferência do circuito elétrico abaixo H(s) = Vout / Vin?
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Qual a função de transferência do circuito elétrico abaixo H(s) = Vout / Vin?
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
IMPLEMENTAR a função significa
identificar os valores do Indutor e do
capacitor que tornam a saída do circuito
IGUAL a FT (Função de Transferência)
dada por H(s).

Para isso é necessário CALCULAR a Função


de transferência de associação RLC!!

FORMA DE RESOLVER: Realizar a ANÁLISE DO


CIRCUITO com os componentes do domínio de s!
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos

sL

As tensão de entrada e a saída estarão no


Domínio de s:
Analisando o circuito elétrico, QUAL
A RELAÇÃO ENTRE AS TENSÃO
V1(s) e V2 (s)?????

UMA das saídas pode ser


o DIVISOR DE TENSÃO
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos

Calcula-se o paralelo entre as impedâncias do indutor e capacitor:

Como fazer surgir o valor 6 na variável independente??


Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
Revisão Transformada de Laplace
Revisão Transformada de Laplace
Revisão Transformada de Laplace
Revisão Transformada de Laplace
Exemplos de funções de transferências para diversos processos
 Funções de Transferência de Circuitos Elétricos
Análise de Sistemas Elétricos e Eletrônicos
 Problema: Determine a função de transferência, Vs(s)/Ve(s), para o circuito amplificador
operacional abaixo:
Fim

“Nossas virtudes e nossos defeitos são inseparáveis, assim como a força e a


matéria. Quando se separam, o homem deixa de existir.”
Nikola Tesla

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