Apostila Hidropeneumática

CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA
HIDROPNEUMTICA
Itabira 2004
Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao/Organizao Geraldo Magela de Oliveira Unidade Operacional Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................................. 05 1. AR COMPRIMIDO .......................................................................................... 1.1 Desenvolvimento da Tcnica do Ar Comprimido ...................................... 1.2 Produo do Ar Comprimido ..................................................................... 1.3 Distribuio do Ar Comprimido ................................................................. 1.4 Preparao do Ar Comprimido ................................................................. 2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO .......................................... 2.1 Movimentos Lineares ................................................................................ 2.2 Movimentos Rotativos ............................................................................... 2.3 Motores Pneumticos ............................................................................... 3. VLVULAS PNEUMTICAS ......................................................................... 3.1Vlvulas Direcionais ................................................................................. 3.1.1Tipos de Vlvulas Direcionais ............................................................. 3.2 Vlvulas de Bloqueio ................................................................................ 3.3 Vlvulas de Fluxo ..................................................................................... 3.4 Vlvulas de Presso ................................................................................. 3.5 Combinaes de Vlvulas ........................................................................ 4. CONSTRUO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS ....................................... 4.1 Cadeia de Comandos ............................................................................... 4.2 Designao dos Elementos ...................................................................... 4.3 Possibilidades de Representao dos Movimentos ................................. 4.4 Desenvolvimento do Esquema de Comando ............................................ 06 06 10 18 21 30 30 33 34 39 39 43 51 53 55 58 62 62 63 67 72
5. SIMBOLOGIA PNEUMTICA ....................................................................... 76 5.1Smbolos Especiais No Normalizados ................................................ 85 6. COMANDOS HIDRULICOS ........................................................................ 6.1 Princpios Bsicos ..................................................................................... 6.2 Fluxo em Sistemas Hidrulicos ................................................................. 6.3 Fora do Atuador ...................................................................................... 6.4 Velocidade do Fluido (Atuador Linear e Encanamento) ........................... 6.5 Potncia em um Sistema Hidrulico ......................................................... 6.6 Fluidos Hidrulicos .................................................................................... 6.6.1Principais Fluidos Hidrulicos ............................................................ 6.7 Exerccios ................................................................................................. 6.8 Reservatrios ........................................................................................... 6.8.1Construo .......................................................................................... 6.9 Filtros ....................................................................................................... 6.10 Exerccios .............................................................................................. 86 86 89 89 89 90 90 92 95 96 97 98 101
7. BOMBAS ........................................................................................................ 7.1 Tipos ......................................................................................................... 7.2 Grupo de Acionamento ............................................................................. 7.3 Funo das Bombas Hidrulicas .............................................................. 7.4 Exerccios .................................................................................................
102 102 103 103 111
8. ATUADORES ................................................................................................. 112 8.1Atuadores Lineares .................................................................................. 112 9. ACESSRIOS ................................................................................................ 9.1 Acumuladores ........................................................................................... 9.2 Pressostatos ............................................................................................. 9.3 Intensificadores ......................................................................................... 9.4 Manmetros .............................................................................................. 9.5 Rotmetros ............................................................................................... 9.6 Exerccios ................................................................................................. 10. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES E SISTEMAS HIDRULICOS DIN ISO 1219 ..................... 10.1 Unidades ............................................................................................. 10.2 Esquemas Hidrulicos ......................................................................... 10.3 Guia Para Localizao de Defeitos ..................................................... 114 114 114 114 114 115 116 117 127 128 133
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 145
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia
____________________________________________________________ 5/5 Mantenedor Mecnico
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1. AR COMPRIMIDO
1.1 DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria (freio a ar comprimido). A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria, comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar de sua rejeio inicial, quase que sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos. Vantagens Quantidade: o ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. Transporte: o ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno do ar. Armazenamento: no estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso possvel o transporte em reservatrios. Temperatura: o trabalho realizado com ar comprimido insensvel s oscilaes da temperatura. Isto garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro. Segurana: no existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. (cuidado com exploses mecnicas). Limpeza: o ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o
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ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas. Construo dos elementos: os elementos de trabalho so de construo simples e portanto, de custo vantajoso. Velocidade: o ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2m/Seg.). Regulagem: as velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. Proteo contra sobrecarga: os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e portanto seguros contra sobrecargas. Limitaes Preparao: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos. Compressibilidade: no possvel manter uniforme e constante as velocidades dos cilindros e motores pneumticos mediante ar comprimido. Foras: o ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 700 kPa (7 bar), e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kPa). Escape de ar: o escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema est atualmente solucionado. Fundamentos Fsicos A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar, que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio: Nitrognio aproximadamente 78% do volume. Oxignio aproximadamente 21% do volume. Alm disso, o ar contm resduos de Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio. Para melhor compreender as leis e o comportamento do ar, devemos antes considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas. Com o fim de estabelecer relaes inequvocas e claramente definidas, os cientistas e tcnicos na maioria dos pases esto empenhados em definir um s sistema de medidas que ser vlido para todos, denominado SISTEMA INTERNACIONAL DE MEDIDAS, abreviadamentre SI.
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A seguinte apresentao estabelece a relao entre SISTEMA TCNICO DE MEDIO e novo SISTEMA DE UNIDADES SI Grandezas Fundamentais
Unidade Comprimento Massa Tempo Temperatura Intensidade de Corrente Intensidade Luminosa Quantidade de Substncia UNIDADES E SMBOLOS Smbolo Sistema Tcnico L Metro (m) 2 m Kp.s /m t Segundos (s) T Celcius (C) I Ampre (A) I n Tabela 1.1 Sistema S.I. Metro (m) Kilograma (kg) Segundos (s) Kelvin (K) Ampre (A) Candella (cd) Mol (mol)
Grandezas Derivadas
Unidade Fora Smbolo F UNIDADES E SMBOLOS Sistema Tcnico Kilopond (kp) Kilograma fora (Kgf) Metro quadrado (m ) 3 Metro cbico (m ) 3 (m /s) 2 Atmosfera (at) (kp/cm ) Tabela 1.2
2
rea Volume Vazo Presso
A V Q p
S 2 Metro quadrado (m ) 3 Metro cbico (m ) 3 (m /s) 2 Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N / m 5 1 Bar = 10 Pa = 100KPa
N=
Sistema S.I. Newton (N) 1 Kg . m

2
Converso De Unidades
9,81 m 1 (kp) 9.81 (N) Fora para clculos aproximados pode-se empregar 1 kp = 10 N Diferena de temperatura: 1C = 1 K (kelvin) Temperatura Ponto zero: 0C = 273 K (kelvin) Alm das unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero ainda usadas freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir. 1) Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico) 1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 Kpa) 2) Pascal, Pa Bar, (bar) (presso absoluta no sistema padro SI) 1N 10-5N Presso -5 1 Pa = = 10 bar 1bar = = 105Pa = 1,02 at 2 2 m m 3) Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico) 1 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa) 4) Coluna de gua, mmH2O 10.000 mm H2O = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa) 5) Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde unid. De presso Torr) 1 mm Hg = 1 Torr 1.3 Tabela 1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr (Torricelli) ____________________________________________________________ 8/8 Mantenedor Mecnico Massa 1 (Kg) = 1 Kp . s2
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Como tudo na terra est submetido presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, torna-se a correspondente presso atmosfrica Pamb. Como presso de referncia e qualquer valor acima desta, se designa de sobrepresso Pe. Escalas De Presso A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha zero absoluto e a linha varivel da presso do ar denominada faixa de presso (-Pe) e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de sobre-presso (+pe ). A presso absoluta Pabs constituda das presses -pe e + pe . Na prtica so utilizados manmetros que somente indicam a sobre-presso (+pe). Na indicao da presso Pabs, o valor marcado aumentado de 100 kPa (1 bar). Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel explicar as principais caractersticas fsicas do ar.
KPa (bar)
presso atmosfrica Pn
presso absoluta Pabs
+ Pe
faixa de sobre-presso
- Pe
faixa de depresso Figura 1.1
Compressibilidade do Ar Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a se expandir (expanso). O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE. Sob temperatura constante para uma determinada quantidade de gs. p1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante
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Figura 1.2 - Se a presso permanece constante e a temperatura se eleva 1K partindo de 273 K , o ar se dilata 1 do seu volume. 273
Isto demonstrado pela lei de Gay- Lussac: V1 T1 ____ = ____ T2 V2 sendo: V1 - volume da temperatura T1 V2 - volume da temperatura T2
Figura 1.3 - Para o ar comprimido vale tambm a equao geral dos gases: P2 . V2 P1 . V1 _________ = _________ = constante T1 T2
1.2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO

Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para
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que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado. Tipos de Compressores Existem dois tipos bsicos de compressores. O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho destes ambientes. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear). O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco do ar de um lado e compresso no outro por acelerao da massa (turbina)
TIPOS DE COMPRESSORES Compressor de mbolo Curso Linear Compressor Rotativo Turbo Compressor
Compressor de mbolo
Compressor de Membrana
Turbo Compressor Radial
Turbo Compressor Axial
Compressor Multicelular de Palhetas
Compressor de Parafusos Helicoidais Figura 1.4
Compressor Hoots
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Compressores de mbolo Compressor de pisto: este tipo de compressor de mbolo com movimento linear hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para baixas e mdias presses, mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de 100 kPa (1bar) at milhares de kPa.
Figura 1.5 Compressor de pisto
Compressor de pisto de 2 ou mais estgios: para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente , para logo ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da Segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro , menor. Durante o trabalho de compresso se forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.
Figura 1.6 Compressor de pisto de 2 ou mais estgios
Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at 400kPa at 1500kPa acima de 1500kPa (4 bar), (15 bar), (15 bar), 1 estgio 2 estgios 3 ou mais estgios
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Compressor de membrana: este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de leo. Estes compressores so utilizados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.
Figura 1.7 Compressor de membrana
Compressores Rotativos Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu interior. Compressor rotativo multicelular: em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem palhetas que em conjunto com as paredes, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero pela fora centrfuga apertadas contra a parede. Devido a excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo, bem como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no fornecimento uniforme de ar, livre de qualquer pulsao.
Figura 1.8 Compressor rotativo multicelular ____________________________________________________________ 13/13 Mantenedor Mecnico
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Compresor duplo parafuso (dois eixos): dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo comprimem o ar que conduzido axialmente.
Figura 1.9 Compressor duplo parafuso (dois eixos)
Compressor rotts: nestes compressores o ar transportado de um lado para o outro sem alterao de volume. A compresso (vedao) feita no lado da presso pelos cantos dos mbolos.
Figura 1.10 Compressor rotts
Turbo-Compressores Estes tipos trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o funcionamento de grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em duas verses: axial e radial. Em ambos os tipos de construes o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.
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Turbo-compressor axial: a compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado no sentido axial do fluxo.
Figura 1.11 Turbo-compressor axial
Turbo-compressor radial: neste tipo, o ar impelido para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo e da no sentido radial para outra cmara sucessivamente em direo sada.
Figura 1.12 Turbo-compressor radial
Regulagem dos Compressores Para combinar o volume fornecido com o consumo de ar necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites pr-estabelecidos (presso mxima/mnima), influenciam o volume. Existem diferentes tipos de regulagem: 1) Regulagem de Marcha em Vazio a) Regulagem por descarga b) Regulagem por fechamento c) Regulagem por garras 2) Regulagem de Carga Parcial a) Regulagem na rotao b) Regulagem por estrangulamento.
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1) Regulagem de Marcha em Vazio a) Regulagem por descarga Na sada do compressor existe uma vlvula limitadora de presso. Quando no reservatrio alcanada a presso desejada, a vlvula abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma vlvula de reteno impede o retorno do ar do reservatrio para o compressor (usado somente em pequenas instalaes).
Figura 1.13 Regulagem por descarga
b) Regulagem de Fechamento Neste tipo, fechado o lado da suco. Com a entrada de ar fechada, o compressor no pode aspirar e continua funcionando em vazio. Esta regulagem utilizada principalmente em compressores rotativos e tambm nos de mbolo.
Figura 1.14 Regulagem de fechamento
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c) Regulagem por Garras Esta utilizada em compressores de mbolo de grande porte. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula de suco, evitando assim que o compressor continue comprimindo. A regulagem muito simples.
Figura 1.15 Regulagem por cargas
2) Regulagem de Carga Parcial a) Regulagem na rotao Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente, dependendo da presso de trabalho. b) Regulagem por estrangulamento A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco, e o compressor pode assim ser regulado para determinadas cargas parciais. Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores. Regulagem Intermitente Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado e quando a presso chega ao mnimo, o motor ligado, e o compressor trabalha novamente. A freqncia de comutao pode ser regulada num pressostato, e para que os perodos de comando possam ser limitados a uma mdia aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.
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Figura 1.16
1.3 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO

Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio. O dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que, se o consumo aumentar, a queda de presso entre o depsito e o consumidor no ultrapasse 10 kpa (0,1 bar). Se a queda de presso ultrapassar esse valor, a rentabilidade do sistema prejudicada diminuindo consideravelmente sua capacidade. No projeto de novas instalaes deve-se prever uma futura ampliao para maior demanda (consumo) de ar, cujo motivo dever ser previsto um dimetro maior dos tubos da rede de distribuio. A montagem posterior de uma rede distribuidora de maiores dimenses (ampliao), acarretar despesas elevadas. Dimensionamento da Rede Distribuidora A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas para aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim considerando-se: o volume corrente (vazo) o comprimento da tubulao a queda de presso (admissvel) a presso de trabalho o nmero de pontos de estrangulamento na rede
Rede de Distribuio de Ar Comprimido de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes. As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes
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ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
Figura 1.17
As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por cauda da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal. Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal. Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se, mediante esse tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.
Figura 1.18
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local. Mediante vlvula de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.
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Figura 1.19
Material da Tubulao Na escolha do material da tubulao, temos vrias possibilidades: Cobre, tubo de ao preto; Lato, tubo de ao zincado (galvanizado); Ao liga e material sinttico. Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que sero de grande vantagem, pois so bem vedadas e no muito custosas. As desvantagens destas unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita a corroso e isto requer a montagem de unidades de conversao. Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou material sinttico (plstico). Tubulaes Secundrias Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
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Figura 1.20
1.4 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

Impurezas Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade original muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a eliminao primria de condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A quantidade de umidade em primeiro lugar da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. Secagem por Absoro A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor de gua que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secadorgua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor . Essa operao pode ser manual ou automtica.
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Figura 1.21
Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas e quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partcula de leo. Porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro ao secador. O processo de absoro caracteriza-se por: Montagem simples da instalao; Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui peas mveis; No necessita de energia externa. Secador por Absoro A secagem por absoro est baseada num processo fsico. (Absorver: admitir uma substncia superfcie de outra.) O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prola. Este elemento secador formado por quase 100% de dixido de silcio tambm conhecido por GEL (slica gel). Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder der regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar e eliminada do elemento.
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Figura 1.22
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao). Secagem por Resfriamento O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 k (1,7C) aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.
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Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados corpos estranhos.
Figura 1.23
Filtro de Ar Comprimido O filtro de ar comprimido retm as impurezas que fluem atravs de si principalmente de gua condensada. O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia para dentro da cmara do filtro e colocado em rpido movimento giratrio. Assim as partculas de sujeira mais pesadas e gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara pela fora centrfuga, onde se fixam. O produto de condensao acumula-se na parte inferior da cmara e deve ser retirado atravs do parafuso de esgotamento, quando a marca superior for alcanada. Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar forado a passar no caminho para o receptor. O elemento de filtro deve ser limpo ou substitudo regularmente.
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Figura 1.24
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Filtros de Ar Comprimido com Regulador de Presso A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada. Para entrar no copo (1) o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo coletor. O filtro(4) sintetizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 uM. Por ele, as partculas slidas maiores so retiradas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de um parafuso Purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque, caso contrrio, a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumticos.
Figura 1.25 Regulador de presso
!#"%$&(')0$1324$568719A@B"%CDE71FG71IHP%QQ85SR8TQHUCD')&(E7P 7115SVCDW1E7%V24$56X%2Y&((H`)56"%C)0aHb056AQ')QcDc
Mecnica ____________________________________________________________
Lubrificador de Ar Comprimido O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra corroso. Os lubrificadores trabalham geralmente, segundo o princpio de VENTURI. A diferena de presso p (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulado no bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com ar, formando uma neblina. O lubrificador somente comea a funcionar quando existe fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores (fluxo) indicados pelos fabricantes.
Figura 1.26 Lubrificador de ar comprimido
Com o lubrificador de ar comprimido, o ar que o atravessa adicionado de leo finamente pulverizado. Desta maneira as partes mveis dos elementos pneumticos so abastecidas de lubrificante, reduzindo o atrito e o desgaste.
Mecnica ____________________________________________________________
Funcionamento O ar atravessa o lubrificador de A para B. Uma parte do ar fluente elevado a um bocal. A queda de presso que assim se verifica, leva aspirao de leo por um tubo de elevao de um reservatrio de leo. Junto ao bocal, as gotas de leo so arrastadas pelo fluxo de ar e pulverizadas.
Figura 1.27
Unidade de Conservao A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos: Filtro de ar comprimido; Regulador de presso; Lubrificador de ar comprimido. Devem-se observar os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em m3 /hora determinante para o tamanho da unidade.Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorozamente os dados indicados pelos fabricantes.
Mecnica ____________________________________________________________
2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50 C (mximo para copos de material sinttico).
Figura 1.28
Manuteno das Unidades de Conservao So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno: Filtro de ar comprimido: o nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo coletor no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada deve-se abrir um parafuso de dreno no fundo do copo coletor. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. Regulador de presso: na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita da manuteno. Lubrificador de ar comprimido: controlar o nvel de leo no copo do lubrificador. Se necessrio, completar o leo at a marcao. Filtros de material plstico e copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser usados somente leos minerais.
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2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos. Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos.
2.1 MOVIMENTOS LINEARES

Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado pra a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada.
Figura 2.1 - Cilindro de simples ao com retorno por mola.
A fora da mola calculada apenas para que se possa repor o mbolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. O curso dos cilindros de simples ao est limitado ao comprimento da mola. Por esta razo no so fabricados cilindros de simples ao com atuao por mola com mais de 100mm. Os cilindros de simples ao so especialmente utilizados em operaes que envolvam fixao, expulso, extrao e prensagem entre outras. Os cilindros de simples ao podem ainda ser construdos com elementos elsticos para reposio. o caso dos cilindros de membrana onde o movimento de retorno feito por uma membrana elstica presa haste. A vantagem da membrana est na reduo do atrito porm a limitao da fora nestes casos, se torna uma desvantagem. Estes cilindros so usados especialmente em situaes de pequenos espaos disponveis para operaes de fixao e indexao de peas ou dispositivos.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 2.2 - Cilindros de simples ao com retorno por membrana.
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira estar em escape a cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno, o ar comprimido que chega cmara dianteira e cmara traseira estar em escape. Como no h a presena da mola, as limitaes impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas s deformaes da haste quanto flexo e flambagem.
Figura 2.3 Movimento de retorno
Figura 2.4 Movimento de avano
Os cilindros de dupla ao, quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes impactos, especialmente entre o mbolo e as tampas. Com a introduo de um sistema de amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o
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risco do impacto que, na maioria das vezes, danifica o cilindro, causando vazamento e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao. Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio final de curso, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem regulvel. Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve parte da energia, o que resulta em perda de velocidade nos finais de curso.
Figura 2.5 - Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel
Cilindros Especiais Em muitas aplicaes industriais, os cilindros convencionais de simples ao e dupla ao no podem ser utilizados satisfatoriamente. Para esses casos, foram desenvolvidos cilindros diferenciados dos padres normais. Com cilindros com haste passante, pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo tempo. Pode-se tambm utilizar um dos lados somente para acionamento de elementos de sinal. Um ponto positivo importante deste tipo de cilindro o fato de que, por possuir dois mancais de apoio para as hastes, ele pode suportar cargas laterais maiores, porm, por possuir hastes em ambos os lados ele tem sua capacidade de foras reduzidas em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.
Figura 2.6 Cilindro com haste passante
O cilindro de mltiplas posies formado por dois ou mais cilindros unidos por suas cmaras traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espao fsico. Alm disso, pode-se conseguir posicionamentos intermedirios escalonados.
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Figura 2.7 Posicionamentos intermedirios escalonados
O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o mbolo, obtida atravs de um pacote de ms, situado na face interna ao cursor. Com o cilindro sem haste, se reduz a necessidade de grandes espaos para a instalao. Se comparados aos cilindros convencionais, esse espao reduzido em 50%.
Figura 2.8 Cilindro sem haste
2.2
MOVIMENTOS ROTATIVOS
O cilindro rotativo (cremalheira) transforma movimento linear de um cilindro comum em movimento rotativo de giro limitado. O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-se a Haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o movimento linear em movimento rotativo. O ngulo mximo de rotao pode ser ajustado mediante um parafuso. Os ngulos mais utilizados so: 90, 180, 360. Como aplicaes
Mecnica ____________________________________________________________
mais comuns esto as operaes de giro de peas, curvar tubos, abertura e fechamento de vlvulas, registros, etc.
Figura 2.9 Cilindro rotativo (cremalheira)
Com o cilindro rotativo DSR se conseguem movimentos rotativos de at 180 graus, ajustveis. So utilizados especialmente para abertura e fechamento de vlvulas de grande porte e para rotao de peas ou dispositivos.
Figura 2.10 - Cilindro rotativo DSR
2.3 MOTORES PNEUMTICOS

Atravs de motores pneumticos podemos executar movimentos rotativos de forma ilimitada. A grande caracterstica destes motores pneumticos a alta rotao que se pode atingir. Como exemplo de aplicao, podemos citar as ferramentas pneumticas e as Brocas utilizadas por dentistas que podem atingir at 500.000rpm. (Turbo-motores). Motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 a 24 cv, presso normal.
Figura 2.11 Motor de palheta ____________________________________________________________ 34/34 Mantenedor Mecnico
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Os motores de pistes radiais podem atingir rotaes at 5.000 rpm com potncias variando entre 2 a 25cv, a presso normal.
Figura 2.12 Motor de pisto.
Tipos de Fixao A posio em que o cilindro vai ser instalado na mquina ou dispositivo, determina o tipo de fixao que ser utilizado. A forma como o cilindro vai ser instalado deve prever o menor esforo possvel, seja o esforo transversal (flexo) ou longitudinal (Flambagem). Assim o cilindro poder trabalhar com o melhor rendimento possvel com o menor desgaste. A Fixao rosqueada na tampa dianteira B Fixao rosqueada na tampa traseira C e D Fixao por meio de ps E Fixao por meio de p nico F Fixao por flange dianteira G Fixao por flange traseira H Fixao basculante
Figura 2.13 Tipos de fixao
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Clculos Para Cilindros Foras: as foras realizadas pelos cilindros, dependem da presso do ar, do dimetro do mbolo e das resistncias impostas pelos elementos de vedao. A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula abaixo: Ft = P x A sendo: Ft = Fora terica do mbolo (N) A = Superfcie til do mbolo (cm2 ) P = Presso de trabalho (Kpa, 105 N /m2 , bar) Cilindro de simples ao: Fav = A . p (Fr + FF) . D2 Cilindro de dupla ao (avano): Fav = P x A Fr ou Fav = p x _____ - Fr 4 . D2 d2 Cilindro de dupla ao (retorno): Fret = P x A2 Fr ou Fret = P x _________ - Fr 4 Fn = Fora efetiva do mbolo (N) A = Superfcie til do mbolo (cm2 ) P = Presso de trabalho (kPa, 105 N/m2 , bar) Fr = Resistncia de atrito (N) (3-20% de Ft ) Ff = Fora da mola de retrocesso (N) D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) Na prtica, a fora efetiva de trabalho deve ser a terica, menos as resistncias internas ao cilindro. Em condies normais de trabalho (faixa de presso de 400 a 800 Kpa/4-8 bar), esta resistncia pode absorver de 3% a 20% da fora calculada. TIPOS DE VEDAO A vedao das cmaras tem papel fundamental no desempenho dos cilindros, tanto quanto a realizao de foras como em relao s velocidades.
Mecnica ____________________________________________________________
Tabela 2.1
Unidades Especiais Unidade hidropneumtica: em muitos casos os cilindros pneumticos no fornecem velocidades constantes e uniformes de trabalho. Na unidade hidropneumtica a uniformidade dos movimentos dada por um cilindro hidrulico de amortecimento em circuito fechado. Com isso a parte pneumtica da unidade passa a ter velocidade constante e uniforme de acionamento. A unidade consiste de um cilindro de ar comprimido, um cilindro hidrulico funcionando como freio com vlvula de regulagem de fluxo unidirecional para regulagem de velocidade na parte hidrulica no curso de avano, e ajuste na vlvula de 5/2 vias anexa.
Mecnica ____________________________________________________________
A trave une as hastes de mbolo de ambos os cilindros e a haste de comando. No acrscimo de presso do cilindro de ar comprimido, o mbolo do cilindro de freio hidrulico e a haste de comando so arrastadas atravs da trave. O comando de inverso se d diretamente atravs da haste de comando ou por um sinal remoto.
Figura 2.14 Unidade hidropneumtica
O alimentador de avano compassado tem por funo transportar compassadamente e em ciclos contnuos, materiais que se encontram principalmente em chapas ou bobinas. Este dispositivo serve para alimentao contnua em processos de corte, dobra, prensagem, etc.
Figura 2.15 Alimentador de avano compassado
Muitos processos necessitam de movimentos compassados circulares. A melhor maneira de se conseguir esse movimento atravs de uma mesa giratria. A mesa giratria possui regulagem que possibilita movimentos de 4, 6, 12 e 24 ciclos.
Figura 2.16 Mesa giratria
Mecnica ____________________________________________________________
3. VLVULAS PNEUMTICAS
Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada uma dessas divises, elementos pneumticos especiais esto posicionados. Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos sistemas pneumticos. As mltiplas funes quando devidamente posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o que chamamos de Cadeia de Comandos.
Atuadores Elementos auxiliares Elementos de comando cilindros e motores
vlvulas reg. de fluxo escape rpido vlvulas direcionais comandadas por piloto
Elementos de processamento de sinais
elementos ou, E, corte de sinal, temporizadores, flip-flop, contatores etc
Elementos de sinais
vlvulas direcionais acionadas por pedal, roletes, gatilhos etc
Elementos de tratamento e distribuio de ar
Filtros, reguladores de presso, lubrificadores distribuidores
Pelo esquema anterior podemos observar que vlvulas do mesmo tipo podem assumir funes em vrios pontos do circuito. Por exemplo vlvulas direcionais podem tanto ser elementos de sinais como elementos de comando. Trataremos a partir de agora, as vlvulas de acordo com sua construo e no por sua funo no circuito.
3.1 VLVULAS DIRECIONAIS

Variando consideravelmente, tanto em construo como em operao, so usadas para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc), de maneira a efetuar o trabalho exigido.
Mecnica ____________________________________________________________
So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. O desenvolvimento dos smbolos nos d a noo exata de como compreender a simbologia completa das vlvulas. Desenvolvimento dos Smbolos Um quadrado representa a posio de comutao.
O nmero de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui.
Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar.
Desta forma so representados os bloqueios, nas vlvulas.
As conexes so indicadas por traos na parte externa, na posio direita da vlvula ou ao centro em casos de vlvulas de 3 posies.
Identificao das Posies e Conexes Posio de repouso (ou posio normal) aquela em que a vlvula se encontra quando no est acionada. Neste caso para as vlvulas de 2 posies, a posio de repouso aquela que est situada direita da vlvula e para vlvulas de 3 posies de repouso ser a posio central.
Mecnica ____________________________________________________________
Identificao das Conexes Conforme a norma DIN ISO 5599 temos a representao das conexes atravs de nmeros e segundo a norma DIN ISO 1219 temos representao feita por letras Conexo Presso Exausto Sada Piloto DIN ISO 5599 1 3,5 2,4 14,12 DIN ISO 1219 P R (3/2) R,S (5/2) B,A Z,Y
Tabela 3.1
2/2
Vlvulas direcional 2 vias 2 posies normal aberta (N. A.) Vlvula Direcional 3 vias, 2 posies normal fechada (N. F.) Vlvula Direcional 3 vias, 2 posies normal aberta Vlvula Direcional 3 vias, 2 posies Vlvula Direcional 4 vias, 2 posies Vlvula Direcional 5 vias , 3 posies centro fechado
3/2
3/2
4/2
5/2
5/3
Tabela 3.2 - Nmero de vias e nmero de posies
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.1 - Exemplo de designao de conexes
Tipos de Acionamentos A comutao das vlvulas direcionais depende de acionamentos externos, esses acionamentos podem ser: mecnicos, manuais, eltricos, pneumticos ou ainda combinados. O acionamento deve ser compatvel com o momento do acionamento. Por exemplo: Para um sinal de incio de ciclo normalmente se usa um acionamento muscular (boto, pedal, alavanca). Quando o acionamento vai ser executado por um cilindro no meio do ciclo, um acionamento mecnico (rolete, gatilho, came) o mais indicado.
Mecnica ____________________________________________________________
Muscular Operao manual geral Boto Alavanca Alavanca com trava Pedal Mola (retorno) Centragem por mola Pneumtico Piloto direto Servo Piloto Decrscimo de presso
Mecnico Rolete Gatilho
Eltrico Simples solenide Duplo solenide Solenides com operao por piloto e manual
Tabela 3.3
Caractersticas Construtivas das Vlvulas Direcionais As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidades de ligao e tamanho. 3.1.1 TIPOS DE VLVULAS DIRECIONAIS Segundo a construo podemos distinguir os tipos: Vlvulas de assento Vlvulas de sede esfrica Vlvulas de sede de prato Vlvulas corredias Corredia longitudinal (carretel) Corredia plana longitudinal (comutador) Corredia giratria (disco) Nas vlvulas de sede ou assento, as ligaes so abertas por esferas, prato ou cone. Estas vlvulas possuem poucas peas sujeitas a desgaste e por isso apresentam longa vida til, bem como so bastante tolerantes a impurezas, porm possuem foras relativamente altas de comutao.
Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula de sede esfrica: ao ser acionada, bloqueia-se a passagem de A para R, liberando a passagem do ar de P para A . Ao ser desacionada, a mola repe a esfera em seu assento bloqueando a conexo P e liberando a passagem de A para R.
Figura 3.2 Vlvula de sede ou assento
Vlvula de sede de prato (acionamento mecnico): ao ser acionado, o apalpador veda primeiro a passagem de A para R. Logo em seguida, desloca o prato de seu assento conectando P com A . No desacionamento desligada primeiro a conexo P com A e logo aps ligada a conexo R com A .
Figura 3.3 Vlvula de sede de prato (acionamento mecnico)
Vlvula de sede de prato (acionamento pneumtico): ao se acionado, o piloto Z atua sobre a rea maior do pisto principal efetuando o bloqueio da passagem de A para R. Logo aps desloca o prato de vedao de seu assento, conectando P com A . Esta vlvula tambm pode ser normal aberta, bastando para isso apenas inverter as conexes P e R.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.4 Vlvula de sede de prato (acionamento pneumtico)
Vlvula de sede de prato (acionamento eletromagntico): o funcionamento desta vlvula semelhante s anteriores, o que muda apenas o acionamento e o fato de que as comutaes P para A e A para R ocorrem simultaneamente.
Figura 3.5 Vlvula de sede de prato (acionamento eletromagntico)
Vlvula de sede de prato (acionamento por rolete/ servo-pilotada): com o auxlio de um sistema de acionamento servo-piloto (indireto) tem-se a reduo da fora necessria ao acionamento, tornando a vlvula bastante sensvel. Com o acionamento do rolete libera-se a passagem de ar de P para o piloto do carretel principal, que faz a vedao da conexo R com A e logo aps abre a passagem de ar de P para A.
Figura 3.6 Vlvula de sede de prato (acionamento por rolete/servo-pilotada)
Vlvula de sede de membrana: esta vlvula possui pequeno curso, vedao positiva e pequenas foras de acionamento.
Mecnica ____________________________________________________________
Quando o piloto Z acionado, o carretel se desloca para a direita comutando P com A e a conexo B com S para escape. Quando o piloto Y comutado, liga-se a conexo P com B e a conexo A com R para escape.
Figura 3.7 Vlvula de sede de membrana
Vlvulas Corredias Vlvula de corredia longitudinal (carretel) : nesta vlvula a fora de acionamento pequena porm o curso de comutao longo, o que torna a vlvula lenta na comutao.
Figura 3.8 Vlvula de corredia longitudinal (carretel)
Figura 3.9 - Vlvula corredia longitudinal plana
Vlvula corredia giratria disco: estas vlvulas so normalmente acionadas por alavanca. A comutao se d pela sobreposio de discos.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.10 Vlvula corredia giratria disco
Vlvula de reteno simples: possui um pisto ou esfera apoiada contra uma sede pela ao de uma mola. Com excelente caracterstica de vedao, utilizada para permitir o fluxo livre em um sentido e impedir o fluxo em sentido contrrio.
Figura 3.11 Vlvula de reteno simples
Vlvula de reteno pilotada: construda para permitir fluxo livre numa direo e bloquear o fluxo de retorno at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto ou esfera e abra a vlvula.
Figura 3.12 Vlvula de reteno pilotada
Vlvula direcional de carretel deslizante: nesta vlvula, uma pea cilndrica, com diversos rebaixos (carretel), desloca-se dentro de um corpo no qual so usinados diversos furos, por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel so utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido desse corpo, determinando a direo do fluxo.
Figura 3.13 Vlvula direcional de carretel deslizante
A vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais posies. O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas para o fluido e deve ser igual em cada posio, devendo existir uma correspondncia lgica entre elas.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.14
Existem diversas maneiras de acionar o carretel de uma vlvula direcional, como no esquema representado na tabela seguinte.
Tabela 3.4
O carretel pode ser com mola ou detente.

1 2 Figura 3.15 1 Mola 2 Detente
Vlvulas controladoras de presso: so vlvulas de posicionamento infinito, isto , podem assumir qualquer posio, desde totalmente fechadas a totalmente abertas, dependendo da presso. A maioria opera atravs de um balano entre presso e fora de mola.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.16 Vlvula operada por piloto
Figura 3.17 Vlvula operada por piloto, controlada por solenide ____________________________________________________________ 49/49 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula de descarga: usada para descarregar, baixa presso, toda a vazo da bomba.
Figura 3.18 Vlvula de descarga
Vlvula de contrabalano: empregada para controlar um cilindro na vertical, de tal modo que seja evitada a sua descida livre pela ao da carga.
Figura 3.19 Vlvula de contrabalano
Vlvula de frenagem: esta vlvula usada para evitar que o motor acelere por ao da carga.
Vlvulas de controle de fluxo: as vlvulas controladoras de volume ou de fluxo so usadas para regular velocidades. Permitem uma regulagem simples e rpida da velocidade do atuador, atravs da limitao da vazo de fluido que entra ou sai do atuador modificando assim a velocidade de seu deslocamento. Vlvula controladora de fluxo simples: empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as faixas de velocidade no so crticas. Pode-se controlar o fluxo com uma restrio fixa ou ento com uma vlvula varivel. Existem, no entanto, unidades mais sofisticadas que incluem uma vlvula de reteno para o retorno livre do fluxo.
Figura 3.20 Vlvula de frenagem
Figura 3.21 Vlvula controladora de fluxo simples
Vlvula controladora de fluxo com presso compensada: a do tipo By - pass combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso compensada. Possui um hidrostato, normalmente fechado, que se abre para desviar, no tanque, o fluido que excede ao ajuste da vlvula.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.22 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo By-pass
A do tipo restrio tambm mantm um diferencial por meio de hidrostato, normalmente aberto, tendendo a se fechar, bloqueando a passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs do ajuste.
Figura 3.22 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo restrio
Vlvula controladora de fluxo com compensao de presso e temperatura: o fluxo que passa atravs de uma vlvula deste tipo est sujeito a variar conforme a temperatura do leo. Com a compensao de temperatura, apesar de o leo fluir mais facilmente quando quente, mantm-se um fluxo constante, diminuindo a abertura quando se eleva a temperatura. Consegue-se este resultado com uma haste compensadora, a qual se expande quando aquecida e se contrai quando resfriada.
Figura 3.23 Vlvula controladora de fluxo com compensao de temperatura e presso
3.2 VLVULAS DE BLOQUEIO

Vlvulas de bloqueio so elementos que em geral bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim a vedao perfeita da vlvula. Vlvula de reteno: impedem completamente a passagem do ar em uma direo, permitindo que o ar passe praticamente livre com a mnima queda de presso na direo oposta. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone, esfera, membrana ou placa.
Figura 3.24 Vlvula de reteno ____________________________________________________________ 51/51 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula alternadora: esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A . Quando o ar comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X para A . Em sentido contrrio, quando o ar circula de Y para A, a entrada X fica bloqueada. Quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Figura 3.25 Vlvula alternadora
Estas vlvulas so chamadas tambm de elemento OU (OR) e seleciona sinais emitidos por vlvulas de sinais provenientes de diversos pontos e impede o escape de ar por uma segunda vlvula. Se um cilindro ou uma vlvula de comando devem ser acionados de dois ou mais lugares, necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
Figura 3.26 - Exemplo de aplicao
Vlvula de simultaneidade: esta vlvula possui duas entradas X e Y e uma sada A . O ar comprimido pode passar somente quando houver presso em ambas as entradas. Um sinal de entradas X ou Y impede o fluxo para A em virtude do desequilbrio das foras que atuam sobre a pea mvel. Quando existe uma diferena de tempo das presses, a ltima a que chega na sada A . Se os sinais de entrada so de presses diferentes, a maior bloqueia um lado da vlvula
Mecnica ____________________________________________________________
e a presso menor chega at a sada A . Esta vlvula tambm chamada de elemento E (AND).
Figura 3.27 Vlvula de simultaneidade
Vlvula de escape rpido: estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples podem ser eliminados dessa forma. A vlvula dotada de uma conexo de presso P, uma conexo de escape R bloqueado e uma sada A . Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda o escape R. O ar circula at a sada A . Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera. Evita-se com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape rpido diretamente no cilindro ou ento o mais prximo possvel do mesmo.
Figura 3.29 Vlvula de escape rpido ____________________________________________________________ 53/53 Mantenedor Mecnico
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3.3 VLVULAS DE FLUXO

Vlvulas de fluxo influenciam a quantidade de ar que passa ao atuador. Este controle tem como finalidade ajustar a velocidade de atuao dos cilindros ou a rotao de giros dos motores. Vlvula reguladora de fluxo bidimensional: com vlvulas reguladoras de fluxo bidirecionais pode-se ajustar a velocidade e/ou rotao de um atuador em ambas as direes de movimento regulvel. Pode-se diminuir a quantidade de ar disponvel ao cilindro, variando assim sua velocidade.
Figura 3.31 Vlvula reguladora de fluxo bidimensional
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional: nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da seco regulvel. Em sentido contrrio o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so utilizadas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumticos.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 3.32 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Regulagem da Entrada de Ar Neste caso, as vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional so montadas de modo que o estrangulamento seja feito na entrada do ar para o cilindro. O ar de retorno pode fluir para atmosfera pela vlvula de reteno. Ligeiras variaes de carga na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam em grandes diferenas de velocidade do avano. Por esta razo, a regulagem na entrada utilizada unicamente para cilindros de ao simples ou de pequeno volume. Regulagem da Sada de Ar Neste caso o ar de alimentao entra livremente no cilindro, sendo estrangulado o ar de sada. Com isso o mbolo fica submetido a duas presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo unidirecional melhora muito a conduta do avano, razo pela qual a regulagem em cilindros de ao dupla deve ser efetuada na sada do ar da cmara do cilindro. Em cilindros de pequeno dimetro (pequeno volume) ou de pequeno curso, a presso do lado da exausto no pode aumentar com suficiente rapidez, sendo eventualmente obrigatrio o emprego conjunto de vlvula reguladora de fluxo unidirecional para a entrada e para a sada do ar das cmaras dos cilindros, a fim de se conseguir a velocidade desejada.
Figura 3.33
Figura 3.34
3.4 VLVULAS DE PRESSO

Mecnica ____________________________________________________________
So vlvulas que influenciam a presso dos sistemas pneumticos. Esto divididas em 3 grupos: Reguladoras de Presso; Limitadoras de presso; Vlvulas de seqncia. Regulador de presso com orifcio de escape: o regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem(3). Com o aumento da presso de trabalho, se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seco nominal de passagem na sede da vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, manter a presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.
Figura 3.35 regulador de presso com orifcio de escape
Regulador de presso sem orifcio de escape: no comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera. Funcionamento Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o
Mecnica ____________________________________________________________
secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do assento. Se no lado secundrio no houver passagem de ar, a presso aumenta a fora membrana (3), contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para baixo e a passagem fechada pela vedao(5). Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a fluir.
Figura 3.36 Funcionamento do regulador de presso sem orifcio de escape
Vlvula limitadora de presso: estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvula de segurana(vlvula de alvio). No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso, abre-se a sada e o ar escapa para a atmosfera. A vlvula permanece aberta at que a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la. Tambm chamada vlvula de segurana, normalmente fechada e situa-se entre a linha de presso (sada de bomba) e o reservatrio. Sua funo limitar a presso no sistema.
Figura 3.37 Vlvula limitadora de presso
Vlvula redutora de presso: sua funo manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. Normalmente encontra-se aberta. Ao ser atuada pela presso de sada, tende a se fechar quando o ajuste atingido.
Figura 3.38 Vlvula redutora de presso ____________________________________________________________ 57/57 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula de seqncia: o funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela moda. Quando no comando Z atingida uma certa presso prajustada, o mbolo atua uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal na sada A . utilizada para acionar os atuadores em uma determinada ordem, mantendo uma presso na linha que vai ao atuador que avana primeiro. Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao(comando em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.
Figura 3.39 Simbologia no normalizada
Figura 3.40 Exemplo de aplicao
3.5 COMBINAES DE VLVULAS

Mecnica ____________________________________________________________
As vlvulas temporizadas so utilizadas para promover um retardo na emisso de um sinal. Normalmente as vlvulas temporizadas so compostas de uma vlvula direcional 3/2 vias acionada por piloto, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. Vlvula temporizada normal fechada: o ar comprimido entra na vlvula pelo orifcio P. O ar de comando entra na vlvula pelo orifcio Z e passa atravs de uma reguladora de fluxo unidirecional; conforme o ajuste da vlvula, passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de ar incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula. Para que a vlvula temporizada retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada A com o escape R.
Figura 3.41 Vlvula temporizada normal fechada
Vlvula temporizada normal aberta: esta vlvula tambm uma combinao de vlvulas, integrada por uma vlvula de 3/2 vias, uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. A vlvula direcional 3/2 vias uma vlvula normalmente aberta. Tambm neste caso, o ar de comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio, a presso necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a passagem P para A . Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio. Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar posio inicial.
Mecnica ____________________________________________________________
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem ser obtidas temporizaes exatas.
Figura 3.42 Vlvula temporizada normal aberta
Divisor binrio (flip-flop): este elemento consiste de uma vlvula direcional de3/2 vias normalmente fechada, um mbolo de comando com haste basculante e um came. O acionamento pneumtico. Quando o mbolo de comando no est submetido presso, a haste encontrase fora do alcance de comando(fig.1). Se for introduzido ar no orifcio Z o mbolo de comando e a haste se deslocam em direo vlvula de3/2 vias. A haste avana e penetra no rebaixo do came girando-o; com isso, o apalpador da vlvula de 3/2 vias acionado e esta estabelece as ligaes de P para A, fechando o escape R(fg.2).
Mecnica ____________________________________________________________
Retirando o ar de Z, o mbolo de comando e a haste retornam sua posio normal. Devido ao travamento por atrito, o came permanece em sua posio, mantendo aberta a vlvula de 3/2 vias(fig3). Mediante um novo sinal em Z, A haste do mbolo de comando avana e penetra no outro rebaixo do came, girando-o . Com isso, libera o apalpador da vlvula 3/2 vias, que retorna pela ao da mola, a esfera bloqueia a passagem de P para A e o ar de A escapa por R(fig.1). Retirando o ar de Z o mbolo e a haste retornam sua posio inicial. Esta vlvula utilizada para o movimento alternado de retorno e avano de um cilindro.
Figura 3.43 Divisor binrio (flip-flop)
Mecnica ____________________________________________________________
4. CONSTRUO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS

4.1 CADEIA DE COMANDOS
A disposio grfica dos diferentes elementos anloga representao esquemtica da cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante e deve ser bem representada. recomendvel representar elementos necessrios alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la de maneira ascendente. Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar, desenhando numa parte do esquema a fonte de energia (unidade de conservao, vlvula de fechamento, distribuidor, etc.) assinalando os diferentes elementos por meio da simbologia simplificada (ver resumo de smbolos).
Elementos de trabalho Cilindros motores, etc. Execuo da ordem
Elementos de comando
Vlvulas direcionais
Sada dos sinais
Vlv. memria Elementos de Tratamento Elem. OU, E processamento de dos sinais ____________________________________________________________ 62/62 temporizadores sinais Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Elementos de sinais
Boto, fim de curso, detector de proximidade
Introduo de sinais
Elementos de prod. trat. e distribuio
Unidade de conservao, vlv. de fechamento e distribuidor
Fonte de energia
O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica real dos elementos, recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvulas direcionais horizontalmente. Como exemplo, podemos considerar a disposio seguinte: A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando acionado um boto ou um pedal. Aps alcanada a posio final dianteira, a haste do cilindro dever retornar sua posio inicial.
Figura 4.1
No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o esquema da cadeia de comando, a separao da situao do elemento final de
Mecnica ____________________________________________________________
curso. Esse final de cursoV1 ser na realidade instalado na posio final dianteira do cilindro. Como porm se trata de um mdulo de sinal, o mesmo est representando na parte inferior do esquema. Para se obter a correspondncia entre as duas disposies, a situao real representada por um trao (I), com a respectiva indicao. Em comandos onde h vrios elementos de trabalho, convm decompor o mesmo em vrias cadeias de comandos individuais, podendo se formar uma cadeia de comando para cada elemento de trabalho. Convm que cada cadeia de comando seja representada, se possvel, na seqncia do transcurso do movimento, lado a lado.
4.2 DESIGNAO DOS ELEMENTOS

Dois tipos podem ser encontrados com freqncia: Identificao por algarismos; Identificao por letras. Identificao Por Algarismos Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para a sua identificao utilizada a seguinte regra: A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte indica a funo do elemento. Classificao dos grupos Grupo 0 : Grupo 1,2,3.... Elementos que constituem a alimentao da energia. Designao das diversas cadeias de comando (normalmente nmero dado ao cilindro).
Numerao Contnua . 0: . 1: . 2, .4,...: .3,.5,....: . 01, .02,....: Elemento de trabalho, por exemplo,1.0,2.0... Elemento de comando, por exemplo, 1.1,1.2... Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho, por exemplo, 2.2,2.4(nmero pares). Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho, por exemplo, 1.3,2.5(nmeros mpares) Elementos que auxiliam no movimento(lento rpido) dos
Mantenedor Mecnico
____________________________________________________________ 64/64
Mecnica ____________________________________________________________
elementos de trabalho. Para avano nmero par e retorno nmero mpar por exemplo, 1.01,1.02 O sistema de numerao, orienta de acordo com as funes dos elementos e tm a vantagem, para o homem de manuteno, na prtica, conhecer a atuao do sinal de cada elemento por intermdio da numerao. Ao comprovar algum defeito no elemento 2.0, pode-se ento partir da premissa de que a causa deve estar no grupo 2 e portanto, em elementos que levam a primeira numerao 2. Na figura seguinte pode-se notar a correspondncia dessa numerao.
Figura 4.2 Unidade de conservao
Em comandos mais complexos existem, na maioria das vezes, sobreposies, isto , sinais de um elemento que age sobre diversos grupos. Identificao por Letras
Mecnica ____________________________________________________________
Este mtodo muito importante no estudo de esquemas para os comandos programados em funo de trajetria. Seu estudo necessita clculos, desenho do diagrama e tabelas e a utilizao deste mtodo, atravs de letras, facilita a superviso. Os elementos de trabalho so identificados por letras maisculas e os fins de curso com letras minsculas, identificados em funo da sua posio e do cilindro que os aciona. A, B, C,... Elementos de trabalho.
ao, bo, co,... Elementos fins de curso colocados na posio traseira das hastes dos cilindros a1, b1, c1,... Elementos fins de curso colocados na posio dianteira das hastes dos cilindros. A vantagem deste tipo de identificao consiste em que de imediato se pode dizer que, o elemento de sinal fica acionado, quando um elemento de trabalho passa a uma determinada posio. Assim que por exemplo, o movimento de A+ resulta em um acionamento a1 e ao movimento de B- resulta em um final de curso bo. Isto quer dizer tambm que, existe possibilidade de utilizar, como na eltrica, uma combinao de nmeros e letras para a identificao dos elementos. Representao dos Elementos Todos os elementos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Caso isso no seja possvel ou caso no se proceda dessa maneira, necessrio fazer uma observao. Quando vlvulas de composio normal forem desenhadas em estados acionados, isto deve ser indicado, por exemplo, em caso de elemento fim de curso, atravs do desenho do ressalto. Definio das Posies (Conforme VDI 3260) a) Posio de repouso da instalao A instalao est sem energia. O estado dos componentes definido pela configurao geral do sistema. b) Posio de repouso dos componentes Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula quando esta no estiver acionada (para vlvulas que possuem uma posio definida de repouso, por exemplo, retorno por mola). Na prtica se usa no lugar de posio de repouso a terminologia zero (0).
Mecnica ____________________________________________________________
c) Posio inicial Posio que assumem as partes mveis de uma vlvula aps sua montagem na instalao e na conexo de ar comprimido da rede com a qual se torna possvel o funcionamento da instalao.
Representao Simblica CILINDRO Inicialmente recuado
Inicialmente avanado VLVULAS Na posio de repouso
Inicialmente acionada
Sentido de acionamento No esquema deve ser indicado o sentido de acionamento do

Mecnica ____________________________________________________________
gatilho.
Tabela 4.1
4.3 POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS

A necessidade de representar seqncias de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho de maneira facilmente visveis no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um problema um tanto mais complexo, as relaes no so reconhecveis rpida e seguramente, se no for escolhida uma forma apropriada da representao. Uma representao simples facilita a compreenso em um mbito maior. Observe o exemplo seguinte:
Figura 4.3: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro B. Existe uma condio de que o cilindro B somente retorne quando A tiver alcanado sua posio inicial.
Representao por Ordem Cronolgica O cilindro A avana e eleva os pacotes. O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador. O cilindro A retorna. O cilindro B retorna.
Mecnica ____________________________________________________________
Representao em Forma de Tabela

PASSO DE TRABALHO MOVIMENTAO CILINDRO A MOVIMENTO CILINDRO B
1 2 3 4
Avana Parado Avanado Recua Parado Recuado
Tabela 4.2
Parado Recuado Avana Parado Avanado Recua
Representao em Forma Vetorial Representao simplificada: Avano da haste representado por uma seta Retorno da haste representado por uma seta A B A B
Representao em Forma Algbrica Para avano da haste: + Para retorno da haste: - A+ B+ A B ou A+ B+ A B Representao Grfica em Forma de Diagrama Os diagramas de funcionamento so utilizados para a representao das seqncias funcionais, de comandos mecnicos, pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos assim como para combinaes destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumticos e eletrohidrulicos. O diagrama de funcionamento , em muitos casos, a base para a elaborao dos esquemas de funcionamento. Na representao dos comandos seqenciais se distinguem dois tipos de diagramas:
Mecnica ____________________________________________________________
Diagrama de movimentos; Diagrama de Comando. Enquanto no diagrama de movimentos se representam os estados dos elementos de trabalho e as unidades construtivas, o diagrama de comando fornece informaes sobre o estado de elementos de comando individual. Diagramas de Movimentos Diagrama trajeto-passo: neste caso, se representa a seqncia de operao em um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama a indicao do movimento em dependncia de cada passo considerando (passo: variao do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho, estes esto representados da mesma maneira e desenhados uns sobre os outros. A correspondncia realizada atravs de passos.
Figura 4.4 Diagrama trajeto-passo para cilindro pneumtico
Do passo 1 at o passo 2, o cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, o cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.
Figura 4.5 Diagrama trajeto-passo do 1 ao 5
Recomendaes para o traado do diagrama: Os passos devem ser desenhados horizontalmente e com as mesmas distncias. O trajeto no deve ser desenhado em escala e deve ser igual para todas as unidades construtivas. No caso de haver vrias unidades, a distncia vertical entre os trajetos no deve ser muito pequena (1/2 at 1 passo).
Mecnica ____________________________________________________________
Podem ser introduzidos passos intermedirios se durante o movimento alterase a condio da instalao, por exemplo, pela atuao de uma chave fim de curso na posio central do cilindro, ou pela modificao da velocidade de avano. A designao da condio da instalao pode ser de duas formas: atravs de indicao da posio (atrs-frente), em cima-espao etc) ou tambm atravs de nmeros (por exemplo, 0 para a posio final traseira e 1 ou L para a posio final (dianteira). A designao da representativa unidade deve ser anotada ao lado esquerdo do diagrama, por exemplo, cilindro A. Diagrama trajeto tempo: neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-tempo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.
Para a representao grfica vale, aproximadamente, o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linhas dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo, pode-se representar com mais clareza, as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho. Recomenda-se o seguinte: Os diagramas trajeto-passo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao de comandos de percurso planificado (comandos de seqncia guiados pelo processo), visto que neste caso, o tempo desempenha uma funo secundria. Os diagramas trajeto-tempo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao de comandos de tempo planificados (comandos de seqncia guiados pelo tempo), visto que nestes diagramas a dependncia cronolgica da seqncia do programa est claramente representada. Caso seja necessrio elaborar diagramas para elementos rotativos de trabalho (por exemplo: motores eltricos, motores pneumticos), devero ser utilizadas as mesmas formas bsicas. Porm, no levada em considerao a seqncia cronolgica da modificao da condio, isto , no diagrama trajeto____________________________________________________________ 71/71 Mantenedor Mecnico
Figura 4.6 Diagrama trajeto-tempo
Mecnica ____________________________________________________________
passo, uma modificao da condio (por exemplo: ligar um motor eltrico) no passa ao longo de todo um passo, mas sim desenhado diretamente na linha do passo. Diagrama de comando: no diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de introduo de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando-se os tempos de comutao, por exemplo, o estado de vlvulas a1.
Figura 4.7 Diagrama de comando
No exemplo anterior, um elemento de fim de curso acionado no passo 2 e desacionado no passo 5. Recomenda-se o seguinte: O diagrama de comando deve, se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos. Os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal. A distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm devem ser bem visveis. A figura seguinte mostra o diagrama funcional (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo. O diagrama de comando mostra os estados dos elementos (1.1 para A e 2.1 paraB) e o estado do fim de curso 2.2, que est instalado no final de curso dianteiro do cilindro A .
Figura 4.8 Diagrama funcional (movimento e comando)
Como j havia sido mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so considerados no diagrama de comando. Entretanto, como mostrado na chave
Mecnica ____________________________________________________________
de fim de curso 2.2., linhas de acionamento para chaves fim de curso devem ser desenhadas antes ou aps a linha de passo, uma vez que na prtica, o acionamento tambm no exatamente no final do curso mas sim certo tempo antes ou depois. Esta maneira de representao determina circunstncias, uma vez que se torna bastante explcito que o sinal est totalmente presente em cada passo, portanto sobre a linha de passo.
4.4 DESENVOLVIMENTO DO ESQUEMA DE COMANDO

Transporte de Pacotes: Resoluo Intuitiva Bsica Pacotes que chegam sobre uma esteira de rolos so elevados por um cilindro pneumtico e empurrados para uma segunda esteira. O cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro A tiver alcanado a posio final traseira. O sinal de partida deve ser dado atravs de um boto manual para cada ciclo de trabalho.
Figura 4.9 - Esboo da situao
Figura 4.10 - Diagrama de movimentos
Realizao do Esquema Como j mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao da vlvula de gatilho ou rolete escamotevel. Para a confeco do projeto se recomenda o seguinte:
Mecnica ____________________________________________________________
a) Determinar o diagrama de movimentos; b) Colocar no diagrama de movimentos os elementos fins de curso a serem utilizados; c) Desenhar os elementos de trabalho; d) Desenhar os elementos de comando correspondentes; e) Desenhar os elementos necessrios sem os smbolos de acionamento. Caso se utilizem vlvulas de impulso como elementos de comando, necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula; Uma vez utilizados os pontos a at e, o esquema se apresenta da seguinte forma:
Figura 4.11
f) g) h) i)
Desenhar os elementos de abastecimento de energia; Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; Numerar os elementos; Colocar, no esquema, a posio correta dos fins de curso conforme o diagrama de trajeto-passo;
Aps esses procedimentos, resulta o esquema da figura a seguir:
Figura 4.12
j) Verificar se necessrio alguma anulao de sinais permanentes em funo do diagrama de comando; k) Determinar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais; l) Introduzir as condies marginais.
Mecnica ____________________________________________________________
No diagrama de comando pode-se notar a influncia de sinais. Por regra geral, o diagrama de comando desenhado como se houvesse apenas vlvulas com acionamento por rolete ou por came na funo de chave fim de curso. Alm disso deve-se observar se os sinais que influenciam o mesmo cilindro esto desenhados na mesma cadeia de comandos, se tm efeitos contrrios, como por exemplo o 1.2 e o 1.3. Uma contra-presso de sinais aparece quando ambos os sinais que se representam em um elemento de comando chegam simultaneamente (valor de sinal 1). Para uma fcil compreenso com respeito a contra-presso, recomendvel desenhar, no diagrama de comando, um elemento abaixo do outro.
Figura 4.13
Observe que no circuito em questo no h contra-presso ou a necessidade de desligamento de sinal, pressupondo que no elemento de sinal 1.2 no existe sinal 1, pouco antes do passo 3. Como se trata de acionamento por boto manual, no necessariamente seguro. Se o boto 1.2 permanecer acionado por mais tempo, bloquear o sinal de 1.3 e o movimento fica parado no passo 3, at que o boto seja liberado. Resta considerar que a vlvula 2.3 est acionada na posio de partida (aberta). Isto no apresenta inconveniente, pois 2.3 ficar livre quando o cilindro A avanar, no havendo, portanto, contra-presso em 2.1.
Figura 4.14 - Circuito completo ____________________________________________________________ 75/75 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
5. SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Compressor Bomba de vcuo
TRANSFORMAO DE ENERGIA
Motor pneumtico de velocidade constante com um sentido de Rotao Motor pneumtico de velocidade constante com dois sentidos de rotao Motor pneumtico com velocidade varivel com 1 sentido de rotao Motor pneumtico com velocidade varivel com dois sentidos de rotao
Mecnica ____________________________________________________________
Cilindro pneumtico com campo giratrio limitado Cilindro de ao simples retorno por fora externa Cilindro de ao simples retorno por mola
Cilindro de ao dupla com haste de mbolo unilateral
Cilindro de ao dupla com haste de mbolo passante Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada
Cilindro de ao dupla com amortecimento regulvel em ambos os lados Cilindro telescpico de ao simples com retorno por fora externa Cilindro telescpico de ao dupla Intensificador para o mesmo meio de presso Intensificador para ar e leo
Conversor do meio de presso, por ex. de ar para leo

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA: VLVULAS DIRECIONAIS
Vlvula direcional de 2 vias 2 posies posio normal fechada Vlvula direcional de 2 vias 2 posies posio normal
Mecnica ____________________________________________________________
aberta Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal fechada Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal aberta Vlvula direcional de 3 vias 3 posies posio intermediria fechada Vlvula direcional de 4 vias 2 posies
Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria fechada
Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria com sadas em exausto Vlvula direcional de 5 vias 2 posies
Vlvula direcional de 5 vias 3 posies - posio intermediria fechada Vlvula direcional com posies intermedirias de comando e com 2 posies finais Vlvula direcional com representao simplificada. Por exemplo: com 4 vias 2 posies
VLVULAS DE BLOQUEIO
Vlvula de reteno sem mola Vlvula de reteno com mola

Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula de reteno comandada Vlvula alternadora (Elemento OU) Vlvula de escape rpido Vlvula de simultaneidade (Elemento E)
VLVULAS DE PRESSO
Vlvula limitadora de presso regulvel (Alvio) Vlvula de seqncia regulvel com escape
Vlvula de seqncia, regulvel (funo de 3 vias), com escape.
Simbologia no normalizada para vlvula de seqncia regulvel, com escape. Vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape
VLVULAS DE FLUXO
Vlvulas de fluxo com estrangulamento constante
Vlvula de diafragma com estrangulamento constante Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos dois sentidos
Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual

Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou rolete e retorno por mola
VLVULA DE FECHAMENTO
Vlvula de fechamento, representao simplificada

VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO COM VLVULA DE RETENO EM LIGAO PARALELA
Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre (unidirecional) Vlvula reguladora de fluxo com diafragma e retorno livre (unidirecional)
TRANSMISSO DE ENERGIA
Fonte de presso Linha de trabalho (utilizao) Linha de comando (pilotagem) Linha de escape (exausto) Tubulao flexvel Instalao eltrica Conexo Fixa (derivao) Cruzamento de linhas no interligadas Ponto de escape Escape livre Escape dirigido
Mecnica ____________________________________________________________
Ponto de ligao de presso fechado Ponto de ligao de presso com conexo Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio sem abertura mecnica Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio com abertura mecnica (engate rpido) Conexo rpida, desacoplada, canal fechado Conexo rpida, desacoplada, canal aberto Conexo giratrio em um s sentido Conexo giratria nos dois sentidos Silenciador Reservatrio pneumtico (acumulador) Filtro Separador de gua com dreno manual Separador de gua com dreno automtico Filtro com separador de gua com dreno automtico Secador de ar Lubrificador Unidade de conservao (filtro, vlvula reguladora de presso, lubrificador e manmetro). Simbolizao simplificada Refrigerador (resfriador)
ACIONAMENTO PEAS MECNICAS
Eixo, movimento giratrio em um sentido

Mecnica ____________________________________________________________
Eixo, movimento giratrio em dois sentidos Engate (trava) Trava (smbolo para o meio de acionamento para destravar) Dispositivo de avano intermitente
Conexo articulada, simples
Conexo articulada com eixo de alavanca passante
Articulao com ponto fixo (oscilante)

MEIOS DE ACIONAMENTO ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)
Geral
Por boto Por alavanca
Por pedal
ACIONAMENTO MECNICO
Por came (pino) Por mola Por rolete apalpador

Mecnica ____________________________________________________________
Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho) Por apalpador servo-comandado (no normalizado)
ACIONAMENTO ELTRICO
Por eletro-m com um enrolamento ativo (bobina solenide) Por eletro-m com duas bobinas atuando em sentido contrrio
Por motor eltrico com movimento giratrio contnuo
Por motor eltrico de passo (intermitente)

ACIONAMENTO POR PRESSO
Direto por aumento de presso (positivo) Direto por alvio de presso (negativo)
Por acionamento de presso diferencial Centragem por presso
Centragem por mola
Indireto por aumento de presso (servopiloto)
Mecnica ____________________________________________________________
Indireto por alvio de presso (servopiloto negativo)
Por amplificador (no normalizado)
Por amplificador, indireto (no normalizado)
Por presso, cada acionamento gerando um estado alternado, divisor binrio (no normalizado)
ACIONAMENTO COMBINADO
Por eletro-m e vlvula servocomandada Por eletro-m ou vlvula de servocomando Por eletro-m ou acionamento manual com mola de retorno Geral: *Smbolo explicativo para acionamentos diversos (especificar no rodap) Indicador de presso (manmetro)
APARELHOS DIVERSOS
Indicador de presso diferencial
Indicador de temperatura
Aparelho medidor de fluxo (vazo)
Aparelho medidor de fluxo (volume)
Mecnica ____________________________________________________________
Conversor pneumtico-eltrico
Aparelho sensitivo de presso (pressostato)
Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)
Aparelho sensitivo de fluxo
Indicador ptico
5.1 SMBOLOS ESPECIAIS NO NORMALIZADOS

Sensor de reflexo Bocal emissor para barreira de ar
Bocal receptor alimentado para barreira de ar
Detector por obstruo de fuga Barreira de ar (forma de garfo)

AMPLIFICADORES
Amplificador (por exemplo: 0,5 mbar a 100 mbar)

Mecnica ____________________________________________________________
Amplificador de vazo
Amplificador de presso (com pr-amplificador)

CONVERSORES DE SINAIS NO NORMALIZADOS
Eltrico-pneumtico
Pneumtico-eltrico
CONTADORES NO NORMALIZADOS
Contador de subtrao Contador por diferena Contador por adio
6. COMANDOS HIDRULICOS
6.1 PRINCPIOS BSICOS
A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua, e aulos que significa cano. A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos confinados ou em escoamento como meio de transmitir energia. Abordaremos a leo-hidrulica, um ramo da hidrulica que utiliza o leo como fludo. Lei de Pascal O cientista francs Blaise Pascal enunciou o seguinte princpio : A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.1
Somente a partir do incio da revoluo industrial que o mecnico britnico Joseph Bramah veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica.
Figura 6.2
Como se pode constatar atravs da figura, uma fora de 10 kgf, aplicada a um pisto de 1 cm2 de rea, desenvolver uma presso de 10 kgf/cm2 em todos os sentidos dentro do recipiente. Essa presso suportar um peso de 100 kgf se tivermos uma rea de 10 cm2 (as foras so proporcionais s reas dos pistes) : 10 kgf = 100kgf 1 cm2 10 cm2 Definio de Presso Presso a fora exercida por unidade de rea. Na hidrulica, expressa em kgf/ cm2 , Atm ou Bar. P=F A P = kgf/ cm2 F = kgf A = cm2
defHP3R5g')&(3hi&30$PQ'p7PAQV24q4rast5g2Yuvrxwy(4ur@g&(2x
Conservao e Transmisso de Energia Hidrulica
Mecnica ____________________________________________________________
A energia no pode ser criada e nem destruda. A multiplicao de fora, na hidrulica, no significa obter-se alguma coisa de nada. Como se v na figura 2, o pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O ganho em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade. A hidrulica um meio de transmitir energia pressionando um lquido confinado. Num sistema hidrulico, o componente de entrada chama-se bomba e o de sada, atuador, conforme mostra a figura seguinte.
Figura 6.3
Presso em um Sistema Hidrulico Presso de coluna: a presso exercida pelo prprio peso de uma coluna (altura) de leo sobre sua base. O peso do leo cria uma presso de aproximadamente 0,090kgf/ cm2 no fundo de uma coluna de 1m de leo. Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta multiplicar a altura em m por 0,090kg/ cm2 . (O resultado ser dado em kgf/ cm2 ). Normalmente, na hidrulica industrial, a presso de coluna desprezada, salvo na linha de suco, onde pode ocorrer o fenmeno da cavitao se a altura manomtrica negativa (presso de coluna) for grande.
Figura 6.4 Presso de coluna ____________________________________________________________ 88/88 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
s8&(E%'p5SE&3P"%V$71CD`)1"'p7P$1%$U&(Wt'$56' QV24$56 HEQ%T'D56%$U56G @BAQVCD24%$U56%5gRY3Q&#'7%$U5 QE7%!7Uq2x1(d#ce Tf&V0g71h%R&V"Pi$19CD'$PW1j7Pk"P&Vl(HbQ'Dmqjln(C)1qhP"Ph1"V$U7Pl2 &V0$5gE56&Vq2GoCD'$PW1p7PtHP%QQ0hrqs'D2aHUC)71Utshe(QV$U&#V$U7PXHb11"u$0Hb17Q0 $1Q3`p7%v7vUq2x1Vcfw2Y&Vq24&(E"%0V Tf&V0x7PyVC)56"zQv7%Uq2x1vE$P`)1Cy7Pxn(C)1D$A@E5g')(d#{ 6'DCp5 71X%$U5 QE7%"z|(q{ 56"%"%CDE71y"P&V}2xVCy7'D24$PQ')0$PE73{ 'D&VqQ')7E7PX71n(C)1}VC)5gV{ VC)5gf5gx7%Uq2x13c
Presso criada pela resistncia: a presso resulta tambm da resistncia oferecida ao fluxo do fluido em funo: da carga de um atuador; de um orifcio na tubulao; do atrito, etc Lembre-se: a bomba fornece fluxo (vazo) e no presso.
6.2 FLUXOS EM UM SISTEMA HIDRULICO

Fluxo em paralelo: os lquidos sempre procuram o caminho que lhes oferea menor resistncia. Assim, quando houver duas ou trs vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia diferente , a presso s aumenta o necessrio para permitir a passagem do lquido.
Figura 6.5 Fluxo em paralelo
Fluxo em srie: em sistemas com fluxo em srie, as resistncias encontradas somam-se.

Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.6 Fluxo em srie
Fluxo atravs de uma restrio (orifcio): para que haja fluxo de leo de um orifcio, tem que haver uma diferena ou queda de presso ( P). Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso.
6.3 FORA DO ATUADOR

A fora do atuador proporcional presso e rea: F=P.A F = fora, em kgf P = presso, em kgf/ cm2 A = rea, em cm2
6.4 VELOCIDADE DO FLUIDO (ATUADOR LINEAR E ENCANAMENTO)

A velocidade nos tubos e cilindros depende de suas dimenses e da quantidade de fluido que estes esto recebendo: V=Q A
V = velocidade, em dm/min Q = vazo, em 1/min A = rea, em dm2
6.5 POTNCIA EM UM SISTEMA HIDRULICO

A potncia requerida para girar a bomba depende da vazo e da presso mxima de trabalho. Considerando que o sistema no tenha 100% de eficincia, usamos: N=Q.P 426 N = potncia, em cv Q = vazo, em 1/min P = presso, em kgf/ cm2 N = 0,0007 . Q . P N = potncia, em H. P.
Mecnica ____________________________________________________________
Q = vazo, em G.P.M. P = presso, em P.S.L.
r&V~u0hDfxacDUc
6.6 FLUIDOS HIDRULICOS
A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico tero um efeito importante no desempenho e na vida dos componentes hidrulicos de uma mquina. A formao e aplicao dos fluidos hidrulicos so, por si mesmas, uma cincia bem alm da finalidade deste estudo. Nesta fase da publicao, encontram-se apenas os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua utilidade. Um fluido definido como qualquer lquido ou gs. Entretanto o termo fluido, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado como meio de transmitir energia. Nesta etapa, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo, um leo especialmente composto, ou um fluido especial prova de fogo, que pode ser um composto sinttico.
As Funes do Fluido O fluido hidrulico tem quatro funes primrias: transmitir energia;
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.7 Transmisso de energia hidrulica
lubrificar peas mveis; vedar folgas entre estas peas;
Figura 6.8 O fluido lubrifica as partes mveis ____________________________________________________________ 92/92 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
resfriar ou dissipar o calor.
Figura 6.7 A circulao resfria o sistema
6.6.1 PRINCIPAIS FLUIDOS HIDRULICOS leos minerais: so os fluidos hidrulicos mais usados. Fora a gua, so os fluidos mais baratos, sendo compatveis com a maioria dos materiais comumente encontrados nos sistemas. Suas propriedades lubrificantes so bastante conhecidas, e a faixa de temperatura para sua utilizao bem ampla. Apresentam tambm compressibilidade superior da gua. Fluidos sintticos: so compostos qumicos que podem trabalhar acima dos limites dos leos minerais. So eles: teres complexos, silicatos, silicones, aromticos de alto peso molecular (polifenilas e teres de fenila). Estes fluidos so de custo mais elevado devido aos problemas de fabricao e, dentro de certos limites, satisfazem plenamente todas as necessidades dos sistemas hidrulicos. Ao contrrio dos leos minerais, podem no ser compatveis com alguns componentes do sistema. Por essa razo, preciso cuidado na escolha do fludo sinttico a ser usado. Fluidos resistentes ao fogo: muitos compostos qumicos se enquadram nesta categoria, porm os comumente utilizados so: emulses de leo em gua, solues de glicol em gua e fluidos no-aquosos. As emulses de leo em gua so algumas vezes usadas em sistemas hidrulicos normais, enquanto os outros somente so empregados em casos especficos. Escolha do Fluido Hidrulico
Mecnica ____________________________________________________________
Na seleo do fludo hidrulico, devemos inicialmente verificar no s o tipo de sistema mas tambm as condies a que fluido ser submetido. O requisito bsico para que um fluido seja utilizado como meio hidrulico que o mesmo seja virtualmente incompressvel e suficientemente fluido para permitir eficiente transmisso de energia. So tambm essenciais suas boas propriedades lubrificantes. Complementando as funes primrias, o fluido hidrulico poder ter um nmero de outras exigncias de qualidade, como: prevenir ferrugem; prevenir a formao de lodo, goma e verniz; diminuir a formao de espuma; manter sua estabilidade e reduzir o custo de substituio; manter um ndice de viscosidade relativamente estvel, numa faixa larga de variaes de temperatura; prevenir contra a corroso e eroso; separao da gua; compatibilidade com os vedadores e gaxetas.
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A caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidrulico a viscosidade, que deve estar dentro dos limites especificados pelo fabricante da bomba. Considerada o corao do sistema hidrulico, sua eficincia depende essencialmente da viscosidade do fluido a ser bombeado. Uso de Aditivos Como a maioria das propriedades desejveis de um fluido localizada nos aditivos, pode-se pensar que os aditivos comerciais deveriam ser incorporados em qualquer leo para torn-lo adequado a um sistema hidrulico. Os fabricantes, entretanto, advertem que os aditivos tm de ser compatveis com o fluido, bem como com eles mesmos, e que essa compatibilidade no pode ser determinada no campo. Salvo se houver facilidades de laboratrio para acertar a compatibilidade, seria melhor deixar o uso de aditivos a critrio do fabricante do fluido. Viscosidade Viscosidade a medida de resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa de fluidez.
Mecnica ____________________________________________________________
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa (pode-se dizer que o fluido fino ou que falta corpo). Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade ( grosso ou tem bastante corpo).
6.7 EXERCCIOS
1. Assinale as afirmativas verdadeiras: A hidrulica consiste no uso do fluido confinado para: a) ( b) ( c) ( d) ( ) ser fonte de energia ) ser meio de transmisso de energia ) multiplicar foras ) multiplicar energia
2. Complete: Presso a ____________________________________exercida por unidade de ______________________expressa em _________________ou______________ 3. De acordo com o desenho abaixo, d o valor da presso a ser lida no manmetro.
Mecnica ____________________________________________________________
4. Cite as funes do fluido hidrulico
5. Quais so os itens de exigncia de qualidade na escolha do fluido hidrulico?
6.8 RESERVATRIOS
O projeto de sistemas hidrulicos industriais tem uma vantagem sobre o de sistemas aeronuticos ou de equipamento mvel. Essa vantagem est na flexibilidade do desenho de um reservatrio, pois, se no houver problemas de localizao ou de tamanho, este pode ser projetado para cumprir vrias funes. Basicamente, o reservatrio armazena o fluido at que este seja solicitado pelo sistema, devendo no entanto: ter espao para separao do ar do fluido; permitir que os contaminadores se assentem; ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.8 O reservatrio deve ser projetado visando fcil manuteno.
6.8.1 CONSTRUO Um reservatrio industrial tpico, conforme as normas da indstria, demonstrado abaixo.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.9 Uma placa de separao (chicana) controla a direo do fluxo no tanque.
Construdo com placas de ao soldadas, separado do cho por suportes que o isolam da umidade. Seu interior pintado com tinta especial, com o fluido usado, a fim de reduzir a ferrugem porventura resultante da condensao da umidade. Com o objetivo de facilitar a manuteno do fluido, projetado com as seguintes caractersticas: fundo do tanque construdo de forma que o fluido possa se drenado atravs de um plugue; tampas de fcil remoo, para facilitar a limpeza; uso de visores, para facilitar as verificaes do nvel do fluido; tela filtrante, para evitar a contaminao do fluido quando aberto o tanque para abastecimento. Chicana Uma chicana, que se estende longitudinalmente atravs do centro do tanque, deve ter uma altura equivalente a dois teros do nvel do fluido, sendo usada para separar as linhas de entrada e de retorno, evitando assim a recirculao contnua do mesmo leo.
So funes bsicas de uma chicana: evitar turbulncia no tanque; permitir o assentamento de material estranho; ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque. Dimensionando um Reservatrio sempre desejvel um tanque grande para promover o resfriamento e a separao dos contaminadores. No mnimo, um tanque deve conter todo o fluido do sistema, assim como manter um nvel suficientemente alto para que no haja o efeito de redemoinho na linha de suco. Se isto ocorrer, haver mistura de ar com o fluido. So fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um reservatrio: a dilatao do fluido devido ao calor;
Mecnica ____________________________________________________________
alteraes do nvel devido operao do sistema: a rea interna do tanque exposta rea interna do tanque exposta condensao de vapor de gua; o calor gerado no sistema.
l2 1P"%' HUV2x$U5'D$U71"5 Q'3Ch8&Vq56"%247%'D24$PQ'pq$1#"%2 %A56n)Q'p%2HbC)X24$071"V"v5 #Pm&((HE&(')7E7P74Uq2x12 C')5 0BHFv2x'D$U"u560c

Regra Geral Volume do tanque = capacidade da bomba em litro/minuto x 2 ou 3. Em sistemas mveis ou aeronuticos, os benefcios de um reservatrio de maiores propores, s vezes, tm que ser sacrificados, devido ao limite de espao e peso.
6.9 FILTROS
Os filtros tm a funo de reter os contaminadores insolveis de um fluido. Em geral, devem ser dimensionados para uma vazo nominal de trs vezes a vazo mxima que passa por eles. No sistema hidrulico, podem estar localizados em trs reas distintas: na linha de entrada, na linha presso ou na linha de retorno. A filtragem do lquido sob presso nas instalaes hidrulicas tem grande importncia para conservar as funes e o tempo de vida dos equipamentos. A abraso metlica, o desgaste dos elementos de vedao, o p e impurezas do ar, se misturam com o leo, especialmente durante o trabalho. Estas partculas devem ser continuamente filtradas, pois em caso contrrio, obstruiriam pouco a pouco os condutores e aberturas mais importantes da instalao. As perturbaes produzidas podem ser graves , pois estas impurezas produzem um desgaste muito grande nas peas mveis da instalao hidrulica. Os filtros de rede imantada garantem uma filtragem suficiente. Com a montagem de um elemento filtrante de malha de ao pr-imantado , cria-se um forte m.
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 6.10
Filtragem do Lquido Sob Presso Filtragem do volume de fluxo principal:
Filtragem do volume de fluxo em derivao: apenas uma parte do volume de fluxo em uma bomba de grande vazo filtrada e tambm resfriada. A vlvula de reteno, neste caso, tem a funo de vlvula limitadora de presso.
Figura 6.11 Linha de suco
Figura 6.12 Linha de presso
Figura 6.13 Linha de retorno
Figura 6.14
Existem diferentes tipos de filtragem:

Mecnica ____________________________________________________________
1. Filtragem por aspirao O filtro montado na linha de suco: emprega-se para proteger a bomba de danos causados por corpos estranhos. Pode, porm, produzir danos bomba, por cavitao quando os filtros estiverem sujos. 2. Filtragem por presso O filtro montado na linha de presso para proteger os elementos hidrulicos (Ex: vlvulas servo-pilotadas) contra corpos estranhos (pouco utilizados). 3. Filtragem de retorno O filtro montado na tubulao de retorno (mais empregado).
6.10 EXERCCIOS
1. Complete: a) O reservatrio tem como funo armazenar o __________________________, devendo no entanto ________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ b) A filtragem pode ser na linha de _____________________________________, ________________________________, ________________________________ 2. Marque os 4 itens que compem um reservatrio. ( ( ( ) Chicana ) Placa de distribuio ) Visor de nvel ( ( ( ) Tubulao ) Filtro suco ) Vlvula de alvio
Mecnica ____________________________________________________________
) Tampa de inspeo
3. Responda: a) Qual a funo de um filtro? b) Como funciona a filtragem em derivao?
7. BOMBAS
No circuito hidrulico, as bombas so utilizadas para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, permitindo que a presso atmosfrica force a fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar em seu interior. A bomba, por sua vez, passar o fluido para a abertura de sada, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas basicamente em dois tipos: deslocamento positivo; deslocamento no- positivo.
7.1 TIPOS
Bomba de Deslocamento Positivo
Mecnica ____________________________________________________________
As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de fluido para cada rotao ou ciclo. A sada do fluido, com exceo de perdas por vazamentos, independente da presso. Por essa razo, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica, tanto em equipamento industrial como em maquinrio de construo ou aviao, so do tipo de deslocamento positivo. Uma bomba de deslocamento positivo produz um fluxo de forma pulsativa. Tipos de bombas positivas: engrenagens; palhetas; pistes. Bomba de Deslocamento No-Positivo As bombas de deslocamento no-positivo, tais como centrfuga ou de turbina, so usadas para transferir os fluidos para onde a nica resistncia aquela criada pelo peso do fluido e atrito. Embora estas bombas forneam fluxo suave e contnuo, seu deslocamento de fluido reduzido quando aumentar a resistncia. possvel bloquear completamente o prtico da sada em pleno funcionamento da bomba. Por isso, as bombas de deslocamento no-positivo so raramente usadas em sistemas hidrulicos.
7.2 GRUPO DE ACIONAMENTO
Figura 7.1 1 Bomba hidrulica 2 Motor eltrico 3 - Eixo 4 Vlvula limitadora de presso 5 - Reservatrio 6 - Tubulao 7 Trao e ponto ____________________________________________________________ 103/103 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
A bomba hidrulica e o motor eltrico so unidos pelo eixo. Distingue-se como grupo de acionamento o bloco formado por trao e ponto.
7.3 FUNO DAS BOMBAS HIDRULICAS

A funo das bombas a transformar a energia mecnica ( motor de acionamento) em energia hidrulica (transmisso de presso atravs do fluxo). A instalao de bombas em um sistema hidrulico, visa produzir um fluxo capaz de transmitir presso, por exemplo, como em bombas de elevao, de enchimento ou lubrificao. Tipos de Construo Todas as bombas hidrulicas funcionam segundo o princpio de deslocamento. So denominadas de acordo coma a forma do deslocamento do lquido sob presso.
Classificao das Bombas Hidrulicas Segundo o Deslocamento

BOMBAS HIDRULICAS BOMBAS DE DESLOCAMENTO
Bomba de Aletas
Bomba de pistes C/ deslocamento constante C/ deslocamento varivel
C/ deslocamento constante
C/ deslocamento varivel
Bombas de engrenagens palhetas e fuso roscado
Bombas de palhetas
Bombas de: pistes axiais, pistes radiais e pistes em linha
Pistes axiais e pistes radiais
Mecnica ____________________________________________________________
As bombas hidrulicas trabalham pelo princpio de deslocamento. Isto significa que o lquido sob presso pressionado para dentro das tubulaes e deslocado em direo ao elemento de trabalho (geralmente cilindros). O deslocamento do lquido efetuado por pistes, bombas rotativas (palhetas), fusos helicoidais, ou tambm pelos dentes de engrenagens. As construes so, portanto, bastante variadas. Todas elas efetuam o deslocamento do lquido sob presso em direo ao elemento de trabalho. Porm, devido ao tipo construtivo da bomba, o fluxo do lquido sob presso pulsa.
Figura 7.2 Bomba de mbolos axiais
Figura 7.3 Bomba de mbolos radiais
Figura 7.4 Bomba de palhetas
Figura 7.5 Bomba de fusos rosqueados
Figura 7.6 Bomba de mbolo
Os elementos de deslocamento movimentam-se dentro da bomba, a fim de produzir a vazo. Em conseqncia, estes elementos pressionam o lquido em direo ao elemento de trabalho. Na bomba de pisto, isto est claro. Devido ao curso de retorno, produzem fortes oscilaes de presso.
Mecnica ____________________________________________________________
Mesmo se, numa bomba de pistes, vrios pistes forem acionados por um eixo, a vazo continuar sendo pulsante. O mesmo ocorre nas bombas rotativas de palhetas e nas bombas de engrenagens. As bombas de fuso helicoidal trabalham quase sem pulsaes. Em algumas bombas hidrulicas, a vazo regulvel. A regulagem se efetua modificando o volume da cmara de bomba.
Representao Funcionamento Esquemtica Bomba de Engrenagens de Dentes Externos Ao girarem as engrenagens, o leo arrastado desde a cmara de suco (S), atravs dos vos dos dentes e deslocado para o interior da cmara de presso (D). No engrenamento dos dentes, retido o leo comprimido por estes (10%), o qual retorna cmara de presso, atravs de uma ranhura. Bombas de Engrenagens com Dentes Internos Propriedade e campo de aplicao Construo simples, robusta, econmica e de grande segurana de funcionamento. Existem bombas de engrenagens mltiplas. Presses at 200 bar. Aplicveis em todos os campos da construo de mquinas. Smbolo
Em princpio, funciona como a bomba de engrenagens de dentes externos. Ao girar a engrenagem de dentes internos, a engrenagem de dentes externos tambm gira, Sem rudo, bom efeito razo pela qual o leo vedante. Presses at arrastado atravs dos vos 315 bar. dos dentes. A pea de enchimento F separa a cmara de suco da cmara de presso
Bomba de Anel Dentado A engrenagem externa tem um dente a mais que a engrenagem interna. A forma de denteamento est escolhida de tal forma que cada dente da engrenagem interna toca a engrenagem externa. Ao girar a engrenagem interna, o leo arrastado desde a cmara de suco at a cmara de presso Bomba de Fuso Helicoidal Dois fusos engrenados entre si, transportam o leo atravs das cmaras existentes entre o passo da rosca e a carcaa, at a cmara de presso.
Sem rudos, boa vedao. Presses at 100 bar.
Sem pulsaes no fluxo de leo, silenciosa, por causa do elevado atrito, pouco rendimento. Presses at 200 bar. Mquinas operatrizes, mquinas de usinagem de preciso. ____________________________________________________________ 106/106 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Bomba Rotativa de Palhetas, Admisso Externa, Curso Duplo
Bomba Rotativa de Palhetas, Admisso Interna, Curso Simples
Bomba de Pistes Axiais com Disco Inclinado
Ao girar o rotor, as palhetas so pressionadas contra uma superfcie curva de deslizamento, transportando desta maneira, o leo desde a cmara de suco at a cmara de presso. A fim de aliviar os mancais , freqentemente se colocam duas cmaras de suco e duas cmaras de presso, uma frente outra. A vazo, neste tipo de construo, no varivel Nas bombas rotativas regulveis, de palhetas, tanto no caso de admisso interna como externa, o rotor est montado em forma excntrica. O leo transportado tangencialmente desde o lado da suco at o lado da presso. Mediante a regulagem da excentricidade, pode-se variar o fluxo e inverter a direo deste. Ao girar o disco inclinado S, os pistes movimentam-se em vai e vem, desta maneira, os pistes enchem e esvaziam. Basculando o disco inclinado, possvel variar o volume e inverter a direo do fluxo.
Pouco atrito, portanto elevado rendimento, poucas pulsaes, marcha silenciosa. Presses at 175 bar.
As foras da bomba no esto compensadas, portanto, na generalidade dos casos, estas bombas so aptas somente para presses menores.
Graas grande exatido de fabricao, reduzidas perdas por vazamento e portanto, grande rendimento. Presses at 400 bar. Tcnica de transporte, construo de veculos, construo de mquinas operatrizes.
Bomba de Pistes Radias, Admisso Interna
Ao girar o rotor , montado excentricamente, os pistes executam um curso , que aumenta gradativamente, na cmara de suco e diminui na cmara de presso. possvel variar o volume e inverter a direo do fluxo, atravs da regulagem da excentricidade.
Elevados coeficientes de rendimento. Elevada capacidade. Presses at 630 bar. Tcnica do transporte, construo de veculo, construo de mquinas operatrizes.
Bombas de Pistes em Linha
O eixo de manivelas ao girar, produz o movimento dos pistes, impulsionando portanto, um fluxo de leo.
Utilizada principalmente como bomba de injeo. Presses at 500 bar.
Mecnica ____________________________________________________________
Tabela 7.1
Bomba de Engrenagem
Presso p. 10 50 100 150 175 200 225 250 Vazo Q 6 5,9 5,8 5,8 5,7 5,5 5,4 5,4
Bomba de Palhetas
Presso p. 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Vazo Q 7 6,95 6,9 6,85 6,7 6,6 6,5 6,4 6,3 6,2 6,1 6,0
Bomba de Pisto Axial
Presso p. 50 100 150 200 250 300 Vazo Q 47,5 46,8 46,1 45,4 44,7 44,0
Bomba de Pisto Radial
Mecnica ____________________________________________________________
Press. p. 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 630 Vazo Q 2,9 2,85 2,75 2,7 2,65 2,6 2,55 2,55 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 7.7 Bombas de palhetas de alta eficincia
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 7.8 Bombas de pistes em linha
Mecnica ____________________________________________________________
7.4 EXERCCIOS
1. Complete: a) As bombas so classificadas em dois tipos: ____________________________ e ____________________________________. b) As bombas usadas para transmitir fora hidrulica __________________________________________________. so do tipo
c) Os dois tipos bsicos de bombas de pistes so: _______________________ _______________________e ______________________________________. d) As bombas de deslocamento varivel tm o seu volume variado atravs da ________________________________________________________________. 2. Quais so os tipos de bombas de deslocamento positivo? _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ 3. Descreva o funcionamento da bomba de engrenagens. _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ 4. Descreva o funcionamento da bomba de palheta. _________________________________________________________________ _________________________________________________________________ _________________________________________________________________
Mecnica ____________________________________________________________
8. ATUADORES
Os atuadores tm como finalidade transformar a energia hidrulica em energia mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao se deslocar, produz trabalho. Classificam-se basicamente em dois tipos: atuadores lineares: movimento retilneo e atuadores rotativos: movimento de rotao.
8.1 ATUADORES LINEARES

Cilindros de ao simples: so acionados por presso em apenas um dos lados, portanto realizam trabalho em um s sentido.
Figura 8.1 Cilindro de ao simples
Cilindros de dupla ao: so acionados por presso, tanto no avano como no retorno, portanto realizam trabalho nos dois sentidos.
Figura 8.2 Cilindro de dupla ao (ou padro)
Figura 8.3 Construo de um cilindro ____________________________________________________________ 113/113 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Manuteno de Cilindros A manuteno preventiva de cilindros visa eliminar a penetrao de impurezas, evitar escoriaes na haste e nas partes internas dos cilindros, como tambm no permitir vazamentos internos e externos. Esses objetivos podem ser alcanados com as seguintes medidas preventivas: a) Montagem dos componentes Seguir as recomendaes gerais sobre ajustes e tolerncias; O retentor limpador deve ser montado com o lbio para fora; Colocar sempre o filtro no orifcio do respirador nos cilindros de ao simples. b) Instalao dos cilindros na mquina Os cilindros devem ser cuidadosamente alinhados, deixando os pivs livres; Os parafusos de fixao dos cilindros montados na base devem ser devidamente apertados e travados, para no se soltarem em servio. c) Em servio Riscos ou quaisquer outras falhas observadas na haste do cilindro devem ser corrigidas imediatamente; Os vazamentos externos devem ser analisados: devem ser verificados os retentores, o afrouxamento de parafusos ou porcas e trincas; Os vazamentos internos podem ser provocados por desgaste dos anis ou por arranhes das paredes internas dos cilindros.
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Mecnica ____________________________________________________________
9. ACESSRIOS
9.1 ACUMULADORES
Diferindo dos gases , os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser comprimidos e armazenados ao mesmo tempo para serem usados numa hora ou local distintos. Esta situao se modifica se possvel contar com o auxlio do acumulador, cuja vantagem a de fornecer meios de armazenar esses fluidos incompressveis sob presso. Isto se consegue quando o fluido hidrulico, sob presso, entra numa cmara do acumulador, de trs modos distintos: 1. comprimindo uma mola; 2. comprimindo gases; 3. levantando um peso. Qualquer queda de presso na abertura de entrada criar uma reao no elemento que forar o fluido a sair.
9.2 PRESSOSTATOS
So conversores de sinal hidrulico em sinal eltrico. Tm como funo ligar ou desligar circuitos eltricos s presses desejadas para ativarem as vlvulas operadoras por solenides ou outros dispositivos usados no sistema (alarmes, lmpadas, etc).
9.3 INTENSIFICADORES
So acessrios usados nos circuitos hidrulicos para multiplicar a presso gerada pela bomba. O multiplicador de presso, ou intensificador, atua somente no momento final da operao, isto , quando toda a cmara do cilindro est cheia de fluido. A presso da bomba atua sobre a superfcie de rea maior. A rea menor, para resistir, requer uma presso maior.
9.4 MANMETROS
So instrumentos destinados a ajustar as vlvulas controladoras de presso e a determinar as foras que um cilindro ou motor desenvolvem. Os dois tipos principais de manmetros de presso so o tubo de Bourdon e o tipo Schrader.
Mecnica ____________________________________________________________
A maioria dos manmetros registra zero presso atmosfrica e calibrada em kfg/ cm2 ou em ib/ pol2 .
9.5 ROTMETROS
So instrumentos destinados a medir o fluxo que passa por um determinado ponto do circuito. Um rotmetro tpico consiste em um peso colocado num tubo cnico e graduado na posio vertical. O leo bombeado entra na parte inferior e sai na parte superior do tubo, levantando o peso a uma altura proporcional ao fluxo.
Mecnica ____________________________________________________________
9.6 EXERCCIOS
1. Assinale a alternativa correta: A finalidade de um atuador : a) ( b) ( c) ( d) ( ) Transformar energia mecnica em energia hidrulica. ) Transformar energia hidrulica em energia mecnica. ) Transformar energia hidrulica em energia eltrica. ) Acumular fora.
2. Descreva o funcionamento do cilindro de dupla ao com amortecimento interno. 3. Qual a funo do acumulador? 4. Cite 5 tipos de cilindros hidrulicos.
Mecnica ____________________________________________________________
10. SIMBOLOGIA DE COMPONENTES E SISTEMAS HIDRULICOS - CONFORME DIN-ISO 1219

TRANSFORMAO DE ENERGIA
Bomba hidrulica com deslocamento constante com um sentido de fluxo
Bomba hidrulica com deslocamento constante com dois sentidos de fluxo
Bomba hidrulica com deslocamento varivel com um sentido de fluxo Bomba hidrulica com deslocamento varivel com dois sentidos de fluxo
Motor hidrulico com deslocamento constante com um sentido de fluxo
Motor hidrulico com deslocamento constante com dois sentidos de fluxo
Motor hidrulico com deslocamento varivel com um sentido de fluxo
Motor hidrulico com deslocamento varivel com dois sentidos de fluxo

Mecnica ____________________________________________________________
Motor hidrulico com campo giratrio limitado
Bomba/motor de deslocamento fixo com reverso do sentido de fluxo Bomba/motor de deslocamento fixo com nico sentido de fluxo
Bomba/motor de deslocamento fixo com dois sentidos de fluxo
Bomba/motor de deslocamento varivel com reverso de sentido do fluxo
Bomba/motor de deslocamento varivel com um nico sentido de fluxo
Bomba/motor de deslocamento varivel com reverso do sentido de fluxo
Unidade variadora de velocidade Cilindro de ao simples retorno por fora no especificada
Cilindro de ao simples avano por fora no especificada

Mecnica ____________________________________________________________
Cilindro de ao simples retorno por mola Cilindro de ao simples avano por mola Cilindro de ao dupla com haste simples Cilindro de ao dupla com haste passante
Cilindro diferencial
Cilindro com amortecedor fixo dois sentidos
Cilindro com amortecedor regulvel dois sentidos
Cilindro telescpico de simples ao com retorno por fora externa
Cilindro telescpico de dupla ao
Intensificador para o mesmo meio de presso
Conversor do meio de presso por ex: de ar para leo
Motor eltrico
Mecnica ____________________________________________________________
Motor trmico
COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DIRECIONAIS
Vlvula direcional de 2 vias 2 posies- posio normal fechada
Vlvula direcional de 2 vias 2 posies- posio normal aberta
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies - posio normal fechada
Vlvula direcional de 3 vias 2 posies posio normal aberta
Vlvula direcional de 3 vias 3 posies posio intermediria fechada
Vlvula direcional de 4 vias 2 posies
Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria fechada Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria com sadas em retorno Vlvula direcional de 5 vias 2 posies
Vlvula direcional de 5 vias 3 posies posio intermediria

Mecnica ____________________________________________________________
fechada
Vlvula direcional de 4 vias 3 posies posio intermediria aberta Vlvula direcional com posies intermedirias de comando e com duas posies finais
Vlvula de simbolizao simples. Por exemplo : com 4 vias 2 posies

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DE BLOQUEIO
Vlvula de reteno sem mola
Vlvula de reteno com mola Vlvula de reteno pilotada

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS DE FLUXO
Vlvula de fluxo com estrangulamento constante Vlvula de orifcio com estrangulamento constante
Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos dois sentidos
Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual
Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou rolete e retorno por mola
Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias vazo fixa estrangulador
Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias - vazo fixa orifcio
Vlvula reguladora de fluxo de 3 vias vazo fixa estrangulador descarga ao reservatrio Vlvula reguladora de fluxo de 2 vias vazo varivel estrangulador
Vlvula reguladora de fluxo de 3 vias vazo varivel estrangulador descarga ao reservatrio

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULAS REGULADORAS DE FLUXO COM VLVULAS DE RETENO EM LIGAO PARALELA
Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre
Vlvula reguladora de fluxo com orifcio e retorno livre.

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULA DE FECHAMENTO
Vlvula de fechamento, simbolizao simplificada

COMANDO E REGULAGEM DE ENERGIA - VLVULA DE PRESSO
Vlvula limitadora de presso regulvel (alvio) Vlvula limitadora de presso pilotada atravs de controle remoto Vlvula de seqncia
Vlvula reguladora de presso sem alvio

Mecnica ____________________________________________________________
Vlvula reguladora de presso com alvio
Vlvula reguladora de presso com alvio com controle remoto
Vlvula reguladora de presso diferencial

TRANSMISSO DE ENERGIA
Linha de trabalho (utilizao) Linha de comando (pilotagem) Linha de retorno Linha de contorno. Delimitao de um conjunto de funes em um nico corpo Tubulao flexvel Instalao eltrica Conexo fixa (derivao)
Cruzamento de linhas no ligadas Ponto de ligao de presso fechado Ponto de ligao de presso com conexo Conexo rpida, acoplada com vlvulas de bloqueio sem abertura mecnica Conexo rpida, acoplada com vlvula de bloqueio com abertura mecnica (engate rpido) Conexo rpida, desacoplada, canal fechado
Mecnica ____________________________________________________________
Conexo rpida, desacoplada, canal aberto Conexo giratria em um s sentido Conexo giratria nos dois sentidos Reservatrio aberto
Reservatrio de entrada com a extremidade acima de nvel de fluido Reservatrio de entrada com a extremidade abaixo do nvel do fluido Reservatrio com linha sob carga
Reservatrio pressurizado Acumulador
Filtro
Refrigerador (resfriador) Refrigerador com representao das linhas de fluxo do fluido refrigerante
ACIONAMENTO PEAS MECNICAS
Eixo, movimento giratrio em um sentido
Eixo, movimento giratrio nos dois sentidos

Mecnica ____________________________________________________________
Engate (trava) Trava (smbolo para o meio de acionamento para destravar) Dispositivo de avano intermitente Conexo articulada, simples Conexo articulada com eixo de alavanca passante Articulao com ponto fixo (oscilante)
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MANUAL (MUSCULAR)
Geral Por boto Por alavanca Por pedal

MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO MECNICO
Por came ou apalpador Por rolete apalpador Por rolete apalpador Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO ELTRICO
Por eletro m com enrolamento ativo (bobina solenide) Por eletro m com duas bobinas atuando em sentido contrrio Por motor eltrico com momento giratrio contnuo Por motor eltrico de passo a passo (intermitente)
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTO POR PRESSO ____________________________________________________________ 126/126 Mantenedor Mecnico
Mecnica ____________________________________________________________
Direto pro acrscimo de presso reas atuantes diferentes Indireto por acrscimo de presso (servo pilotagem) Indireto por decrscimo de presso (servo pilotagem) Centragem por presso Centragem por mola
MEIOS DE ACIONAMENTO - ACIONAMENTOS COMBINADOS
Por solenide e vlvula piloto Por solenide ou vlvula piloto Indicador de presso (manmetro) Indicador de presso diferencial Indicador de temperatura Aparelho medidor de fluxo (vazo) Aparelho medidor de fluxo (volume) Conversor hidrulico eltrico Aparelho sensitivo de presso (pressostato) Aparelho sensitivo de temperatura (termostato)
MEIOS DE ACIONAMENTO - APARELHOS DIVERSOS
Aparelho sensitivo de fluxo

Mecnica ____________________________________________________________
10.1 UNIDADES
Figura 10.1 - Grupo de acionamento com uma bomba
Figura 10.2 - Grupo de acionamento com duas bombas de vazes iguais.
Mecnica ____________________________________________________________
10.2 ESQUEMAS HIDRULICOS
Figura 10.3 - Circuitos bsicos
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 10.4 - Regulagem de vazo antes da direcional
Figura 10.5 - Regulagem de vazo na entrada do atuador
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 10.6 - Sistema com reduo de presso
Mecnica ____________________________________________________________
Figura 10.7 - Circuito seqencial
Mecnica ____________________________________________________________
Mecnica ____________________________________________________________ Figura 10.8 - Circuito de contrabalano
10.3 GUIA PARA LOCALIZAO DE DEFEITOS

Objetivo Identificar defeitos em circuitos hidrulicos (sistema geral). Manuteno Planificada Trs procedimentos simples melhoram o funcionamento, eficincia e vida de um sistema hidrulico e, pela simplicidade, muitas vezes passam despercebidos. So eles: a trocar filtros; b manter o leo, do tipo e viscosidade apropriada, limpo e no nvel certo; c manter sempre apertadas as conexes (porm, no exageradamente) a fim de impedir entradas falsas de ar no sistema. Organogramas Para Localizao de Defeitos Os organogramas seguintes, para localizao de defeitos e sugestes para manuteno, so de um sistema geral.
Mecnica ____________________________________________________________
BARULHO EXCESSIVO
A Bomba Barulhenta
B Motor Barulhento
C Vlvula Barulhenta
1. Cavitao Soluo: a
1. Acoplamento noalinhado Soluo: c
1. Ajuste incorreto Soluo: d
2. Ar no fluido Soluo: b
2. Motor desgastado ou danificado Soluo: e
2. Pisto ou assento desgastado Soluo: e
3. Acoplamento noalinhado Soluo: c
4. Bomba desgastada ou danificada Soluo: e
Mecnica ____________________________________________________________
Solues a) Alguma ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos; eliminar restrio do encanamento na entrada da bomba; limpar o filtro do respiro do reservatrio; trocar o leo; verificar a rotao do motor; revisar ou trocar a bomba de superalimentao.
b) Alguma ou todas as solues seguintes: apertar as conexes; encher o reservatrio no nvel certo (com raras excees), todas as linhas de descarga devem ser mergulhadas no leo); sangrar o ar do sistema; substituir o retentor da bomba. c) Alinhar a unidade. Verificar a condio dos retentores e rolamentos. d) Instalar manmetro e regular a presso correta. e) Revisar ou substituir.
Mecnica ____________________________________________________________
CALOR EXCESSIVO
A Bomba Quente 1. Fluido quente Veja coluna D 2. Cavitao Soluo: a 3. Ar no fluido Soluo: b 4. Vlvula Relief: descarga a presso excessiva Soluo: d 5. Carga excessiva Soluo: c 6. Bomba ruim ou descarga Soluo: e
B Motor Quente 1. Fluido quente Veja coluna D 2. Vlvula Relief: descarga a presso excessiva Soluo: d 5. Carga excessiva Soluo: c 6. Motor ruim ou desgastado Soluo: e
C Vlvula Relier 1. Fluido quente Veja coluna D 2. Regulagem incorreta Soluo: d 3. Vlvula ruim ou desgastada Soluo: e
D Fluido Quente 1. Presso alta Soluo: d 2. Vlvula descarga a presso excessiva Soluo: d 3. Fluido sujo ou insuficiente Soluo: f 4. Viscosidade incorreta Soluo: f 5. Sistema de resfriamento incorreto Soluo: e 6. Bomba, motor, cilindro, vlvula, etc, desgastados Soluo: e
Mecnica ____________________________________________________________
Solues a) Alguma ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos; limpar e desentupir o encanamento na entrada da bomba; trocar o leo; verificar a rotao do motor; revisar e substituir a bomba de superalimentao.
b) Alguma ou todas as solues seguintes: apertar conexes com vazamento; completar, ao nvel certo, o leo no reservatrio; sangrar o ar do sistema; trocar o retentor da bomba.
c) Alinhar a unidade e Verificar a condio dos retentores e rolamento; Localizar e corrigir qualquer engripamento mecnico; Verificar, com desenho, se existe sobrecarga. d) Regular com manmetros a presso correta do trabalho. e) Revisar ou substituir. f) substituir filtros e o leo se a sua viscosidade no for adequada; encher o reservatrio ao nvel correto.
Mecnica ____________________________________________________________ FLUIDO INCORRETO
A Pouco Fluxo 1. Controle de fluxo muito baixo Soluo: d 2. Vlvula Relief ou descarga com ajuste baixo Soluo: d 3. Vazamento externo no sistema Soluo: b 4. Compensador no opera (bombas variveis) Soluo: e
B Sem Fluxo 1. Bomba no recebe fluido Soluo: a 2. Motor no funciona Soluo: e 3. Acoplamento de bomba estragado Soluo: c 4. Motor girando ao contrrio Soluo: g 5. Vlvula direcional ligada errada Soluo: f
C Fluxo Excessivo 1. Controle de fluxo muito alto Soluo: d 2. Compensador no opera (bombas variveis) Soluo: e
5. Bomba, vlvula, motor, cilindro, ou outro componente gasto Soluo: e
6. Fluxo total descarregando na vlvula Relief Soluo: d 7. Bomba danificada Soluo: e
Mecnica ____________________________________________________________
Solues a) Alguma ou todas as solues seguintes: substituir filtros sujos; limpar ou desentupir o encanamento da entrada; limpar o respiro do reservatrio; verificar o nvel do leo; revisar ou substituir a bomba de alimentao.
b) apertar as conexes que vazam; sangrar o ar do sistema. c) verificar a bomba ou o motor; substituir e alinhar o acoplamento. d) Ajustar. e) Revisar. f) verificar a posio de controles manuais; verificar o circuito eltrico nos controles operados por solenides. g) Inverter o sentido de rotao.
Mecnica ____________________________________________________________
PRESSO INCORRETA
A Sem Presso 1.Sem fluxo Veja 3 Coluna A
B Baixa Presso 1. Presso na vlvula Relief escapando: Veja 3 Coluna A -B 2. Vlvula redutora de presso ajustada para menos Soluo: d 3. vazamento externo excessivo Soluo: b 4. Vlvula redutora de presso gasta ou danificada Soluo: e
C Presso Irregular 1. Ar no fluido Soluo: b 2. Vlvula Relief gasta Soluo: e 3. Fluido contaminado Soluo: a 4. Acumulador defeituoso ou perda de carga Soluo: c 5. Bomba gasta, motor ou cilindro Soluo: e
D Presso Excessiva 1. Vlvula redutora de presso ou de descarga mal ajustada Soluo: d 2. Compensador no opera (bomba varivel) Soluo: d 3. Vlvula redutora de descarga gasta ou danificada Soluo: e
Mecnica ____________________________________________________________
Solues a) Substituir os filtros sujos e o fluido. b) Apertar as conexes com vazamento (completar o reservatrio ao nvel correto e sangrar o ar do sistema). c) Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento; carreg-lo presso correta e revis-lo se estiver defeituoso. d) Ajustar. e) Revisar ou substituir.
Mecnica ____________________________________________________________
OPERAO DEFEITUOSA
A Sem Movimento 1.Sem fluxo ou presso Soluo: veja 3 2. Chave limite ou vlvula de seqncia mecnica, eltrica ou hidrulica sem operar as mal ajustadas. Soluo: c
B Movimento Lento 1. Pouco fluxo Soluo: veja 3 2. Fluido muito viscoso Soluo: a 3. Presso Insuficiente Soluo: veja 4 4. Sem lubrificao nas peas mveis Soluo: d 5. Cilindro ou motor gasto ou danificado Soluo: c
C Movimento Irregular 1. Presso irregular Soluo: veja 4 2. ar no fluido Soluo: veja 1 3. Sem lubrificao nas peas mveis Soluo: d 4. Cilindro ou motor gasto ou danificado Soluo: c
D Velocidade ou Movimento Excessivo 1. Fluxo excessivo Soluo: veja 3
3. Engripamento mecnico Soluo: b 4. Cilindro ou motor gasto ou danificado Soluo: c
Mecnica ____________________________________________________________
Solues a) O fluido pode estar muito frio ou, ento, deve ser substitudo por leo com viscosidade correta. b) Localizar e corrigir o engripamento. c) Revisar ou substituir. d) Lubrificar. Vazamento O vazamento de leo do sistema hidrulico geralmente classificado como interno e externo. O vazamento interno caracterizado pela reduo da eficincia no sistema hidrulico e poder resultar em outras dificuldades, mas no resulta em perda efetiva de leo. O vazamento externo, entretanto, resulta numa perda direta de leo e poder resultar igualmente em outros efeitos, indesejveis. Vazamento Interno Embora qualquer espcie de vazamento resulte em perda da eficincia, um vazamento interno deve ser includo nos componentes do sistema hidrulico para proporcionar a lubrificao das bobinas e vlvulas, pistes e outras peas imveis. O leo no perdido com este tipo de vazamento, pois retorna ao reservatrio atravs das linhas de retorno ou drenos proporcionais especiais para esse fim. O vazamento interno excessivo tende a atrasar o funcionamento do sistema e causa desperdcio de potncia com a gerao de calor. Em alguns casos, pode contribuir para o arrastamento ou inclinao dos cilindros em operao e reduzir eficcia do controle de vazo. O vazamento interno aumenta com o uso normal. acelerado com o uso de leo que tenha baixa viscosidade (ou ndice de viscosidade), pois esse leo tende a afinar-se mais facilmente com as presses de operao e a tornar-se excessivo a presses alm dos limites recomendados. Vazamento Externo Alm de apresentar um problema de ordem domstica, o vazamento externo de leo arriscado, caro e pouco esttico.
Mecnica ____________________________________________________________
Infelizmente, todo leo que falta e acrescentado a um sistema considerado, freqentemente, resultado de um vazamento. A substituio do leo muitas vezes necessria no devido a vazamento, mas sim ao manejo descuidado do sistema. O leo drenado para permitir reparos ou substituies de linhas conservado. Naturalmente, deve ser recolhido e guardado em recipientes limpos para evitar contaminao.
Vazamento em junes de canos, conexes e tubos e outra fontes externas podem indicar procedimentos incorretos de manuteno. Em muitos casos, o vazamento comea com choques e vibraes dentro do sistema e deve ser corrigido, eliminando-se a causa. Linhas com suportes adequados podem melhorar essas condies. O uso de vlvulas montadas em gaxetas e conexes com roscas retas tambm poder ser til.
Ao contrrio da opinio geral, vazamento de componentes compreende apenas parte do problema total. O cuidado na montagem, o uso de gaxetas e de vedadores novos na poca da reviso podem tornar mnimo o vazamento do componente.
Mecnica ____________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas
1. INTRODUO PNEUMTICA P111 Festo Didatic Brasil Indstria Grfica Senador Ltda. SP nov/1998 2. COMANDOS HIDRULICOS Caderno Tcnico Mecnica Diviso de Estudos e Avaliao BH - 1998

Apostila Hidropeneumática

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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

102 102 103 103 111

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 145

____________________________________________________________ 5/5 Mantenedor Mecnico

rea Volume Vazo Presso

S 2 Metro quadrado (m ) 3 Metro cbico (m ) 3 (m /s) 2 Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N / m 5 1 Bar = 10 Pa = 100KPa

Sistema S.I. Newton (N) 1 Kg . m

presso absoluta Pabs

faixa de depresso Figura 1.1

____________________________________________________________ 9/9 Mantenedor Mecnico

1.2 PRODUO DO AR COMPRIMIDO

Turbo Compressor Radial

Turbo Compressor Axial

Compressor Multicelular de Palhetas

Compressor de Parafusos Helicoidais Figura 1.4

____________________________________________________________ 11/11 Mantenedor Mecnico

Figura 1.5 Compressor de pisto

Figura 1.6 Compressor de pisto de 2 ou mais estgios

____________________________________________________________ 12/12 Mantenedor Mecnico

Figura 1.7 Compressor de membrana

Figura 1.8 Compressor rotativo multicelular ____________________________________________________________ 13/13 Mantenedor Mecnico

Figura 1.9 Compressor duplo parafuso (dois eixos)

Figura 1.10 Compressor rotts

____________________________________________________________ 14/14 Mantenedor Mecnico

Figura 1.11 Turbo-compressor axial

Figura 1.12 Turbo-compressor radial

____________________________________________________________ 15/15 Mantenedor Mecnico

Figura 1.13 Regulagem por descarga

Figura 1.14 Regulagem de fechamento

____________________________________________________________ 16/16 Mantenedor Mecnico

Figura 1.15 Regulagem por cargas

____________________________________________________________ 17/17 Mantenedor Mecnico

1.3 DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO

____________________________________________________________ 19/19 Mantenedor Mecnico

1.4 PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

____________________________________________________________ 21/21 Mantenedor Mecnico

____________________________________________________________ 22/22 Mantenedor Mecnico

____________________________________________________________ 24/24 Mantenedor Mecnico

____________________________________________________________ 25/25 Mantenedor Mecnico

Figura 1.25 Regulador de presso

____________________________________________________________ 26/26 Mantenedor Mecnico

Figura 1.26 Lubrificador de ar comprimido

____________________________________________________________ 27/27 Mantenedor Mecnico

2. ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

2.1 MOVIMENTOS LINEARES

Figura 2.1 - Cilindro de simples ao com retorno por mola.

____________________________________________________________ 30/30 Mantenedor Mecnico

Figura 2.2 - Cilindros de simples ao com retorno por membrana.

Figura 2.3 Movimento de retorno

Figura 2.4 Movimento de avano

Figura 2.5 - Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel

Figura 2.6 Cilindro com haste passante

Figura 2.7 Posicionamentos intermedirios escalonados

Figura 2.8 Cilindro sem haste

Figura 2.9 Cilindro rotativo (cremalheira)

Figura 2.10 - Cilindro rotativo DSR

2.3 MOTORES PNEUMTICOS

Figura 2.11 Motor de palheta ____________________________________________________________ 34/34 Mantenedor Mecnico

Figura 2.12 Motor de pisto.

Figura 2.13 Tipos de fixao

____________________________________________________________ 35/35 Mantenedor Mecnico

____________________________________________________________ 36/36 Mantenedor Mecnico

Figura 2.14 Unidade hidropneumtica