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MINISTERIO DA EDUCAÇÃO
INSTITUTO MÉDIO INDUSTRIAL DE LUANDA
I.M.I.L
Síntese
A vida é feito por fluidos, agua, ar o sangue. A indústria ganha vida com a utilização do
Fluidos Petróleo, ar comprimido, óleo subpressão, Barragens Hidroelétrica, centrais eólicas,
dando a razão do seu estudo e compreensão.
Objetivos
Objetivos Gerais:
Qualificar técnicos para compreensão dos sistemas industriais hidráulico,
pneumático e bombas hidráulico, de modo a familiarizar-se com os processos
envolvendo essas tecnologias e as propriedades dos fluidos diversos.
Objetivos específicos:
Dominar os conceitos dos fluidos, diferenciar os fluidos newtonianos e não
newtonianos;
Dominar os teoremas e princípios de mecânica dos fluidos bem como aplica-las
em situação práticas industriais;
Dominar as estruturas e funcionamento das redes e conexões de um circuito
hidráulico;
Realizar cálculo de dimensionamento de pequenos circuitos hidráulico.
Índice
Índice
Objetivos .................................................................................................................1
Objetivos Gerais: .......................................................................................................... 1
Objetivos específicos: ................................................................................................... 1
Índice .....................................................................................................................2
1. Introdução ........................................................................................................3
1.1. Fluido ................................................................................................................. 3
1.2. Conceitos e Definições ...................................................................................... 4
1.3. Propriedades dos fluidos ................................................................................... 6
2. Teoremas e Leis.................................................................................................7
2.1. Teoria de Stevin ..................................................................................................... 7
2.2. Princípio de Pascal ................................................................................................. 8
2.3. Princípio de Arquimedes ....................................................................................... 9
2.4. Escoamento ......................................................................................................... 10
2.5. Número de Reynolds ........................................................................................... 12
2.6. Regime permanente ............................................................................................ 12
2.7. Princípio de Bernoulli .......................................................................................... 13
2.8. Associação das Bombas ....................................................................................... 17
3. Exercícios 01 ................................................................................................... 19
Bibliografias .......................................................................................................... 23
1. Introdução
A mecânica dos fluidos é o ramo da mecânica que estuda o comportamento físico
dos fluidos e suas propriedades.
Os aspetos teóricos e práticos da mecânica dos fluidos são de fundamental
importância para a solução de diversos problemas encontrados habitualmente na
engenharia, sendo suas principais aplicações destinadas ao estudo de escoamentos de
líquidos e gases, máquinas hidráulicas, aplicações de pneumática e hidráulica industrial,
sistemas de ventilação e ar condicionado além de diversas aplicações na área de
aerodinâmica voltada para a indústria aeroespacial.
O estudo da mecânica dos fluidos é dividido basicamente em dois ramos, a
estática dos fluidos e a dinâmica dos fluidos.
A estática dos fluidos trata das propriedades e leis físicas que regem o
comportamento dos fluidos livre da ação de forças externas, ou seja, nesta
situação o fluido se encontra em repouso ou então com deslocamento em
velocidade constante.
A dinâmica dos fluidos é responsável pelo estudo e comportamento dos fluidos
em regime de movimento acelerado no qual se faz presente a ação de forças
externas responsáveis pelo transporte de massa.
Dessa forma, pode-se perceber que o estudo da mecânica dos fluidos está
relacionado a muitos processos industriais presentes na engenharia e sua compreensão
representa um dos pontos fundamentais para a solução de problemas geralmente
encontrados nos processos industriais.
1.1. Fluido
Um fluido é caracterizado como uma substância que se deforma continuamente
quando submetida a uma tensão de cisalhamento, não importando a quão pequena
possa ser essa tensão. Os fluidos incluem os líquidos, os gases, os plasmas e, de certa
maneira, os sólidos plásticos. A principal característica dos fluidos está relacionada a
propriedade de não resistir a deformação e apresentam a capacidade de fluir, ou seja,
possuem a habilidade de tomar a forma de seus recipientes.
Os fluidos podem ser classificados como: Fluido Newtoniano ou Fluido Não
Newtoniano. Esta classificação está associada à caracterização da tensão, como linear
ou não-linear no que diz respeito à dependência desta tensão com relação à deformação
e à sua derivada.
que o trabalho é realizado. Potência também pode ser entendida como sendo a força
multiplicada pela velocidade.
A unidade para medir "potência" é o N.m/s ou W (Watt). James Watt, o inventor
da máquina a vapor, quis comparar a quantidade de potência que a sua máquina poderia
produzir com a potência produzida por um cavalo e deu origem as outras unidades de
potência:
1 CV (Cavalo Vapor) = 735,5W
Definição de Pressão
Pressão é a razão entre a força exercida (peso é força) por um corpo sobre uma
superfície e a área de contato desse corpo com a superfície.
Em hidráulica, a pressão é expressa em kgf/cm2, atm ou bar.
A pressão também poderá ser expressa em PSI (pound per square inch) que
significa libra força por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
[N/m2 = Pa; Kgf/cm2; PSI (Lib/pol2); Bar; Atm; mmHg (Torr); mca (mH2O)]
1 Bar = 1,02 Kgf/cm2 = 14,5 PSI = 0,9869 Atm =750,06 mmHg = 10,22 mca =
100.000Pa
É a relação entre o peso de um fluido e volume ocupado, seu valor pode ser
obtido pela aplicação da equação a seguir
𝑾
𝜸=
𝑽
- Como o peso é definido pelo princípio fundamental da dinâmica (2ª Lei de
Newton) por, a equação pode ser reescrita do seguinte modo:
𝒎∙𝒈
𝜸=
𝑽
- A partir da análise das equações é possível verificar que existe uma relação
entre a massa específica de um fluido e o seu peso específico, e assim, pode-se escrever
que:
𝜸=𝝆∙𝒈
- Onde, γ é o peso específico do fluido, W é o peso do fluido e g representa a
aceleração da gravidade, em unidades do (SI), o peso é dado em N, a aceleração da
gravidade em m/s² e o peso específico em N/m³.
Peso específico relativo
Representa a relação entre o peso específico do fluido em estudo e o peso
específico da água.
- Em condições de atmosfera padrão o peso específico da água é 10000N/m³, e
como o peso específico relativo é a relação entre dois pesos específicos, o mesmo é um
número adimensional, ou seja não contempla unidades.
𝜸
𝜸𝒓 =
𝜸𝑯𝟐𝑶
2. Teoremas e Leis
2.1. Teoria de Stevin
O teorema de Stevin também é conhecido por teorema fundamental da
hidrostática e sua definição é de grande importância para a determinação da pressão
atuante em qualquer ponto de uma coluna de líquido.
O teorema de Stevin diz que “A diferença de pressão entre dois pontos de um
fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença de cota
entre os dois pontos avaliados”, matematicamente essa relação pode ser escrita do
seguinte modo:
∆𝑷 = 𝜸 ∙ ∆𝒉
∆𝑷 = 𝝆 ∙ 𝒈 ∙ ∆𝒉
∆𝒉 = 𝒉𝑩 − 𝒉𝑨
∆𝑷 = 𝑷𝑩 − 𝑷𝑨 = 𝝆 ∙ 𝒈(𝒉𝑩 − 𝒉𝑨 )
Tambem podemos concluir que a mesma cota, a pressão exercida sobre uma
coluna de um fluido é igual independente da forma do recipiente que contem o fluido.
h1
h2
Formulação matemática
Como citado, o Princípio de Aquimedes diz que o empuxo é igual ao peso do
líquido deslocado, portanto, pode-se escrever que:
𝑬 = 𝑾𝑳 → 𝑬 = 𝒎𝑳 ∙ 𝒈
Na equação apresentada, E representa o empuxo e mL a massa do líquido
deslocado. Essa mesma equação pode ser reescrita utilizando-se considerações de
massa específica, portanto, assim:
𝑬 = 𝝆 𝑳 ∙ 𝑽𝑳 ∙ 𝒈
Nesta equação, ρL representa a massa específica do líquido e VL o volume de
líquido deslocado. Pela análise realizada é possível perceber que o empuxo será tento
maior quanto maior for o volume de líquido deslocado e quanto maior for a densidade
deste líquido.
𝑬 = 𝝆 𝑳 ∙ 𝑽𝑳 ∙ 𝒈 𝑷 = 𝝆 𝒄 ∙ 𝑽𝑳 ∙ 𝒈
Considerações sobre empuxo
Três importantes considerações podem ser feitas com relação ao empuxo:
2.4. Escoamento
Vazão volumétrica
Em hidráulica ou em mecânica dos fluidos, define-se vazão como a relação entre
o volume e o tempo.
A vazão pode ser determinada a partir do escoamento de um fluido através de
determinada seção transversal de um conduto livre (canal, rio ou tubulação aberta) ou
de um conduto forçado (tubulação com pressão positiva ou negativa).
Isto significa que a vazão representa a rapidez com a qual um volume escoa.
As unidades de medida adotadas são geralmente o m³/s, m³/h, l/h ou o l/s.
𝑽
𝑸𝑽 =
𝒕
Qv representa a vazão volumétrica, V é o volume e t o intervalo de tempo para
se encher o reservatório.
Uma outra forma matemática de se determinar a vazão volumétrica é através do
produto entre a área da seção transversal do conduto e a velocidade do escoamento
neste conduto como pode ser observado na figura a seguir.
𝑸𝑽 = 𝒗 ∙ 𝑨
Qv representa a vazão
volumétrica, v é a velocidade do
escoamento e A é a área da seção
transversal da tubulação.
Escoamento Turbulento
Ocorre quando as partículas de um fluido não movem-se ao longo de trajetórias
bem definidas, ou seja as partículas descrevem trajetórias irregulares, com movimento
aleatório, produzindo uma transferência de quantidade de movimento entre regiões de
massa líquida. Este escoamento é comum na água, cuja a viscosidade e relativamente
baixa.
𝟏
𝑷 + 𝝆𝒈𝒚 + 𝝆𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝟐
As seguintes convenções precisam ser satisfeitas para que a equação se aplique:
Escoamento sem viscosidade ("fricção" interna = 0)
Escoamento em regime permanente
Escoamento incompressível (constante em todo o escoamento)
𝑷 𝟏 𝒗𝟐
+𝒚+ ∙ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
𝝆𝒈 𝟐 𝒈
Casos de aplicação:
Escoamento de Fluidos
Escoamento em uma tubalação em regime permanente e incompressível
𝑷𝟏 𝒗𝟏 𝟐 𝑷𝟐 𝒗𝟐 𝟐
𝑯𝟏 = 𝑯𝟐 + + 𝒛𝟏 = + + 𝒛𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
𝑷𝟏 𝒗𝟏 𝟐 𝑷𝟐 𝒗𝟐 𝟐
𝑯𝟏 + 𝑯𝑴 = 𝑯𝟐 + + 𝒛𝟏 + 𝑯𝑴 = + + 𝒛𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
1. Caso ideial
Caso ideial resumi-se ao caso 3, pois não considerados o atrito do fluido com a
canalização nem a perda de carga.
𝑷𝟏 𝒗𝟏 𝟐 𝑷𝟐 𝒗𝟐 𝟐
𝑯𝟏 + 𝑯𝑴 = 𝑯𝟐 + + 𝒛𝟏 + 𝑯𝑴 = + + 𝒛𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
2. Caso real
Equação de energia para fluido real e estudo de perda de carga com apresença
de uma máquina.
𝑯𝟏 + 𝑯𝑴 = 𝑯𝟐 + 𝑯𝒑𝟏,𝟐
𝑷𝟏 𝒗𝟏 𝟐 𝑷𝟐 𝒗𝟐 𝟐
+ + 𝒛𝟏 + 𝑯𝑴 = + + 𝒛𝟐 + 𝑯𝒑𝟏,𝟐
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
Potencia dissipada
𝑵𝒅𝒊𝒔 = 𝜸 ∙ 𝑸 ∙ 𝑯𝒑𝟏,𝟐
3. Exercícios 01
1. Sabendo-se que 1500kg de massa de uma determinada substância ocupa um volume
de 2m³, determine a massa específica, o peso específico e o peso específico
relativo dessa substância. Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s².
2. Um reservatório cilíndrico possui diâmetro de base igual a 2m e altura de 4m,
sabendo-se que o mesmo está totalmente preenchido com gasolina (ver
propriedades na Tabela), determine a massa de gasolina presente no
reservatório.
3. Sabendo-se que o peso específico relativo de um determinado óleo é igual a 0,8,
determine seu peso específico em N/m³. Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s².
4. Uma caixa d'água de área de base 1,2m X 0.5 m e altura de 1 m pesa 1000N que
pressão ela exerce sobre o solo?
a) Quando estiver vazia
b) Quando estiver cheia com água
Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s².
5. Uma placa circular com diâmetro igual a 1m possui um peso de 500N, determine em
Pa a pressão exercida por essa placa quando a mesma estiver apoiada sobre o
solo.
6. Converta as unidades de pressão para o sistema indicado. (utilize os fatores de
conversão apresentados na tabela).
a) Converter 20psi em Pa.
b) Converter 3000mmHg em mca.
c) Converter 200kPa em kgf/cm².
d) Converter 30kgf/cm² em psi.
e) Converter 5bar em Pa.
f) Converter 25mca em kgf/cm².
g) Converter 500mmHg em bar.
7. Um reservatório aberto em sua superfície possui 8m de profundidade e contém
água, determine a pressão hidrostática no fundo do mesmo.
Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s².
Á
G
U
A
12. Um objeto com massa de 10kg e volume de 0,002m³ está totalmente imerso dentro
de um reservatório de água (ρH2O = 1000kg/m³), determine:
a) Qual é o valor do peso do objeto? (utilize g = 10m/s²)
b) Qual é a intensidade da força de empuxo que a água exerce sobre o objeto?
c) Qual o valor do peso aparente do objeto quando imerso na água?
13. Um bloco cúbico de madeira com peso específico γ = 6500N/m³, com 20 cm de
aresta, flutua na água (ρH2O = 1000kg/m³). Determine a altura do cubo que
permanece dentro da água.
14. Calcular o tempo que levará para encher um tambor de 214 litros, sabendo-se que
a velocidade de escoamento do líquido é de 0,3m/s e o diâmetro do tubo
conectado ao tambor é igual a 30mm.
15. Calcular o diâmetro de uma tubulação, sabendo-se que pela mesma, escoa água a
uma velocidade de 6m/s. A tubulação está conectada a um tanque com volume
de 12000 litros e leva 1 hora, 5 minutos e 49 segundos para enchê-lo totalmente.
16. Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é laminar ou
turbulento sabendo-se que em uma tubulação com diâmetro de 4cm escoa água
com uma velocidade de 0,2m/s.
17. Para a tubulação mostrada na figura, calcule a vazão em massa, em peso e em
volume e determine a velocidade na seção (2) sabendo-se que A1 = 10cm² e A2
= 5cm².
Dados: ρ = 1000kg/m³ e v1 = 1m/s.
19. Determine a potência de uma bomba com rendimento de 75% pela qual escoa água
com uma vazão de 12 litros/s.
Dados: HB = 20m, 1cv = 736,5W, ρh20 = 1000kg/m³ e g = 10m/s².
20. O reservatório mostrado na figura possui nível constante e fornece água com uma
vazão de 10 litros/s para o tanque B. Verificar se a máquina é uma bomba ou
uma turbina e calcule sua potência sabendo-se que η = 75%.
Dados: γH2O = 10000N/m³, Atubos = 10cm², g = 10m/s².
21. Deseja-se elevar água do reservatório A para o reservatório B. Sabe-se que a vazão
é igual a 4 litros/s, determine:
a) A velocidade da água na tubulação de sucção.
b) A velocidade da água na tubulação de recalque.
c) A potência da bomba.
d) O tempo necessário para se encher o reservatório B.
Dados: γH2O = 10000N/m³, g = 10m/s², dsuc = 10cm, drec = 5cm, VB = 10m³, ηB =
70%.
Bibliografias
1. BRUNETTI, Franco. Mecânica dos fluidos. São Paulo: Pearson, 2005. 410 p.
2. WHITE, Frank M. Mecânica dos fluidos. 4. ed. Rio de janeiro: McGraw-Hill, c1999. 570 p.
3. POTTER, Merle C.; WIGGERT, D. C.; HONDZO, Midhat. Mecânica dos fluidos. São Paulo:
Pioneira Thomson Learning, 2004. 688 p.
4. FOX, Robert W.; MCDONALD, Alan T. Introdução à mecânica dos fluidos. 4. ed. Rio de
Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, c1998. 662 p.
5. Neves, Eurico Trindade - Curso de Hidráulica - Editora Globo - Porto Alegre, 1974.
6. Azevedo Netto et al. - Manual de Hidráulica - Editora Blucher - São Paulo, 2001.