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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
OFICINA DE SUBCONJUNTOS-GADAS
Valdir Gonçalves
INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
TALVEZ PELA SIMPLICIDADE DA LEI DE PASCAL, O HOMEM NÃO PERCEBEU SEU ENORME POTENCIAL POR DOIS SÉCULOS.
SOMENTE NO PRINCÍPIO DA REVOLUÇÃO INDUSTRIAL, UM MECÂNICO, JOSEPH BRAMAH, VEIO A UTILIZAR A DESCOBERTA
DE PASCAL PARA DESENVOLVER A PRENSA HIDRAULICA.
A FIGURA ABAIXO MOSTRA O PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DA PRENSA HIDRAULICA BASEADA NA LEI DE PASCAL
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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
-É INTERESSANTE NOTAR A SEMELHANÇA ENTRE ESTA PRENSA SIMPLES E UMA ALAVANCA MECÂNICA . PASCAL
JÁ HAVIA DESCOBERTO QUE:
“FORÇA ESTÁ PARA FORÇA ASSIM COMO DITÂNCIA ESTÁ PARA DISTÂNCIA”
DEFINIÇÃO DE PRESSÃO
-CONHECENDO A PRESSÃO E A ÁREA EM QUE ELA SE APLICA, PODEMOS DETERMINAR A FORÇA TOTAL:
FORÇA (Kgf) = PRESSÃO (Kgf/cm²) X ÁREA (cm²)
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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
-BASEADO NESTES FUNDAMENTOS A HIDRÁULICA PODE SER DEFINIDA COMO UM MEIO DE TRANSMITIR ENERGIA
PRESSIONANDO UM LÍQUIDO CONFINADO.
OS ATUADORES PODEM
SER DO TIPO LINEAR -OU ROTATIVOS
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-POUCOS SÃO OS ATUADORES REVERSÍVEIS. OS QUE SÃO, NORMALMENTE, TÊM QUE ESTAR QUASE PARADOS ANTES
DE PODER-SE INVERTER A DIREÇÃO DE ROTAÇÃO.
-O ATUADOR HIDRÁULICO PODE SER INVERTIDO, INSTANTANEAMENTE, SEM QUAISQUER DANOS, MESMO EM PLENO
MOVIMENTO UTILIZANDO A VÁLVULA DIRECIONAL.
-...A VAZÃO DA BOMBA É
-NESTA POSIÇÃO DA DIRIGIDA PARA O LADO DA
VÁLVULA DIRECIONAL... CABEÇA DO CILINDRO -A HASTE DO CILINDRO AVANÇA.
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-PARADA INSTANTÂNEA
SE PARARMOS , INSTANTANEAMENTE, UM MOTOR ELÉTRICO, PODEREMOS DANIFICÁ-LO OU QUEIMAR UM
FUSÍVEL. IGUALMENTE, AS MÁQUINAS NÃO PODEM SER BRUSCAMENTE PARADAS E NEM TER INVERTIDOS
OS SEUS SENTIDOS SEM A NECESSIDADE DE SE DAR NOVAMENTE A PARTIDA.
ENTRETANTO, UM ATUADOR HIDRÁULICO PODE SER PARADO SEM DANOS QUANDO NECESSÁRIO E RECOMEÇAR
A FUNCIONAR, IMEDIATAMENTE , ASSIM QUE A CARGA FOR REDUZIDA.
DURANTE A PARADA, A VÁLVULA DE SEGURANÇA DESVIA, SIMPLESMENTE, O DESLOCAMENTO DO FLUXO DA
BOMBA AO TANQUE.
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-CAVITAÇÃO
-AERAÇÃO
-É O AR EXISTENTE NO FLUIDO HIDRÁULICO. A AERAÇÃO EXCESSIVA FAZ COM QUE O FLUIDO TENHA
APARÊNCIA LEITOSA E COM QUE OS COMPONENTES OPEREM IRREGULARMENTE DEVIDO À
COMPRESSIBILIDADE DO AR RETIDO NO FLUIDO.
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COMO É CRIADA A
COMO É CRIADA A PRESSÃO?
PRESSAO
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EM FUNÇÃO DE QUE,
É CRIADA A RESISTÊNCIA EM UM SISTEMA HIDRÁULICO?
1-CARGA DE UM ATUADOR.
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-A ÁREA É DE 10cm²
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-SUPONHAMOS, AGORA, QUE O REGISTRO SEJA GRADATIVAMENTE FECHADO. ISTO OFERECERÁ UMA RESISTENCIA
AO FLUXO, CAUSANDO AUMENTO DE PRESSÃO.
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-SEM A VÁLVULA DE SEGURANÇA NO SISTEMA, TEORICAMENTE, NÃO HAVERÁ LIMITE À PRESSÃO. NA REALIDADE ALGO
TERIA QUE CEDER OU, ENTÃO, ATÉ MESMO A BOMBA PODERIA PARAR E TRAVAR O MOTOR ELÉTRICO.
EM NOSSO EXEMPLO, SE FOREM NECESSÁRIOS 70Kg/cm² DE PRESSÃO PARA EMPURRAR O ÓLEO ATRAVÉS DA ABERTURA
A VÁLVULA DE SEGURANÇA SE ABRIRÁ . A PRESSÃO, PORÉM, PERMANECERÁ 70Kg/cm²
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O QUE É FLUXO EM
PARALELO E FLUXO EM
SÉRIE?
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-FLUXO EM PARALELO
-UMA CARACTERISTICA PECULIAR A TODOS OS LÍQUIDOS É O FATO DE QUE ELES SEMPRE PROCURAM OS CAMINHOS
QUE OFERECEM MENOR RESISTÊNCIA. ASSIM, QUANDO HOUVER DUAS VIAS DE FLUXO EM PARALELO, CADA QUAL
COM RESISTÊNCIA DIFERENTE, A PRESSÃO SÓ AUMENTA O NECESSÁRIO E O FLUXO PROCURA O CAMINHO MAIS
FÁCIL.
-O ÓLEO PODE ESCOLHER 3 VIAS DE PASSAGEM
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-FLUXO EM SÉRIE
-SUPONHAMOS UM CIRCUITO COM 3 RESTRIÇÕES EM SÉRIE COM
VALORES DIFERENTES
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-UM ORIFÍCIO É UMA PASSAGEM RESTRITA EM UMA LINHA HIDRÁULICA OU EM UM COMPONENTE, UTILIZADO
PARA CONTROLAR O FLUXO OU CRIAR UMA DIFERENÇA DE PRESSÃO
-É IGUAL A ESTA
-SE A PRESSÃO AQUI
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PRESSÃO
P=F
ONDE: A QUANDO SE UTILIZA UM CILINDRO HIDRÁULICO PARA
P=PRESSÃO FECHAR OU PRENSAR, A FORÇA GERADA PODE SER
CALCULADA POR:
F=FORÇA
A=ÁREA
F = P. A
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BOMBAS HIDRÁULICAS
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-AS BOMBAS SÃO UTILIZADAS, NOS CIRCUITOS HIDRÁULICOS, PARA CONVERTER ENERGIA MECÂNICA EM
ENERGIA HIDRÁULICA.
A AÇÃO MACÂNICA CRIA UM VÁCUO PARCIAL NA ENTRADA DA BOMBA O QUE PERMITE QUE A PRESSÃO
ATMOSFÉRICA FORCE O FLUIDO DO TANQUE, ATRAVÉS DA LINHA DE SUCÇÃO, A PENETRAR NA BOMBA.
A BOMBA PASSARÁ O FLUIDO PARA A ABERTURA DE DESCARGA, FORÇANDO-O ATRAVÉS DO SISTEMA
HIDRÁULICO.
AS BOMBAS HIDRÁULICAS SÃO CLASSIFICADAS EM HIDRODINÂMICAS E HIDROSTÁTICAS.
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BOMBAS DE ENGRENAGEM
-SÃO BOMBAS QUE CONTÊM RODAS DENTADAS, SENDO UMA MOTRIZ, ACIONADA PELO EIXO, A QUAL IMPULSIONA A
OUTRA. NO DECORRER DO MOVIMENTO ROTATIVO, OS VÃOS ENTRE OS DENTES SÃO LIBERADOS À MEDIDA QUE OS
DENTES SE DESENGRENAM. O FLUIDO PROVINDO DO RESERVATÓRIO CHEGA A ESSES VÃOS E É CONDUZIDO DO
LADO DA SUCÇÃO PARA O LADO DA PRESSÃO, OS DENTES T0RNAM A SE ENGRENAR E O FLUIDO É EXPULSO DOS
VÃOS DOS DENTES.
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BOMBA DE LÓBULO
AS BOMBAS DE LÓBULO SÃO DA MESMA CATEGORIA DAS BOMBAS DE ENGRENAGENS. ELAS OPERAM NO MESMO
PRINCÍPIO PORÉM COM UM DESLOCAMENTO MAIOR.
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BOMBAS DE PALHETAS
NAS BOMBAS DE PALHETAS, UM ROTOR CILINDRICO, COM PALHETAS QUE SE DESLOCAM EM RASGOS RADIAIS, GIRA
DENTRO DE UM CORPO CIRCULAR. PELA AÇÃO DA FORÇA CENTRÍFUGA, AS PALHETAS TENDEM A SAIR DO ROTOR,
FAZENDO ENTÃO CONTATO PERMANENTE COM A FACE INTERNA DO CORPO. A PRESSÃO SOB AS PALHETAS AS MANTÉM
CONTRA O CORPO.
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ENTRETANTO A MAIORIA DAS BOMBAS DE PALHETAS UTILIZADAS HOJE EM DIA SÃO DO TIPO BALANCEADO, DE
ALTA VELOCIDADE E ALTA PRESSÃO. NESTE TIPO O ANEL É ELÍPTICO AO INVÉS DE REDONDO, O QUAL PERMITE
DOIS CONJUNTOS DE PÓRTICOS INTERNOS COM DUAS ABERTURAS DE SAÍDA E ENTRADA SEPARADAS A 180° ENTRE
SÍ DE TAL FORMA QUE AS FORÇAS DE PRESSÃO E SUCÇÃO NO ROTOR SE CANCELAM, EVITANDO A CARGA LATERAL
NO EIXO E NOS ROLAMENTOS.
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BOMBAS DE PISTÕES
TODAS AS BOMBAS DE PISTÕES OPERAM BASEADAS NO PRINCÍPIO DE QUE, SE UM PISTÃO PRODUZ UM MOVIMENTO
DE VAIVÉM DENTRO DE UM TUBO, PUXARÁ O FLUIDO NUM SENTIDO E O EXPELIRÁ NO SENTIDO CONTRÁRIO
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INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
EXISTEM DOIS TIPOS BÁSICOS DE BOMBAS DE PISTÕES, QUE APRESENTAM MODELOS DE DESLOCAMENTO FIXO E
VARIÁVEL. A BOMBA DO TIPO RADIAL TEM PISTÕES DISPOSTOS RADIALMENTE NUM CONJUNTO QUE GIRA NUM PIVÔ
ESTACIONÁRIO POR DENTRO DE UM ANEL OU ROTOR. CONFORME VAI GIRANDO, A FORÇA CENTRÍFUGA FAZ COM QUE OS
PISTÕES SIGAM O CONTORNO DO ANEL QUE É EXCÊNTRICO EM RELAÇAO AO BLOCO DE CILINDROS O QUE FAZ COM QUE
OS PISTÕES SE MOVIMENTEM DENTRO DOS CILINDROS E BOMBEIEM O ÓLEO.
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NAS BOMBAS DE PISTÕES DO TIPO AXIAL OS PISTÕES ESTÃO EM PARALELO ENTRE SI BEM COMO AO EIXO DO CONJUNTO
ROTATIVO. EXISTEM DUAS VERSÕES PARA ESTE TIPO. A PRIMEIRA É A DE PLACA INCLINADA.
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A SEGUNDA É DE PLACA INCLINADA. NESTA O CONJUNTO DE CILINDROS GIRA COM O EIXO, PORÉM NUM DESLOCAMENTO
ANGULAR, ESTE FORMATO FAZ COM QUE OS PISTÕES SE MOVIMENTEM NUM MOVIMENTO RECÍPROCO E BOMBEIE O ÓLEO
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CILINDROS
HIDRÁULICOS
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OS CILINDROS SÃO ATUADORES LINEARES. POR LINEAR QUEREMOS DIZER QUE O TRABALHO DE UM CILINDRO É
REALIZADO EM LINHA RETA, USADO EM OPERAÇÕES PARA PRENDER, PRENSAR, LEVANTAR OU BAIXAR, OU PARA
MOVIMENTOS DE AVANÇO LENTO E RÁPIDO.
E TAMBÉM EXISTEM OS CILINDROS DE HASTE TELESCÓPICA, QUE SÃO USADOS QUANDO O COMPRIMENTO DA CAMISA
TEM QUE SER MENOR DO QUE SE PODE CONSEGUIR COM UM CILINDRO PADRÃO.
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MOTORES
HIDRÁULICOS
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-O MOTOR HIDRÁULICO É UM ATUADOR ROTATIVO. A CONSTRUÇÃO DOS MOTORES HIDRÁULICOS SE PARECE MUITO
COM A CONSTRUÇÃO DAS BOMBAS. AO INVÉS DE EMPURRAR UM FLUIDO, COMO A BOMBA FAZ, O MOTOR É EMPURRADO
PELO FLUIDO, DESENVOLVENDO TORQUE E MOVIMENTO ROTATIVO CONTÍNUO ATRAVÉS DE PALHETAS, ENGRENAGENS
OU PISTÕES.
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VÁLVULAS
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VÁLVULAS DIRECIONAIS SÃO USADAS PARA CONTROLAR A DIREÇÃO DO FLUXO. ESSAS VÁLVULAS VARIAM,
CONSIDERAVELMENTE, TANTO EM CONSTRUÇÃO QUANTO EM OPERAÇÃO . SÃO CLASSIFICADAS DE ACORDO COM
SUAS CARACTERISTICAS PRÍNCIPAIS, TAIS COMO:
-TIPO DE ELEMENTO INTERNO : PISTÃO OU ESFERA, CARRETEL ROTATIVO OU CARRETEL DESLIZANTE;
-NÚMERO DE PASSAGENS DE FLUXO : DUAS VIAS, TRÊS VIAS, QUATRO VIAS , ETC.;
-TAMANHO : BITOLA NOMINAL DE CONEXÃO DA VÁLVULA OU DE SUA PLACA DE MONTAGEM, OU SUA CAPACIDADE DE
VAZÃO EM LITROS POR MINUTO;
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DUAS DAS VÁLVULAS MAIS ESSENCIAIS EM CIRCUITOS HIDRÁULICOS SÃO AS DIRECIONAIS DE CARRETEL
DESLIZANTE E AS DE SEGURANÇA.
A PRIMEIRA,
FUNCIONA COM
UM CARRETEL
CILINDRICO NO
INTERIOR DE UM
FURO COM
REBAIXOS
LIGADOS À VIAS
DE SAÍDA DO
BLOCO DA
VÁLVULA. O
EXEMPLO AO
LADO É DE UMA
VÁLVULA DE 4
VIAS E 2
POSIÇÕES.
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-E A SEGUNDA,
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FIM
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