Automação Hidraulica - ECR PDF

AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA INDUSTRIAL

1 - INTRODUÇÃO
O termo hidráulica derivou-se da raiz grega hidro, que tem o significado de

água
Por essa razão entendem-se por hidráulica todas as leis e

comportamentos relativos à água ou outro fluido.
Hidráulica é o estudo da utilização e das características dos fluidos sob

pressão.
2 - IMPLANTAÇÃO
Vantagens de Controles Hidráulicos
• Grandes forças em espaços reduzidos;
• O movimento pode ser iniciado em plena carga;
• Velocidade, momento de giro, força, aceleração facilmente controláveis;
• Proteção simples contra sobrecarga;
• Utilizados para movimentos rápidos e movimentos lentos com alta

precisão;
• Durabilidade do equipamento elevada.

Desvantagens de Controles Hidráulicos
• Em altas pressões, existe perigo inerente;
• O rendimento se reduz consideravelmente com a existência de

vazamentos e de atrito;
• O óleo hidráulico é combustível e derivado do petróleo.

3 – CONCEITOS BÁSICOS
Para compreendermos a hidráulica e suas aplicações, se faz necessário o

conhecimento básico de conceitos físicos.
Força
Força é qualquer influência capaz de produzir uma alteração no
movimento de um corpo.
Temos como unidade de medida

de força o NEWTON (N).
Resistência
A força que pode parar ou retardar o movimento de um corpo é uma
resistência.
O atrito e a inércia são exemplos de resistência.

O Atrito como Resistência
A resistência por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato
e que as suas superfícies se movam uma contra a outra.
A Inércia como Resistência
A inércia é a relutância de um corpo em aceitar uma alteração no seu
movimento.
A inércia está diretamente relacionada à quantidade de matéria no corpo.
Quanto maior a massa ou a matéria em um corpo, mais pesado é este e,

consequentemente, mais difícil movê-lo.
Energia
Uma força que pode causar o movimento de um corpo é energia.
A Inércia como Energia
Stuart King, carpinteiro do Reino Unido,

montou um torno segundo desenhos de
Leonardo da Vinci.
Sem motores elétricos, o mecanismo é

muito simples e depende de um pedal
(similar ao de máquinas de costura) e
uma roda gigante para fornecer o
momento de inércia.
Lei da Conservação de Energia
A energia não pode ser criada e nem destruída, embora ela possa passar
de uma forma à outra.
Estado Cinético de Energia
A energia no estado cinético está em movimento.
Estado Potencial de Energia
Quando no estado potencial a energia está

acumulada, ela está pronta e esperando para entrar
em ação, para transformar-se em energia cinética tão
logo surja a oportunidade.
Estado de Alteração de Energia
A energia potencial tem a propriedade de se

transformar em energia cinética.
A energia cinética pode ser também transformada

em energia potencial.
A água na torre é energia potencial que se

transforma em energia cinética hidráulica na
torneira.
Esta energia cinética se transforma em energia

potencial à medida que se enche um copo.
Definição de Pressão
Pressão é a força exercida por unidade de área.
Princípio de Pascal
A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma
em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.
Prensa Hidráulica
Quando aplicamos uma força de 10 kgf em uma área de 1 cm2, obtemos
como resultado uma pressão interna de 10kgf/cm2 agindo em toda a parede
do recipiente com a mesma intensidade.
Transmissão Hidráulica de Força e Energia
Líquidos
Líquido é uma substância constituída de moléculas.
Ao contrário dos gases, nos líquidos as moléculas
são atraídas umas às outras de forma compacta.
Por outro lado, ao contrário dos sólidos, as

moléculas não se atraem a ponto de adquirirem
posições rígidas.
Energia Molecular nos Líquidos
As moléculas nos líquidos estão continuamente em

movimento.
Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando

o líquido está em repouso.
Os Líquidos Assumem Qualquer Forma
O deslizamento das moléculas umas sob as outras ocorre continuamente,

por isso o líquido é capaz de tomar a forma do recipiente onde ele está.
Os Líquidos São Relativamente Incompressíveis
Com as moléculas em contato umas às outras, os líquidos exibem

características de sólidos sendo, relativamente, impossíveis de serem
comprimidos.
Transmissão de Força em um Líquido
Por serem incompressíveis e por tomarem a forma dos recipientes em que

estão contidos, os líquidos possuem certas vantagens de transmissão de
força
Viscosidade em um Líquido
A viscosidade é a medida de resistência ao fluxo das moléculas de um
líquido quando elas deslizam umas sobre as outras.
É uma medida inversa à de fluidez.
Viscosidade X Temperatura
O aquecimento das moléculas faz com que elas deslizem umas às outras
com maior facilidade.
Conforme se aumenta a temperatura de um líquido, a sua viscosidade

diminui.
Viscosidade Gera Calor
Um líquido de alta viscosidade, apresentando maior resistência ao fluxo,

gera mais calor no sistema do que um líquido de baixa viscosidade
Velocidade X Vazão em Líquidos
Nos sistemas dinâmicos, o fluido que passa pela tubulação se desloca a
certa velocidade que de modo geral é medida em centímetros por segundo
(cm/seg).
O volume do fluido passando pela tubulação em um determinado período de
tempo é a vazão (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).
Velocidade Gera Calor
Em um sistema hidráulico, o movimento do fluido na tubulação gera atrito e
calor, isto é, quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor será gerado.
Mudança de Direção Gera Calor

Em uma linha de fluxo de fluido há geração de calor sempre que o fluido
encontra uma curva na tubulação.
Diferencial de Pressão
Um diferencial de pressão é simplesmente a diferença de pressão entre dois
pontos do sistema que pode ser caracterizado por:
✔ Indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de líquido

pressurizado, está presente no sistema;
✔ Medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor
entre os dois pontos.
Na ilustração acima o diferencial de pressão entre os dois pontos, marcados

pelos manômetros, é de 2 kgf/cm2.
4 - FLUIDOS HIDRÁULICOS
O fluido hidráulico é o elemento vital de um sistema hidráulico industrial.
Ele é um meio de transmissão de energia (força e movimento), um

lubrificante, um vedador e um veículo de transferência de calor.
Tipos de Fluidos Hidráulicos
• Fluido à base de Petróleo;

É o mais comum e alguns aditivos (antidesgaste, antiespumante, etc.) são
ingredientes importantes para sua composição
• Fluidos resistentes ao fogo;
• Emulsão de óleo em água;
• Emulsão de água em óleo;
• Emulsão de água - glicol;
• Fluidos sintéticos.
Tipos de Fluidos Hidráulicos e suas Características
5 - GRUPO DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO
É onde a energia mecânica é transformada em energia hidráulica, o fluxo de
óleo é produzido pela bomba e o fluido hidráulico é armazenado.
Constituição do Grupo de Acionamento
Partes principais:
• Motor de acionamento;
• Bomba hidráulica;
• Reservatório;
• Válvula de segurança
Reservatório Hidráulico
Sua função é conter ou armazenar o fluido hidráulico
Constituição:
1. Motor e Bomba;
2. Linha de sucção;
3. Câmara de sucção;
4. Chapa defletora
5. Câmara de retorno;
6. Parafuso de dreno;
7. Visor para nível mínimo;
8. Filtro de entrada;
9. Visor para nível máximo;
10. Tampa para abastecimento;
11. Linha de retorno.
Filtros Hidráulicos
A função de um filtro é remover as impurezas do fluido hidráulico.
Todos os fluidos hidráulicos contem uma certa quantidade de contaminantes

que podem fazer com que máquinas caras e de grande porte venham a falhar.
A necessidade do filtro é fundamental para evitar o mal funcionamento de

componentes e sistemas hidráulicos.
Tipos de Filtros Hidráulicos
O tipo do filtro é classificado pela posição no sistema hidráulico.
Bombas Hidráulicas
As bombas são utilizadas nos circuitos hidráulicos, para converter energia
mecânica em energia hidráulica.
Classificação das Bombas Hidráulicas
Funcionamento da Bomba de Engrenagens
Válvulas Hidráulicas de Pressão
Comandam e regulam a pressão do óleo hidráulico no circuito ou em seus

elementos.
Existem dois tipos:
• Válvulas limitadoras de
pressão;
• Válvulas reguladoras de
pressão.
Válvula Limitadora de Pressão de 2 Vias
É uma válvula normalmente fechada e deve evitar que seja ultrapassado um
limite predeterminado de pressão no sistema hidráulico.
Atua com válvula de segurança

Válvula Limitadora de Pressão
Utilizações da Válvula Limitadora de Pressão
Válvula Reguladora de Pressão de 2 Vias
É uma válvula normalmente aberta e estabelece uma resistência a passagem
do fluxo, regulável mecanicamente.
Sua função é limitar a pressão de trabalho (no atuador) a um

valor determinado.
Geralmente ocorrem alterações indesejadas na pressão durante

o trabalho.
Válvula Reguladora de Pressão de 3 Vias
É a combinação de uma válvula reguladora de pressão de 2 vias com uma
válvula limitadora de pressão.
Os picos de pressão são absorvidos, pois o embolo de comando

da válvula liga as vias de trabalho e retorno mantendo assim
constante a pressão durante a operação.
Utilização da Válvula Reguladora de Pressão de 3Vias
6 - GRUPO DE COMANDO E CONTROLE
É onde o fluxo de óleo deve ser influenciado de acordo com as necessidades
do sistema hidráulico
As válvulas assumem a tarefa de direcionar, controlar o fluxo e

reduzir a pressão do sistema hidráulico.
Válvulas de Controle Direcional
São constituídas de um corpo com passagens internas que são conectadas e
desconectadas por uma parte móvel.
Para identificação da simbologia devemos considerar:

• Número de posições;
• Número de vias;
• Posição normal;
• Tipo de acionamento.
Tipos de Válvulas de Controle Direcional
Válvula 2/2 vias
Válvula 3/2 vias
Válvula 4/2 vias
Válvulas 4/3 vias

Válvulas de Bloqueio
Tipos:
• Válvula de Retenção;
• Válvula de Retenção Pilotada.

Válvulas de Retenção
Permitem o fluxo do óleo num sentido e bloqueiam-no em sentido contrário.
Válvulas de Retenção Pilotada
Nesse caso temos a função normal de retenção, ou seja, o fluxo de óleo é
bloqueado em uma direção e, na direção contrária, o fluxo poderá passar
quando uma válvula piloto deslocar por sinal hidráulico o assento de sua sede.
.
Válvulas Controladoras de Vazão
Sua função é a de reduzir o fluxo da bomba em uma
linha do circuito.
As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em
sistemas hidráulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores, o
que é possível através da diminuição do fluxo que
passa por um orifício.
Tipos:
• Orifício;
• Válvula Controladora de Vazão Variável com

Retenção Integrada.
• Válvula Controladora de Vazão com Pressão

Compensada com Retenção Integrada.
Princípio de Funcionamento das Válvulas Controladoras de Vazão
7 - GRUPO DE ATUAÇÃO
É onde ocorre mais uma vez a transformação de energia hidráulica em energia
mecânica.
Atuadores Hidráulicos
Os cilindros atuadores hidráulicos que transformam a energia hidráulica em
movimentos lineares.
Os atuadores rotativos ou motores hidráulicos que produzem movimento

giratório .
Links
https://www.youtube.com/watch?v=KgrJTif_u64
https://www.youtube.com/watch?v=Iptyj17DhLA
https://www.youtube.com/watch?v=xT6W3xCsDoU
https://www.youtube.com/watch?v=AT9Yupt3Bwk
https://www.youtube.com/watch?v=0j21_d5CS7E
https://www.youtube.com/watch?v=DGIDIiSCuMs
https://www.youtube.com/watch?v=SBO9HcYhYUA
https://www.youtube.com/watch?v=xYKuY5udjPA
https://www.youtube.com/watch?v=OQUVOJjsyJ0
https://www.youtube.com/watch?v=ur7DELd4R40
https://www.youtube.com/watch?v=MKXZh7sXffc
https://www.youtube.com/watch?v=EW24uTmMawc
https://www.youtube.com/watch?v=2vK6Shj0K2U
Links
https://www.youtube.com/watch?v=1pyU-RP3orE
https://www.youtube.com/watch?v=ea_oevnGj8s
https://www.youtube.com/watch?v=EVE-DNDVy28

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O termo hidráulica derivou-se da raiz grega hidro, que tem o significado de

Por essa razão entendem-se por hidráulica todas as leis e

Hidráulica é o estudo da utilização e das características dos fluidos sob

Vantagens de Controles Hidráulicos

• Grandes forças em espaços reduzidos;

• O movimento pode ser iniciado em plena carga;

• Velocidade, momento de giro, força, aceleração facilmente controláveis;

• Proteção simples contra sobrecarga;

• Utilizados para movimentos rápidos e movimentos lentos com alta

• Durabilidade do equipamento elevada.

• Em altas pressões, existe perigo inerente;

• O rendimento se reduz consideravelmente com a existência de

• O óleo hidráulico é combustível e derivado do petróleo.

Para compreendermos a hidráulica e suas aplicações, se faz necessário o

Temos como unidade de medida

O atrito e a inércia são exemplos de resistência.

A inércia está diretamente relacionada à quantidade de matéria no corpo.

Quanto maior a massa ou a matéria em um corpo, mais pesado é este e,

A Inércia como Energia

Stuart King, carpinteiro do Reino Unido,

Sem motores elétricos, o mecanismo é

A energia no estado cinético está em movimento.

Estado Potencial de Energia

Quando no estado potencial a energia está

A energia potencial tem a propriedade de se

A energia cinética pode ser também transformada

A água na torre é energia potencial que se

Esta energia cinética se transforma em energia

Por outro lado, ao contrário dos sólidos, as

As moléculas nos líquidos estão continuamente em

Elas deslizam umas sob as outras, mesmo quando

O deslizamento das moléculas umas sob as outras ocorre continuamente,

Os Líquidos São Relativamente Incompressíveis

Com as moléculas em contato umas às outras, os líquidos exibem

Por serem incompressíveis e por tomarem a forma dos recipientes em que

É uma medida inversa à de fluidez.

Conforme se aumenta a temperatura de um líquido, a sua viscosidade

Viscosidade Gera Calor

Um líquido de alta viscosidade, apresentando maior resistência ao fluxo,

Mudança de Direção Gera Calor

✔ Indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de líquido

Na ilustração acima o diferencial de pressão entre os dois pontos, marcados

O fluido hidráulico é o elemento vital de um sistema hidráulico industrial.

Ele é um meio de transmissão de energia (força e movimento), um

• Fluido à base de Petróleo;

• Fluidos resistentes ao fogo;

• Emulsão de óleo em água;

• Emulsão de água em óleo;

• Emulsão de água - glicol;

Todos os fluidos hidráulicos contem uma certa quantidade de contaminantes

A necessidade do filtro é fundamental para evitar o mal funcionamento de

Comandam e regulam a pressão do óleo hidráulico no circuito ou em seus

Existem dois tipos:

Atua com válvula de segurança

Sua função é limitar a pressão de trabalho (no atuador) a um

Geralmente ocorrem alterações indesejadas na pressão durante

Os picos de pressão são absorvidos, pois o embolo de comando

As válvulas assumem a tarefa de direcionar, controlar o fluxo e

Para identificação da simbologia devemos considerar:

Válvula 2/2 vias

Válvula 3/2 vias